CN109662162B - 一种自动连续式燃气茶叶烘焙机以及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动连续式燃气茶叶烘焙机以及控制方法。本发明包括PLC控制单元、烘焙单元、将茶叶自动定量供应至烘焙单元的供料单元以及将烘焙单元烘焙好的茶叶自动输送至下一工序的出料单元；本发明可自动定量投料，自动卸料，通过在烘焙单元中加装火焰探测器及气敏传感器，实现烘焙过程中火焰熄灭报警、燃气泄漏报警及自动关断燃气供给等安全装置，实现茶叶的自动化、连续化烘焙，大大提高了生产效率以及生产线的连续化程度及安全性，确保安全生产。并且烘焙单元采用了上、下加热结合的燃气加热方式，大大提高了茶叶烘焙效率以及茶叶品质。

Description

一种自动连续式燃气茶叶烘焙机以及控制方法

技术领域

本发明属于茶叶加工设备领域，具体是涉及一种自动连续式燃气茶叶烘焙机以及控制方法。

背景技术

茶叶经过烘焙可以降低茶叶含水率，提高茶叶香气，降低茶叶青涩味，改善茶叶味道，尤其适合经过冷藏的茶叶，在出库包装之前进行复火烘焙，有利于保持茶叶的品质。茶叶的烘焙主要依靠茶叶烘焙机来完成，目前此类机械都是断续式方法烘焙，需要人工称重及上下茶，自动化程度较低，无法实现连续化，影响整个生产线的连续化。从热源的不同区分，清洁化能源的茶叶烘焙机主要有红外线电加热式茶叶烘焙机和燃气式茶叶烘焙机。目前红外线电加热式茶叶烘焙机存在的问题：电热功率大，耗能大，偏远地区受变压器功率限制，电压不稳，影响茶叶烘焙的品质，不利于茶叶烘焙机的推广使用；大功率的电热元件，额定工作电流较大，线路损耗较大，热效率较低，而且绝缘不易保证，容易漏电，存在安全隐患；红外线电加热管，穿透能力较弱，烘焙过程中热辐射不易穿透茶叶，烘焙效果不好。目前燃气式茶叶烘焙机存在的问题：管状燃烧器位于烘焙滚筒中央，属于上加热方式，产生的热空气由于比重较小会集中在烘焙滚筒上部，而茶叶在烘焙滚筒下部，造成热效率低，耗能加大；燃烧器及控制系统安全装置缺乏，工作过程中存在意外熄火、燃气泄漏等问题，造成安全隐患；烘焙滚筒转动时产生翻茶效果，有利于茶叶烘焙均匀，但也易产生茶末，目前烘焙滚筒式茶叶烘焙机无法及时清出茶末易被烤焦产生焦糊味，影响茶叶品质。以上问题阻碍了烘焙机在茶叶生产线的应用，造成茶叶烘焙工序无法实现连续化及自动化生产。因此，需要一种自动连续式燃气茶叶烘焙机。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种自动连续式燃气茶叶烘焙机。该茶叶烘焙机装有火焰探测器、气敏传感器，实现烘焙过程中火焰熄灭报警、燃气泄露报警及自动断燃气等操作，增强了安全性能，确保安装生产。本发明自动化程度高，具有可自动称重加料，定量投料，自动卸料，实现茶叶的自动化、连续化烘焙，大大提高了生产效率以及生产线的连续化程度。

为了实现本发明的目的，本发明采用了以下技术方案：

一种自动连续式燃气茶叶烘焙机，包括PLC控制单元、烘焙单元、将茶叶自动定量供应至烘焙单元的供料单元以及将所述烘焙单元烘焙好的茶叶自动输送至下一工序的出料单元；

所述烘焙单元包括多台茶叶烘焙分机，所述茶叶烘焙分机包括烘焙组件、出茶组件以及安全控制组件；所述烘焙组件包括烘焙滚筒以及茶叶加热单元，所述烘焙滚筒卧式安装，所述烘焙滚筒侧面上开设有茶末筛孔，所述茶叶加热单元包括液化气钢瓶以及与液化气钢瓶连接的燃气式加热管、燃气式加热板，所述燃气式加热管位于烘焙滚筒内中央位置，所述燃气式加热板位于烘焙滚筒左下方且靠近烘焙滚筒底部，所述液化气钢瓶与燃气式加热管、燃气式加热板之间的燃气管道上设有燃气电磁阀，所述安全控制组件包括火焰探测器以及气敏传感器，当所述火焰探测器检测到燃气式加热管、燃气式加热板的火焰未点燃或意外熄灭，或所述气敏传感器检测到液化气泄露，则所述PLC控制单元控制所述燃气电磁阀关闭。

进一步的技术方案：所述供料单元包括立式提升机、称重输送机、分料机构以及多个与所述茶叶烘焙分机一一对应且将茶叶投入烘焙滚筒内的气动储料装置，所述立式提升机出料落在称重输送机的输送带上；所述称重输送机出料落在分料机构上，所述分料机构用于将茶叶分别等量投入到气动储料装置中；

所述烘焙单元包括四台茶叶烘焙分机且分别为第一茶叶烘焙分机、第二茶叶烘焙分机、第三茶叶烘焙分机以及第四茶叶烘焙分机，所述第一茶叶烘焙分机的烘焙滚筒进出茶口对应设置第一气动储料装置，所述第二茶叶烘焙分机的烘焙滚筒进出茶口对应设置第二气动储料装置，所述第三茶叶烘焙分机的烘焙滚筒进出茶口对应设置第三气动储料装置，所述第四茶叶烘焙分机的烘焙滚筒进出茶口对应设置第四气动储料装置；

所述出料单元包括将茶叶输送至下一工序的第一振动式输送机以及用于收集茶末的第二振动式输送机，所述第一振动式输送机位于四台茶叶烘焙分机的烘焙滚筒进出茶口下方且与烘焙滚筒的轴线方向垂直布置，所述第二振动式输送机位于四台茶叶烘焙分机的烘焙滚筒正下方且与烘焙滚筒的轴线方向垂直布置。

进一步的技术方案：所述分料机构由从上向下重叠布置且运行方向平行的第一水平输送机、第二水平输送机以及第三水平输送机构成；所述第一水平输送机左端作为出料口时相应出料落在第二水平输送机的输送带上，所述第一水平输送机右端作为出料口时相应出料落在第三水平输送机的输送带上；所述第二水平输送机左端作为出料口时相应出料落在第一气动储料装置内，所述第二水平输送机右端作为出料口时相应出料落在第二气动储料装置内；所述第三水平输送机左端作为出料口时相应出料落在第三气动储料装置内，所述第三水平输送机右端作为出料口时相应出料落在第四气动储料装置内。

进一步的技术方案：所述烘焙组件还包括驱动单元，所述驱动单元包括烘焙电机以及由主动链轮、链条、从动外齿圈构成的链传动机构，所述从动外齿圈通过螺钉固定在所述烘焙滚筒后端的环形齿圈座上且与烘焙滚筒同轴，所述烘焙电机通过所述链传动机构驱动所述烘焙滚筒转动；

所述燃气式加热管、燃气式加热板的长度方向与烘焙滚筒轴向平行，所述燃气式加热管上方设有防止烘焙滚筒内茶叶落入燃气式加热管上的加热管挡罩，所述加热管挡罩由宽条形板和窄条形板成55-65°夹角拼接构成“Λ”型，所述宽条形板、窄条形板的长度方向与烘焙滚筒长度方向平行，当烘焙滚筒顺时针转动时，宽条形板位于烘焙滚筒左侧且与水平方向夹角为75-85°，窄条形板位于烘焙滚筒右侧且与水平方向夹角为35-45°，所述烘焙滚筒后端设有红外线温度传感器以及用于增加烘焙滚筒内热空气流动性的离心风机；所述燃气式加热板与烘焙滚筒之间设有既可以防止茶末落入燃气式加热板上又利于热空气流入烘焙滚筒内且由百叶窗构成的加热板挡板。

进一步的技术方案：所述烘焙滚筒左下方设有茶末侧挡板一，所述烘焙滚筒右下方设有茶末侧挡板二，所述茶末侧挡板一与茶末侧挡板二沿烘焙滚筒轴向倾斜布置且向下呈收拢状态，所述烘焙滚筒前端设有茶末侧挡板三，所述烘焙滚筒后端设有茶末侧挡板四，所述茶末侧挡板三与茶末侧挡板四沿垂直于烘焙滚筒轴向对称布置且向下呈收拢状态，夹角为85-95°，所述茶末侧挡板三与茶末侧挡板四位于茶末侧挡板一与茶末侧挡板二下方；

所述烘焙滚筒由十二块条形板沿烘焙滚筒周向焊接构成，所述烘焙滚筒内壁周向间隔设有多个呈螺旋布置的烘焙导叶柱，所述烘焙导叶柱横截面呈三角形，所述烘焙导叶柱其中一个侧面与烘焙滚筒内壁沿螺旋线焊接，所述烘焙导叶柱的螺旋角为80-85°；

所述烘焙滚筒前端依次连接有收口状的烘焙滚筒进出茶口以及张口状的出料导流口，所述烘焙滚筒进出茶口内侧周向上间隔设有多个呈螺旋布置的进出茶导叶板，所述进出茶导叶板的螺旋角为25-35°；所述烘焙滚筒后端安装有防止茶叶在烘焙过程中被抛出的半圆形挡茶板，所述半圆形挡茶板的直边方向与水平方向夹角为10-20°；

所述茶叶烘焙分机还包括清筛组件，所述清筛组件包括清筛毛刷，所述清筛毛刷与燃气式加热板分别位于烘焙滚筒的两侧。

进一步的技术方案：所述出茶组件包括电动推杆、减振器、行程开关、上机架以及下机架，所述烘焙滚筒安装在上机架上，所述上机架与下机架铰接安装，所述烘焙滚筒通过滚轮支撑安装在所述上机架上，所述电动推杆、减振器通过上安装座、下安装座安装在上机架与下机架之间；当烘焙滚筒出茶时，所述PLC控制单元控制电动推杆伸出以实现上机架相对于下机架发生转动并带动烘焙滚筒向前端倾斜实施出茶动作，所述烘焙滚筒出茶时烘焙滚筒轴向与水平方向呈10-14°夹角；当烘焙滚筒出茶结束，所述PLC控制单元控制电动推杆回缩以实现上机架相对于下机架发生转动并带动烘焙滚筒复位同时所述上机架与行程开关触点接触，所述烘焙滚筒复位时烘焙滚筒轴向与水平方向呈2-4°夹角；所述下机架上的下安装座沿竖直方向设有多个电动推杆的安装孔，可实现烘焙滚筒2-4°角度调节。

进一步的技术方案：所述液化气钢瓶上设有减压阀一，所述燃气管道上依次设有压力表、减压阀二、燃气电磁阀以及将空气与液化气按比例进行混合的燃烧控制器，所述燃烧控制器上安装有欠压报警的压力开关。

进一步的技术方案：所述第一气动储料装置、第二气动储料装置、第三气动储料装置以及第四气动储料装置各自包括储料斗、储料气缸以及用于控制储料气缸内储料活塞杆是否动作的储料气动电磁阀，所述储料斗上开设有用于观察储料斗内部情况的储料挡板，所述储料挡板为透明塑料板；所述储料斗的出口设有储料隔板，所述储料活塞杆实施伸缩动作以带动储料隔板动作以打开储料斗的出口或关闭储料斗的出口，所述储料斗中还设有用于检测对应储料斗中是否装有茶叶的光电开关；所述储料斗上还安装有用于确保送料畅通的振动电机。

本发明的另一个目的是提供一种所述的自动连续式燃气茶叶烘焙机的控制方法，包括供料环节控制过程、烘焙环节控制过程以及出茶环节控制过程，定义水平输送机输送带向右运行时为正向，面对烘焙滚筒进出茶口顺时针为正向：

所述供料环节控制过程如下：

步骤A1、所述PLC控制单元控制所述立式提升机运行，当所述称重输送机上茶叶量达到设定重量时，所述PLC控制单元控制所述立式提升机停止运行，然后所述称重输送机运行、第一水平输送机和第二水平输送机反向运行，使得茶叶依次经过所述第一水平输送机、第二水平输送机全部落入到所述第一气动储料装置内；

步骤A2、所述PLC控制单元控制所述立式提升机运行继续供料，当所述称重输送机上茶叶量达到设定重量时，所述PLC控制单元控制所述立式提升机停止运行，然后所述称重输送机运行、第一水平输送机反向运行、第二水平输送机正向运行，使得茶叶依次经过所述第一水平输送机、第二水平输送机全部落入到所述第二气动储料装置内；

步骤A3、所述PLC控制单元控制所述立式提升机运行继续供料，当所述称重输送机上茶叶量达到设定重量时，所述PLC控制单元控制所述立式提升机停止运行，然后所述称重输送机运行、第一水平输送机正向运行、第三水平输送机反向运行，使得茶叶依次经过所述第一水平输送机、第三水平输送机全部落入到所述第三气动储料装置内；

步骤A4、所述PLC控制单元控制所述立式提升机运行继续供料，当所述称重输送机上茶叶量达到设定重量时，所述PLC控制单元控制所述立式提升机停止运行，然后所述称重输送机运行、第一水平输送机和第三水平输送机正向运行，使得茶叶依次经过所述第一水平输送机、第三水平输送机全部落入到所述第四气动储料装置内；

步骤A5、当所述PLC控制单元接收到由所述光电开关检测到的第一气动储料装置、第二气动储料装置、第三气动储料装置以及第四气动储料装置内分别有料的信号、所述出茶组件中行程开关检测到所述烘焙滚筒由出茶状态切换至复位状态的信号时，所述PLC控制单元控制所述第一气动储料装置、第二气动储料装置、第三气动储料装置以及第四气动储料装置的出口打开并分别向其对应的烘焙滚筒内投料，同时振动电机通电；当达到设定的投料时间后，所述PLC控制单元控制振动电机断电、所述第一气动储料装置、第二气动储料装置、第三气动储料装置以及第四气动储料装置的出口关闭；

步骤A6、重复上述步骤A1-A5；

所述烘焙环节控制过程如下：

步骤B1、PLC控制单元控制烘焙电机正转带动烘焙滚筒顺时针转动，同时控制燃气电磁阀开启、点火指针点火，然后所述燃气式加热管、燃气式加热板开始燃烧并对茶叶进行烘焙，直到设定的烘焙时间结束；

所述出茶环节控制过程如下：

步骤C1、所述PLC控制单元控制所述第一茶叶烘焙分机、第二茶叶烘焙分机、第三茶叶烘焙分机和第四茶叶烘焙分机的烘焙滚筒停转，然后PLC控制单元控制出茶组件中电动推杆伸出，使得烘焙滚筒进出茶口所在的一端向下倾斜，然后PLC控制单元控制烘焙电机带动烘焙滚筒逆时针转动，使得茶叶向烘焙滚筒进出茶口方向运动，完成烘焙滚筒出茶；待出茶结束，所述PLC控制单元控制所述第一茶叶烘焙分机、第二茶叶烘焙分机、第三茶叶烘焙分机和第四茶叶烘焙分机的烘焙滚筒停止转动，所述PLC控制单元控制出茶组件中电动推杆回缩以实施烘焙滚筒复位动作；

步骤C2、烘焙后的茶叶由位于烘焙滚筒进出茶口下方的第一振动式输送机输送到下一工序，烘焙过程中筛选出来的茶末由位于烘焙滚筒下方的第二振动式输送机送至其他设备进行处理，至此出茶环节结束。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明分为供料单元、烘焙单元和出料单元，通过所述供料单元采用立式提升机进行供料，节约了大量人力；所述称重机构进行计量称重定量供料；所述分料机构不但可以精确控制供料的多少，还可以定量分料到每个烘焙滚筒内。本发明严格控制每一环节，不仅降低了劳动强度，提高了输送效率；而且定量供料保证了茶叶烘焙的品质，实现了茶叶烘焙的自动化、连续化生产。

(2)本发明的燃烧控制器上方安装有压力开关，实现燃气欠压报警功能；燃气式加热管和燃气式加热板后方安装有西门子QRA2紫外线电眼火焰探测器，在工作过程中，当意外熄火时，火焰探测器会及时报警并发出信号，PLC控制单元控制燃气电磁阀阀门关闭，切断气源，防止燃气泄漏；在燃气式加热管和燃气式加热板左下方安装有气敏传感器，在正常燃烧过程中，当有燃气泄露时，气敏传感器检测到一定浓度的燃气会及时报警并发出信号，PLC控制单元控制燃气电磁阀阀门关闭，切断气源，以上双重安全装置可确保安全生产。

(3)本发明的加热单元包括位于烘焙滚筒中央的燃气式加热管和位于烘焙滚筒左下方的燃气式加热板，上加热与下加热同时进行，具有穿透能力强，烘焙效果好的优点；当烘焙滚筒顺时针转动时，茶叶被带起位于烘焙滚筒左下部，位于烘焙滚筒左下方的加热板加热周围的空气，通过热空气上扬加热其上方的茶叶，更有利于降低能耗；两个位置同时加热，可以防止茶叶受热不均匀，造成焦片、红片及碎茶。

(4)本发明中在燃气式加热管的旁边固定安装有离心风机，有利于加快燃气式加热管附近的热空气流动，使热空气均匀散布，提高茶叶的烘焙效果；还可以为燃气式加热管提供充足的氧气供应，使得燃气式加热管充分燃烧，提高茶叶的烘焙效率。

(5)本发明所述气动储料装置具有储料功能，气动储料装置内设置有光电开关，可以检测到储料斗内是否有茶叶，当储料斗内有茶叶时，则会停止供料，避免不必要的机械浪费；当储料斗内没有茶叶时，利用烘焙时间给没有茶叶的储料斗供料，节约了单独给储料斗供料的时间；间歇性自动供料，大大提高了工作效率。

(6)本发明采用燃气式加热方法，耗能少，额定工作电流较小，线路损耗较低，元件绝缘易保证，没有漏电隐患，也不受变压器功率限制，在偏远地区也可以使用，有利于本发明的推广和使用。

(7)本发明采用的烘焙滚筒为十二角烘焙滚筒，与圆形烘焙滚筒相比，保证了焊接精度，具有噪声小、强度大的特点；烘焙滚筒筒壁，均匀的分布着直径为3mm的四目的筛孔，烘焙过程产生的茶末，会被及时筛出，烘焙滚筒两侧和下方都设置有挡板，让筛出的茶末顺利落在烘焙滚筒下方的振动式输送机上；布满筛孔的烘焙滚筒方便热空气流通，提高了烘焙效果，提升了茶叶品质。所述进出茶导叶板可以使茶叶快速进出烘焙滚筒，同时也避免烘茶时烘焙滚筒内茶叶被抛出。

(8)本发明的烘焙滚筒上装有从动外齿圈，烘焙电机与烘焙滚筒之间采用链条传动代替以往的摩擦轮传动，不易打滑，也不易跳动，保证运动更加平稳，传动更加可靠，并且减少了振动噪音。

(9)本发明所述的电动推杆的下安装底座沿竖直方向有三个安装位置孔，可调节烘焙滚筒与水平方向夹角，使烘焙滚筒向前倾斜一定角度，其目的在于烘焙过程中，使茶叶沿烘焙滚筒轴线均匀分布，不产生堆积，受热均匀，提高烘焙效果。

(10)本发明所述的烘焙机设置有出茶组件：通过PLC控制单元控制电动推杆伸出，然后控制烘焙电机反转，实现自动出茶过程，减少了人工操作时间，提高了出茶的工作效率，实现了连续式烘焙，提高了茶叶的生产效率。

附图说明

图1、2为本发明整体结构图。

图3、4为本发明气动储料装置结构图。

图5、6为本发明茶叶烘焙分机结构图。

图7、8、9为本发明茶叶烘焙分机局部结构图。

图10为本发明茶叶烘焙分机出茶状态结构图。

图11为本发明烘焙滚筒半剖结构图。

图12为本发明液化气钢瓶结构图。

附图中标记的含义如下：

110-立式提升机；150-称重输送机；210-第一水平输送机；220-第二水平输送机；230-第三水平输送机；310-第一气动储料装置；311-储料斗；312-储料气动电磁阀；313-气动安装座；314-储料气缸；315-储料活塞杆；316-储料隔板；317-储料挡板；318-光电开关；319-振动电机；320-第二气动储料装置；330-第三气动储料装置；340-第四气动储料装置；350-空气压缩机；410-第一茶叶烘焙分机；420-第二茶叶烘焙分机；430-第三茶叶烘焙分机；440-第四茶叶烘焙分机；441-烘焙电机；442-电机安装座；443-主动链轮；444-链条；445-烘焙滚筒；446-从动外齿圈；447-烘焙导叶柱；448-烘焙滚筒进出茶口；449-进出茶导叶板；450-燃气式加热管；451-加热管挡罩；452-加热管支撑；453-燃气式加热板；454-加热板挡板；455-加热板支撑；456-红外线温度传感器；457-离心风机；458-风机支撑；459-上机架；460-滚轮；461-滚轮安装座；462-下机架；463-调整螺钉；464-液化气钢瓶；465-减压阀一；466-燃气管道；467-压力表；468-减压阀二；469-燃气电磁阀；470-燃烧控制器；471-火焰探测器；472-压力开关；473-气敏传感器；474-出料导流口；475-电动推杆；476-上安装底座；477-下安装底座；478-减振器；479-茶末挡板一；480-茶末挡板二；481-茶末挡板三；482-茶末挡板四；483-行程开关；484-清筛毛刷；485-环形齿圈座；510-第一振动式输送机；520-第二振动式输送机；600-机架平台。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明技术方案做出更为具体的说明：

本发明自动连续式燃气茶叶烘焙机包括PLC控制单元、烘焙单元、将茶叶自动定量供应至烘焙单元的供料单元以及将所述烘焙单元烘焙好的茶叶自动输送至下一工序的出料单元。

如图5、6、7、8、12所示：所述烘焙单元包括多台茶叶烘焙分机，所述茶叶烘焙分机包括烘焙组件、出茶组件以及安全控制组件；所述烘焙组件包括烘焙滚筒445以及茶叶加热单元，所述烘焙滚筒445卧式安装，所述烘焙滚筒445侧面上开设有茶末筛孔，所述茶叶加热单元包括液化气钢瓶464以及与液化气钢瓶464连接的燃气式加热管450、燃气式加热板453，所述燃气式加热管450位于烘焙滚筒445内中央位置，所述燃气式加热板453位于烘焙滚筒445左下方且靠近烘焙滚筒445底部，所述述液化气钢瓶464与燃气式加热管450、燃气式加热板453之间的燃气管道466上设有燃气电磁阀469；所述安全控制组件包括火焰探测器471以及气敏传感器473，当所述火焰探测器471检测到燃气式加热管450、燃气式加热板453的火焰未点燃或意外熄灭，或所述气敏传感器473检测到液化气泄露，则所述PLC控制单元控制所述燃气电磁阀469关闭。

所述燃气式加热管450通过位于烘焙滚筒445后端的加热管支撑452固定在上机架459上，所述燃气式加热板453通过加热板支撑455倾斜45°安装固定在上机架459上。

所述燃气式加热管450和燃气式加热板453后方分别安装有火焰探测器471，用于检测燃气式加热管450与燃气式加热板453是否正常点火，防止意外熄火情况。所述气敏传感器473安装在下机架462上，位于燃气式加热管450和燃气式加热板453左下方，用于检测液化气使用过程中的是否泄漏，当液化气发生泄漏时，气敏传感器473立即向PLC控制单元发出报警信号，PLC控制单元控制燃气电磁阀469阀门关闭，切断气源。所述火焰探测器471为西门子紫外线电眼火焰探测器，其型号为QRA2型；所述气敏传感器473为半导体式气敏传感器，其型号为MQ-2型。

所述液化气钢瓶464上设有减压阀一465，所述燃气管道466上依次设有压力表467、减压阀二468、燃气电磁阀469以及将空气与液化气按比例进行混合的燃烧控制器470，所述燃烧控制器470上安装有欠压报警的压力开关472。所述压力开关472用于检测器燃气管道466内液化气气压，当气压在最低安全气压值以下时，压力开关472就向PLC控制单元发出欠压报警信号。所述压力开关472为冬斯燃气压力开关，其型号为LGW3A2型。

如图1、2所示：所述供料单元包括立式提升机110、称重输送机150、分料机构以及多个与所述茶叶烘焙分机一一对应且将茶叶投入烘焙滚筒445内的气动储料装置，所述立式提升机110出料落在称重输送机150的输送带上；所述称重输送机150出料落在分料机构上，所述分料机构用于将茶叶分别等量投入到气动储料装置中。

所述立式提升机110一端落地安装，另一端安装在机架平台600上，所述称重输送机150直接安装机架平台600上。所述立式提升机110的电机为三相异步电机，是额定功率为0.55kW的减速电机。所述称重输送机150的电机为三相异步电机，是额定功率为0.37kW的减速电机。

所述烘焙单元包括四台茶叶烘焙分机且分别为第一茶叶烘焙分机410、第二茶叶烘焙分机420、第三茶叶烘焙分机430以及第四茶叶烘焙分机440，所述第一茶叶烘焙分机410的烘焙滚筒进出茶口448对应设置第一气动储料装置310，所述第二茶叶烘焙分机420的烘焙滚筒进出茶口448对应设置第二气动储料装置320，所述第三茶叶烘焙分机430的烘焙滚筒进出茶口448对应设置第三气动储料装置330，所述第四茶叶烘焙分机440的烘焙滚筒进出茶口448对应设置第四气动储料装置340。

如图3、4所示：所述第一气动储料装置310、第二气动储料装置320、第三气动储料装置330以及第四气动储料装置340各自包括储料斗311、储料气缸314以及用于控制储料气缸314内储料活塞杆315是否动作的储料气动电磁阀312，所述储料斗311上开设有用于观察储料斗311内部情况的储料挡板317，所述储料挡板317为透明塑料板；所述储料斗311的出口设有储料隔板316，所述储料活塞杆315实施伸缩动作以带动储料隔板316动作以打开储料斗311的出口或关闭储料斗311的出口，所述储料斗311中还设有用于检测对应储料斗311中是否装有茶叶的光电开关318。所述光电开关318的工作原理：当所述光电开关318的红外线发光管的红外线被茶叶遮挡，则表示相应储料斗311内有料，否则为无料。

所述储料斗311上还安装有用于确保送料畅通的振动电机319。所述振动电机319额定功率为0.03kW，目的是保证储料斗311内的茶叶流料畅通，顺利运送到烘焙滚筒445内，提高茶叶输送的自动化程度。

如图1、2所示：所述出料单元包括将茶叶输送至下一工序的第一振动式输送机510以及用于收集茶末的第二振动式输送机520，所述第一振动式输送机510位于四台茶叶烘焙分机的烘焙滚筒进出茶口448下方且与烘焙滚筒445的轴线方向垂直布置，所述第二振动式输送机520位于四台茶叶烘焙分机的烘焙滚筒445正下方且与烘焙滚筒445的轴线方向垂直布置。所述第一振动式输送机510、第二振动式输送机520的电机均为三相异步电机，是额定功率为0.55kW的减速电机。

所述分料机构由从上向下重叠布置且运行方向平行的第一水平输送机210、第二水平输送机220以及第三水平输送机230构成；所述第一水平输送机210左端作为出料口时相应出料落在第二水平输送机220的输送带上，所述第一水平输送机210右端作为出料口时相应出料落在第三水平输送机230的输送带上；所述第二水平输送机220左端作为出料口时相应出料落在第一气动储料装置310内，所述第二水平输送机220右端作为出料口时相应出料落在第二气动储料装置320内；所述第三水平输送机230左端作为出料口时相应出料落在第三气动储料装置330内，所述第三水平输送机230右端作为出料口时相应出料落在第四气动储料装置340内。

所述第一水平输送机210输送带最左端正对着所述第二水平输送机220输送带中点，重叠长度为第二水平输送机220输送带长度的一半，所述第一水平输送机210输送带最右端正对着所述第三水平输送机230输送带中点，重叠长度为第三水平输送机230输送带长度的一半。所述第一水平输送机210、第二水平输送机220以及第三水平输送机230运行方向的切换通过控制电机的正反转来实现。所述第一水平输送机210、第二水平输送机220、第三水平输送机230的电机均为三相异步电机，是额定功率为0.37kW的减速电机。

如图6、7、8、9、10所示：所述烘焙组件还包括驱动单元，所述驱动单元包括烘焙电机441以及由主动链轮443、链条444、从动外齿圈446构成的链传动机构，所述烘焙电机441通过电机安装座442和螺栓固定安装在上机架459上且位于烘焙滚筒445后端，烘焙电机441驱动轴上安装有主动链轮443，烘焙滚筒445安装在四个通过滚轮安装座461固定在上机架459的滚轮460上，烘焙滚筒445后端的环形齿圈座485上同轴安装有从动外齿圈446，所述烘焙电机441通过所述链传动机构驱动所述烘焙滚筒445转动。

所述烘焙电机441为配有变频器的减速电机，其额定功率为0.4kW，可实现烘焙滚筒445转速0～38rpm无级调节；所述主动链轮443分度圆直径为150mm，从动外齿圈446分度圆直径为600mm，链条444型号为530，节距为15.875mm，链条传动，减少振动噪音，保证传动更加平稳可靠。

所述燃气式加热管450、燃气式加热板453的长度方向与烘焙滚筒445轴向平行，所述燃气式加热管450上方设有防止烘焙滚筒445内茶叶落入燃气式加热管450上的加热管挡罩451，所述加热管挡罩451由宽条形板和窄条形板成55-65°夹角拼接构成“Λ”型，所述宽条形板、窄条形板的长度方向与烘焙滚筒445长度方向平行，所述宽条形板靠近茶叶被烘焙滚筒445带起的一侧。在烘焙过程中，烘焙滚筒445顺时针转动，带动茶叶向左上方运动，宽条形板位于烘焙滚筒445左侧且与水平方向夹角为75-85°，有利于挡住茶叶，防止茶叶落在燃气式加热管450上烧焦，窄条形板位于烘焙滚筒445右侧且与水平方向夹角为35-45°，有利于热空气散发。所述燃气式加热板453与烘焙滚筒445之间设有既可以防止茶末落入燃气式加热板453上烧焦又利于热空气由烘焙滚筒445底部流入烘焙滚筒445内且由百叶窗构成的加热板挡板454。

所述烘焙滚筒445后端设有红外线温度传感器456以及用于增加烘焙滚筒445内热空气流动性的离心风机457。所述红外线温度传感器456倾斜一定角度安装在加热管支撑452上，型号为CK-10A，用于探测烘焙滚筒445内茶叶的实时温度。所述离心风机457通过风机支撑458固定在上机架459上，位于烘焙滚筒445后端，用来补充烘焙滚筒445内部空气和加快烘焙滚筒445内部空气流速，使得燃气燃烧充分和热空气加速流动，提高烘焙效果，所述离心风机457额定功率为0.03kW，转速为800rpm。

所述烘焙滚筒445左下方设有茶末侧挡板一479，所述烘焙滚筒445右下方设有茶末侧挡板二480，所述茶末侧挡板一479与茶末侧挡板二480沿烘焙滚筒445轴向倾斜布置且向下呈收拢状态，所述烘焙滚筒445前端设有茶末侧挡板三481，所述烘焙滚筒445后端设有茶末侧挡板四482，所述茶末侧挡板三481与茶末侧挡板四482沿垂直于烘焙滚筒445轴向对称布置且向下呈收拢状态，夹角为85-95°，所述茶末侧挡板三481与茶末侧挡板四482位于茶末侧挡板一479与茶末侧挡板二480下方。所述茶末挡板一479、茶末挡板二480安装在上机架459上，茶末挡板三481、茶末挡板四482安装在下机架462上，茶末挡板在烘焙过程中，挡住被烘焙滚筒445筛选出来的茶末，使其全部落入第二振动式输送机520的振动槽内。

如图5、11所示：所述烘焙滚筒445由十二块条形板沿烘焙滚筒445周向焊接构成，所述烘焙滚筒445内壁周向间隔设有四个呈螺旋布置的烘焙导叶柱447，所述烘焙导叶柱447横截面呈三角形，由厚度为1mm的钢板焊接而成，所述烘焙导叶柱447其中一个侧面与烘焙滚筒445内壁沿螺旋线焊接，另外两侧面之间夹角为60°，无论烘焙滚筒445正反转，另外两侧面均与烘焙滚筒445内壁成120°，所述烘焙导叶柱447的螺旋角为80-85°，所述烘焙导叶柱447有利于茶叶顺利被带起，不会在烘焙滚筒445底部产生堆积，更不会产生焦黄茶叶。

所述烘焙滚筒445为十二角滚筒，内切圆直径为1200mm，筒身长1400mm，投叶量为15kg，烘焙滚筒445筒壁均匀的分布着直径为3mm的四目的筛孔，便于筛出茶末和滚筒内部空气流通。

所述烘焙滚筒445前端依次连接有收口状的烘焙滚筒进出茶口448以及张口状的出料导流口474，所述烘焙滚筒进出茶口448内侧周向上间隔设有四个呈螺旋布置的进出茶导叶板449，所述进出茶导叶板449的螺旋角为25-35°，所述进出茶导叶板449可以保证茶叶快速进出烘焙滚筒445，以及在烘焙过程中防止茶叶被抛出滚筒445；所述烘焙滚筒445后端安装有防止茶叶在烘焙过程中被抛出的半圆形挡茶板，所述半圆形挡茶板的直边方向与水平方向夹角为10-20°，所述半圆形挡茶板直径为500mm。

如图5、6、7、8所示：烘焙滚筒445的工作状态：当进茶时，烘焙电机441带动烘焙滚筒445顺时针转动，茶叶被烘焙导叶柱447和进出茶导叶板449顺时针带动向烘焙滚筒445内运动；当烘焙时，烘焙电机441带动烘焙滚筒445顺时针转动，茶叶被烘焙导叶柱447带动向烘焙滚筒445左上方运动，充分与热空气接触；当出茶时，烘焙电机441带动烘焙滚筒445逆时针转动，茶叶被烘焙导叶柱447和进出茶导叶板449逆时针带动向烘焙滚筒445外运动。所述烘焙滚筒进出茶口448沿着烘焙滚筒445轴线方向向内收口，与烘焙滚筒445轴线夹角为10°，防止茶叶在烘焙过程中被抛出烘焙滚筒445，所述出料导流口474安装在烘焙滚筒进出茶口448上，并沿着烘焙滚筒445轴线方向向外张开，与烘焙滚筒445轴线夹角为20°，在出茶时，让茶叶顺着出料导流口474下滑，落到第一振动式输送机510的振动槽内，防止茶叶速度过快被抛出振动槽。所述茶叶烘焙机的上机架459上安装有清筛毛刷484，位于烘焙滚筒445右下方，用于清除烘焙滚筒445上被茶末堵塞的筛孔。

如图5、6、9、10所示：所述出茶组件包括电动推杆475、减振器478、行程开关483、上机架459以及下机架462，所述烘焙滚筒445安装在上机架459上，所述上机架459与下机架462铰接安装，所述烘焙滚筒445通过滚轮460支撑安装在所述上机架459上，所述电动推杆475、减振器478通过上安装座476、下安装座477安装在上机架459与下机架462之间。所述下机架462四个角落位置安装有调整螺钉463，可实现整个机器水平位置的调节。

所述出茶组件工作过程：当烘焙滚筒445出茶时，PLC控制单元控制电动推杆475伸出以实现上机架459相对于下机架462发生转动并带动烘焙滚筒445向前端倾斜实施出茶动作，所述烘焙滚筒445出茶时烘焙滚筒445轴向与水平方向呈10-14°夹角，使得烘焙滚筒445中的茶叶完成烘焙工序后全部被清出；当烘焙滚筒445出茶结束，PLC控制单元控制电动推杆475回缩以实现上机架459相对于下机架462发生转动并带动烘焙滚筒445复位同时所述上机架459与行程开关483触点接触，所述烘焙滚筒445复位时烘焙滚筒445轴向与水平方向呈2-4°夹角；所述下机架462上的下安装座477沿竖直方向设有三个电动推杆475的安装孔，可实现烘焙滚筒445的2-4°角度调节，使茶叶沿烘焙滚筒445轴线均匀分布，不产生堆积，受热均匀。

所述电动推杆475为自带限位开关的24V直流电动推杆，行程为145mm，推力500N，速度为0.024m/s。所述电动推杆475和减振器478一端通过螺栓、上安装底座476安装在上机架459上，另一端通过螺栓、下安装底座477安装在下机架462上。所述电动推杆475可带动上机架459以及烘焙滚筒445倾斜0～11°，且自带机锁，保障安全。所述减振器478用于减缓烘焙滚筒445在出茶和复位过程中产生的机械振动和冲击。电动推杆475在下安装底座477上有三个安装孔，可实现烘焙滚筒445角度的调节。进茶时，烘焙滚筒445顺时针转动，进出茶导叶板449和烘焙导叶柱447顺时针带动茶叶向烘焙滚筒445内运动，容易产生堆积，改变电动推杆475安装位置，适当调节烘焙滚筒445向下倾斜一定角度，使得茶叶可以沿烘焙滚筒445轴线均匀分布，不会产生堆积；出茶时，烘焙电机441停转，电动推杆475伸出，带动烘焙滚筒445倾斜，然后烘焙电机441带动烘焙滚筒445逆时针转动，茶叶被烘焙导叶柱447和进出茶导叶板449逆时针带动向烘焙滚筒445外运动；出茶结束后，烘焙电机441停转，电动推杆475缩回，带动烘焙滚筒445复位。所述下机架462上安装有用于检测烘焙滚筒445是否复位的行程开关483，当烘焙滚筒445复位时，所述上机架459与行程开关483触点接触。

一种所述的自动连续式燃气茶叶烘焙机的控制方法，包括供料环节控制过程、烘焙环节控制过程以及出茶环节控制过程，定义水平输送机输送带向右运行时为正向，面对烘焙滚筒进出茶口448顺时针为正向：

所述供料环节控制过程如下：

步骤A1、所述PLC控制单元控制所述立式提升机110运行，当所述称重输送机150上茶叶量达到设定重量时，所述PLC控制单元控制所述立式提升机110停止运行，然后所述称重输送机150运行20s、第一水平输送机210和第二水平输送机220反向运行20s，使得茶叶依次经过所述第一水平输送机210、第二水平输送机220全部落入到所述第一气动储料装置310内，以上时间为不特定时间，由PLC控制单元程序设定，以确保称重输送机150上茶叶全部送入第一气动储料装置310内；

步骤A2、所述PLC控制单元控制所述立式提升机110运行继续供料，当所述称重输送机150上茶叶量达到设定重量时，所述PLC控制单元控制所述立式提升机110停止运行，然后所述称重输送机150运行20s、第一水平输送机210反向运行、第二水平输送机220正向运行20s，使得茶叶依次经过所述第一水平输送机210、第二水平输送机220全部落入到所述第二气动储料装置320内，以上时间为不特定时间，由PLC控制单元程序设定，以确保称重输送机150上茶叶全部送入第一气动储料装置320内；

步骤A3、所述PLC控制单元控制所述立式提升机110运行继续供料，当所述称重输送机150上茶叶量达到设定重量时，所述PLC控制单元控制所述立式提升机110停止运行，然后所述称重输送机150运行20s、第一水平输送机210正向运行、第三水平输送机230反向运行20s，使得茶叶依次经过所述第一水平输送机210、第三水平输送机230全部落入到所述第三气动储料装置330内，以上时间为不特定时间，由PLC控制单元程序设定，以确保称重输送机150上茶叶全部送入第一气动储料装置330内；

步骤A4、所述PLC控制单元控制所述立式提升机110运行继续供料，当所述称重输送机150上茶叶量达到设定重量时，所述PLC控制单元控制所述立式提升机110停止运行，然后所述称重输送机150运行20s、第一水平输送机210和第三水平输送机230正向运行20s，使得茶叶依次经过所述第一水平输送机210、第三水平输送机230全部落入到所述第四气动储料装置340内，以上时间为不特定时间，由PLC控制单元程序设定，以确保称重输送机150上茶叶全部送入第一气动储料装置340内；

步骤A5、当所述PLC控制单元接收到由所述光电开关318检测到的第一气动储料装置310、第二气动储料装置320、第三气动储料装置330以及第四气动储料装置340内分别有料的信号、所述出茶组件中行程开关483检测到所述烘焙滚筒445由出茶状态切换至复位状态的信号时，所述PLC控制单元控制所述第一气动储料装置310、第二气动储料装置320、第三气动储料装置330以及第四气动储料装置340的出口打开并分别向其对应的烘焙滚筒445内投料，同时振动电机319通电；当达到设定的投料时间后，所述PLC控制单元控制振动电机319断电、所述第一气动储料装置310、第二气动储料装置320、第三气动储料装置330以及第四气动储料装置340的出口关闭；

步骤A6、重复上述步骤A1-A5；

所述烘焙环节控制过程如下：

步骤B1、PLC控制单元控制烘焙电机441正转带动烘焙滚筒445顺时针转动，同时控制燃气电磁阀469开启、点火指针点火，然后所述燃气式加热管450、燃气式加热板453开始燃烧并对茶叶进行烘焙，直到设定的烘焙时间结束；

所述出茶环节控制过程如下：

步骤C1、所述PLC控制单元控制所述第一茶叶烘焙分机410、第二茶叶烘焙分机420、第三茶叶烘焙分机430和第四茶叶烘焙分机440的烘焙滚筒445停转，然后PLC控制单元控制出茶组件中电动推杆475伸出，使得烘焙滚筒进出茶口448所在的一端向下倾斜，然后PLC控制单元控制烘焙电机441带动烘焙滚筒445逆时针转动，使得茶叶向烘焙滚筒进出茶口448方向运动，完成烘焙滚筒445出茶；待出茶结束，所述PLC控制单元控制所述第一茶叶烘焙分机410、第二茶叶烘焙分机420、第三茶叶烘焙分机430和第四茶叶烘焙分机440的烘焙滚筒445停止转动，所述PLC控制单元控制出茶组件中电动推杆475回缩以实施烘焙滚筒445复位动作；

步骤C2、烘焙后的茶叶由位于烘焙滚筒进出茶口448下方的第一振动式输送机510输送到下一工序，烘焙过程中筛选出来的茶末由位于烘焙滚筒445下方的第二振动式输送机520送至其他设备进行处理，至此出茶环节结束。

以上为基于自动连续式燃气茶叶烘焙机的工作流程，连续式烘焙时，按照以上过程依次循环进行，从而实现茶叶自动连续式烘焙。

Claims (8)

1.一种自动连续式燃气茶叶烘焙机，其特征在于：包括PLC控制单元、烘焙单元、将茶叶自动定量供应至烘焙单元的供料单元以及将所述烘焙单元烘焙好的茶叶自动输送至下一工序的出料单元；

所述烘焙单元包括多台茶叶烘焙分机，所述茶叶烘焙分机包括烘焙组件、出茶组件以及安全控制组件；所述烘焙组件包括烘焙滚筒(445)以及茶叶加热单元，所述烘焙滚筒(445)卧式安装，所述烘焙滚筒(445)侧面上开设有茶末筛孔，所述茶叶加热单元包括液化气钢瓶(464)以及与液化气钢瓶(464)连接的燃气式加热管(450)、燃气式加热板(453)，所述燃气式加热管(450)位于烘焙滚筒(445)内中央位置，所述燃气式加热板(453)位于烘焙滚筒(445)左下方且靠近烘焙滚筒(445)底部，所述液化气钢瓶(464)与燃气式加热管(450)、燃气式加热板(453)之间的燃气管道(466)上设有燃气电磁阀(469)，所述安全控制组件包括火焰探测器(471)以及气敏传感器(473)，当所述火焰探测器(471)检测到燃气式加热管(450)、燃气式加热板(453)的火焰未点燃或意外熄灭，或所述气敏传感器(473)检测到液化气泄露，则所述PLC控制单元控制所述燃气电磁阀(469)关闭；

所述烘焙组件还包括驱动单元，所述驱动单元包括烘焙电机(441)以及由主动链轮(443)、链条(444)、从动外齿圈(446)构成的链传动机构，所述从动外齿圈(446)通过螺钉固定在所述烘焙滚筒(445)后端的环形齿圈座(485)上且与烘焙滚筒(445)同轴，所述烘焙电机(441)通过所述链传动机构驱动所述烘焙滚筒(445)转动；

所述燃气式加热管(450)、燃气式加热板(453)的长度方向与烘焙滚筒(445)轴向平行，所述燃气式加热管(450)上方设有防止烘焙滚筒(445)内茶叶落入燃气式加热管(450)上的加热管挡罩(451)，所述加热管挡罩(451)由宽条形板和窄条形板成55-65°夹角拼接构成“Λ”型，所述宽条形板、窄条形板的长度方向与烘焙滚筒(445)长度方向平行，当烘焙滚筒(445)顺时针转动时，宽条形板位于烘焙滚筒(445)左侧且与水平方向夹角为75-85°，窄条形板位于烘焙滚筒(445)右侧且与水平方向夹角为35-45°，所述烘焙滚筒(445)后端设有红外线温度传感器(456)以及用于增加烘焙滚筒(445)内热空气流动性的离心风机(457)；所述燃气式加热板(453)与烘焙滚筒(445)之间设有既可以防止茶末落入燃气式加热板(453)上又利于热空气流入烘焙滚筒(445)内且由百叶窗构成的加热板挡板(454)。

2.如权利要求1所述的自动连续式燃气茶叶烘焙机，其特征在于：所述供料单元包括立式提升机(110)、称重输送机(150)、分料机构以及多个与所述茶叶烘焙分机一一对应且将茶叶投入烘焙滚筒(445)内的气动储料装置，所述立式提升机(110)出料落在称重输送机(150)的输送带上；所述称重输送机(150)出料落在分料机构上，所述分料机构用于将茶叶分别等量投入到气动储料装置中；

所述烘焙单元包括四台茶叶烘焙分机且分别为第一茶叶烘焙分机(410)、第二茶叶烘焙分机(420)、第三茶叶烘焙分机(430)以及第四茶叶烘焙分机(440)，所述第一茶叶烘焙分机(410)的烘焙滚筒进出茶口(448)对应设置第一气动储料装置(310)，所述第二茶叶烘焙分机(420)的烘焙滚筒进出茶口(448)对应设置第二气动储料装置(320)，所述第三茶叶烘焙分机(430)的烘焙滚筒进出茶口(448)对应设置第三气动储料装置(330)，所述第四茶叶烘焙分机(440)的烘焙滚筒进出茶口(448)对应设置第四气动储料装置(340)；

所述出料单元包括将茶叶输送至下一工序的第一振动式输送机(510)以及用于收集茶末的第二振动式输送机(520)，所述第一振动式输送机(510)位于四台茶叶烘焙分机的烘焙滚筒进出茶口(448)下方且与烘焙滚筒(445)的轴线方向垂直布置，所述第二振动式输送机(520)位于四台茶叶烘焙分机的烘焙滚筒(445)正下方且与烘焙滚筒(445)的轴线方向垂直布置。

3.如权利要求2所述的自动连续式燃气茶叶烘焙机，其特征在于：所述分料机构由从上向下重叠布置且运行方向平行的第一水平输送机(210)、第二水平输送机(220)以及第三水平输送机(230)构成；所述第一水平输送机(210)左端作为出料口时相应出料落在第二水平输送机(220)的输送带上，所述第一水平输送机(210)右端作为出料口时相应出料落在第三水平输送机(230)的输送带上；所述第二水平输送机(220)左端作为出料口时相应出料落在第一气动储料装置(310)内，所述第二水平输送机(220)右端作为出料口时相应出料落在第二气动储料装置(320)内；所述第三水平输送机(230)左端作为出料口时相应出料落在第三气动储料装置(330)内，所述第三水平输送机(230)右端作为出料口时相应出料落在第四气动储料装置(340)内。

4.如权利要求1所述的自动连续式燃气茶叶烘焙机，其特征在于：所述烘焙滚筒(445)左下方设有茶末侧挡板一(479)，所述烘焙滚筒(445)右下方设有茶末侧挡板二(480)，所述茶末侧挡板一(479)与茶末侧挡板二(480)沿烘焙滚筒(445)轴向倾斜布置且向下呈收拢状态，所述烘焙滚筒(445)前端设有茶末侧挡板三(481)，所述烘焙滚筒(445)后端设有茶末侧挡板四(482)，所述茶末侧挡板三(481)与茶末侧挡板四(482)沿垂直于烘焙滚筒(445)轴向对称布置且向下呈收拢状态，夹角为85-95°，所述茶末侧挡板三(481)与茶末侧挡板四(482)位于茶末侧挡板一(479)与茶末侧挡板二(480)下方；

所述烘焙滚筒(445)由十二块条形板沿烘焙滚筒(445)周向焊接构成，所述烘焙滚筒(445)内壁周向间隔设有多个呈螺旋布置的烘焙导叶柱(447)，所述烘焙导叶柱(447)横截面呈三角形，所述烘焙导叶柱(447)其中一个侧面与烘焙滚筒(445)内壁沿螺旋线焊接，所述烘焙导叶柱(447)的螺旋角为80-85°；

所述烘焙滚筒(445)前端依次连接有收口状的烘焙滚筒进出茶口(448)以及张口状的出料导流口(474)，所述烘焙滚筒进出茶口(448)内侧周向上间隔设有多个呈螺旋布置的进出茶导叶板(449)，所述进出茶导叶板(449)的螺旋角为25-35°；所述烘焙滚筒(445)后端安装有防止茶叶在烘焙过程中被抛出的半圆形挡茶板，所述半圆形挡茶板的直边方向与水平方向夹角为10-20°；

所述茶叶烘焙分机还包括清筛组件，所述清筛组件包括清筛毛刷(484)，所述清筛毛刷(484)与燃气式加热板(453)分别位于烘焙滚筒(445)的两侧。

5.如权利要求1所述的自动连续式燃气茶叶烘焙机，其特征在于：所述出茶组件包括电动推杆(475)、减振器(478)、行程开关(483)、上机架(459)以及下机架(462)，所述烘焙滚筒(445)安装在上机架(459)上，所述上机架(459)与下机架(462)铰接安装，所述烘焙滚筒(445)通过滚轮(460)支撑安装在所述上机架(459)上，所述电动推杆(475)、减振器(478)通过上安装座(476)、下安装座(477)安装在上机架(459)与下机架(462)之间；当烘焙滚筒(445)出茶时，所述PLC控制单元控制电动推杆(475)伸出以实现上机架(459)相对于下机架(462)发生转动并带动烘焙滚筒(445)向前端倾斜实施出茶动作，所述烘焙滚筒(445)出茶时烘焙滚筒(445)轴向与水平方向呈10-14°夹角；当烘焙滚筒(445)出茶结束，所述PLC控制单元控制电动推杆(475)回缩以实现上机架(459)相对于下机架(462)发生转动并带动烘焙滚筒(445)复位同时所述上机架(459)与行程开关(483)触点接触，所述烘焙滚筒(445)复位时烘焙滚筒(445)轴向与水平方向呈2-4°夹角；所述下机架(462)上的下安装座(477)沿竖直方向设有多个电动推杆(475)的安装孔，可实现烘焙滚筒(445)2-4°角度调节。

6.如权利要求1所述的自动连续式燃气茶叶烘焙机，其特征在于：所述液化气钢瓶(464)上设有减压阀一(465)，所述燃气管道(466)上依次设有压力表(467)、减压阀二(468)、燃气电磁阀(469)以及将空气与液化气按比例进行混合的燃烧控制器(470)，所述燃烧控制器(470)上安装有欠压报警的压力开关(472)。

7.如权利要求3所述的自动连续式燃气茶叶烘焙机，其特征在于：所述第一气动储料装置(310)、第二气动储料装置(320)、第三气动储料装置(330)以及第四气动储料装置(340)各自包括储料斗(311)、储料气缸(314)以及用于控制储料气缸(314)内储料活塞杆(315)是否动作的储料气动电磁阀(312)，所述储料斗(311)上开设有用于观察储料斗(311)内部情况的储料挡板(317)，所述储料挡板(317)为透明塑料板；所述储料斗(311)的出口设有储料隔板(316)，所述储料活塞杆(315)实施伸缩动作以带动储料隔板(316)动作以打开储料斗(311)的出口或关闭储料斗(311)的出口，所述储料斗(311)中还设有用于检测对应储料斗(311)中是否装有茶叶的光电开关(318)；所述储料斗(311)上还安装有用于确保送料畅通的振动电机(319)。

8.一种如权利要求7所述的自动连续式燃气茶叶烘焙机的控制方法，其特征在于包括供料环节控制过程、烘焙环节控制过程以及出茶环节控制过程，定义水平输送机输送带向右运行时为正向，面对烘焙滚筒进出茶口(448)顺时针为正向：

所述供料环节控制过程如下：

步骤A1、所述PLC控制单元控制所述立式提升机(110)运行，当所述称重输送机(150)上茶叶量达到设定重量时，所述PLC控制单元控制所述立式提升机(110)停止运行，然后所述称重输送机(150)运行、第一水平输送机(210)和第二水平输送机(220)反向运行，使得茶叶依次经过所述第一水平输送机(210)、第二水平输送机(220)全部落入到所述第一气动储料装置(310)内；

步骤A2、所述PLC控制单元控制所述立式提升机(110)运行继续供料，当所述称重输送机(150)上茶叶量达到设定重量时，所述PLC控制单元控制所述立式提升机(110)停止运行，然后所述称重输送机(150)运行、第一水平输送机(210)反向运行、第二水平输送机(220)正向运行，使得茶叶依次经过所述第一水平输送机(210)、第二水平输送机(220)全部落入到所述第二气动储料装置(320)内；

步骤A3、所述PLC控制单元控制所述立式提升机(110)运行继续供料，当所述称重输送机(150)上茶叶量达到设定重量时，所述PLC控制单元控制所述立式提升机(110)停止运行，然后所述称重输送机(150)运行、第一水平输送机(210)正向运行、第三水平输送机(230)反向运行，使得茶叶依次经过所述第一水平输送机(210)、第三水平输送机(230)全部落入到所述第三气动储料装置(330)内；

步骤A4、所述PLC控制单元控制所述立式提升机(110)运行继续供料，当所述称重输送机(150)上茶叶量达到设定重量时，所述PLC控制单元控制所述立式提升机(110)停止运行，然后所述称重输送机(150)运行、第一水平输送机(210)和第三水平输送机(230)正向运行，使得茶叶依次经过所述第一水平输送机(210)、第三水平输送机(230)全部落入到所述第四气动储料装置(340)内；

步骤A5、当所述PLC控制单元接收到由所述光电开关(318)检测到的第一气动储料装置(310)、第二气动储料装置(320)、第三气动储料装置(330)以及第四气动储料装置(340)内分别有料的信号、所述出茶组件中行程开关(483)检测到所述烘焙滚筒(445)由出茶状态切换至复位状态的信号时，所述PLC控制单元控制所述第一气动储料装置(310)、第二气动储料装置(320)、第三气动储料装置(330)以及第四气动储料装置(340)的出口打开并分别向其对应的烘焙滚筒(445)内投料，同时振动电机(319)通电；当达到设定的投料时间后，所述PLC控制单元控制振动电机(319)断电、所述第一气动储料装置(310)、第二气动储料装置(320)、第三气动储料装置(330)以及第四气动储料装置(340)的出口关闭；

步骤A6、重复上述步骤A1-A5；

所述烘焙环节控制过程如下：

步骤B1、PLC控制单元控制烘焙电机(441)正转带动烘焙滚筒(445)顺时针转动，同时控制燃气电磁阀(469)开启、点火指针点火，然后所述燃气式加热管(450)、燃气式加热板(453)开始燃烧并对茶叶进行烘焙，直到设定的烘焙时间结束；

所述出茶环节控制过程如下：

步骤C1、所述PLC控制单元控制所述第一茶叶烘焙分机(410)、第二茶叶烘焙分机(420)、第三茶叶烘焙分机(430)和第四茶叶烘焙分机(440)的烘焙滚筒(445)停转，然后PLC控制单元控制出茶组件中电动推杆(475)伸出，使得烘焙滚筒进出茶口(448)所在的一端向下倾斜，然后PLC控制单元控制烘焙电机(441)带动烘焙滚筒(445)逆时针转动，使得茶叶向烘焙滚筒进出茶口(448)方向运动，完成烘焙滚筒(445)出茶；待出茶结束，所述PLC控制单元控制所述第一茶叶烘焙分机(410)、第二茶叶烘焙分机(420)、第三茶叶烘焙分机(430)和第四茶叶烘焙分机(440)的烘焙滚筒(445)停止转动，所述PLC控制单元控制出茶组件中电动推杆(475)回缩以实施烘焙滚筒(445)复位动作；

步骤C2、烘焙后的茶叶由位于烘焙滚筒进出茶口(448)下方的第一振动式输送机(510)输送到下一工序，烘焙过程中筛选出来的茶末由位于烘焙滚筒(445)下方的第二振动式输送机(520)送至其他设备进行处理，至此出茶环节结束。

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