CN109653130B - 公路护栏植筋装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了公路护栏植筋装置，包括车架，所述车架下方安装有车轮，其特征在于：所述车架上面通过导柱安装有纵向滑轨，纵向滑轨的外围套有减震弹簧一，所述纵向滑轨上安装有可在其上面来回移动的横向滑轨，垂直滑轨安装在横向滑轨上；本发明的有益效果是，本发明通过设计半自动的机器来进行植筋，速度快，减少施工人员工作量，同时减少成本，适合推广使用。

Description

公路护栏植筋装置

技术领域

本发明涉一种公路护栏植筋装置及其施工方法，属于土木工程技术领域。

背景技术

化学法植筋是指建筑工程化学法植筋胶植筋，简称植筋，又叫种筋，是建筑结构抗震加固工程上的一种钢筋后锚固利用结构胶锁键握紧力作用的连接技术，是结构植筋加固与重型荷载紧固应用的最佳选择。化学法植筋是指在混凝土、墙体岩石等基材上钻孔，然后注入高强植筋胶。再插入钢筋或型材，胶固化后将钢筋与基材粘接为一体，是加固补强行业较常用的一种建筑工程技术。

如公开号为CN101974902A公开了一种水泥土桩后植筋施工工艺，其包括以下步骤：1、根据图纸和应用的条件不同，选取具有良好的筋材；2、按设计及规范要求施工成桩；3、完成成桩工序后，及时在桩中心的位置做点定位；4、将植筋机具就位调平，把所述选取的所植筋材与植筋机相连接并将所植筋材对准定位点；5、根据施工工艺要求植筋，将所植筋材垂直插入未初凝的水泥土桩中心；6、根据实际情况，将需要衔接的筋材按设计及规范要求接筋；7、植筋结束后，植筋机具移至下一桩位，重复上述工序，完成施工任务。本发明能提高水泥土桩的稳定性和承载力能力，增强水泥土桩的抗弯性能、抗剪性能以及配合节能工艺的使用功能，并具有工艺简单、施工方便、成本低、钢材可回收利用等优点。

又如公开号为CN1382891A一种机械贯入式锚拉筋植筋法。该方法为(1)钻孔,(2)孔洞处理,用毛刷将孔洞内的浮渣及粉尘清除干净,(3)植筋,孔洞处理完毕后,将锚拉筋杆件扩大头部分塞入孔洞最深处,同时在外部用逐渐扭紧螺母, 螺母每扭紧丝距1.5－2cm后,应将钢筋向孔洞内继续塞入,再扭紧螺母,反复至预定扭力值为止。该方法较现有各种植筋方法具有如下优点:大大降低了钻孔后对植筋孔的清洁要求,无需植筋后专人值守至胶结材料固化为止,无胶结材料固化时间。能准确对植筋位置进行定位,无需穿越模板。能有效保障植筋的质量。这种植筋方法的价格低廉,每根机械贯入式锚拉筋的植筋费用仅0.90元。

现有护栏施工中，都是通过人工打设锚洞，人工清灰粉，人工打胶和放置锚栓(2)，这样施工效率低，速度慢，工期长。

发明内容

针对上述不足，本实发明提供了一种公路护栏植筋装置及其施工方法，本发明通过使用半自动机械装置施工，操作方便，节约了人力物力，节省了施工时间。

本发明提的具体技术方案如下：

公路护栏植筋装置，包括车架，所述车架下方安装有车轮，其特征在于：所述车架上面通过导柱安装有纵向滑轨，导柱的外围套有减震弹簧一，所述纵向滑轨上安装有可在其上面来回移动的横向滑轨，垂直滑轨安装在横向滑轨上；

所述垂直滑轨上安装有辅助丝杠滑轨，所述辅助丝杠滑轨的一端安装有通过电机一带动前进或后退的电动转向盘，所述电动转向盘上均布设有锚栓布设放置孔，所述辅助丝杠滑轨的另一端安装有通过液压杆一带动升降的钻机，所述钻机与液压杆一的连接处还套有缓冲弹簧二；

所述钻机的侧边还安装有通过液压杆二带动升降的风炮，所述风炮的侧边设有通过电机二带动旋转的翻转轴，翻转架与翻转轴连接，所述翻转架上安装有电机三，所述电机三上安装有转盘，气枪喷嘴和自动打胶枪安装在所述转盘上。

优先地，所述车架上还安装有伸缩推拉扶手，车架的底部还安装有灰度传感器，所述灰度传感器内还安装有报警器。

基于上述装置，本发明还提供一种道路护栏植筋施工方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)在道路上在需要铺设的护栏的侧边通过划线机划上白线，将装置的灰度传感器对准白线，将自动打胶枪和气枪喷嘴分别连接压缩气泵的高压气管，通过伸缩推拉扶手拉动车架前后移动开始调试，施工前准备工作完成；

2)将锚栓穿在电动转向盘上，通过控制纵向滑轨在横向滑轨定距位移、垂直滑轨在横向滑轨上定距位移，将液压杆一带动升降的钻机对锚栓的预设位置开始钻孔，形成锚洞，钻孔完成后通过液压杆一将钻机回收拉起，同时电机二转动带动翻转轴旋转从而带动翻转架下翻使气枪喷嘴和自动打胶枪开口向下；

3)首先通过电机三带动转盘旋转将气枪喷嘴对准锚洞将钻孔时留下的灰粉吹除，之后，电机三带动转盘旋转将自动打胶枪对准锚洞，自动打胶枪内的锚固剂通过压缩气泵输送的高压气体被挤出进入锚洞内；之后，电机二反旋转带动翻转轴反旋转从而带动翻转架上翻使气枪喷嘴和自动打胶枪回到原位；

4)位移车架，使风炮对准锚洞，电动转向盘在电机一的带动下前进，此时钻机依然处于回收拉起状态，电动转向盘上的锚栓到达风炮的正下方，此时风炮在液压杆二带动下下降套住电动转向盘上的锚栓，同时风炮将锚栓带动旋转打入锚洞内，之后风炮被液压杆二带动拉起；

5)重复步骤2)-4)次数为3次，不断通过控制纵向滑轨在横向滑轨定距位移、垂直滑轨在横向滑轨上定距位移，使钻机、气枪喷嘴、自动打胶枪及风炮定距位移埋设完成剩余其他的3个锚栓，使4个锚栓之间距离和护栏底脚孔距一致；

6)不断重复步骤2)-5)，同时伸缩推拉扶手拉动车架前进开始定距布设锚栓(2)；

7)基于步骤6)，锚栓完成后，安装护栏，施工完成。

本发明的有益效果是，本发明通过设计半自动的机器来进行植筋，速度快，减少施工人员工作量，同时减少成本，适合推广使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明公路护栏植筋装置施工时示意图；

图2是本发明公路护栏植筋装置的结构示意图；

图3是本发明公路护栏植筋装置的仰视图；

图4是本发明钻机结构部件的结构示意图；

图5是图4的剖切图；

图6是本发明塑料套的结构示意图；

图7是本发明自动打胶枪25的剖切图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

公路护栏植筋装置，包括车架10，所述车架10下方安装有车轮12，车轮 12的数量为3个，呈三角布置，同时车轮不能转弯，车轮12上设有自锁装置，当装置起始位置定位好之后，将车轮12锁住不移动。所述车架10上面通过导柱11安装有纵向滑轨6，导柱11的外围套有减震弹簧一4，装置在钻孔施工期间会有剧烈震动，减震弹簧一4可减少震动，所述纵向滑轨6上安装有可在其上面来回移动的横向滑轨8，垂直滑轨13安装在横向滑轨8上。横向滑轨8可在纵向滑轨6上来回移动，垂直滑轨13可在横向滑轨8上来回移动。具体地，纵向滑轨6和横向滑轨8内部都安装有电机带动旋转的丝杆，横向滑轨8和垂直滑轨13均设有螺纹块分别安装在纵向滑轨6和横向滑轨8上的丝杆上，当电机带动丝杆旋转时便带动螺纹块移动从而使横向滑轨8和垂直滑轨13实现定距移动。

垂直滑轨13上安装有辅助丝杠滑轨14，所述辅助丝杠滑轨14的一端安装有通过电机一17带动前进或后退的电动转向盘15，所述电动转向盘15上均布设有锚栓2布设放置孔16，电机一17通过涡轮蜗杆驱动垂直滑轨13内的丝杆旋转，使通过螺纹块与丝杆连接的电动转向盘15在垂直滑轨13上实现了来回移动。此外，锚栓2的直径是小于放置孔16的，因此锚栓2安装在放置孔16 之前其上部是卡在注塑成型的塑料套40上(如图6所示)，塑料套40的外圈 42直径大于放置孔16，这样塑料套40便可卡在放置孔16上，塑料套40的内侧是齿型挡条43，锚栓2被齿型挡条43扣住，这样锚栓2在放置孔16不会漏下，当风炮22通过在液压杆二带动下下降套住锚栓2之后继续下降，在此过程中，挡条43约束力失去，锚栓2下降进入锚洞内，塑料套40如果在此过程中损坏更换即可。

所述辅助丝杠滑轨14的另一端安装有通过液压杆一26带动升降的钻机21，所述钻机21与液压杆一26的连接处还套有可减少震动的缓冲弹簧二20。钻机 21的侧边还安装有通过液压杆二带动升降的风炮22，所述风炮22的侧边设有通过电机二19带动旋转的翻转轴27，翻转架28与翻转轴27连接，所述翻转架28上安装有电机三29，所述电机三29上安装有转盘，气枪喷嘴24和自动打胶枪25安装在所述转盘上。气枪喷嘴24和自动打胶枪25都连接有空气输送气管与压缩气泵连接，气枪喷嘴24通过吹气清除灰粉，自动打胶枪25通过气体的推力将锚固剂送入锚洞内。车架10上还安装有伸缩推拉扶手7，车架10的底部还安装有灰度传感器18，所述灰度传感器18内还安装有报警器，在施工过程中，装置是顺着提前画好的白线行走，当出现装置跑偏时，灰度传感器18 自动检测并通过报警器报警。

基于上述装置，本发明还提供一种道路护栏植筋施工方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)在道路上在需要铺设的护栏的侧边通过划线机划上白线，将装置的灰度传感器18对准白线，将自动打胶枪25和气枪喷嘴24分别连接压缩气泵的高压气管，通过伸缩推拉扶手7拉动车架10前后移动开始调试，施工前准备工作完成；

2)将锚栓2穿在电动转向盘15上，通过控制纵向滑轨6在横向滑轨8定距位移、垂直滑轨13在横向滑轨8上定距位移，将液压杆一26带动升降的钻机 21对锚栓的预设位置开始钻孔，形成锚洞，钻孔完成后通过液压杆一26将钻机21回收拉起，同时电机二19转动带动翻转轴27旋转从而带动翻转架28下翻使气枪喷嘴24和自动打胶枪25开口向下；

3)首先通过电机三29带动转盘旋转将气枪喷嘴24对准锚洞将钻孔时留下的灰粉吹除，之后，电机三29带动转盘旋转将自动打胶枪25对准锚洞，自动打胶枪25内的锚固剂通过压缩气泵输送的高压气体被挤出进入锚洞内；之后，电机二19反旋转带动翻转轴27反旋转从而带动翻转架28上翻使气枪喷嘴24 和自动打胶枪25回到原位；

4)位移车架10，使风炮22对准锚洞，电动转向盘15在电机一17的带动下前进，此时钻机21依然处于回收拉起状态，电动转向盘15上的锚栓2到达风炮22的正下方，此时风炮22在液压杆二带动下下降套住电动转向盘15上的锚栓2，同时风炮22将锚栓2带动旋转打入锚洞内，之后风炮22被液压杆二带动拉起；

5)重复步骤2)-4)次数为3次，不断通过控制纵向滑轨6在横向滑轨8 定距位移、垂直滑轨13在横向滑轨8上定距位移，使钻机21、气枪喷嘴24、自动打胶枪25及风炮22定距位移埋设完成剩余其他的3个锚栓2，使4个锚栓2之间距离和护栏底脚孔距一致；

6)不断重复步骤2)-5)，同时伸缩推拉扶手7拉动车架10前进开始定距布设锚栓(2)；

7)基于步骤6)，锚栓2完成后，安装护栏3，施工完成。

实施例2

公路护栏植筋装置，包括车架10，所述车架10下方安装有通过电机四121 控制转动的车轮12，车轮12的数量为3个，呈三角布置，同时车轮不能转弯，车轮12上设有自锁装置，当装置起始位置定位好之后，将车轮12锁住不移动。所述车架10上面通过导柱11安装有纵向滑轨6，导柱11的外围套有减震弹簧一4，装置在钻孔施工期间会有剧烈震动，减震弹簧一4可减少震动，所述纵向滑轨6上安装有可在其上面来回移动的横向滑轨8，垂直滑轨13安装在横向滑轨8上。横向滑轨8可在纵向滑轨6上来回移动，垂直滑轨13可在横向滑轨 8上来回移动。具体地，纵向滑轨6和横向滑轨8内部都安装有电机带动旋转的丝杆，横向滑轨8和垂直滑轨13均设有螺纹块分别安装在纵向滑轨6和横向滑轨8上的丝杆上，当电机带动丝杆旋转时便带动螺纹块移动从而使横向滑轨 8和垂直滑轨13实现定距移动。

垂直滑轨13上安装有辅助丝杠滑轨14，所述辅助丝杠滑轨14的一端安装有通过电机一17带动前进或后退的电动转向盘15，所述转向盘15下方设有位移传感器151，确保转向盘能准确的移动到需要按照锚栓的位置，所述电动转向盘15上均布设有锚栓2布设放置孔16，电机一17通过涡轮蜗杆驱动垂直滑轨13内的丝杆旋转，使通过螺纹块与丝杆连接的电动转向盘15在垂直滑轨13 上实现了来回移动。此外，锚栓2的直径是小于放置孔16的，因此锚栓2安装在放置孔16之前其上部是卡在注塑成型的塑料套40上(如图6所示)，塑料套 40的外圈42直径大于放置孔16，这样塑料套40便可卡在放置孔16上，塑料套40的内侧是齿型挡条43，锚栓2被齿型挡条43扣住，这样锚栓2在放置孔 16不会漏下，当风炮22通过在液压杆二带动下下降套住锚栓2之后继续下降，在此过程中，挡条43约束力失去，锚栓2下降进入锚洞内，塑料套40如果在此过程中损坏更换即可。

所述辅助丝杠滑轨14的另一端安装有通过液压杆一26带动升降的钻机21，所述钻机21与液压杆一26的连接处还套有可减少震动的缓冲弹簧二20。钻机 21的侧边还安装有通过液压杆二带动升降的风炮22，所述风炮22的侧边设有通过电机二19带动旋转的翻转轴27，翻转架28与翻转轴27连接，所述翻转架28上安装有电机三29，所述电机三29上安装有转盘，气枪喷嘴24和自动打胶枪25安装在所述转盘上。气枪喷嘴24和自动打胶枪25都连接有空气输送气管与压缩气泵连接，气枪喷嘴24通过吹气清除灰粉，自动打胶枪25通过气体的推力将锚固剂送入锚洞内。所述自动打胶枪25包括固定架251，所述固定架 251上方安装有锚固剂储存罐252，所述固定架251下方设有电机五253，所述电机五253的输出端安装有主动齿轮254，所述主动齿轮254与从动齿轮255 啮合连接，从动齿轮255通过轴承256定位在固定架251上，所述从动齿轮255 中心处设有内螺纹孔，该内螺纹孔中安装有丝杆258，所述丝杆258的一端与顶套257内的轴承相连，顶套257在所述锚固剂储存罐252内来回运动，从而将锚固剂储存罐252内的锚固剂挤出，进行打胶。车架10上还安装有伸缩推拉扶手 7，车架10的底部还安装有灰度传感器18，所述灰度传感器18内还安装有报警器，在施工过程中，装置是顺着提前画好的白线行走，当出现装置跑偏时，灰度传感器18自动检测并通过报警器报警。

基于上述装置，本发明还提供一种道路护栏植筋施工方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)在道路上在需要铺设的护栏的侧边通过划线机划上白线，将装置的灰度传感器18对准白线，将气枪喷嘴24连接压缩气泵的高压气管，通过伸缩推拉扶手7拉动车架10前后移动开始调试，施工前准备工作完成；

2)将锚栓2穿在电动转向盘15上，通过控制纵向滑轨6在横向滑轨8定距位移、垂直滑轨13在横向滑轨8上定距位移，将液压杆一26带动升降的钻机21对锚栓的预设位置开始钻孔，形成锚洞，钻孔完成后通过液压杆一26将钻机21回收拉起，同时电机二19转动带动翻转轴27旋转从而带动翻转架28下翻使气枪喷嘴24和自动打胶枪25开口向下；

3)首先通过电机三29带动转盘旋转将气枪喷嘴24对准锚洞将钻孔时留下的灰粉吹除，之后，电机三29带动转盘旋转将自动打胶枪25对准锚洞，自动打胶枪25内的锚固剂通过顶套257在所述锚固剂储存罐252内来回运动，从而将锚固剂储存罐252内的锚固剂挤出，进行打胶；之后，电机二19反旋转带动翻转轴27反旋转从而带动翻转架28上翻使气枪喷嘴24和自动打胶枪25回到原位；

4)位移车架10，使风炮22对准锚洞，电动转向盘15在电机一17的带动下前进，此时钻机21依然处于回收拉起状态，电动转向盘15上的锚栓2到达风炮22的正下方，此时风炮22在液压杆二带动下下降套住电动转向盘15上的锚栓2，同时风炮22将锚栓2带动旋转打入锚洞内，之后风炮22被液压杆二带动拉起；

5)重复步骤2)-4)次数为3次，不断通过控制纵向滑轨6在横向滑轨8 定距位移、垂直滑轨13在横向滑轨8上定距位移，使钻机21、气枪喷嘴24、自动打胶枪25及风炮22定距位移埋设完成剩余其他的3个锚栓2，使4个锚栓2之间距离和护栏底脚孔距一致；

6)不断重复步骤2)-5)，同时伸缩推拉扶手7拉动车架10前进开始定距布设锚栓(2)；

7)基于步骤6)，锚栓2完成后，安装护栏3，施工完成。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (2)

1.公路护栏植筋装置，包括车架（10），所述车架（10）下方安装有车轮（12），其特征在于：所述车架（10）上面通过导柱（11）安装有纵向滑轨（6），导柱（11）的外围套有减震弹簧一（4），所述纵向滑轨（6）上安装有可在其上面来回移动的横向滑轨（8），垂直滑轨（13）安装在横向滑轨（8）上；

所述垂直滑轨（13）上安装有辅助丝杠滑轨（14），所述辅助丝杠滑轨（14）的一端安装有通过电机一（17）带动前进或后退的电动转向盘（15），所述电动转向盘（15）上均布设有锚栓（2）布设放置孔（16），所述辅助丝杠滑轨（14）的另一端安装有通过液压杆一（26）带动升降的钻机（21），所述钻机（21）与液压杆一（26）的连接处还套有缓冲弹簧二（20）；

所述钻机（21）的侧边还安装有通过液压杆二带动升降的风炮（22），所述风炮（22）的侧边设有通过电机二（19）带动旋转的翻转轴（27），翻转架（28）与翻转轴（27）连接，所述翻转架（28）上安装有电机三（29），所述电机三（29）上安装有转盘，气枪喷嘴（24）和自动打胶枪（25）安装在所述转盘上;

所述自动打胶枪包括固定架，所述固定架上方安装有锚固剂储存罐，所述固定架下方设有电机五，所述电机五的输出端安装有主动齿 轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，从动齿轮通过轴承定位在固定架上，所述从动齿轮中心处设有内螺纹孔，该内螺纹孔中安装有丝杆，所述丝杆的一端与顶套内的轴承相连, 顶套可运动的设在所述锚固剂储存罐内。

2.根据权利要求1的公路护栏植筋装置，其特征在于：所述车架（10）上还安装有伸缩推拉扶手（7），车架（10）的底部还安装有灰度传感器（18），所述灰度传感器（18）内还安装有报警器。

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