CN109663263A - 一种e-tpu瑜伽垫及其成型工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种E‑TPU瑜伽垫，包括弹性片材和其上表面的布面，弹性片材由E‑TPU颗粒蒸汽模压成型而成，E‑TPU颗粒的表面分散有抗菌剂，E‑TPU颗粒之间分布有气泡孔，E‑TPU颗粒是由包含了TPU颗粒、色母粒剂和抗菌剂的原料组合物采用超临界二氧化碳作为发泡剂经物理发泡膨胀5‑10倍制备而得。上述瑜伽垫的成型工艺包括以下步骤：(1)配料及造粒；(2)制备发泡粒子；(3)模压成板材；(4)裁片成片材；(5)粘贴布面得到成品。本发明的E‑TPU瑜伽垫的整个制备过程环保无污染，成品具有密度小、回弹性高、耐磨、耐折、力学性能强、低温性能好及良好的抗菌性能，具有长的使用寿命。

Description

一种E-TPU瑜伽垫及其成型工艺
技术领域
本发明涉及高分子超临界流体微孔发泡领域，尤其涉及一种具有超轻的密度、超高的回弹性、耐磨、耐折、低温性能好并具有良好的抗菌性能的瑜伽垫，具体是一种超轻高弹抗菌的E-TPU瑜伽垫及其成型工艺。
背景技术
现有的瑜伽垫通常为PE、PVC、EVA等材质，上述材料制备的瑜伽垫虽弹性较好，耐磨、耐刮，但在长期使用的过程中不仅容易损坏，且用户易因瑜伽垫的滑动而受伤并容易集聚汗渍而滋生细菌造成污染。此外，现有的瑜伽垫生产过程中，通常会加入一些对人体有毒有害的添加剂，而瑜伽垫在使用中是与用户身体直接进行接触的，由安全环保材料制备的瑜伽垫才能满足用户的需要。因此，现有技术还有待于改进和发展。为此人们一直寻求与研究一种不仅环保且具备超轻超高弹性抗菌的新型材料。
TPU(热塑性聚氨酯)颗粒运用超临界二氧化碳作为发泡剂，采用间歇式泄压升温法制备的TPU发泡颗粒(E-TPU，Expanded Thermoplastic Polyurethanes，发泡热塑性聚氨酯)具有超轻的密度、超高的回弹性、耐磨、耐折及低温性能好等优点。同时对TPU进行改性，制备具有抗菌性能的TPU复合材料，然后运用超临界二氧化碳间歇式物理发泡制备具有抗菌性能的E-TPU弹性颗粒，并将该弹性颗粒运用在瑜伽垫领域，很好的提高了传统瑜伽垫的基础性能，并赋予了该瑜伽垫具有环保抗菌的特性。此材料不仅可代替传统的瑜伽垫，还可运用于一些回弹性高，压缩变形小且需无菌条件的特殊领域。
因此，本领域的技术人员致力于基于E-TPU颗粒开发一种超轻高弹性抗菌E-TPU复合材料，以克服现有瑜伽垫的缺点。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是现有瑜伽垫弹性和抗菌性欠佳的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种E-TPU瑜伽垫，包括弹性片材和粘贴于弹性片材上表面的布面，弹性片材由E-TPU颗粒蒸汽模压成型而成，E-TPU颗粒的表面分散有抗菌剂，E-TPU颗粒之间分布有气泡孔，E-TPU颗粒是由包含了TPU颗粒、色母粒剂和抗菌剂的原料组合物采用超临界二氧化碳作为发泡剂经物理发泡膨胀5-10倍制备而得，其中，原料组合物中的各组分的质量百分比为：TPU颗粒89-97％，色母粒剂1-7％，以及抗菌剂2-4％。
进一步地，TPU选自于聚醚型聚氨酯、聚酯型聚氨酯、聚碳酸酯型聚氨酯及聚内酯型聚氨酯中的一种或多种，且优选为聚醚型聚氨酯和/或聚酯型聚氨酯。
进一步地，抗菌剂为金属抗菌剂或有机抗菌剂。
进一步地，弹性片材的密度为0.12-0.18g/cm3，回弹率为≥65％。
本发明还提供了一种上述的E-TPU瑜伽垫的成型工艺，包括以下步骤：
S1、按配方配置TPU颗粒、色母粒剂及抗菌剂，混合后放入双螺杆挤出机中挤出造粒，经水下切粒制备粒径在2-4mm间的椭圆或圆形的复合TPU颗粒；
S2、将制备好的复合TPU颗粒放入高压反应釜中并向反应釜中充入二氧化碳，逐渐提高反应釜中的压强和温度，直至二氧化碳达到超临界状态，在此状态下渗透一段时间后快速泄压，然后将渗透好的复合材料颗粒迅速放入发泡设备中加热发泡，制备发泡粒子；
S3、将制备好的发泡粒子放入蒸汽模压设备中通过蒸汽模压成型，制备成具有一定厚度的板材；
S4、将所制备的板材，运用切片机裁片成为若干片材；
S5、在所裁好的片材的表面粘贴布面，得到最终产品。
本发明的E-TPU发泡粒子是通过超临界二氧化碳发泡制备而得，超临界二氧化碳具有超强的渗透萃取能力，二氧化碳会将TPU内部的抗菌剂往颗粒表面进行迁移，形成相应的浓度梯度，极易将抗菌剂渗透萃取到E-TPU外层，使抗菌剂在E-TPU内部形成一定的浓度梯度，抗菌剂在颗粒表面的浓度远远高于颗粒内部的浓度，增加了颗粒表面的抗菌性能。
进一步地，高压反应釜中，二氧化碳处于超临界状态时，压强达到至少7.38MPa，温度高于31.8℃。
进一步地，S2中，维持二氧化碳的超临界状态时间为1.5-2.5h，快速泄压时泄压速率为0.16MPa/s，以控制二氧化碳气体溢出速度。
进一步地，在发泡设备中加热发泡温度为100-130℃，发泡时间为10-60s。
进一步地，蒸汽模压成型的工艺包括如下步骤，
S3.1、将发泡粒子注入成型模具中；
S3.2、往模具内通入高温蒸汽，高温蒸汽穿透成型模具一段时间后通入冷却水降温定型，其中，蒸汽压力为0.1-0.4MPa，蒸汽穿透时间为40-160s，模具模缝为10-16mm，保压时间为40-120s，冷却水流速为0.1-0.2m3/h，水冷定型时间为40-120s。
在本发明的较佳实施方式中，S2中，反应釜中通入二氧化碳气体，提高反应釜中压强至15MPa，提高温度至50℃，使二氧化碳达到超临界状态并保压渗透1.5h，快速泄压并将渗透好的复合材料颗粒迅速放入发泡设备中加热到110℃发泡，制备得到膨胀8倍的发泡粒子。
技术效果：
本发明制备的E-TPU瑜伽垫具有超轻的密度，超高的回弹性，耐磨、耐折、力学性能强，低温性能好，并且具有抗菌的性能。该瑜伽垫是经过E-TPU蒸汽模压成型，E-TPU颗粒运用TPU颗粒经过超临界二氧化碳快速泄压升温法纯物理发泡制备而得，整个过程环保无污染。具有抗菌性能的TPU经过超临界二氧化碳进行发泡，表面抗菌剂浓度大大增加，有效地提高了制品的抗菌效果。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本发明的E-TPU瑜伽垫的结构示意图。
图2是本发明的E-TPU瑜伽垫中构成弹性片材的结构示意图。
图中，1 E-TPU瑜伽垫，2弹性片材，3布面，4 E-TPU颗粒，5气泡孔，6抗菌剂。
具体实施方式
如图1所示为本发明提供的一种E-TPU瑜伽垫1，包括弹性片材2和粘贴于弹性片材2上表面的布面3，弹性片材2由E-TPU颗粒4蒸汽模压成型而成。弹性片材2的结构如图2，E-TPU颗粒4的表面分散有抗菌剂6，E-TPU颗粒4之间分布有气泡孔5。本发明制备的弹性片材的密度为0.12-0.18g/cm3，回弹率为≥65％。
E-TPU颗粒是由包含了TPU颗粒、色母粒剂和抗菌剂的原料组合物采用超临界二氧化碳作为发泡剂经物理发泡膨胀5-10倍制备而得，其中，原料组合物中的各组分的质量百分比为：TPU颗粒89-97％，色母粒剂1-7％，以及抗菌剂2-4％。其中，
TPU选自于聚醚型聚氨酯、聚酯型聚氨酯、聚碳酸酯型聚氨酯及聚内酯型聚氨酯中的一种或多种，且优选为聚醚型聚氨酯和/或聚酯型聚氨酯；
抗菌剂为金属抗菌剂或有机抗菌剂，有机抗菌剂优选壳聚糖，金属抗菌剂优选金属氧化物如氧化锌、氧化镁；银、铜、锌及其无机盐和络合物等，如吡啶硫酮锌、载银磷酸锆等。
本发明还提供了一种上述E-TPU瑜伽垫的成型工艺，包括以下步骤：
S1、按配方配置TPU颗粒、色母粒剂及抗菌剂，混合后放入双螺杆挤出机中挤出造粒，经水下切粒制备粒径在2-4mm间的椭圆或圆形的复合TPU颗粒；
S2、将制备好的复合TPU颗粒放入高压反应釜中并向反应釜中充入二氧化碳，逐渐提高反应釜中的压强和温度，直至二氧化碳达到超临界状态，在此状态下渗透一段时间后快速泄压，然后将渗透好的复合材料颗粒迅速放入发泡设备中加热发泡，制备发泡粒子；该步骤中，维持二氧化碳的超临界状态时间为1.5-2.5h，快速泄压时泄压速率为0.16MPa/s，以控制二氧化碳气体溢出速度。在发泡设备中加热发泡温度为100-130℃，发泡时间为10-60s；
S3、将制备好的发泡粒子放入蒸汽模压设备中通过蒸汽模压成型，制备成具有一定厚度的板材，具体步骤为：
S3.1、将发泡粒子注入成型模具中；
S3.2、往模具内通入高温蒸汽，高温蒸汽穿透成型模具一段时间后通入冷却水降温定型，其中，蒸汽压力为0.1-0.4MPa，蒸汽穿透时间为40-160s，模具模缝为10-16mm，保压时间为40-120s，冷却水流速为0.1-0.2m3/h，水冷定型时间为40-120s；
S4、将所制备的板材，运用切片机裁片成为若干片材；
S5、在所裁好的片材的表面粘贴布面，得到最终产品。
在本发明的高压反应釜中，二氧化碳处于超临界状态时，需要的条件为：压强达到至少7.38MPa，温度高于31.8℃。
以下通过多个实施例来进一步解释本发明的E-TPU瑜伽垫的成型工艺及性能效果。
实施例1
本实施例的E-TPU瑜伽垫的成型工艺，包括以下步骤：
S1、配置原料，其中包括色母粒剂1％以及选自壳聚糖的抗菌剂2％，其余为成分为聚醚型聚氨酯的TPU颗粒，将上述原料混合后放入双螺杆挤出机中挤出造粒，经水下切粒制备粒径在2-4mm间的椭圆形的复合TPU颗粒；
S2、将制备好的复合TPU颗粒放入高压反应釜中并向反应釜中充入二氧化碳，逐渐提高反应釜中的压强和温度，使压强达到7.38MPa，温度达到31.8℃时，维持在此状态下渗透2.5h后快速泄压，快速泄压时泄压速率为0.16MPa/s以控制二氧化碳气体溢出速度；然后将渗透好的复合材料颗粒迅速放入发泡设备中加热发泡，制备发泡粒子，在发泡设备中加热发泡温度为100℃，发泡时间为60s，制备得到膨胀10倍的发泡粒子；
S3、将制备好的发泡粒子放入蒸汽模压设备中通过蒸汽模压成型，具体步骤为：
S3.1、将发泡粒子注入成型模具中；
S3.2、往模具内通入高温蒸汽，高温蒸汽穿透成型模具一段时间后通入冷却水降温定型，其中，蒸汽压力为0.4MPa，蒸汽穿透时间为40s，模具模缝为10-16mm，保压时间为60s，冷却水流速为0.2m3/h，水冷定型时间为40s，成型后得到厚度为1.6cm的板材，；
S4、将所制备的板材，运用切片机裁片成为每片厚度为4mm的片材；
S5、在所裁好的片材的上表面通过粘胶贴上一层布面，得到最终产品。
实施例2
本实施例的E-TPU瑜伽垫的成型工艺，包括以下步骤：
S1、配置原料，其中包括色母粒剂7％以及选自载银磷酸锆的抗菌剂4％，其余为成分为聚酯型聚氨酯的TPU颗粒，将上述原料混合后放入双螺杆挤出机中挤出造粒，经水下切粒制备粒径在2-4mm间的圆形的复合TPU颗粒；
S2、将制备好的复合TPU颗粒放入高压反应釜中并向反应釜中充入二氧化碳，逐渐提高反应釜中的压强和温度，当压强达到32MPa，温度高于70℃时，维持在此状态下渗透1.5h时间后快速泄压，快速泄压时泄压速率为0.16MPa/s以控制二氧化碳气体溢出速度；然后将渗透好的复合材料颗粒迅速放入发泡设备中加热发泡，制备发泡粒子，在发泡设备中加热发泡温度为130℃，发泡时间为10s，制备得到膨胀7倍的发泡粒子；
S3、将制备好的发泡粒子放入蒸汽模压设备中通过蒸汽模压成型，具体步骤为：
S3.1、将发泡粒子注入成型模具中；
S3.2、往模具内通入高温蒸汽，高温蒸汽穿透成型模具一段时间后通入冷却水降温定型，其中，蒸汽压力为0.1MPa，蒸汽穿透时间为160s，模具模缝为10-16mm，保压时间为120s，冷却水流速为0.1m3/h，水冷定型时间为120s，成型后得到厚度为1.6cm的板材；
S4、将所制备的板材，运用切片机裁片成为每片厚度为4mm的片材；
S5、在所裁好的片材的上表面通过粘胶贴上一层布面，得到最终产品。
实施例3
本实施例的E-TPU瑜伽垫的成型工艺，包括以下步骤：
S1、配置原料，其中包括色母粒剂3％以及选自无机锌系抗菌剂2.5％，其余为成分为聚醚型聚氨酯的TPU颗粒，将上述原料混合后放入双螺杆挤出机中挤出造粒，经水下切粒制备粒径在2-4mm间的圆形复合TPU颗粒；
S2、将制备好的复合TPU颗粒放入高压反应釜中并向反应釜中充入二氧化碳，逐渐提高反应釜中的压强和温度，当压强达到20MPa，温度达到40℃时，维持在此状态下渗透2h后快速泄压，快速泄压时泄压速率为0.16MPa/s以控制二氧化碳气体溢出速度；然后将渗透好的复合材料颗粒迅速放入发泡设备中加热发泡，制备发泡粒子，在发泡设备中加热发泡温度为105℃，发泡时间为20s，制备得到膨胀5倍的发泡粒子；
S3、将制备好的发泡粒子放入蒸汽模压设备中通过蒸汽模压成型，具体步骤为：
S3.1、将发泡粒子注入成型模具中；
S3.2、往模具内通入高温蒸汽，高温蒸汽穿透成型模具一段时间后通入冷却水降温定型，其中，蒸汽压力为0.3MPa，蒸汽穿透时间为100s，模具模缝为10-16mm，保压时间为40s，冷却水流速为0.1m3/h，水冷定型时间为100s，成型后得到厚度为1.6cm的板材；
S4、将所制备的板材，运用切片机裁片成为每片厚度为4mm的片材；
S5、在所裁好的片材的上表面通过粘胶贴上一层布面，得到最终产品。
实施例4
本实施例的E-TPU瑜伽垫的成型工艺，包括以下步骤：
S1、配置原料，其中包括色母粒剂5％以及选自无机银系的抗菌剂3％，其余为成分为聚醚型聚氨酯的TPU颗粒，将上述原料混合后放入双螺杆挤出机中挤出造粒，双螺杆挤出机的温度设置160-180℃间，再经水下切粒制备粒径在2-4mm间的圆形复合TPU颗粒；
S2、将制备好的复合TPU颗粒放入高压反应釜中并向反应釜中充入二氧化碳，逐渐提高反应釜中的压强和温度，当压强达到15MPa，温度达到50℃时，维持在此状态下渗透1.5h时间后快速泄压，快速泄压时泄压速率为0.16MPa/s以控制二氧化碳气体溢出速度；然后将渗透好的复合材料颗粒迅速放入发泡设备中加热发泡，制备发泡粒子，在发泡设备中加热发泡温度为110℃，发泡时间为30s，制备得到膨胀8倍的发泡粒子；
S3、将制备好的发泡粒子放入蒸汽模压设备中通过蒸汽模压成型，具体步骤为：
S3.1、将发泡粒子注入成型模具中；
S3.2、往模具内通入高温蒸汽，高温蒸汽穿透成型模具一段时间后通入冷却水降温定型，其中，蒸汽压力为0.2MPa，蒸汽穿透时间为80s，模具模缝为10-16mm，保压时间为70s，冷却水流速为0.1m3/h，水冷定型时间为90s，成型后得到厚度为1.6cm的板材；
S4、将所制备的板材，运用切片机裁片成为每片厚度为4mm的片材；
S5、在所裁好的片材的上表面通过粘胶贴上一层布面，得到最终产品。
实施例5
本实施例的E-TPU瑜伽垫的成型工艺，包括以下步骤：
S1、配置原料，其中包括色母粒剂5％以及选自壳聚糖的抗菌剂3％，其余为成分为聚醚型聚氨酯的TPU颗粒，将上述原料混合后放入双螺杆挤出机中挤出造粒，经水下切粒制备粒径在2-4mm间的圆形的复合TPU颗粒；
S2、将制备好的复合TPU颗粒放入高压反应釜中并向反应釜中充入二氧化碳，逐渐提高反应釜中的压强和温度，当压强达到10MPa，温度达到40℃时，二氧化碳达到超临界状态，维持在此状态下渗透2h时间后快速泄压，快速泄压时泄压速率为0.16MPa/s以控制二氧化碳气体溢出速度；然后将渗透好的复合材料颗粒迅速放入发泡设备中加热发泡，制备发泡粒子，在发泡设备中加热发泡温度为110℃，发泡时间为40s，制备得到膨胀9倍的发泡粒子；
S3、将制备好的发泡粒子放入蒸汽模压设备中通过蒸汽模压成型，具体步骤为：
S3.1、将发泡粒子注入成型模具中；
S3.2、往模具内通入高温蒸汽，高温蒸汽穿透成型模具一段时间后通入冷却水降温定型，其中，蒸汽压力为0.2MPa，蒸汽穿透时间为80s，模具模缝为10-16mm，保压时间为70s，冷却水流速为0.1m3/h，水冷定型时间为90s，成型后得到厚度为1.6cm的板材；
S4、将所制备的板材，运用切片机裁片成为每片厚度为4mm的片材；
S5、在所裁好的片材的上表面通过粘胶贴上一层布面，得到最终产品。
性能测试
对经实施例1-5制备得到的E-TPU瑜伽垫的片材制品试样进行性能检测，包括比重、硬度、回弹性、耐折次数、粘合强度、抗菌性能等。
抗菌性能测试：根据QB/T2591-2003《抗菌塑料-抗菌性能试验方法和抗菌效果》进行相关测试。
QB/T2591-2003《抗菌塑料-抗菌性能试验方法和抗菌效果》规定，在24h内抗菌率＞90％的抗菌塑料具有抗菌作用，抗菌率＞99％的抗菌塑料有强抗菌作用。
抗菌性能按QB/T 2591—2003A测试，检测用菌为大肠杆菌ATCC 25922和金黄葡萄球菌ATCC6538以及白色念珠菌ATCC10231。将制品试样用质量分数为75％乙醇溶液消毒处理并晾干，将菌种用1/500营养肉汤稀释成适当浓度的菌悬液备用。取0.2mL的菌悬液滴在试样表面，用0.05～0.10mm厚的聚乙烯薄膜(4.0cm×4.0cm)覆于其上，使菌悬液在试样与薄膜间形成均匀的液膜。在(35±1)℃，相对湿度不小于90％的条件下培养24h。用10mLSCDLP肉汤培养基清洗菌液，并用磷酸盐缓冲生理盐水稀释成适当的浓度梯度，将试样上的回收液及10倍稀释液各取1mL，分别放入无菌培养皿中，每个培养皿中注入15mL平板计数琼脂，轻轻搅拌或摇匀以分散细菌。待培养基凝固后翻转培养皿，于(35±1)℃培养24h，观察结果，计算抗菌率。结果如表1所示。
表1：各实施例样品的性能测试
由表1可以看出，经本发明提供的方法制备的E-TPU瑜伽垫，具有低的密度以及高的回弹性，经实施例4的工艺制备的E-TPU瑜伽垫具有高达65％的良好回弹性。关于抗菌性能，当采用本发明提供的抗菌剂且其含量高于3％时已能通过抗菌性测试，具备24h内抗菌率99％的效果，具有强抗菌作用。
此外，本发明的E-TPU瑜伽垫还通过了耐折测试，具有高的耐折次数，均高于20万次，其片材内的粘合强度较高，其发泡颗粒经长期使用也不易剥落，说明其具有长的使用寿命。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种E-TPU瑜伽垫，其特征在于，包括弹性片材和粘贴于弹性片材上表面的布面，弹性片材由E-TPU颗粒蒸汽模压成型而成，E-TPU颗粒的表面分散有抗菌剂，E-TPU颗粒之间分布有气泡孔，E-TPU颗粒是由包含了TPU颗粒、色母粒剂和抗菌剂的原料组合物采用超临界二氧化碳作为发泡剂经物理发泡膨胀5-10倍制备而得，其中，原料组合物中的各组分的质量百分比为：TPU颗粒89-97％，色母粒剂1-7％，以及抗菌剂2-4％。
2.如权利要求1所述的E-TPU瑜伽垫，其特征在于，TPU选自于聚醚型聚氨酯、聚酯型聚氨酯、聚碳酸酯型聚氨酯及聚内酯型聚氨酯中的一种或多种，且优选为聚醚型聚氨酯和/或聚酯型聚氨酯。
3.如权利要求1所述的E-TPU瑜伽垫，其特征在于，抗菌剂为金属抗菌剂或有机抗菌剂。
4.如权利要求1所述的E-TPU瑜伽垫，其特征在于，弹性片材的密度为0.12-0.18g/cm3，回弹率为≥65％。
5.一种如权利要求1-4中任一项所述的E-TPU瑜伽垫的成型工艺，其特征在于，包括以下步骤：
S1、按配方配置TPU颗粒、色母粒剂及抗菌剂，混合后放入双螺杆挤出机中挤出造粒，经水下切粒制备粒径在2-4mm间的椭圆或圆形的复合TPU颗粒；
S2、将制备好的复合TPU颗粒放入高压反应釜中并向反应釜中充入二氧化碳，逐渐提高反应釜中的压强和温度，直至二氧化碳达到超临界状态，在此状态下渗透一段时间后快速泄压，然后将渗透好的复合材料颗粒迅速放入发泡设备中加热发泡，制备发泡粒子；
S3、将制备好的发泡粒子放入蒸汽模压设备中通过蒸汽模压成型，制备成具有一定厚度的板材；
S4、将所制备的板材，运用切片机裁片成为若干片材；
S5、在所裁好的片材的表面粘贴布面，得到最终产品。
6.如权利要求5所述的E-TPU瑜伽垫的成型工艺，其特征在于，高压反应釜中，二氧化碳处于超临界状态时，压强达到至少7.38MPa，温度高于31.8℃。
7.如权利要求5或6所述的E-TPU瑜伽垫的成型工艺，其特征在于，S2中，维持二氧化碳的超临界状态时间为1.5-2.5h，快速泄压时泄压速率为0.16MPa/s，以控制二氧化碳气体溢出速度。
8.如权利要求5所述的E-TPU瑜伽垫的成型工艺，其特征在于，在发泡设备中加热发泡温度为100-130℃，发泡时间为10-60s。
9.如权利要求5所述的E-TPU瑜伽垫的成型工艺，其特征在于，蒸汽模压成型的工艺包括如下步骤，
S3.1、将发泡粒子注入成型模具中；
S3.2、往模具内通入高温蒸汽，高温蒸汽穿透成型模具一段时间后通入冷却水降温定型，其中，蒸汽压力为0.1-0.4MPa，蒸汽穿透时间为40-160s，模具模缝为10-16mm，保压时间为40-120s，冷却水流速为0.1-0.2m3/h，水冷定型时间为40-120s。
10.如权利要求5所述的E-TPU瑜伽垫的成型工艺，其特征在于，S2中，反应釜中通入二氧化碳气体，提高反应釜中压强至15MPa，提高温度至50℃，使二氧化碳达到超临界状态并保压渗透1.5h，快速泄压并将渗透好的复合材料颗粒迅速放入发泡设备中加热到110℃发泡，制备得到膨胀8倍的发泡粒子。
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