CN109654832B - 用于烘干设备的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及烘干技术领域，具体提供一种用于烘干设备的控制方法，旨在解决现有烘干设备无法满足不同材质的待烘干物的烘干需求的问题。为此目的，本发明的控制方法包括下列步骤：获取待烘干物的材质；根据待烘干物的材质来调整烘干筒的转动模式。本发明根据待烘干物的材质来调整烘干筒的转动模式，使得待烘干物能够均匀地贴在烘干筒的内壁上，避免了待烘干物堆积在烘干筒的底部，增大了待烘干物与热风的接触面积，提高了烘干效率，提高了烘干均匀度，避免了待烘干物发生褶皱现象，避免了待烘干物与烘干筒之间产生摩擦，避免了待烘干物发生绒缩现象，提高了用户的使用体验。
Description
技术领域
本发明涉及烘干设备技术领域，具体提供一种用于烘干设备的控制方法。
背景技术
随着科学技术的进步，人类生活的自动化水平越来越高，日常的家务劳动从人力逐渐被机器所取代。衣物烘干设备作为日常生活中常用的家用电器，给人们的生活带来了极大的便利。现有技术中，衣物烘干设备通常为滚筒式干衣机，滚筒式干衣机包括外壳、转动地设置在外壳中的烘干筒以及烘干系统，在烘干衣物的过程中，衣物能够随着烘干筒的转动而在烘干筒内旋转，然而，有些材质的衣服并不适合于用滚筒式干衣机烘干，例如羊绒和羊毛类衣服，在烘干的过程中，羊绒和羊毛类衣服与烘干筒之间产生摩擦使得羊绒和羊毛类衣服发生绒缩现象，尤其在温度较高的情况下，会加剧羊绒和羊毛类衣服的绒缩现象，极大地影响了用户的使用体验。
为了满足用户烘干羊绒和羊毛类衣服的需求，现有技术中滚筒式干衣机在烘干羊绒和羊毛类衣服的过程中，使烘干筒处于静止状态，以避免羊绒和羊毛类衣服与烘干筒之间产生摩擦使得羊绒和羊毛类衣服发生绒缩现象。但是，由于烘干筒处于静止状态，使得羊绒和羊毛类衣服堆积在烘干筒的底部，羊绒和羊毛类衣服与热风的接触面积较小，降低了烘干效率，降低了烘干均匀度，羊绒和羊毛类衣服被烘干之后也会发生褶皱现象，降低了用户的使用体验。
因此，本领域需要一种新的用于烘干设备的控制方法来解决上述问题。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有烘干设备无法满足不同材质的待烘干物的烘干需求的问题，本发明提供了一种用于烘干设备的控制方法，烘干设备包括烘干筒，该控制方法包括下列步骤：获取待烘干物的材质；根据待烘干物的材质来控制烘干筒以正转和反转交替旋转的方式转动；其中，待烘干物的材质为羊毛或羊绒。
在上述控制方法的优选技术方案中，“根据待烘干物的材质来控制烘干筒以正转和反转交替旋转的方式转动”的步骤具体包括：在烘干筒正转的情形下，控制烘干筒以第一转速反向转动；在烘干筒以第一转速反向转动之后，控制烘干筒以第二转速正向转动；在烘干筒以第二转速正向转动之后，控制烘干筒以第三转速正向转动。
在上述控制方法的优选技术方案中，“在烘干筒以第一转速反向转动之后，控制烘干筒以第二转速正向转动”的步骤具体包括：在烘干筒以第一转速反向转动之后，控制烘干筒以第一正向加速度加速至第二转速；在烘干筒以第一正向加速度加速至第二转速之后，控制烘干筒以第二转速正向转动第一预设时间阈值。
在上述控制方法的优选技术方案中，“在烘干筒以第二转速正向转动之后，控制烘干筒以第三转速正向转动”的步骤具体包括：在烘干筒以第二转速正向转动之后，控制烘干筒以第二正向加速度加速至第三转速；在烘干筒以第二正向加速度加速至第三转速之后，控制烘干筒以第三转速正向转动第二预设时间阈值。
在上述控制方法的优选技术方案中，“根据待烘干物的材质来控制烘干筒以正转和反转交替旋转的方式转动”的步骤还包括：在控制烘干筒以第三转速正向转动第二预设时间阈值之后，控制烘干筒停止转动。
在上述控制方法的优选技术方案中，“根据待烘干物的材质来控制烘干筒以正转和反转交替旋转的方式转动”的步骤还包括：在烘干筒反转的情形下，控制烘干筒以第四转速正向转动；在烘干筒以第四转速正向转动之后，控制烘干筒以第五转速反向转动；在烘干筒以第五转速反向转动之后，控制烘干筒以第六转速反向转动。
在上述控制方法的优选技术方案中，“在烘干筒以第四转速正向转动之后，控制烘干筒以第五转速反向转动”的步骤具体包括：在烘干筒以第四转速正向转动之后，控制烘干筒以第一反向加速度加速至第五转速；在烘干筒以第一反向加速度加速至第五转速之后，控制烘干筒以第五转速反向转动第三预设时间阈值。
在上述控制方法的优选技术方案中，“在烘干筒以第五转速反向转动之后，控制烘干筒以第六转速反向转动”的步骤具体包括：在烘干筒以第五转速反向转动之后，控制烘干筒以第二反向加速度加速至第六转速；在烘干筒以第二反向加速度加速至第六转速之后，控制烘干筒以第六转速反向转动第四预设时间阈值。
在上述控制方法的优选技术方案中，“根据待烘干物的材质来控制所述烘干筒以正转和反转交替旋转的方式转动”的步骤还包括：在控制烘干筒以第六转速反向转动第四预设时间阈值之后，控制烘干筒停止转动。
在上述控制方法的优选技术方案中，烘干设备还包括用于驱动烘干筒转动的驱动机构；“根据待烘干物的材质来控制烘干筒以正转和反转交替旋转的方式转动”的步骤还包括：在烘干筒以正转和反转交替旋转的方式转动的过程中，获取驱动机构的工作电流；判断工作电流是否小于预设电流阈值；如果工作电流小于预设电流阈值，则控制烘干筒继续以正转和反转交替旋转的方式转动；如果工作电流大于或等于预设电流阈值，则控制烘干筒停止转动。
本领域技术人员能够理解的是，在本发明的控制方法的优选技术方案中，获取待烘干物的材质；根据待烘干物的材质来调整烘干筒的转动模式。相对于现有技术中使烘干筒处于静止状态的技术方案，本发明在烘干的过程中，通过待烘干物的材质来调整烘干筒的转动模式，例如，当待烘干物的材质为羊毛或羊绒时，控制烘干筒以正转和反转交替旋转的方式转动，使得待烘干物能够均匀地贴在烘干筒的内壁上，避免了待烘干物堆积在烘干筒的底部，增大了待烘干物与热风的接触面积，提高了烘干效率，提高了烘干均匀度，避免了待烘干物发生褶皱现象，避免了待烘干物与烘干筒之间产生摩擦，避免了待烘干物绒缩现象，提高了用户的使用体验。
进一步地，在烘干筒正转的情形下，首先控制烘干筒以第一转速反向转动，使堆积在一起的待烘干物分散开，均匀地贴在烘干筒的内壁上；其次控制烘干筒以第二转速正向转动之后再以第三转速正向转动，以提高烘干筒的转动速度，使得待烘干物能够牢固地贴在烘干筒的内壁上，使得待烘干物能够更加均匀完全地烘干，避免了待烘干物发生褶皱现象，进一步提高了烘干效率；再次在控制烘干筒以第三转速正向转动第三预设时间阈值之后，控制烘干筒停止转动，避免了羊绒和羊毛类衣服与烘干筒之间产生摩擦，避免了待烘干物发生绒缩现象，提高了用户的使用体验。
进一步地，在烘干筒以正转和反转交替旋转的方式转动的过程中，如果工作电流小于预设电流阈值，可以认为待烘干物均匀地贴在烘干筒的内壁上，则控制烘干筒继续以正转和反转交替旋转的方式转动；如果工作电流大于或等于预设电流阈值，可以认为待烘干物没有均匀地贴在烘干筒的内壁上，如果继续运转会对待烘干物造成损伤，则控制烘干筒停止转动。
附图说明
下面参照附图并结合干衣机来描述本发明的控制方法，附图中：
图1是本发明的控制方法的流程图；
图2是本发明的一种实施例的控制方法的流程图。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请是结合干衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该控制方法显然也可以应用于洗干一体机等其他烘干设备，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于干衣机的控制方法，旨在根据待烘干物的材质来调整烘干筒的转动模式，使得待烘干物能够均匀地贴在烘干筒的内壁上，避免了待烘干物堆积在烘干筒的底部，增大了待烘干物与热风的接触面积，提高了烘干效率，提高了烘干均匀度，避免了待烘干物发生褶皱现象，避免了待烘干物与烘干筒之间产生摩擦，避免了待烘干物发生绒缩现象，提高了用户的使用体验。
参见图1和图2，图1是本发明的控制方法的流程图；图2是本发明的一种实施例的控制方法的流程图。干衣机包括烘干筒。如图1所示，本发明的控制方法包括以下步骤：
S1、获取待烘干物的材质；
S2、根据待烘干物的材质来控制烘干筒以正转和反转交替旋转的方式转动。
其中，待烘干物的材质为羊毛或羊绒。
优选地，在控制烘干筒以正转和反转交替旋转的方式转动的过程中，可以先控制烘干筒正转，再控制烘干筒反转；也可以先控制烘干筒反转，再控制烘干筒正转，本领域技术人员可以在实际的应用中灵活地调整和设置控制烘干筒以正转和反转的顺序，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。
在一种较佳的实施方式中，在步骤S2中，“根据待烘干物的材质来控制烘干筒以正转和反转交替旋转的方式转动”的步骤具体包括：
S21、在烘干筒正转的情形下，控制烘干筒以第一转速反向转动；
S22、在烘干筒以第一转速反向转动之后，控制烘干筒以第二转速正向转动；
S23、在烘干筒以第二转速正向转动之后，控制烘干筒以第三转速正向转动。
优选地，在步骤S21中，“在烘干筒正转的情形下，控制烘干筒以第一转速反向转动”的步骤具体包括：
S211、控制烘干筒以第一转速反向转动第五预设时间阈值，使堆积在一起的待烘干物分散开，均匀地贴在烘干筒的内壁上。
优选地，第一转速为根据烘干筒的筒径确定的最优洗涤翻转速度，例如53rpm，第五预设时间阈值为4s。当然，第一转速和第五预设时间阈值不限于上述列举的数值，本领域技术人员可以根据实际的情况灵活地调整和设定第一转速和第五预设时间阈值的数值，只要满足由第一转速和第五预设时间阈值确定的分界点能够使堆积在一起的待烘干物分散开，均匀地贴在烘干筒的内壁上即可。
优选地，在步骤S22中，“在烘干筒以第一转速反向转动之后，控制烘干筒以第二转速正向转动”的步骤具体包括：
S221、在烘干筒以第一转速反向转动之后，控制烘干筒以第一正向加速度加速至第二转速，以提高烘干筒的正向转动速度，使得待烘干物能够牢固地贴在烘干筒的内壁上；
S222、在烘干筒以第一正向加速度加速至第二转速之后，控制烘干筒以第二转速正向转动第一预设时间阈值，以稳定烘干筒的正向转动速度，使得待烘干物能够牢固地贴在烘干筒的内壁上。
优选地，第一正向加速度为驱动机构驱动烘干筒启动的最小加速度，例如10rad/s2，第二转速为驱动机构能够驱动烘干筒转动的的最小转速，例如32rpm，第一预设时间阈值为2s。当然，第一正向加速度、第二转速和第一预设时间阈值不限于上述列举的数值，本领域技术人员可以根据实际的情况灵活地调整和设定第一正向加速度、第二转速和第一预设时间阈值的数值，只要满足由第一正向加速度、第二转速和第一预设时间阈值确定的分界点能够使得待烘干物能够牢固地贴在烘干筒的内壁上即可。
优选地，在步骤S23中，“在烘干筒以第二转速正向转动之后，控制烘干筒以第三转速正向转动”的步骤具体包括：
S231、在烘干筒以第二转速正向转动之后，控制烘干筒以第二正向加速度加速至第三转速，进一步提高烘干筒的正向转动速度，使得待烘干物能够更加牢固地贴在烘干筒的内壁上。
S232、在烘干筒以第二正向加速度加速至第三转速之后，控制烘干筒以第三转速正向转动第二预设时间阈值，以稳定烘干筒的正向转动速度，使得待烘干物能够更加牢固地贴在烘干筒的内壁上。
优选地，第二正向加速度为驱动机构驱动烘干筒加速的最大加速度15rad/s2，第三转速为一个转速分布，例如第三转速分布在50～95rpm之间，第二预设时间阈值为16min。在实际运行的过程中，驱动机构驱动烘干筒以最大加速度15rad/s2加速至第三转速的最高转速(例如95rpm)并持续旋转2min，驱动机构再驱动烘干筒平稳降速至第三转速的最低转速(例如50rpm)并持续旋转1min，如此往复在第三转速的最高转速和最低转速之间交替旋转15min，停1min。当然，第二正向加速度、第三转速和第二预设时间阈值不限于上述列举的数值，本领域技术人员可以根据实际的情况灵活地调整和设定第二正向加速度、第三转速和第二预设时间阈值的数值，只要满足由第二正向加速度、第三转速和第二预设时间阈值确定的分界点能够避免待烘干物发生绒缩现象即可。
优选地，在步骤S2中，“根据待烘干物的材质来控制烘干筒以正转和反转交替旋转的方式转动”的步骤还包括：
S233、在控制烘干筒以第三转速正向转动第二预设时间阈值之后，控制烘干筒停止转动，优选地控制烘干筒停止转动2min，避免了待烘干物与烘干筒之间产生摩擦，避免了待烘干物发生绒缩现象，提高了用户的使用体验。
在一种较佳的实施方式中，在步骤S2中，“根据待烘干物的材质来控制烘干筒以正转和反转交替旋转的方式转动”的步骤还包括：
S24、在烘干筒反转的情形下，控制烘干筒以第四转速正向转动；
S25、在烘干筒以第四转速正向转动之后，控制烘干筒以第五转速反向转动；
S26、在烘干筒以第五转速反向转动之后，控制烘干筒以第六转速反向转动。
优选地，在步骤S24中，“在烘干筒反转的情形下，控制烘干筒以第四转速正向转动”的步骤具体包括：
S241、控制烘干筒以第四转速反向转动第六预设时间阈值，使堆积在一起的待烘干物分散开，均匀地贴在烘干筒的内壁上。
优选地，第四转速为根据烘干筒的筒径确定的最优洗涤翻转速度，例如53rpm，第六预设时间阈值为4s。当然，第四转速和第六预设时间阈值不限于上述列举的数值，本领域技术人员可以根据实际的情况灵活地调整和设定第四转速和第六预设时间阈值的数值，只要满足由第四转速和第六预设时间阈值确定的分界点能够使堆积在一起的待烘干物分散开，均匀地贴在烘干筒的内壁上即可。
优选地，在步骤S25中，“在烘干筒以第四转速正向转动之后，控制烘干筒以第五转速反向转动”的步骤具体包括：
S251、在烘干筒以第四转速正向转动之后，控制烘干筒以第一反向加速度加速至第五转速，以提高烘干筒的反向转动速度，使得待烘干物能够牢固地贴在烘干筒的内壁上；
S252、在烘干筒以第一反向加速度加速至第五转速之后，控制烘干筒以第五转速反向转动第三预设时间阈值，以稳定烘干筒的反向转动速度，使得待烘干物能够牢固地贴在烘干筒的内壁上。
优选地，第一反向加速度为驱动机构驱动烘干筒启动的最小加速度，例如10rad/s2，第四转速为驱动机构能够驱动烘干筒转动的的最小转速，例如32rpm，第三预设时间阈值为2s。当然，第一反向加速度、第四转速和第三预设时间阈值不限于上述列举的数值，本领域技术人员可以根据实际的情况灵活地调整和设定第一反向加速度、第四转速和第三预设时间阈值，只要满足由第一反向加速度、第四转速和第三预设时间阈值确定的分界点能够使得待烘干物能够牢固地贴在烘干筒的内壁上即可。
优选地，在步骤S26中，“在烘干筒以第五转速反向转动之后，控制烘干筒以第六转速反向转动”的步骤具体包括：
S261、在烘干筒以第五转速反向转动之后，控制烘干筒以第二反向加速度加速至第六转速，进一步提高烘干筒的反向转动速度，使得待烘干物能够更加牢固地贴在烘干筒的内壁上。
S262、在烘干筒以第二反向加速度加速至第六转速之后，控制烘干筒以第六转速反向转动第四预设时间阈值，以稳定烘干筒的反向转动速度，使得待烘干物能够更加牢固地贴在烘干筒的内壁上。
优选地，第二反向加速度为驱动机构驱动烘干筒加速的最大加速度15m/s2，第六转速为一个转速分布，例如第六转速分布在55～95rpm之间，第四预设时间阈值为16min。在实际运行的过程中，驱动机构驱动烘干筒以最大加速度15rad/s2加速至第六转速的最高转速(例如95rpm)并持续旋转2min，驱动机构再驱动烘干筒平稳降速至第六转速的最低转速(例如50rpm)并持续旋转1min，如此往复在第六转速的最高转速和最低转速之间交替旋转15min，停1min。当然，第二反向加速度、第六转速和第四预设时间阈值不限于上述列举的数值，本领域技术人员可以根据实际的情况灵活地调整和设定第二反向加速度、第六转速和第四预设时间阈值的数值，只要满足由第二反向加速度、第六转速和第四预设时间阈值确定的分界点能够避免待烘干物发生绒缩现象即可。
优选地，在步骤S2中，“根据待烘干物的材质来控制烘干筒以正转和反转交替旋转的方式转动”的步骤还包括：
S263、在控制烘干筒以第六转速反向转动第四预设时间阈值之后，控制烘干筒停止转动，优选地控制烘干筒停止转动2min，避免了待烘干物与烘干筒之间产生摩擦，避免了待烘干物发生绒缩现象，提高了用户的使用体验。
在一种较佳的实施方式中，干衣机还包括用于驱动烘干筒转动的驱动机构；在步骤S2中，“根据待烘干物的材质来控制烘干筒以正转和反转交替旋转的方式转动”的步骤还包括：
S27、在烘干筒以正转和反转交替旋转的方式转动的过程中，获取驱动机构的工作电流；
S28、判断工作电流是否小于预设电流阈值；
S29、如果工作电流大于或等于预设电流阈值，则控制烘干筒停止转动；
S210、如果工作电流小于预设电流阈值，则控制烘干筒继续以正转和反转交替旋转的方式转动。
优选地，步骤S29中，如果工作电流大于或等于预设电流阈值，可以认为待烘干物没有均匀地贴在烘干筒的内壁上，如果继续运转会对待烘干物造成损伤，则控制烘干筒停止转动。
优选地，步骤S210中，如果工作电流小于预设电流阈值，可以认为待烘干物均匀地贴在烘干筒的内壁上，则控制烘干筒继续以正转和反转交替旋转的方式转动。
上述过程中，通过预设电流阈值的设定，给出烘干筒是否停止转动的结论。上述预设电流阈值可以根据实际的情况灵活地调整和设定，例如预设电流阈值为50mA，只要满足由预设电流阈确定的使烘干筒停止转动的分界点能够满足避免待烘干物发生绒缩现象的要求即可。
优选地，在上述过程中根据待烘干物的材质设定烘干温度，以避免烘干温度过高而将待烘干物损坏，或者烘干温度过低而无法将待烘干物烘干。
当待烘干物的待烘干物的材质为皮草、纯皮、仿皮、抓绒、呢绒或羽绒时，也可以按照控制方法控制烘干筒转动。
下面参照图2，图2是本发明的一种实施例的控制方法的流程图。
如图2所示，在一种优选的实施方式中，本发明的干衣机的控制方法的完整流程可以是：
S1、获取待烘干物的材质；
S21、控制烘干筒以第一转速反向转动；
S221、在烘干筒以第一转速反向转动之后，控制烘干筒以第一正向加速度加速至第二转速；
S222、在烘干筒以第一正向加速度加速至第二转速之后，控制烘干筒以第二转速正向转动第一预设时间阈值；
S231、在烘干筒以第二转速正向转动之后，控制烘干筒以第二正向加速度加速至第三转速；
S2321、在烘干筒以第二正向加速度加速至第三转速之后，获取驱动机构的工作电流；
S2322、判断工作电流是否小于预设电流阈值；
S2323、若否，则控制烘干筒停止转动；
S2324、若是，则控制烘干筒以第三转速正向转动第二预设时间阈值；
S233、在控制烘干筒以第三转速正向转动第三预设时间阈值之后，控制烘干筒停止转动；
S24、控制烘干筒以第四转速正向转动；
S251、在烘干筒以第四转速正向转动之后，控制烘干筒以第一反向加速度加速至第五转速；
S252、在烘干筒以第一反向加速度加速至第五转速之后，控制烘干筒以第五转速反向转动第三预设时间阈值；
S261、在烘干筒以第五转速反向转动之后，控制烘干筒以第二反向加速度加速至第六转速；
S2621、在烘干筒以第二反向加速度加速至第六转速之后，再次获取驱动机构的工作电流；
S2622、判断再次获取到的工作电流是否小于预设电流阈值；
S2623、若否，则控制烘干筒停止转动；
S2624、若是，则控制烘干筒以第六转速反向转动第四预设时间阈值；
S263、在控制烘干筒以第六转速反向转动第六预设时间阈值之后，控制烘干筒停止转动。
在上述控制方法中也可以将步骤S2323或S2623删除，该待烘干物干湿度检测方法在不包括步骤S2323或S2623的情形下仍然能够执行，这个改变并不偏移本发明的原理和范围。当然，也可以将上述方法中的其余步骤中的至少一个或几个删除，该控制方法在不包括其余步骤中的至少一个或几个的情形下仍然能够执行，这个改变也不偏移本发明的原理和范围。
尽管图中未示出，在另一方面，本发明还提供了一种干衣机，该干衣机包括外壳、烘干筒、驱动机构、材质检测机构和控制机构，其中，烘干筒和驱动机构设置在外壳内，驱动机构用于驱动烘干筒转动；材质检测机构设置在外壳上，材质检测机构用于检测待烘干物的材质；控制机构设置在外壳上，控制机构设置成用于执行上述控制方法。在物理形式上，该控制机构可以是任何类型的控制器，例如可编程控制器、组合逻辑控制器等。
优选地，驱动机构可以为驱动电机，驱动机构与烘干筒的转轴可以以带传动、齿轮传动或链传动的方式连接。
优选地，材质检测机构为红外光谱传感器，当然材质检测机构也可以为其他能够检测材质的构件，无论采取何种构件只要能够检测待烘干物的材质即可。需要进一步说明的是，待烘干物的材质检测方法不应该对本发明构成限制。
应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于烘干设备的控制方法，所述烘干设备包括烘干筒，其特征在于，所述控制方法包括下列步骤：
获取待烘干物的材质；
根据待烘干物的材质来控制所述烘干筒以正转和反转交替旋转的方式转动，
其中，待烘干物的材质为羊毛或羊绒；
所述烘干设备还包括用于驱动所述烘干筒转动的驱动机构；
“根据待烘干物的材质来控制所述烘干筒以正转和反转交替旋转的方式转动”的步骤具体包括：
在所述烘干筒以正转和反转交替旋转的方式转动的过程中，获取所述驱动机构的工作电流；
判断所述工作电流是否小于预设电流阈值；
如果所述工作电流小于所述预设电流阈值，则控制所述烘干筒继续以正转和反转交替旋转的方式转动；
如果所述工作电流大于或等于所述预设电流阈值，则控制所述烘干筒停止转动。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据待烘干物的材质来控制所述烘干筒以正转和反转交替旋转的方式转动”的步骤具体包括：
在所述烘干筒正转的情形下，控制所述烘干筒以第一转速反向转动；
在所述烘干筒以所述第一转速反向转动之后，控制所述烘干筒以第二转速正向转动；
在所述烘干筒以所述第二转速正向转动之后，控制所述烘干筒以第三转速正向转动。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“在所述烘干筒以所述第一转速反向转动之后，控制所述烘干筒以第二转速正向转动”的步骤具体包括：
在所述烘干筒以所述第一转速反向转动之后，控制所述烘干筒以第一正向加速度加速至所述第二转速；
在所述烘干筒以所述第一正向加速度加速至所述第二转速之后，控制所述烘干筒以所述第二转速正向转动第一预设时间阈值。
4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“在所述烘干筒以所述第二转速正向转动之后，控制所述烘干筒以第三转速正向转动”的步骤具体包括：
在所述烘干筒以所述第二转速正向转动之后，控制所述烘干筒以第二正向加速度加速至所述第三转速；
在所述烘干筒以所述第二正向加速度加速至所述第三转速之后，控制所述烘干筒以所述第三转速正向转动第二预设时间阈值。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，“根据待烘干物的材质来控制所述烘干筒以正转和反转交替旋转的方式转动”的步骤还包括：
在控制所述烘干筒以所述第三转速正向转动所述第二预设时间阈值之后，控制所述烘干筒停止转动。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据待烘干物的材质来控制所述烘干筒以正转和反转交替旋转的方式转动”的步骤包括：
在所述烘干筒反转的情形下，控制所述烘干筒以第四转速正向转动；
在所述烘干筒以所述第四转速正向转动之后，控制所述烘干筒以第五转速反向转动；
在所述烘干筒以所述第五转速反向转动之后，控制所述烘干筒以第六转速反向转动。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，“在所述烘干筒以所述第四转速正向转动之后，控制所述烘干筒以第五转速反向转动”的步骤具体包括：
在所述烘干筒以所述第四转速正向转动之后，控制所述烘干筒以第一反向加速度加速至所述第五转速；
在所述烘干筒以所述第一反向加速度加速至所述第五转速之后，控制所述烘干筒以所述第五转速反向转动第三预设时间阈值。
8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，“在所述烘干筒以所述第五转速反向转动之后，控制所述烘干筒以第六转速反向转动”的步骤具体包括：
在所述烘干筒以所述第五转速反向转动之后，控制所述烘干筒以第二反向加速度加速至所述第六转速；
在所述烘干筒以所述第二反向加速度加速至所述第六转速之后，控制所述烘干筒以所述第六转速反向转动第四预设时间阈值。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，“根据待烘干物的材质来控制所述烘干筒以正转和反转交替旋转的方式转动”的步骤还包括：
在控制所述烘干筒以所述第六转速反向转动所述第四预设时间阈值之后，控制所述烘干筒停止转动。
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