CN117127363A - 设备控制方法、衣物处理设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种设备控制方法、衣物处理设备及存储介质，方法包括：在所述衣物处理设备完成脱水程序后，控制所述滚筒驱动电机执行第一抖动程序，其中，所述第一抖动程序包括急减速过程；在所述急减速过程中，控制所述能量回收电路导通所述滚筒驱动电机与所述供热装置，使得所述滚筒驱动电机通过所述能量回收电路对所述供热装置进行供电加热；通过将所述供热装置产生的热量传递至所述滚筒，对所述滚筒内的衣物进行预加热。上述方法能够提高衣物处理设备对衣物的烘干效果。

Description

设备控制方法、衣物处理设备及存储介质

技术领域

本申请属于衣物处理技术领域，尤其涉及一种设备控制方法、衣物处理设备及存储介质。

背景技术

在衣物清洗过程中，通常包含洗涤、脱水、烘干等程序。在脱水程序中，通过控制滚筒旋转而产生离心力，从而使得水分与衣物分离。

然而，在脱水程序中，衣物会因为滚筒的高速转动而贴在滚筒壁上，导致在脱水程序之后的烘干程序无法对贴壁的衣物进行有效烘干，烘干效率低下。

发明内容

本申请实施例提供了一种设备控制方法、衣物处理设备及存储介质，以解决衣物处理设备对衣物的烘干效果较差的问题。

本申请实施例第一方面提供一种设备控制方法，应用于衣物处理设备，所述衣物处理设备包括滚筒、滚筒驱动电机、能量回收电路以及供热装置，所述方法包括：在所述衣物处理设备完成脱水程序后，控制所述滚筒驱动电机执行第一抖动程序，其中，所述第一抖动程序包括急减速过程；在所述急减速过程中，控制所述能量回收电路导通所述滚筒驱动电机与所述供热装置，使得所述滚筒驱动电机通过所述能量回收电路对所述供热装置进行供电加热；通过将所述供热装置产生的热量传递至所述滚筒，对所述滚筒内的衣物进行预加热。

进一步地，在本申请实施例提供的上述设备控制方法中，所述控制所述滚筒驱动电机执行第一抖动程序，包括：获取所述滚筒的转速；若所述转速大于预设转速阈值，则控制所述第一抖动程序以第一制动电流进行变速；若所述转速小于或等于所述预设转速阈值，则控制所述第一抖动程序以第二制动电流进行变速；其中，所述第一制动电流小于所述第二制动电流。

进一步地，在本申请实施例提供的上述设备控制方法中，所述控制所述滚筒驱动电机执行第一抖动程序，还包括：获取所述滚筒内的衣物重量；根据所述衣物重量确定目标制动电流；控制所述第一抖动程序以所述目标制动电流进行变速。

进一步地，在本申请实施例提供的上述设备控制方法中，所述根据所述衣物重量确定目标制动电流，包括：若所述衣物重量大于预设重量阈值，确定所述目标制动电流为第三制动电流；若所述衣物重量小于或等于预设重量阈值，确定所述目标制动电流为第四制动电流，其中，所述第三制动电流小于第四制动电流。

进一步地，在本申请实施例提供的上述设备控制方法中，在所述控制所述滚筒驱动电机执行第一抖动程序之前，所述方法还包括：若监测到所述滚筒内的衣物贴壁，则控制所述滚筒驱动电机执行所述第一抖动程序。

进一步地，在本申请实施例提供的上述设备控制方法中，在所述控制所述滚筒驱动电机执行第一抖动程序之后，所述方法还包括：若监测到所述滚筒内的衣物贴壁，则控制所述滚筒驱动电机执行第二抖动程序；其中，所述第二抖动程序对应的制动电流大于或等于所述第一抖动程序对应的制动电流。

进一步地，在本申请实施例提供的上述设备控制方法中，所述衣物处理设备还包括储能电池，在所述衣物处理设备进入烘干程序后，所述方法还包括：确定所述滚筒内的衣物缠绕信息；若所述衣物缠绕信息指示所述衣物发生缠绕，则控制所述滚筒驱动电机执行第三抖动程序；控制所述能量回收电路导通所述滚筒驱动电机与所述储能电池，使得所述滚筒驱动电机通过所述能量回收电路将所述第三抖动程序对应的能量存储于所述储能电池。

进一步地，在本申请实施例提供的上述设备控制方法中，所述通过将所述供热装置产生的热量传递至所述滚筒，对所述滚筒内的衣物进行预加热，包括：获取所述供热装置的温度值；若所述温度值超过预设温度阈值，通过将所述供热装置产生的热量传递至所述滚筒，对所述滚筒内的衣物进行预加热。

本申请实施例第二方面还提供一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括滚筒、滚筒驱动电机、能量回收电路、供热装置、存储器以及控制器；所述滚筒驱动电机用于执行第一抖动程序；所述能量回收电路用于导通所述滚筒驱动电机与所述供热装置，以使得所述供热装置对所述滚筒内的衣物进行预加热；所述控制器用于执行所述存储器中存储的计算机程序时实现上述任意一项所述衣物处理设备的控制方法。

进一步地，在本申请实施例提供的上述衣物处理设备中，所述衣物处理设备还包括储能电池，所述能量回收电路还用于导通所述滚筒驱动电机与所述储能电池，以使得所述滚筒驱动电机通过所述能量回收电路将所述第三抖动程序对应的能量存储于所述储能电池。

本申请实施例第三方面还提供一种设备控制装置，应用于衣物处理设备，所述衣物处理设备包括滚筒、滚筒驱动电机、能量回收电路以及供热装置，所述装置包括：抖动控制模块，用于在所述衣物处理设备完成脱水程序后，控制所述滚筒驱动电机执行第一抖动程序，其中，所述第一抖动程序包括急减速过程；供电加热模块，用于在所述急减速过程中，控制所述能量回收电路导通所述滚筒驱动电机与所述供热装置，使得所述滚筒驱动电机通过所述能量回收电路对所述供热装置进行供电加热；预加热模块，用于通过将所述供热装置产生的热量传递至所述滚筒，对所述滚筒内的衣物进行预加热。

本申请实施例第四方面还提供一种存储介质，其上存储至少一条计算机指令，所述计算机指令由控制器加载并执行上述任意一项所述的衣物处理设备的控制方法。

本申请实施例提供的上述设备控制方法中，在衣物处理设备脱水完成后，控制滚筒驱动电机执行急减速过程，在急减速过程中，控制能量回收电路导通滚筒驱动电机与供热装置，使得滚筒驱动电机通过能量回收电路对供热装置进行供电加热，之后将供热装置产生的热量传递至滚筒以实现对滚筒内的衣物进行预加热。本申请实施例通过对控制滚筒驱动电机执行急减速过程，能够对滚筒形成抖动以将衣物脱离滚筒壁，从而在烘干程序提高烘干效率；且本申请在急减速过程中控制能量回收电路导通滚筒驱动电机与供热装置，能够将急减速的动能转化为供热装置的电能，实现对滚筒内衣物的预加热，进一步在烘干程序提高烘干效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的衣物处理设备的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的设备控制方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的衣物处理设备的能量回收电路图；

图4是本申请实施例提供的滚筒转速的获取流程图；

图5是本申请实施例提供的衣物重量的获取流程图；

图6是本申请实施例提供的衣物缠绕的确定流程图；

图7是本申请实施例提供的预加热的确定流程图；

图8是本申请实施例提供的设备控制装置的结构示意图。

主要元件符号说明

衣物处理设备 30

存储器 31

控制器 32

通信总线 33

滚筒 34

滚筒驱动电机 35

电机定子 351

电机转子 352

能量回收电路 36

供热装置 37

外筒 38

热交换装置 39

储能电池 40

设备控制装置 200

抖动控制模块 201

供电加热模块 202

预加热模块 203

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本申请进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

衣物处理设备可以为烘干机、洗烘一体机或其他具备衣物烘干功能的设备，在此不做限制。本申请仅以衣物处理设备为洗烘一体机为例，在衣物清洗过程中，衣物通常会经历洗涤、脱水、烘干等程序。在脱水程序中，通过控制滚筒旋转而产生离心力，从而使得水分与衣物分离。目前市场上滚筒洗衣机的脱水速度一般为1400转/分钟，最高转速可达1600转/分钟。在脱水程序中，衣物会因为滚筒的高速转动而贴在滚筒壁上，导致在脱水程序之后的烘干程序无法对贴壁的衣物进行有效烘干，烘干效率低下。

鉴于上述问题，本申请实施例提供一种设备控制方法，提高衣物的烘干效果。

结合图1说明本申请实施例提供的设备控制方法的设备图。如图1所示，衣物处理设备30包括存储器31、至少一个控制器32、至少一条通信总线33、滚筒34、滚筒驱动电机35、能量回收电路36以及供热装置37。其中，滚筒34为一中空容器，用于容置需处理的衣物；滚筒驱动电机35用于驱动滚筒34转动以及执行第一抖动程序，所述第一抖动程序包括急减速过程；所述能量回收电路36用于导通所述滚筒驱动电机35与所述供热装置37，以使得所述供热装置37对所述滚筒34内的衣物进行预加热；所述供热装置37用于将热量传递至滚筒34，对所述滚筒34内的衣物进行预加热。控制器32用于执行存储器31中存储的计算程序时实现衣物处理设备的控制方法。

在一实施例中，衣物处理设备30还包括外筒38，滚筒34套设于外筒38的内部。外筒38固定不动，滚筒34可以在外筒38的内部转动。

在一实施例中，滚筒驱动电机35包括电机定子351与电机转子352，电机定子351是滚筒驱动电机的固定部分，包含定子线圈；电机转子352是滚筒驱动电机的旋转部分，包含动子永磁体；电机驱动时，定子线圈产生交变磁场而驱动动子永磁体转动；电机制动时，定子线圈切割动子永磁体的磁感线而在定子线圈上产生感应电动势(电流)，以对电机转子352形成反向电磁转矩，从而对电机转子352形成制动。滚筒驱动电机的一侧连接能量回收电路36，一侧连接控制器32，可以通过控制器32控制所述能量回收电路36导通所述滚筒驱动电机35与所述供热装置37以形成闭合回路，从而滚筒驱动电机35产生电流，将滚筒驱动电机35产生的电流传递至供热装置37，以开启供热装置37，实现对所述滚筒34内的衣物进行预加热；在另一实施例中，还可以通过控制器32控制供热装置37接入电路中的阻值来控制电流的大小，从而控制加热功率以及电机制动力。

在一实施例中，能量回收电路36与控制器32连接，通过控制器32控制能量回收电路36导通或断开所述滚筒驱动电机35与所述供热装置37。

在一实施例中，供热装置37可以为发热丝、加热器或热泵等，用于提供热量。衣物处理设备30还包括热交换装置39，供热装置37和热交换装置39靠近滚筒34设置，且供热装置37和热交换装置39与滚筒34相连通。热交换装置39可以为抽气泵或风扇，热交换装置39可以用于将供热装置37产生的热量驱入滚筒34中。滚筒34上设置有进风口(图未示出)及出风口(图未示出)，进风口设置于滚筒34靠近热交换装置39的位置，出风口设置于滚筒34远离热交换装置39的位置。热交换装置39将供热装置37发出的热量从进风口驱入至滚筒34内，再通过出风口输出，以达到对放置于滚筒34内的衣物进行烘干的效果。

在一实施例中，衣物处理设备30还包括储能电池40，所述控制器32还用于控制所述能量回收电路36导通或断开所述滚筒驱动电机35与所述储能电池40，若所述控制器32控制所述能量回收电路36导通所述滚筒驱动电机35与所述储能电池40，则所述滚筒驱动电机35通过所述能量回收电路36将所述第三抖动程序对应的能量存储于所述储能电池40。

本领域技术人员应该了解，图1示出的衣物处理设备的结构并不构成本申请实施例的限定，衣物处理设备30还可以包括比图示更多或更少的其他硬件或者软件，或者不同的部件布置。例如，衣物处理设备30还可以包括多个接口，接口可用于接入负载以为负载供电。

在本申请一实施例中，衣物处理设备30可以是具备衣物烘干功能的电子设备，包括烘干机、洗烘一体机。尽管未示出，衣物处理设备30还可连接客户端设备，客户端设备包括但不限于任何一种可与客户通过键盘、鼠标、遥控器、触摸板或声控设备等方式进行人机交互的电子产品，例如，个人计算机、平板电脑、智能手机、数码相机等。

需要说明的是，衣物处理设备30仅为举例，其他现有的或今后可能出现的电子产品如可适应于本申请，也应包含在本申请的保护范围以内，并以引用方式包含于此。

在一些实施例中，至少一条通信总线33被设置为实现存储器31、至少一个控制器32、滚筒34以及滚筒驱动电机35等之间的连接通信。

尽管未示出，衣物处理设备30还可以包括给各个部件供电的电源，例如电池或电池包，电源可以通过电源管理装置与至少一个控制器32逻辑相连，从而通过电源管理装置实现管理充电等功能。衣物处理设备30还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电装置、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。衣物处理设备30还可以包括多种传感器、蓝牙模块、Wi-Fi模块等，在此不再赘述。

图2是本申请实施例提供的设备控制方法的流程示意图，设备控制方法可应用于衣物处理设备。如图2所示，设备控制方法可以包括如下步骤，根据不同的需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些可以省略。

S11，在所述衣物处理设备完成脱水程序后，控制所述滚筒驱动电机执行第一抖动程序，其中，所述第一抖动程序包括急减速过程。

在一实施例中，第一抖动程序是指用于对衣物处理设备产生一定时长抖动的程序，第一抖动程序可以通过对滚筒进行同一方向不同速度的转动而产生抖动，也可以通过对滚筒进行不同方向(例如，滚筒进行正反转)的转动而产生的抖动。通过执行第一抖动程序对衣物处理设备产生抖动，从而使得脱水过程中存在贴壁现象的衣物脱离滚筒壁。第一抖动程序包括急加速过程与急减速过程，急加速过程是指控制滚筒驱动电机在预设时间间隔内将滚筒的转速升高至设定转速的过程，急减速过程是指控制滚筒驱动电机在预设时间间隔内将滚筒的转速降低至设定转速的过程。其中，预设时间间隔可以根据实际需求设置，例如，预设时间间隔可以为3秒、5秒、10秒等，在此不做限制。

在一实施例中，急加速过程中滚筒的转动方向可以与滚筒当前的转动方向相同或相反。以滚筒正常工作时的转动方向为正向(例如，顺时针方向)为例，急加速过程中可以控制滚筒驱动电机的转动方向为正向，急加速过程中滚筒的转速大于滚筒正常工作时的转速；急加速过程中还可以控制滚筒驱动电机的转动方向为反向(例如，逆时针方向)，急加速过程中滚筒的转速大于滚筒正常工作时的转速。在其他实施例中，滚筒正常工作时的转动方向可以是正-反向循环转动，急加速过程中滚筒的转动方向也可以为正-反向循环转动，或者反-正向循环转动，但是急加速过程中滚筒的转速大于滚筒正常工作时的转速。急加速过程需要电源端为滚筒驱动电机供电，该过程不涉及能量回收，因此，仅通过急加速过程实现对衣物处理设备的抖动，无需执行步骤S12-S13。本申请实施例通过在所述衣物处理设备完成脱水程序后执行急加速过程，避免滚筒内的衣物出现贴壁现象，提高脱水后的烘干程序的烘干效果。

在一实施例中，急减速过程中滚筒的转动方向可以与滚筒当前的转动方向相同或相反。以滚筒正常工作时的转动方向为正向(例如，顺时针方向)为例，急减速过程中可以通过控制电源端对滚筒驱动电机执行断电处理的方式控制滚筒驱动电机的转动方向为正向，急减速过程中滚筒的转速小于滚筒正常工作时的转速；急减速过程中还可以控制滚筒驱动电机的转动方向为反向(例如，逆时针方向)，急减速过程中滚筒的转速小于滚筒正常工作时的转速。在其他实施例中，滚筒正常工作时的转动方向可以是正-反向循环转动，急减速过程中滚筒的转动方向也可以为正-反向循环转动，或者反-正向循环转动，但是急减速过程中滚筒的转速小于滚筒正常工作时的转速。若急减速过程中滚筒的转动方向与滚筒当前的转动方向相反，则需要电源端为滚筒驱动电机供电，该过程不涉及能量回收，因此，仅通过此急减速过程实现对衣物处理设备的抖动，无需执行步骤S12-S13。若通过控制电源端对滚筒驱动电机执行断电处理的方式控制滚筒驱动电机的转动方向与滚筒当前的转动方向相同，此急减速过程会产生能量回收，需执行步骤S12-S13。本申请实施例通过在所述衣物处理设备完成脱水程序后执行急减速过程，避免滚筒内的衣物出现贴壁现象，提高脱水后的烘干程序的烘干效果。

在一实施例中，在所述控制所述滚筒驱动电机执行第一抖动程序之前，所述方法还包括：若监测到所述滚筒内的衣物贴壁，则控制所述滚筒驱动电机执行所述第一抖动程序；若未监测到所述滚筒内的衣物贴壁，则无需控制所述滚筒驱动电机执行所述第一抖动程序。其中，可以通过在滚筒内设置预设传感器，通过预设传感器监测滚筒内的衣物是否贴壁，预设传感器可以为雷达传感器、光电传感器或加速度传感器中一个或多个。还可以通过在滚筒内设置图像获取装置，通过图像获取装置获取滚筒内的衣物图像，之后由控制器根据衣物图像，得到衣物是否贴壁的结论。其中，控制器内存储有预先训练的衣物贴壁确定模型，衣物贴壁确定模型的输入数据为滚筒壁上的图像，输出数据为衣物是否贴壁的结论。图像获取装置可以为摄像头等设备。

在一实施例中，在所述控制所述滚筒驱动电机执行第一抖动程序之后，所述方法还包括：若监测到所述滚筒内的衣物贴壁，则控制所述滚筒驱动电机执行第二抖动程序；若未监测到所述滚筒内的衣物贴壁，则控制所述衣物处理设备执行烘干程序。其中，所述第二抖动程序对应的制动电流大于或等于所述第一抖动程序对应的制动电流。制动电流是指用于控制所述滚筒驱动电机执行抖动程序所需的电流，制动电流越大，滚筒的速度变化越快，衣物处理设备的抖动越大。本申请实施例通过在控制所述滚筒驱动电机执行第一抖动程序之后，若监测到所述滚筒内的衣物贴壁，控制滚筒驱动电机再次抖动或加大制动电流抖动，能够确保衣物在脱水程序结束后不存在贴壁的现象，保证脱水之后的烘干程序的烘干效果。

S12，在所述急减速过程中，控制所述能量回收电路导通所述滚筒驱动电机与所述供热装置，使得所述滚筒驱动电机通过所述能量回收电路对所述供热装置进行供电加热。

在一实施例中，通过对滚筒驱动电机执行断电处理的方式实现急减速，此时，急减速过程中滚筒的转动方向与滚筒当前的转动方向相同。在此急减速过程中，定子线圈断电后，控制所述能量回收电路导通所述滚筒驱动电机与所述供热装置，由于定子线圈切割动子永磁体的磁感线而在定子线圈上产生电流(本申请也称制动电流)，将产生的电流通过能量回收电路由滚筒驱动电机传递至供热装置，开启供热装置进行供电加热，实现对所述滚筒内的衣物进行预加热。定子线圈上产生的电流使得电机定子对电机转子产生反向转矩，结合机械摩擦力(滚筒的轴、内容等摩擦)从而使得滚筒驱动电机急减速。电流越大，产生的反向转矩越大，滚筒的降速越快，抖动越大。本申请实施例在上述急减速过程中控制能量回收电路导通滚筒驱动电机与供热装置，不仅能够产生制动电流以产生反向转矩，从而提高滚筒的抖动以更高效将衣物抖落，进而提高烘干程序的烘干效率；而且还能够将急减速的动能转化为供热装置的电能，实现对滚筒内衣物的预加热，进一步在烘干程序提高烘干效率，将急减速过程中产生的电能加以利用，节约能源。

请参阅图3，图3是本申请实施例提供的设备电路图。如图3所示，设备电路图中包含第一继电器RL1、第二继电器RL2、滚筒驱动电机35、能量回收电路36、供热装置37、储能电池40。其中，第一继电器RL1与第二继电器RL2均包含触点1与触点4。在能量回收电路36中，当衣物处理设备在正常运行过程时，第一继电器RL1通过触点4连接触点2、触点1连接触点3实现连通电源端(图未示出)与滚筒驱动电机35，从而通过电源端为滚筒驱动电机35供电，以控制滚筒驱动电机35执行相应的抖动程序(例如，急加速过程以及与滚筒当前的转动方向相反的急减速过程)。电源端提供的电流可以为交流电输入或直流电输入，在此不做限制。本申请实施例仅以电流为交流电(Alternating Current，AC)为例。在能量回收电路36中，在对滚筒驱动电机35执行断电处理后，衣物处理设备处于急减速过程，第一继电器RL1通过触点4连接触点5、触点1连通触点3实现连通滚筒驱动电机35与供热装置37，从而将急减速的动能转化为供热装置37的电能，实现对滚筒34内衣物的预加热。

S13，通过将所述供热装置产生的热量传递至所述滚筒，对所述滚筒内的衣物进行预加热。

在一实施例中，通过热交换装置将供热装置发出的热量从进风口驱入至滚筒内，再通过出风口输出，以达到对放置于滚筒内的衣物进行预加热的效果。

本申请实施例提供的上述设备控制方法中，在衣物处理设备脱水完成后，控制滚筒驱动电机执行急减速过程，在急减速过程中，控制能量回收电路导通滚筒驱动电机与供热装置，使得滚筒驱动电机通过能量回收电路对供热装置进行供电加热，之后将供热装置产生的热量传递至滚筒以实现对滚筒内的衣物进行预加热。本申请实施例通过对控制滚筒驱动电机执行急减速过程，能够对滚筒形成抖动以将衣物脱离滚筒壁，从而在烘干程序提高烘干效率；且本申请在急减速过程中控制能量回收电路导通滚筒驱动电机与供热装置，能够将急减速的动能转化为供热装置的电能，实现对滚筒内衣物的预加热，进一步在烘干程序提高烘干效率。

在一实施例中，在急变速过程中，速度的变化快慢程度与滚筒的转速相关。若当前滚筒的转速较快，需控制慢减速以维持衣物处理设备的低抖动程度，避免设备抖动过大导致设备损耗以及抖动噪声过大等问题；若当前滚筒的转速较慢，需控制快减速以降低减速时长，减少衣物处理时间。图4是本申请实施例提供的滚筒转速的获取流程图，滚筒转速的获取流程应用于衣物处理设备。如图4所示，包括如下步骤：

S21，获取所述滚筒的转速。

在一实施例中，滚筒转速可以通过在衣物处理设备内设置速度传感器进行检测获取。

S22，若所述转速大于预设转速阈值，则控制所述第一抖动程序以第一制动电流进行变速。

在一实施例中，预设转速阈值为预先设置的用于评估滚筒的当前转速大小的值，若所述转速大于预设转速阈值，则表明滚筒的转速较快，需控制慢减速以维持衣物处理设备的低抖动程度。因制动电流越大，滚筒的速度变化越快，衣物处理设备的抖动越大，也即控制所述第一抖动程序以第一制动电流进行变速。其中，第一制动电流是相对较小的电流。

在一实施例中，滚筒的转速与制动电流间存在对应关系，通过查询该对应关系，能够得到与滚筒的当前转速对应的第一制动电流。

S23，若所述转速小于或等于所述预设转速阈值，则控制所述第一抖动程序以第二制动电流进行变速；其中，所述第一制动电流小于所述第二制动电流。

在一实施例中，若所述转速小于或等于预设转速阈值，则表明滚筒的转速较慢，需控制快减速以降低减速时长，减少衣物处理时间。也即控制所述第一抖动程序以第二制动电流进行变速。其中，第二制动电流是相对第一制动电流较大的电流，也即所述第一制动电流小于所述第二制动电流。

在一实施例中，滚筒的转速与制动电流间存在对应关系，通过查询该对应关系，能够得到与滚筒的当前转速对应的第二制动电流。

本申请实施例根据滚筒的转速确定第一抖动程序的制动电流，若当前滚筒的转速较快，则控制慢减速以维持衣物处理设备的低抖动程度，能够避免设备抖动过大导致设备损耗以及抖动噪声过大等问题；若当前滚筒的转速较慢，则控制快减速以降低减速时长，能够减少衣物处理时间。

在一实施例中，在急变速过程中，速度的变化快慢程度还与滚筒内的衣物重量相关。若滚筒内的衣物重量越轻，其越容易贴壁而不易掉落，因此，需加大抖动的频率或幅度；若滚筒内的衣物重量越重，其越容易从滚筒壁上掉落，因此，将滚筒驱动电机控制在合适的制动电流即可。图5是本申请实施例提供的衣物重量的获取流程图，衣物重量的获取流程应用于衣物处理设备。如图5所示，包括如下步骤：

S31，获取所述滚筒内的衣物重量。

在一实施例中，滚筒内的衣物重量可通过设置于滚筒内的称重传感器采集得到；在另一实施例中，还可以通过控制滚筒驱动电机转动，将转动过程中的相关参数(例如，滚筒驱动电机的功率、转速等参数)输入至预设衣物重量计算模型中，得到滚筒内的衣物重量。其中，预设衣物重量计算模型的输入数据为滚筒驱动电机的功率、转速等参数，输出数据为滚筒内的衣物重量。

S32，根据所述衣物重量确定目标制动电流。

在一实施例中，获取衣物重量与制动电流间的对应关系，根据该对应关系，能够得到衣物重量对应的目标制动电流。

在一实施例中，若所述衣物重量大于预设重量阈值，确定所述目标制动电流为第三制动电流；若所述衣物重量小于或等于预设重量阈值，确定所述目标制动电流为第四制动电流，其中，所述第三制动电流小于第四制动电流。预设重量阈值为预先设置的用于评估滚筒内的衣物轻重的值。若所述衣物重量大于预设重量阈值，则表明滚筒内的衣物重量较重，其较容易从滚筒壁上掉落，因此，将滚筒驱动电机控制为第三制动电流即可。若衣物重量小于或等于预设重量阈值，则表明滚筒内的衣物重量越轻，其越容易贴壁而不易掉落，因此，需加大抖动的频率或幅度，也即设定较大的第四制动电流进行变速。

S33，控制所述第一抖动程序以所述目标制动电流进行变速。

本申请实施例根据滚筒内的衣物重量确定目标制动电流，之后根据目标制动电流以控制在急变速过程中速度的变化快慢程度，能够在滚筒内的衣物重量越轻时，加大抖动的频率或幅度，避免衣物重量过轻不易掉落的问题，从而在烘干程序提高烘干效率。

在一实施例中，在所述衣物处理设备进入烘干程序后，可以确定滚筒内的衣物缠绕信息，并在滚筒内的衣物发生缠绕时，通过增加抖动的方式将衣物解缠绕，提高烘干的效率。此外，由于衣物处理设备在烘干程序中，其对应的供热装置的发热功率较高，通过上述急减速回收的能量对烘干效率的影响较小，可以将此能量存储至储能电池中，以在储能电池中存储的能量达到预设能量阈值时，在脱水完成后，由储能电池对滚筒内的衣物进行预加热处理。其中，预设能量阈值为预先设置的储能电池能够放电的值。图6是本申请实施例提供的衣物缠绕的确定流程图，衣物缠绕的确定流程应用于衣物处理设备。如图6所示，包括如下步骤：

S41，确定所述滚筒内的衣物缠绕信息。

在一实施例中，衣物缠绕信息可以包括衣物发生缠绕与衣物未发生缠绕。可以通过滚筒的转速和/或滚筒驱动电机的运行电流确定衣物缠绕信息。示例性地，若滚筒的转速小于或等于预设转速阈值，或滚筒驱动电机的运行电流大于或等于预设电流阈值且持续预设时长，则确定衣物发生缠绕。其中，预设转速阈值、预设电流阈值以及预设时长均为预先设置的用于评估衣物是否发生缠绕的值。此外，还可以通过在滚筒内设置图像获取装置，通过图像获取装置获取滚筒内的衣物图像，之后由控制器根据衣物图像，得到衣物是否发生缠绕的结论。其中，控制器内存储有预先训练的衣物缠绕确定模型，衣物缠绕确定模型的输入数据为滚筒壁上的图像，输出数据为衣物是否发生缠绕的结论。

S42，若所述衣物缠绕信息指示所述衣物发生缠绕，则控制所述滚筒驱动电机执行第三抖动程序。

在一实施例中，若衣物缠绕信息指示所述衣物未发生缠绕，则正常运行烘干程序；若衣物缠绕信息指示所述衣物发生缠绕，则控制滚筒驱动电机执行第三抖动程序。其中，第三抖动程序是指在衣物处理设备进入烘干程序后，通过急变速对衣物处理设备产生抖动的程序。急变速过程可以包括急加速过程与急减速过程。在一实施例中，通过急加速过程或非断电处理方式的急减速过程实现抖动时，不会存在能量回收，因此，无需执行步骤S43。在其他实施例中，在急减速过程中，若通过对滚筒驱动电机执行断电处理的方式实现急减速，此时，急减速过程中滚筒的转动方向与滚筒当前的转动方向相同。上述急减速过程的滚筒驱动电机会产生电流，因此，需执行步骤S43。

S43，控制所述能量回收电路导通所述滚筒驱动电机与所述储能电池，使得所述滚筒驱动电机通过所述能量回收电路将所述第三抖动程序对应的能量存储于所述储能电池。

在一实施例中，控制所述能量回收电路导通所述滚筒驱动电机与所述储能电池，使得滚筒驱动电机产生的电流能够通过能量回收电路存储至储能设备中，避免能量浪费。

请继续参阅图3，在能量回收电路36中，当衣物处理设备在正常运行过程时，第二继电器RL1通过触点4连接触点2、触点1连接触点3实现连通电源端与储能电池40。在对滚筒驱动电机34执行断电处理后，衣物处理设备30处于急减速过程，第二继电器RL1通过触点4连接触点5、触点1连通触点3实现连通滚筒驱动电机35与储能电池40，从而将急减速的动能转化为储能电池40的电能，实现能量回收。

本申请实施例在衣物处理设备进入烘干程序后，若滚筒内的衣物发生缠绕，则控制所述滚筒驱动电机执行第三抖动程序，以对滚筒内的衣物进行解缠绕，提高烘干的效率；且本申请还在急减速过程中对滚筒驱动电机的能量进行回收，避免能量浪费。

在一实施例中，若直接将供热装置产生的热量传递至滚筒，因回收的能量有限，预加热的效果较差。因此，需对供热装置的温度值进行监控，在供热装置累积到一定热量时才将热量导入滚筒，以充分预热，提高预热效果。图7是本申请实施例提供的预加热的确定流程图，预加热的确定流程应用于衣物处理设备。如图7所示，包括如下步骤：

S51，获取所述供热装置的温度值。

在一实施例中，可通过在供热装置上装设温度监测设备以获取供热装置的温度值，温度监测设备可以包括热敏电阻温度计、数字温度计以及热电偶温度计，在此不做限制。

S52，若所述温度值超过预设温度阈值，通过将所述供热装置产生的热量传递至所述滚筒，对所述滚筒内的衣物进行预加热。

在一实施例中，若所述温度值未超过预设温度阈值，则继续等待指定时长，直至供热装置的温度值超过预设温度阈值；若所述温度值超过预设温度阈值，通过将所述供热装置产生的热量传递至所述滚筒，对所述滚筒内的衣物进行预加热。其中，指定时长可以为预先设置的时长，例如，指定时长可以为3分钟，在此不做限制。预设温度阈值为预先设置的用于评估供热装置累积热量状态的值，若所述温度值超过预设温度阈值，则表明供热装置累积的热量足够。

本申请实施例通过对供热装置的温度值进行监测，在供热装置的温度值超过预设温度阈值时才将供热装置产生的热量传递至所述滚筒，在供热装置累积到一定热量时才将热量导入滚筒，以充分预热，提高预热效果。

请参阅图8，图8是本申请实施例提供的设备控制装置的结构示意图。在一些实施例中，设备控制装置20可以包括多个由计算机程序段所组成的功能模块。设备控制装置20中的各个程序段的计算机程序可以存储于衣物处理设备的存储器中，并由至少一个控制器所执行，以执行(详见图2描述)电池加热处理的功能。

本实施例中，设备控制装置20根据其所执行的功能，可以被划分为多个功能模块。功能模块可以包括：抖动控制模块201、供电加热模块202以及预加热模块203。本申请所称的模块是指一种能够被至少一个控制器所执行并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储在存储器中。在本实施例中，关于各模块的功能将在后续的实施例中详述。

抖动控制模块201可以用于在所述衣物处理设备完成脱水程序后，控制所述滚筒驱动电机执行第一抖动程序，其中，所述第一抖动程序包括急减速过程。

供电加热模块202可以用于在所述急减速过程中，控制所述能量回收电路导通所述滚筒驱动电机与所述供热装置，使得所述滚筒驱动电机通过所述能量回收电路对所述供热装置进行供电加热。

预加热模块203可以用于通过将所述供热装置产生的热量传递至所述滚筒，对所述滚筒内的衣物进行预加热。

可以理解，设备控制装置20与上述实施例的设备控制方法属于同一发明构思，设备控制装置20各模块的具体实现方式，与上述实施例中设备控制方法的各步骤对应，本申请在此不赘述。

以上所描述的模块划分，为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在相同处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在相同单元中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。

接着图1对衣物处理设备的描述，存储器31中存储有计算机程序，计算机程序被至少一个控制器32执行时实现如的设备控制方法中的全部或者部分步骤。存储器31包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子擦除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

进一步地，计算机可读存储介质可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据衣物处理设备30的使用所创建的数据等。

在一些实施例中，至少一个控制器32是衣物处理设备30的控制核心(ControlUnit)，利用各种接口和线路连接整个衣物处理设备30的各个部件，通过运行或执行存储在存储器31内的程序或者模块，以及调用存储在存储器31内的数据，以执行衣物处理设备30的各种功能和处理数据。例如，至少一个控制器32执行存储器中存储的计算机程序时实现本申请实施例中的设备控制方法的全部或者部分步骤；或者实现设备控制装置的全部或者部分功能。至少一个控制器32可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央控制器(Central Processing unit，CPU)、微控制器、数字处理芯片、图形控制器及各种控制芯片的组合等。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台衣物处理设备(可以是个人计算机，衣物处理设备，或者网络设备等)或控制器(processor)执行本申请各个实施例方法的部分。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，既可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或，单数不排除复数。说明书中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种设备控制方法，应用于衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括滚筒、滚筒驱动电机、能量回收电路以及供热装置，所述方法包括：

在所述衣物处理设备完成脱水程序后，控制所述滚筒驱动电机执行第一抖动程序，其中，所述第一抖动程序包括急减速过程；

在所述急减速过程中，控制所述能量回收电路导通所述滚筒驱动电机与所述供热装置，使得所述滚筒驱动电机通过所述能量回收电路对所述供热装置进行供电加热；

通过将所述供热装置产生的热量传递至所述滚筒，对所述滚筒内的衣物进行预加热。

2.如权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，所述控制所述滚筒驱动电机执行第一抖动程序，包括：

获取所述滚筒的转速；

若所述转速大于预设转速阈值，则控制所述第一抖动程序以第一制动电流进行变速；

若所述转速小于或等于所述预设转速阈值，则控制所述第一抖动程序以第二制动电流进行变速；

其中，所述第一制动电流小于所述第二制动电流。

3.如权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，所述控制所述滚筒驱动电机执行第一抖动程序，还包括：

获取所述滚筒内的衣物重量；

根据所述衣物重量确定目标制动电流；

控制所述第一抖动程序以所述目标制动电流进行变速。

4.如权利要求3所述的设备控制方法，其特征在于，所述根据所述衣物重量确定目标制动电流，包括：

若所述衣物重量大于预设重量阈值，确定所述目标制动电流为第三制动电流；

若所述衣物重量小于或等于预设重量阈值，确定所述目标制动电流为第四制动电流，其中，所述第三制动电流小于第四制动电流。

5.如权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，在所述控制所述滚筒驱动电机执行第一抖动程序之前，所述方法还包括：

若监测到所述滚筒内的衣物贴壁，则控制所述滚筒驱动电机执行所述第一抖动程序。

6.如权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，在所述控制所述滚筒驱动电机执行第一抖动程序之后，所述方法还包括：

若监测到所述滚筒内的衣物贴壁，则控制所述滚筒驱动电机执行第二抖动程序；

其中，所述第二抖动程序对应的制动电流大于或等于所述第一抖动程序对应的制动电流。

7.如权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备还包括储能电池，在所述衣物处理设备进入烘干程序后，所述方法还包括：

确定所述滚筒内的衣物缠绕信息；

若所述衣物缠绕信息指示所述衣物发生缠绕，则控制所述滚筒驱动电机执行第三抖动程序；

控制所述能量回收电路导通所述滚筒驱动电机与所述储能电池，使得所述滚筒驱动电机通过所述能量回收电路将所述第三抖动程序对应的能量存储于所述储能电池。

8.如权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，所述通过将所述供热装置产生的热量传递至所述滚筒，对所述滚筒内的衣物进行预加热，包括：

获取所述供热装置的温度值；

若所述温度值超过预设温度阈值，通过将所述供热装置产生的热量传递至所述滚筒，对所述滚筒内的衣物进行预加热。

9.一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括滚筒、滚筒驱动电机、能量回收电路、供热装置、存储器以及控制器；

所述滚筒驱动电机用于执行第一抖动程序；

所述能量回收电路用于导通所述滚筒驱动电机与所述供热装置，以使得所述供热装置对所述滚筒内的衣物进行预加热；

所述控制器用于执行所述存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至8中任意一项所述设备控制方法。

10.如权利要求9所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备还包括储能电池，所述能量回收电路还用于导通所述滚筒驱动电机与所述储能电池，以使得所述滚筒驱动电机通过所述能量回收电路将所述第三抖动程序对应的能量存储于所述储能电池。

11.一种存储介质，其上存储至少一条计算机指令，其特征在于，所述计算机指令由控制器加载并执行如权利要求1至8中任意一项所述的设备控制方法。