CN109650062A - 一种档案机器人电磁抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种档案机器人电磁抓取装置，涉及档案机器人的技术领域，包括支撑板一、支撑框、支撑板二、支撑板三、支撑板四、抓取结构和档案盒，支撑板一水平安装在支撑框的顶部，支撑板一和支撑板二之间通过电机一可实现横向移动，支撑板二和支撑板三之间通过支撑柱固定安装，支撑板三和支撑板四之间通过电机二可实现相对转动，支撑板四的上方滑动设有滑板并通过电机三可实现伸缩，抓取结构设于滑板的一端并包括安装板和电磁铁，安装板竖直安装在滑板的端部，安装板上均布设有立柱，立柱的悬伸端设有缓冲弹簧并通过缓冲弹簧和电磁铁连接，档案盒上设有铁条。本发明通过电磁铁来吸附档案盒上的铁条，进而实现了对档案盒的存取。
Description
技术领域
本发明涉及档案机器人的技术领域，具体涉及一种档案机器人电磁抓取装置。
背景技术
档案一般指人们在各项社会活动中直接形成的各种形式的具有保存价值的原始记录。其中，银行保存的档案一般分为文书档案、信贷档案、会计档案、基建档案、设备档案、声像电子档案、实物档案、人事档案等。银行档案的特点：单份档案不多，厚度一般在10mm左右。随着社会的发展，档案信息量以指数级增长，银行档案归档、存取、查阅的工作量日益加大。新技术的不断创新，大数据、RFID技术以及机器人技术的飞速发展及应用，对银行档案管理提出新的需求，以档案存取、盘点、巡检为基础的银行智能档案库，越来越有需求，更能适应国内外档案安全、高效管理的发展步伐。
目前银行档案的取阅工作仍由银行档案管理员人工完成，费时费力，效率不高。现阶段，出现了一些利用机器人取档案的技术，可减轻档案管理员的劳动强度，提高工作效率，但是由于一般的取档案机器人设计的体积大，抓取档案的机械手不够灵活，抓取精度难以满足银行档案的存取要求。
中国专利公开号为CN103223665B的发明公开了一种实体档案全自动运输机器人，它涉及一种运输机器人，具体涉及一种实体档案全自动运输机器人。该发明为了解决人工存取档案容易出现操作失误的问题。该发明包括立柱组件、手爪组件、底座组件和档案架组件，底座组件包括底座主体、回转机构、两个行走及转向机构和四个辅助万向轮，回转机构安装在底座主体上表面的中部，四个辅助万向轮均布设置在底座主体的下表面上，底座主体下表面的两侧分别各设有一个行走及转向机构，立柱组件安装在回转机构上，手爪组件安装在立柱组件上，档案架组件安装在底座主体的上表面上。
中国专利公开号为CN107973045A的发明涉及一种智能档案调取方法，包括S1用户通过控制中心发出取档案指令，控制中心根据取档案指令得到所取档案的位置信息，并将位置信息先后传输至档案柜滑道的控制电机和机器人；S2档案柜滑道的控制电机接收到位置信息后，发出档案柜移动指令，并使所取挡案所在的档案柜的所在排与其相邻的档案柜组分离；S3机器人接收到位置信息后从初始位置移动至所取档案所在档案柜前，扫描和确认档案柜和档案盒的信息，确认后抓取档案盒，并将档案盒传送至柜台；S4柜台扫描和确认档案盒后所取的档案弹出，同时机器人回到初始位置，完成调取工作。该发明节省了档案存储空间，智能运输档案并全程不需要人工，更准确的进入柜台同时防止在取档案的时候夹手。
上述对比文件中所涉及的档案存取装置和档案调取方法的技术方案并不能很好的解决本申请中的用于银行档案存取当中。
发明内容
本发明的目的在于提供一种档案机器人电磁抓取装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷，实现银行对小于或等于10mm厚度档案的快速存取、盘点、巡检、数据处理与管理。
一种档案机器人电磁抓取装置，包括支撑板一、支撑框、支撑板二、支撑板三、支撑板四、抓取结构和档案盒，所述支撑板一水平安装在支撑框的顶部，所述支撑板一上设有电机一、丝杠和导轨，所述电机一和丝杠分别通过电机固定板一和丝杆安装板水平安装在支撑板一上，所述电机一和丝杠之间通过联轴器连接，所述导轨平行设置在丝杠的两边并通过螺钉固定在支撑板一上，所述丝杠和导轨上分别安装有丝杠滑块和导轨滑块，所述支撑板二水平安装在丝杠滑块和导轨滑块上，所述支撑板二上竖直且均布安装有支撑柱，所述支撑板三水平安装在支撑柱的顶部，所述支撑板三的下方竖直向上安装有电机二，所述电机二的输出轴末端安装有齿轮二，所述支撑板三的上方安装有环形导轨，所述环形导轨上滑动安装有环轨滑块，所述支撑板四水平安装在环轨滑块的顶部，所述支撑板四的下方安装有内齿圈，所述内齿圈和环形导轨同轴分布并和齿轮二之间相互啮合，所述支撑板四的上方安装有底板和滑轨滑块，所述底板上安装有竖直支撑板，所述竖直支撑板的顶部安装有电机固定板三，所述电机固定板三上安装有竖直向下的电机三，所述电机三的输出轴末端安装有齿轮三，所述齿轮三的下方设有滑板，所述滑板的上方安装有齿条并和齿轮三之间相互啮合，所述滑板的下方安装有滑轨并和滑轨滑块之间滑动安装，所述抓取结构设于滑板的一端并包括安装板和电磁铁，所述安装板竖直安装在滑板的端部，所述安装板上均布设有立柱，所述立柱的悬伸端设有缓冲弹簧并通过缓冲弹簧和电磁铁连接。
优选的，所述电机固定板三的上方还安装有控制器，所述控制器和电机一、电机二、电机三以及电磁铁之间电性连接。
优选的，所述控制器上设有触控屏和扬声器，所述触控屏和扬声器与控制器之间电性连接。
优选的，所述电机一、电机二和电机三均为伺服电机；所述导轨、环形导轨和滑轨均为燕尾型导轨。
优选的，所述档案盒竖直放置在档案架上并且档案盒在朝外一侧设有铁条安装槽，所述铁条安装槽内设有铁条。
优选的，所述档案盒的厚度小于等于10mm，所述档案盒的材质为塑料。
优选的，所述抓取结构的下方设有托板并安装在支撑板四上，所述托板包括下托板、侧挡板和正挡板。
优选的，所述支撑框的下方螺纹安装有支脚，所述支脚的下端面粘贴有减振摩擦垫。
本发明的工作原理及优点：本发明在控制器的控制下，通过电机一的驱动可以实现支撑板二相对于支撑板一发生横向移动，通过电机二的驱动可以实现支撑板四相对于支撑板三发生旋转，通过电机三的驱动可以实现滑板相对于支撑板四发生相对伸缩的滑动，通过对电磁铁的通/断电去吸取/释放含有铁条的档案盒，即可快速实现对档案盒的快速存取的动作。本发明具有结构紧凑、联动性强、精确度高和实用性强的特点。若将该装置应用到银行档案的管理中，可实现银行对小于或等于10mm厚度档案的快速存取、盘点、巡检、数据处理与管理，有效解决目前银行档案的取阅工作仍由银行档案管理员人工完成，费时费力，效率不高的实际问题。
附图说明
图1为本发明整体正视的结构示意图。
图2为本发明中的抓取结构的结构示意图。
图3为本发明中的环形导轨和环轨滑块的结构示意图。
图4为本发明中的托板的正等侧视的结构示意图。
图5为本发明中的托板的俯视的结构示意图。
图6为本发明中的档案盒的结构示意图。
其中，1-支撑板一；2-支撑框；3-支脚；4-电机一；5-电机固定板一；6-联轴器；7-丝杠安装板；8-丝杆；9-导轨；10-丝杆滑块；11-导轨滑块；12-支撑板二；13-支撑柱；14-支撑板三；15-环形导轨；16-环轨滑块；17-支撑板四；18-内齿圈；19-电机二；20-齿轮二；21-底板；22-竖直支撑板；23-电机固定板三；24-电机三；25-齿轮三；26-齿条；27-滑板；28-滑轨；29-滑轨滑块；30-控制器；31-触控屏；32-扬声器；33-安装板；34-立柱；35-缓冲弹簧；36-电磁铁；37-托板；371-下托板；372-侧挡板；373-正挡板；38-档案架；39-档案盒；391-铁条安装槽；40-铁条。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例1
如图1至图6所示，一种档案机器人电磁抓取装置，包括支撑板一1、支撑框2、支撑板二12、支撑板三14、支撑板四17、抓取结构和档案盒39，所述支撑板一1水平安装在支撑框2的顶部，所述支撑板一1上设有电机一4、丝杠8和导轨9，所述电机一4和丝杠8分别通过电机固定板一5和丝杆安装板7水平安装在支撑板一1上，所述电机一4和丝杠8之间通过联轴器6连接，所述导轨9平行设置在丝杠8的两边并通过螺钉固定在支撑板一1上，所述丝杠8和导轨9上分别安装有丝杠滑块10和导轨滑块11，所述支撑板二12水平安装在丝杠滑块10和导轨滑块11上，所述支撑板二12上竖直且均布安装有支撑柱13，所述支撑板三14水平安装在支撑柱13的顶部，所述支撑板三14的下方竖直向上安装有电机二19，所述电机二19的输出轴末端安装有齿轮二20，所述支撑板三14的上方安装有环形导轨15，所述环形导轨15上滑动安装有环轨滑块16，所述支撑板四17水平安装在环轨滑块16的顶部，所述支撑板四17的下方安装有内齿圈18，所述内齿圈18和环形导轨15同轴分布并和齿轮二20之间相互啮合，所述支撑板四17的上方安装有底板21和滑轨滑块29，所述底板21上安装有竖直支撑板22，所述竖直支撑板22的顶部安装有电机固定板三23，所述电机固定板三23上安装有竖直向下的电机三24，所述电机三24的输出轴末端安装有齿轮三25，所述齿轮三25的下方设有滑板27，所述滑板27的上方安装有齿条26并和齿轮三25之间相互啮合，所述滑板27的下方安装有滑轨28并和滑轨滑块29之间滑动安装，所述抓取结构设于滑板27的一端并包括安装板33和电磁铁36，所述安装板33竖直安装在滑板27的端部，所述安装板33上均布设有立柱34，所述立柱34的悬伸端设有缓冲弹簧35并通过缓冲弹簧35和电磁铁36连接。
在本发明中，所述电机固定板三23的上方还安装有控制器30，所述控制器30和电机一4、电机二19、电机三24以及电磁铁36之间电性连接。通过控制器30可以实现对电机一4、电机二19和电机三24之间的联动，以及对电磁铁36的通/断电的控制。
在本发明中，所述控制器30上设有触控屏31和扬声器32，所述触控屏31和扬声器32与控制器30之间电性连接。通过触控屏31可以录入各个档案盒39的内部基本信息和档案盒39在档案架38上的存储位置信息，而扬声器32可以放出一些提示音。
在本发明中，所述档案盒39竖直放置在档案架38上并且档案盒39在朝外一侧设有铁条安装槽391，所述铁条安装槽391内设有铁条40。通过在档案盒39上设置铁条40，便于电磁铁36从档案架38上吸附出档案盒39。
在本发明中，所述档案盒39的厚度小于等于10mm，现有的银行档案盒的厚度一般小于等于10mm，所述档案盒39的材质为塑料，塑料材质具有成本低、容易制造的特点。
实施例2
如图1至图6所示，一种档案机器人电磁抓取装置，包括支撑板一1、支撑框2、支撑板二12、支撑板三14、支撑板四17、抓取结构和档案盒39，所述支撑板一1水平安装在支撑框2的顶部，所述支撑板一1上设有电机一4、丝杠8和导轨9，所述电机一4和丝杠8分别通过电机固定板一5和丝杆安装板7水平安装在支撑板一1上，所述电机一4和丝杠8之间通过联轴器6连接，所述导轨9平行设置在丝杠8的两边并通过螺钉固定在支撑板一1上，所述丝杠8和导轨9上分别安装有丝杠滑块10和导轨滑块11，所述支撑板二12水平安装在丝杠滑块10和导轨滑块11上，所述支撑板二12上竖直且均布安装有支撑柱13，所述支撑板三14水平安装在支撑柱13的顶部，所述支撑板三14的下方竖直向上安装有电机二19，所述电机二19的输出轴末端安装有齿轮二20，所述支撑板三14的上方安装有环形导轨15，所述环形导轨15上滑动安装有环轨滑块16，所述支撑板四17水平安装在环轨滑块16的顶部，所述支撑板四17的下方安装有内齿圈18，所述内齿圈18和环形导轨15同轴分布并和齿轮二20之间相互啮合，所述支撑板四17的上方安装有底板21和滑轨滑块29，所述底板21上安装有竖直支撑板22，所述竖直支撑板22的顶部安装有电机固定板三23，所述电机固定板三23上安装有竖直向下的电机三24，所述电机三24的输出轴末端安装有齿轮三25，所述齿轮三25的下方设有滑板27，所述滑板27的上方安装有齿条26并和齿轮三25之间相互啮合，所述滑板27的下方安装有滑轨28并和滑轨滑块29之间滑动安装，所述抓取结构设于滑板27的一端并包括安装板33和电磁铁36，所述安装板33竖直安装在滑板27的端部，所述安装板33上均布设有立柱34，所述立柱34的悬伸端设有缓冲弹簧35并通过缓冲弹簧35和电磁铁36连接。
在本发明中，所述电机固定板三23的上方还安装有控制器30，所述控制器30和电机一4、电机二19、电机三24以及电磁铁36之间电性连接。通过控制器30可以实现对电机一4、电机二19和电机三24之间的联动，以及对电磁铁36的通/断电的控制。
在本发明中，所述控制器30上设有触控屏31和扬声器32，所述触控屏31和扬声器32与控制器30之间电性连接。通过触控屏31可以录入各个档案盒39的内部基本信息和档案盒39在档案架38上的存储位置信息，而扬声器32可以放出一些提示音。
在本发明中，所述电机一4、电机二19和电机三24均为伺服电机，伺服电机具有运动精度高的特点和易于控制；所述导轨9、环形导轨15和滑轨28均为燕尾型导轨，燕尾型导轨具有载荷能力强和导向精度高的特点。
在本发明中，所述档案盒39竖直放置在档案架38上并且档案盒39在朝外一侧设有铁条安装槽391，所述铁条安装槽391内设有铁条40。通过在档案盒39上设置铁条40，便于电磁铁36从档案架38上吸附出档案盒39。
在本发明中，所述档案盒39的厚度小于等于10mm，现有的银行档案盒的厚度一般小于等于10mm，所述档案盒39的材质为塑料，塑料材质具有成本低、容易制造的特点。
在本发明中，所述抓取结构的下方设有托板37并安装在支撑板四17上，所述托板37包括下托板371、侧挡板372和正挡板373。下托板371从下方拖着档案盒39，两边的侧挡板372防止档案盒39发生倾斜，两边的正挡板373防止吸附到档案架38旁边的档案盒39，便于电磁铁36从档案架38上吸附出指定位置的档案盒39。
在本发明中，所述支撑框2的下方螺纹安装有支脚3，支脚3起到了对该装置整体支撑的作用，所述支脚3的下端面粘贴有减振摩擦垫，减振摩擦垫可以有效避免该装置在运作阶段时产生的振动造成该装置发生位置偏移。
本发明的工作原理及优点：本发明在控制器30的控制下，通过电机一4的驱动可以实现支撑板二12相对于支撑板一1发生横向移动，通过电机二19的驱动可以实现支撑板四17相对于支撑板三14发生旋转，通过电机三24的驱动可以实现滑板27相对于支撑板四17发生相对伸缩的滑动，通过对电磁铁36的通/断电去吸取/释放含有铁条40的档案盒39，即可快速实现对档案盒39的快速存取的动作。本发明具有结构紧凑、联动性强、精确度高和实用性强的特点。若将该装置应用到银行档案的管理中，可实现银行对小于或等于10mm厚度档案的快速存取、盘点、巡检、数据处理与管理，有效解决目前银行档案的取阅工作仍由银行档案管理员人工完成，费时费力，效率不高的实际问题。
因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (8)
1.一种档案机器人电磁抓取装置，其特征在于：包括支撑板一(1)、支撑框(2)、支撑板二(12)、支撑板三(14)、支撑板四(17)、抓取结构和档案盒(39)，所述支撑板一(1)水平安装在支撑框(2)的顶部，所述支撑板一(1)上设有电机一(4)、丝杠(8)和导轨(9)，所述电机一(4)和丝杠(8)分别通过电机固定板一(5)和丝杆安装板(7)水平安装在支撑板一(1)上，所述电机一(4)和丝杠(8)之间通过联轴器(6)连接，所述导轨(9)平行设置在丝杠(8)的两边并通过螺钉固定在支撑板一(1)上，所述丝杠(8)和导轨(9)上分别安装有丝杠滑块(10)和导轨滑块(11)，所述支撑板二(12)水平安装在丝杠滑块(10)和导轨滑块(11)上，所述支撑板二(12)上竖直且均布安装有支撑柱(13)，所述支撑板三(14)水平安装在支撑柱(13)的顶部，所述支撑板三(14)的下方竖直向上安装有电机二(19)，所述电机二(19)的输出轴末端安装有齿轮二(20)，所述支撑板三(14)的上方安装有环形导轨(15)，所述环形导轨(15)上滑动安装有环轨滑块(16)，所述支撑板四(17)水平安装在环轨滑块(16)的顶部，所述支撑板四(17)的下方安装有内齿圈(18)，所述内齿圈(18)和环形导轨(15)同轴分布并和齿轮二(20)之间相互啮合，所述支撑板四(17)的上方安装有底板(21)和滑轨滑块(29)，所述底板(21)上安装有竖直支撑板(22)，所述竖直支撑板(22)的顶部安装有电机固定板三(23)，所述电机固定板三(23)上安装有竖直向下的电机三(24)，所述电机三(24)的输出轴末端安装有齿轮三(25)，所述齿轮三(25)的下方设有滑板(27)，所述滑板(27)的上方安装有齿条(26)并和齿轮三(25)之间相互啮合，所述滑板(27)的下方安装有滑轨(28)并和滑轨滑块(29)之间滑动安装，所述抓取结构设于滑板(27)的一端并包括安装板(33)和电磁铁(36)，所述安装板(33)竖直安装在滑板(27)的端部，所述安装板(33)上均布设有立柱(34)，所述立柱(34)的悬伸端设有缓冲弹簧(35)并通过缓冲弹簧(35)和电磁铁(36)连接。
2.根据权利要求1所述的一种档案机器人电磁抓取装置，其特征在于：所述电机固定板三(23)的上方还安装有控制器(30)，所述控制器(30)和电机一(4)、电机二(19)、电机三(24)以及电磁铁(36)之间电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种档案机器人电磁抓取装置，其特征在于：所述控制器(30)上设有触控屏(31)和扬声器(32)，所述触控屏(31)和扬声器(32)与控制器(30)之间电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种档案机器人电磁抓取装置，其特征在于：所述电机一(4)、电机二(19)和电机三(24)均为伺服电机；所述导轨(9)、环形导轨(15)和滑轨(28)均为燕尾型导轨。
5.根据权利要求1所述的一种档案机器人电磁抓取装置，其特征在于：所述档案盒(39)竖直放置在档案架(38)上并且档案盒(39)在朝外一侧设有铁条安装槽(391)，所述铁条安装槽(391)内设有铁条(40)。
6.根据权利要求5所述的一种档案机器人电磁抓取装置，其特征在于：所述档案盒(39)的厚度小于等于10mm，所述档案盒(39)的材质为塑料。
7.根据权利要求1所述的一种档案机器人电磁抓取装置，其特征在于：所述抓取结构的下方设有托板(37)并安装在支撑板四(17)上，所述托板(37)包括下托板(371)、侧挡板(372)和正挡板(373)。
8.根据权利要求1所述的一种档案机器人电磁抓取装置，其特征在于：所述支撑框(2)的下方螺纹安装有支脚(3)，所述支脚(3)的下端面粘贴有减振摩擦垫。
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