CN109658630A - 在集中存储的智能快递柜中实现快速存储的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种在集中存储的智能快递柜中实现快速存储的方法,包括如下步骤:在设置于该集中存储的智能快递柜的、独立于其存储区域的缓冲存储区域中逐一存入物品,直到所述缓冲存储区域被存满或需要存入的物品被全部存入;该集中存储的智能快递柜判断是否存在正常的存取物操作,如有,执行该操作并返回前述的判断步骤;如无,将所述缓冲存储区域中的存入物品逐一取出并放置到该集中存储的智能快递柜的存储区域中。实施本发明的在集中存储的智能快递柜中实现快速存储的方法,具有以下有益效果:其批量投递时效率较高、花费时间较短。
Description
技术领域
本发明涉及智能快递柜领域,更具体地说,涉及一种在集中存储的智能快递柜中实现快速存储的方法。
背景技术
集中存储的智能快递柜是一种在现有的智能快递柜的基础上发展起来的较为新型的智能快递柜。其具有一个大的、非隔离的储物空间,该空间中设置有储物货架,货架上设置有不同高度的载物托盘放置位,存放在该智能快递柜中的物品连同盛放该物品的托盘放置在上诉托盘存放位上进行存储。在该储物空间或货架上,物品之间并没有物理上的隔离,同时,货架上的物品可以根据其实际高度安排存放位置,这使得相同的空间中可以安排更多的物品存放;此外,由于这种智能快递柜和通常的智能快递柜比价而言,仅有一到两个物品存取口进行物品存取,虽然这种设置可以减少对安装环境的要求,但是在这些物品存取口和存储区域之间的物品传输是通过运输单元进行的,因此,这种集中存储的智能快递柜存储或取出一个物品的时间是较长的,这也正是这种智能快递柜的设计思想,以时间换取空间和安装环境。虽然这种存取件的时间延长对于单个的用户影响不大,但是对于批量存入物品的快递员来讲。这种时间的延长就使得其工作效率大为降低,花费在投递物品上的时间成倍增加。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述批量投递时的效率较低、花费时间较长的缺陷,提供一种批量投递时效率较高、花费时间较短的在集中存储的智能快递柜中实现快速存储的方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种在集中存储的智能快递柜中实现快速存储的方法,包括如下步骤:
在设置于该集中存储的智能快递柜的、独立于其存储区域的缓冲存储区域中逐一存入物品,直到所述缓冲存储区域被存满或需要存入的物品被全部存入;
该集中存储的智能快递柜判断是否存在正常的存取物操作,如有,执行该操作并返回前述的判断步骤;如无,将所述缓冲存储区域中的存入物品逐一取出并放置到该集中存储的智能快递柜的存储区域中;
其中,所述集中存储的智能快递柜包括存取物口、运输单元和存储区域;存入的物品在所述存取物口被放置到载物托盘上,并被运输单元连同其放置的载物托盘一起,移动到所述存储区域中的指定位置上放置;所述运输单元还将放置在存储区域的物品连同其载物托盘一起转移并放置在所述存取物口,由使用者取走物品,实现取物操作;所述存储区域和缓冲存储区域均设置于所述集中存储的智能快递柜内,所述缓冲存储区域还通过单独控制的箱门与外界连通,实现物品存入。
更进一步地,在该集中存储的智能快递柜的缓冲存储区域中逐一存入物品进一步包括:
A)在缓冲存储区域的物品存入平台上放置载物托盘;
B)扫描或输入存入物品的信息,打开物品存入平台的门并放入该存入物品;
C)关闭所述物品存储平台的门,并记录得到的所述存入物品的信息。
更进一步地,在执行快速存储之前还包括如下步骤:判断所述物品缓冲存储区域是否已经放满待处理的物品,如是,退出本次快速存储;否则,开始本次快速存储。
更进一步地,所述缓冲存储空间包括物品存入平台、载物托盘发放单元和第一缓存传送带,所述第一缓存传送带穿过所述物品缓存平台并沿该传送带的移动方向延伸设定长度;所述载物托盘发放单元由所述第一缓存传送带位的上方,将载物托盘逐一放置到所述第一缓存传送带上;放置所述载物托盘的位置位于物品缓存平台的上方或位于所述物品缓存平台的一侧并由移动的所述第一缓存传送带移动进入所述物品缓存平台。
更进一步地,所述步骤C)中进一步包括如下步骤:
C1)控制所述第一缓存传送带移动,以带动其上的载物托盘移动;
C2)所述第一缓存传送带移动时间是否到达设定时间或是否已在指定的、原先空闲的暂存位置上检测到物品,如是,停止移动;否则,保持移动并重复本步骤。
更进一步地,所述缓冲存储空间包括物品放置平台、载物托盘发放单元和物品缓存单元,所述载物托盘发放单元包括托盘输送带,所述物品缓存单元包括第二缓存传送带;所述载物托盘发放单元和所述物品缓存单元分别设置在所述物品放置平台的两侧,并依次排列为一行;其中,所述物品放置平台包括放置载物托盘、并在该载物托盘中放入物品后将其移动到物品缓存单元中的第三缓存传送带。
更进一步地,所述第三缓存传送带还包括使其高度位置变化的升降模块;所述载物托盘发放单元包括多个分别设置在不同高度的托盘输送带;所述物品缓存单元包括多个分别设置在不同高度的第二缓存传送带,相邻两个第二缓存传送带之间的高度差相同或不同,以便于存放高度不同的物品;所述方法还包括如下步骤:物品放置在所述物品放置时检测其高度值,并依据该高度值决定其存储的第二缓存传送带。
更进一步地,所述步骤C)中进一步包括如下步骤:
C3)依据测得的存入物品的高度选择适当的第二缓存传送带用于暂存当前放入的物品;
C4)通过升降模块调节所述第三缓存传送带的高度,使其对应于选择的第二缓存传送带;
C5)控制被选择的第二缓存传送带转动设定时间;
C6)控制所述第三缓存传送带转动设定时间。
更进一步地,所述缓冲存储空间包括多个物品存入平台,每个物品存入平台相互隔离且包括单独控制的、设置在其前端的箱门,所述箱门打开后将存入物品放置到其中的载物托盘上,关闭箱门实现物品的快速存入;所述物品存入平台的后端具有开口,集中存储的智能快递柜的运输单元由所述开口放入载物托盘并将放置由存入物品的载物托盘取走;所述多个物品存入平台设置在所述集中存储的智能快递柜的存取物口的一侧或下方,并以多行或多列的方式设置。
更进一步地,所述多个物品存入平台的高度相同或不相同。
实施本发明的在集中存储的智能快递柜中实现快速存储的方法,具有以下有益效果:由于设置有独立于存储空间的缓冲存储区域,通过对物品的相关信息进行扫描或输入,就能够使得该缓冲存储区域打开而进行物品存入;同时,存入该缓冲存储区域的物品在该智能快递柜的空闲时间内,被该智能快递柜的运输单元取走并放置到存储区域中存储,使得该缓冲存储区域被清理并等待下次使用。在此过程中,通过该缓冲存储区域存入的物品不仅不需要等待运输单元将其输送到存储区域,而且不会干扰或影响通过存取物口进行的正常的存物和取物活动,因此,其批量投递时效率较高、花费时间较短。
附图说明
图1是本发明在集中存储的智能快递柜中实现快速存储的方法实施例中该方法的流程图;
图2是所述实施例中放置一个存入物品的步骤流程图;
图3是所述实施例中一种情况放置存入物品的具体流程图;
图4是所述实施例中另一种情况放置存入物品的具体流程图;
图5是所述实施例中一种情况下缓冲存储区域的结构示意图;
图6是所述实施例中另一种情况下缓冲存储区域的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明实施例作进一步说明。
如图1所示,在本发明的一种在集中存储的智能快递柜中实现快速存储的方法实施例中,该方法包括如下步骤:
步骤S11物品缓存区域是否已存满,如是,执行步骤S13,如否,执行步骤S12:在本实施例中,集中存储的智能快递柜包括存取物口、运输单元和存储区域;存入的物品在所述存取物口被放置到载物托盘上,并被运输单元连同其放置的载物托盘一起,移动到所述存储区域中的指定位置上放置;所述运输单元还将放置在存储区域的物品连同其载物托盘一起转移并放置在所述存取物口,由使用者取走物品,实现取物操作。换句话说,本实施例中的集中存储的智能快递柜具有一个完整实现其功能的结构。除此之外,该集中存储的智能快递柜还具有一个缓冲存储区域(即物品缓存区域),对于上述实现集中存储的智能快递柜而言,该缓冲存储区域相对独立地运行,即该缓冲存储区域在存储物品时是独立操作的,和该智能快递柜的正常的存取部分均没有联系(当然,其得到的存储数据是要汇集到该智能储物柜的存物数据中的),仅仅是在清理或转移已经存放在缓冲存储区域的物品时,通过该智能储物柜的运输单元将其中的存入物品放置到存储区域中,一些情况下,缓冲存储区域中的载物托盘的摆放也是通过上述运输单元实现的。在本实施例中。所述存储区域和缓冲存储区域均设置于所述集中存储的智能快递柜内,所述缓冲存储区域还通过单独控制的箱门或者与其所在的智能快递柜共用箱门与外界连通,实现物品存入。也就是说,在某种程度上,可以将上述缓冲存储区域视为一个特殊的、具有一定容量的存物端口。在使用该端口或该区域进行快速物品存入的时候,需要先判断其是否还有存储容量,如有,才能进行后面的快速存储步骤;如没有,则只能退出本次快速存储,等到上述缓冲存储区域的物品被转移到存储区域后再进行快速存储操作。具体来讲,在本实施例中,是通过判断所述缓冲存储空间的一个或多个指定位置上是否存在物品来进行是否存满的判断的。这些指定位置是事先设定的,如果其上已经存在物品,证明整个缓冲存储区域已经放满物品,不能在进行快速存储。
步骤S12逐一将物品放置到缓冲存储区域:在本步骤中,是将一个物品放置到缓冲存储区域中,可以通过缓冲存储区域箱门的打开后关闭的状态,并结合设置在缓冲存储区域中的传感器,例如,物品高度检测模块等,能够判断该物品是否放入。在此处,逐一的意思是指即使存在多个需要放置在缓冲存储区域的物品,执行本步骤时,每次也只是放入一个物品;执行本步骤后,返回步骤S11,再次判断缓冲存储区域是否放满物品,如果没有放满,则再次执行本步骤,放入下一个物品,如此重复,直到需要放入的物品被全部放置到缓冲存储区域或该缓冲存储区域被放满。
步骤S13该智能快递柜空闲否,如是,执行步骤S14;否则,执行步骤S15。在本步骤中,由于缓冲存储区域已满,没有空间容纳新放入的物品,所以只能停止物品放入,需要清理或转移已经放置在上述缓冲存储区域中的物品后才能继续进行快速存储或快速投递。而在本实施例中,这种对缓冲存储区域的清理或转移都是在智能储物柜空闲时(即没有通常的存物或取物时)进行的。这是由于对于缓冲存储区域的清理或转移需要该智能储物柜的运输单元和存储空间的参与。
步骤S14移动缓冲存储区域的物品到存储空间:在本步骤中,由于该智能快递柜没有其他操作,故可以使用运输单元将物品由缓冲存储区域转移到上述存储空间,并将其放置到设定或指定的位置,这种设定或指定是依据存储空间当前已经被占用的位置和被移动物体的参数,例如高度,来决定的。
步骤S15等待设定时间:在本步骤中,等待设定时间后返回步骤S13,再次判断该智能储物柜是否空闲。
值得一提的是,在上述转移或清理缓冲存储区域中的物品后,可以通过一个标记显示该缓冲存储区域的状态,提醒使用者可以在当前进行快速存储,例如,一个指示灯。当该指示灯亮起或熄灭时表示可以或不可以进行快速存储。可以理解地,该指示灯是和缓冲存储区域的当前存储状态或被占用状态是相关的。
总之,在本实施例中,该方法通过在设置于该集中存储的智能快递柜的、独立于其存储区域的缓冲存储区域中逐一存入物品,直到所述缓冲存储区域被存满或需要存入的物品被全部存入;当一次或多次执行上述步骤S11-S14后,需要快速存储的物品放入上述缓冲存储区域内或该缓冲存储区域已被放满,需要将这些存储或放置在缓冲存储区域的物品转移,于是该集中存储的智能快递柜判断是否存在正常的存取物操作,如有,执行该操作并返回前述的判断步骤;如无,将所述缓冲存储区域中的存入物品逐一取出并放置到该集中存储的智能快递柜的存储区域中。由于上述缓冲存储单元的设置位置和结构不同,在具体的操作上会有一些细微的差异,但究其本质,都是通过设置缓冲存储区域,并对其进行操作,使得在该缓冲存储区域中能够容纳一定数量的存入物品而实现快速存储的。这些放置在缓冲存储区域的物品会在该智能快递柜空闲时被移动到正常放置或存储物品的存储空间,物品的数据也会被转移到正常存取的数据中,但是作为该物品经过快速存储的证据,物品的快速存储数据,包括在缓冲存储区域的存储位置及其时间,会被按照某种方式集中并存储在本地或远端服务器中,以便于后续查询。这种方式包括按照缓冲存储位置分开,并按照时间排列等等。
在本实施例中,上述步骤S12是将一个物品放入缓冲存储区域的步骤,如图2所示,在该步骤中,具体包括:
步骤S21放置托盘:在本步骤中,由于要进行快速存储,且存储或快速存储时需要将存入的物品放置在载物托盘上,因此,在本步骤中,在存入物品之前,需要在缓冲存储区域的物品存入平台上放置载物托盘,使得即将存入的物品能够放置在载物托盘上,并能够在后续的步骤中和该载物托盘一起移动。由于缓冲存储区域的结构可以有多种设置方式,放入上述载物托盘的方式也可以有多种方式。在一些情况下,这些载物托盘可以是逐个放置到上述物品存入平台上的,也可以是事先放置到上述物品存入平台上的;可以是多个将一个载物托盘放置到一个位置,也可以是一个物品存入平台放置一个载物托盘。在一些特殊的情况下,本步骤也可以提前或在该缓冲存储区域被转移后一次放入。
步骤S22取得存入物品信息,开门并放入物品:在本步骤中,通过扫描得到或输入要存入的物品的相关信息,例如快递单号、收件人名称或联系方式等等,这些信息一方面用于标记或表示该存入物品的身份,另一方面也会和存放位置一起,形成物品的存储信息,该存储信息可以用于存储后的步骤,例如,生成取件密码,通知收件人等等。当取得上述物品信息后,就已经知道本次存入的物品的身份或标记,可以确定收件人等信息,后续的存储步骤中也不会将该物品与别的物品混淆,于是,打开缓冲存储空间的门,将该物品放置在上述载物托盘上。
步骤S23关门,记录存储信息:在本步骤中,当存入的物品放入后,关闭上述缓冲存储空间的门,并记录或存储取得物品信息以及其存放的位置,便于在后续的转移步骤中,能够将物品的身份信息对应转移并与相关的存储区域的存储位置对应或绑定。
图5是在本实施例中一种情况下缓冲存储单元的大致的布局示意图,在图5中,所述缓冲存储空间包括物品缓存平台51、载物托盘发放单元52和第一缓存传送带53,所述第一缓存传送带53穿过所述物品缓存平台51并沿该传送带的移动方向延伸设定长度;所述载物托盘发放单元52由所述物品缓存平台51的上方,将载物托盘54逐一通过跌落的方式放置到所述第一缓存传送带53位于物品缓存平台51中的部分上;存入的物品55放置在载物托盘54上,并在第一缓存传送带53上一起被该传送带传输。在图5中,上述载物托盘发放单元52可以是垛码机或类似的装置,其设置在上述物品缓存平台51的上方,将载物托盘54堆叠在一起,并将载物托盘54逐个放置到位于物品缓存平台51内的第一缓存传送带53上。
在这种情况下,本实施例中的物品放置到缓冲存储区域的步骤中(即上述步骤S22中)进一步包括:
步骤S31第一缓存传送带沿其设定的方向运动:在本步骤中,确认物品已经放到物品缓存平台51上的载物托盘54中后,控制所述第一缓存传送带53沿实现设置好的方向运动,该方向通常是向远离物品缓存平台51的一侧。
步骤S32设定时间到否,如已到,停止所述第一缓存传送带53的运动;如未到,第一缓存传送带53继续运动,并重复本步骤。
值得一提的是,在这种情况下,设定时间的作用不仅仅是用来使得放置有物品的载物托盘54离开物品缓存平台51,同时还使得第一缓存传送带53上已经放置物品的载物托盘54之间具有一定间隔,便于转移,同时,用来判断缓冲存储区域是否放满的指定位置是所述第一缓存传送带53运动方向上距物品缓存平台51最远的一个托盘放置位置。除了使得上述第一缓存传送带53转动设定时间外,也可以指定一个空闲的存储位置来放置物品,即可以通过检测原先空闲的暂存位置上是否有物品来决定上述第一缓存传送带53是否停止转动,当在指定的、原先空闲的位置上发现物品时,说明第一缓存传送带53已经将物品传送到指定的位置,于是,控制上述第一缓存传送带53停止转动。
在本实施例中的另外一种情况下,缓冲存储单元的可以如图6所示设置,所述缓冲存储空间包括物品放置平台61、载物托盘发放单元62和物品缓存单元63,所述载物托盘发放单元包括托盘输送带69,所述物品缓存单元63包括第二缓存传送带68;所述载物托盘发放单元62和所述物品缓存单元63分别设置在所述物品放置平台61的两侧,并依次排列为一行;其中,所述物品放置平台61包括放置载物托盘,并在该载物托盘中放入物品后将其移动到物品缓存单元63中的第三缓存传送带67。
在图6中,所述第三缓存传送带67还包括使其高度位置变化的升降模块(图中未示出);所述载物托盘发放单元62包括多个分别设置在不同高度的托盘输送带69;所述物品缓存单元63包括多个分别设置在不同高度的第二缓存传送带68,相邻两个第二缓存传送带68之间的高度差相同或不同,以便于存放高度不同的物品;在这种情况下,一个必要的步骤是物品放置在所述物品存入平台时检测其高度值,并依据该高度值决定其存储的第二缓存传送带68,然后所述升降模块动作,使得第三缓存传送带67与选择的第二缓存传送带68在水平面上对齐,便于放置有物品的载物托盘能够转移到所述选择的第二缓存传送带68上。在图6中,空的载物托盘通过不同高度上的托盘输送带69传输到第三缓存传送带68上,具体的过程任然是通过升降模块调节第三缓存传送带68的高度,使其与托盘输送带69的高度一致,然后控制该被对准的托盘输送带转动,使得其上放置的载物托盘随其一起运动,由于托盘输送带69与第三缓存传送带68之间的距离远远小于载物托盘的尺寸,即使在第三缓存传送带68并不转动的情况下,也能够将载物托盘顺利地移动到上述第三缓存传送带68上。至于被移动的载物托盘的移动距离,同样地可以通过控制托盘输送带69的转动时间来控制。
在这种情况下,本实施例中的物品放置到缓冲存储区域的步骤中(即上述步骤S22中)进一步包括:
步骤S41根据物品高度选择适合的第二缓存传送带:在本步骤中,通过使用上述步骤中取得放入或存入物品的高度,选择缓存空间的高度与物品高度匹配的、具有空闲的缓存位置的第二缓存传送带,其中是否具有空闲的缓存空间同样是通过检测设定位置上是否有物品来判断的,通常该设定位置也是该第二缓存传送带中距第三缓存传送带最远的一个放置载物托盘的位置。
步骤S42升降模块调节第三缓存传送带的高度:在选择了将物品传输到其上暂存的第二缓存传送带后,控制第三缓存传送带的升降模块,将该第三缓存传送带的高度调节到与被选择的第二缓存传送带的高度一致,便于将物品传输到上述第二缓存传送带中。
步骤S43被选中的第二缓存传送带沿其设定方向转动设定时间:在本步骤中,控制被选中的第二缓存传送带运转设定时间,以便将其与第三缓存传送带相邻的位置空出来(针对该第二缓存传送带的上一次传输如果存在的话,该第二缓存传送带上与第三缓存传送带相邻的位置上是存在物品的)。在本实施例中,一些较为特殊的情况下,例如,确认该第二缓存传送带上并没有放置有物品时,本步骤也是可以省略的。
步骤S44第三缓存传送带转动设定时间:在本步骤中,控制第三缓存传送带转动设定时间,使得其上的物品及其载物托盘被传输到上述第二缓存传送带。值得一提的是,在本步骤和上一步骤中,设定时间都是事先设定的,可以相同,也可以不同。同样地,在本实施例中,本步骤中也可以是通过检测指定的、原先空闲的位置上(通常是暂存位置,即第二缓存传送带中的一个指定位置)是否出现物品来检测物品是否传输到位。通常在这种检测方式下,该第二缓存传送带上应该没有放置缓存的物品,且该第二缓存传送带会和第三缓存传送带一起转动,以保证将物品放置到指定位置。
在本实施例中的再一种情况下,所述缓冲存储空间还可以包括多个物品存入平台,每个物品存入平台相互隔离且包括单独控制的、设置在其前端的箱门,所述箱门打开后将存入物品放置到其中的载物托盘上,关闭箱门实现物品的快速存入;所述物品存入平台的后端具有开口,集中存储的智能快递柜的运输单元由所述开口放入载物托盘并将放置由存入物品的载物托盘取走;所述多个物品存入平台设置在所述集中存储的智能快递柜的存取物口的一侧或下方,并以多行或多列的方式设置。所述多个物品存入平台的高度相同或不相同。
在这种情况下,实际上就是在集中存储式快递柜的指定位置上,设置一个现有的具有隔离的储物空间的快递柜,该快递柜的储物空间的后面(与箱门相对的一面),与该集中存储式智能快递柜的内部空间连通,使得能够由上述储物空间的后面在该储物空间内放置载物托盘和取走已经放置物品的载物托盘。这些操作都是通过该集中存储式智能快递柜的运输单元实现的。即放置盒取走托盘均由该集中式智能快递柜的运输单元执行。同时,上述隔离的储物空间还可以具有多种排列或设置方式,例如,设置在该集中存储式智能快递柜的存取物口的一侧,或设置在该集中存储式智能快递柜的存取物口的下方并贯穿该集中存储式智能快递柜的长度方向。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种在集中存储的智能快递柜中实现快速存储的方法,其特征在于,包括如下步骤:
在设置于该集中存储的智能快递柜的、独立于该集中存储的智能快递柜的存储区域的缓冲存储区域中逐一存入物品,直到所述缓冲存储区域被存满或需要存入的物品被全部存入;
该集中存储的智能快递柜判断当前是否存在正常的存取物操作,如有,执行该操作并返回前述的判断步骤;如无,将所述缓冲存储区域中的存入物品逐一取出并放置到该集中存储的智能快递柜的存储区域中;
其中,所述集中存储的智能快递柜包括存取物口、运输单元和存储区域;存入的物品在所述存取物口被放置到载物托盘上,并被运输单元连同其放置的载物托盘一起,移动到所述存储区域中的指定位置上放置;所述运输单元还将放置在存储区域的物品连同其载物托盘一起转移并放置在所述存取物口,由使用者取走物品,实现取物操作;所述存储区域和缓冲存储区域均设置于所述集中存储的智能快递柜内,所述缓冲存储区域还通过单独控制的箱门与外界连通,实现物品存入。
2.根据权利要求1所述的在集中存储的智能快递柜中实现快速存储的方法,其特征在于,在该集中存储的智能快递柜的缓冲存储区域中逐一存入物品进一步包括:
A)在缓冲存储区域的物品存入平台上放置载物托盘;
B)扫描或输入存入物品的信息,打开物品存入平台的门并放入该存入物品;
C)关闭所述物品存储平台的门,并记录得到的所述存入物品的信息。
3.根据权利要求2所述的在集中存储的智能快递柜中实现快速存储的方法,其特征在于,在执行快速存储之前还包括如下步骤:判断所述物品缓冲存储区域是否已经放满待处理的物品,如是,退出本次快速存储;否则,开始本次快速存储。
4.根据权利要求3所述的在集中存储的智能快递柜中实现快速存储的方法,其特征在于,所述缓冲存储空间包括物品存入平台、载物托盘发放单元和第一缓存传送带,所述第一缓存传送带穿过所述物品缓存平台并沿该传送带的移动方向延伸设定长度;所述载物托盘发放单元由所述第一缓存传送带位的上方,将载物托盘逐一放置到所述第一缓存传送带上;放置所述载物托盘的位置位于物品缓存平台的上方或位于所述物品缓存平台的一侧并由移动的所述第一缓存传送带移动进入所述物品缓存平台。
5.根据权利要求4所述的在集中存储的智能快递柜中实现快速存储的方法,其特征在于,所述步骤C)中进一步包括如下步骤:
C1)控制所述第一缓存传送带移动,以带动其上的载物托盘移动;
C2)所述第一缓存传送带移动时间是否到达设定时间或是否已在指定的、原先空闲的暂存位置上检测到物品,如是,停止移动;否则,保持移动并重复本步骤。
6.根据权利要求3所述的在集中存储的智能快递柜中实现快速存储的方法,其特征在于,所述缓冲存储空间包括物品放置平台、载物托盘发放单元和物品缓存单元,所述载物托盘发放单元包括托盘输送带,所述物品缓存单元包括第二缓存传送带;所述载物托盘发放单元和所述物品缓存单元分别设置在所述物品放置平台的两侧,并依次排列为一行;其中,所述物品放置平台包括放置载物托盘、并在该载物托盘中放入物品后将其移动到物品缓存单元中的第三缓存传送带。
7.根据权利要求6所述的在集中存储的智能快递柜中实现快速存储的方法,其特征在于,所述第三缓存传送带还包括使其高度位置变化的升降模块;所述载物托盘发放单元包括多个分别设置在不同高度的托盘输送带;所述物品缓存单元包括多个分别设置在不同高度的第二缓存传送带,相邻两个第二缓存传送带之间的高度差相同或不同,以便于存放高度不同的物品;所述方法还包括如下步骤:物品放置在所述物品放置时检测其高度值,并依据该高度值决定其存储的第二缓存传送带。
8.根据权利要求7所述的在集中存储的智能快递柜中实现快速存储的方法,其特征在于,所述步骤C)中进一步包括如下步骤:
C3)依据测得的存入物品的高度选择适当的第二缓存传送带用于暂存当前放入的物品;
C4)通过升降模块调节所述第三缓存传送带的高度,使其对应于选择的第二缓存传送带;
C5)控制被选择的第二缓存传送带转动设定时间;
C6)控制所述第三缓存传送带转动设定时间。
9.根据权利要求3所述的在集中存储的智能快递柜中实现快速存储的方法,其特征在于,所述缓冲存储空间包括多个物品存入平台,每个物品存入平台相互隔离且包括单独控制的、设置在其前端的箱门,所述箱门打开后将存入物品放置到其中的载物托盘上,关闭箱门实现物品的快速存入;所述物品存入平台的后端具有开口,集中存储的智能快递柜的运输单元由所述开口放入载物托盘并将放置由存入物品的载物托盘取走;所述多个物品存入平台设置在所述集中存储的智能快递柜的存取物口的一侧或下方,并以多行或多列的方式设置。
10.根据权利要求9所述的在集中存储的智能快递柜中实现快速存储的方法,其特征在于,所述多个物品存入平台的高度相同或不相同。
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