CN109645908A - 带有自动定点清洗功能的高空清洗机器人 - Google Patents

带有自动定点清洗功能的高空清洗机器人 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种高空清洗机器人，具体的说是带有自动定点清洗功能的高空清洗机器人，属于高空清洗机器人技术领域。其包括主框架、毛刷滚筒、喷水机构、提升机和定点清洗机构，主框架中部设有提升机，主框架上转动连接毛刷滚筒，毛刷滚筒一端连接驱动电机，驱动电机能够带动毛刷滚筒转动；所述主框架上固定喷水机构，喷水机构位于毛刷滚筒正上方；所述主框架上固设有定点清洗机构。本发明结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，能够对建筑外墙的顽固污渍实现定点彻底清洗，提高了清洗效果。

Description

带有自动定点清洗功能的高空清洗机器人
技术领域
本发明涉及一种高空清洗机器人，具体的说是带有自动定点清洗功能的高空清洗机器人，属于高空清洗机器人技术领域。
背景技术
现有技术中，高空清洗机器人只能对建筑外墙进行滚刷清洗，清洗效果有限，对顽固污渍不能达到彻底清洗的目的。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种带有自动定点清洗功能的高空清洗机器人，能够对建筑外墙的顽固污渍实现定点彻底清洗，提高了清洗效果。
按照本发明提供的技术方案，带有自动定点清洗功能的高空清洗机器人包括主框架、毛刷滚筒、喷水机构、提升机和定点清洗机构，主框架中部设有提升机，其特征是：主框架上转动连接毛刷滚筒，毛刷滚筒一端连接驱动电机，驱动电机能够带动毛刷滚筒转动；所述主框架上固定喷水机构，喷水机构位于毛刷滚筒正上方；所述主框架上固设有定点清洗机构；
所述定点清洗机构包括底座、水平旋转组件、垂直旋转组件、安装板、摄像头支架、摄像头、红外线定点仪、定点仪支架、定点喷嘴、定点供水管支架和供水管，底座上设有水平旋转组件，水平旋转组件旋转端连接垂直旋转组件，垂直旋转组件旋转端连接安装板；所述安装板上固定供水管支架，供水管支架上连接定点供水管，定点供水管前端连接定点喷嘴；所述安装板上固定摄像头支架，摄像头支架上连接摄像头；所述安装板上固定定点仪支架，定点仪支架上连接红外线定点仪。
进一步的，毛刷滚筒左右两端均设有一个导向轮。
进一步的，喷水机构包括喷嘴安装架、喷嘴和供水管，喷嘴安装架固定在主框架上，喷嘴安装架与毛刷滚筒互相平行，喷嘴安装架上沿长度方向均匀设有多个喷嘴，喷嘴安装架一侧连接供水管，供水管通过喷嘴安装架向多个喷嘴供水。
进一步的，主框架上固设有至少两个风扇，两个风扇位于毛刷滚筒后部。
进一步的，定点喷嘴和定点供水管连接处设有控制球阀。
本发明与已有技术相比具有以下优点：
本发明结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，能够对建筑外墙的顽固污渍实现定点彻底清洗，提高了清洗效果。
附图说明
图1为本发明立体图。
图2为定点清洗机构立体图。
附图标记说明：1-主框架、2-毛刷滚筒、3-驱动电机、4-导向轮、5-喷嘴安装架、6-喷嘴、7-供水管、8-风扇、9-提升机、10-定点清洗机构、10.1-底座、10.2-水平旋转组件、10.3-垂直旋转组件、10.4-安装板、10.5-摄像头支架、10.6-摄像头、10.7-红外线定点仪、10.8-定点仪支架、10.9-定点喷嘴、10.10-控制球阀、10.11-定点供水管支架、10.12-供水管。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1所示，本发明主要包括主框架1、毛刷滚筒2、喷水机构、提升机9和定点清洗机构10。主框架1中部设有提升机9，提升机9能够带动整个装置上下升降运动。
主框架1上转动连接毛刷滚筒2，毛刷滚筒2一端连接驱动电机3，驱动电机3能够带动毛刷滚筒2转动，从而实现对墙体的滚刷清洗。
所述毛刷滚筒2左右两端均设有一个导向轮4，导向轮4的设置使得毛刷滚筒2在墙体上滚刷清洗时更稳定，清洗效果更好。
所述主框架1上固定喷水机构，喷水机构位于毛刷滚筒2正上方，喷水机构在毛刷滚筒2工作时同步喷水。
所述喷水机构包括喷嘴安装架5、喷嘴6和供水管7，喷嘴安装架5固定在主框架1上，喷嘴安装架5与毛刷滚筒2互相平行，喷嘴安装架5上沿长度方向均匀设有多个喷嘴6，喷嘴安装架5一侧连接供水管7，供水管7通过喷嘴安装架5向多个喷嘴6供水。
所述主框架1上固设有至少两个风扇8，两个风扇8位于毛刷滚筒2后部，在毛刷滚筒2清洗墙面时，风扇8将清洗好的墙面吹干。
所述主框架1上固设有定点清洗机构10，定点清洗机构10能够对墙体上特定位置进行定点清洗，对顽固污渍达到彻底清洗的目的。
如图2所示，所述定点清洗机构10包括底座10.1、水平旋转组件10.2、垂直旋转组件10.3、安装板10.4、摄像头支架10.5、摄像头10.6、红外线定点仪10.7、定点仪支架10.8、定点喷嘴10.9、控制球阀10.10、定点供水管支架10.11和供水管10.12，底座10.1上设有水平旋转组件10.2，水平旋转组件10.2旋转端连接垂直旋转组件10.3，垂直旋转组件10.3旋转端连接安装板10.4。
所述安装板10.4上固定供水管支架10.11，供水管支架10.11上连接定点供水管10.12，定点供水管10.12前端连接定点喷嘴10.9，定点喷嘴10.9和定点供水管10.12连接处设有控制球阀10.10，控制球阀10.10能够控制定点供水管10.12的通断。
所述安装板10.4上固定摄像头支架10.5，摄像头支架10.5上连接摄像头10.6，摄像头10.6能够实时观察墙面上是否清洗干净。
所述安装板10.4上固定定点仪支架10.8，定点仪支架10.8上连接红外线定点仪10.7，红外线定点仪10.7能够捕捉墙面位置，实现整个装置的定点清洗。
本发明还包括一个控制柜，控制柜内设有PLC控制器，PLC控制器能够控制整个装置的工作。
本发明结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，能够对建筑外墙的顽固污渍实现定点彻底清洗，提高了清洗效果。

Claims (5)

1.一种带有自动定点清洗功能的高空清洗机器人，包括主框架（1）、毛刷滚筒（2）、喷水机构、提升机（9）和定点清洗机构（10），主框架（1）中部设有提升机（9），其特征是：主框架（1）上转动连接毛刷滚筒（2），毛刷滚筒（2）一端连接驱动电机（3），驱动电机（3）能够带动毛刷滚筒（2）转动；所述主框架（1）上固定喷水机构，喷水机构位于毛刷滚筒（2）正上方；所述主框架（1）上固设有定点清洗机构（10）；
所述定点清洗机构（10）包括底座（10.1）、水平旋转组件（10.2）、垂直旋转组件（10.3）、安装板（10.4）、摄像头支架（10.5）、摄像头（10.6）、红外线定点仪（10.7）、定点仪支架（10.8）、定点喷嘴（10.9）、定点供水管支架（10.11）和供水管（10.12），底座（10.1）上设有水平旋转组件（10.2），水平旋转组件（10.2）旋转端连接垂直旋转组件（10.3），垂直旋转组件（10.3）旋转端连接安装板（10.4）；所述安装板（10.4）上固定供水管支架（10.11），供水管支架（10.11）上连接定点供水管（10.12），定点供水管（10.12）前端连接定点喷嘴（10.9）；所述安装板（10.4）上固定摄像头支架（10.5），摄像头支架（10.5）上连接摄像头（10.6）；所述安装板（10.4）上固定定点仪支架（10.8），定点仪支架（10.8）上连接红外线定点仪（10.7）。
2.如权利要求1所述的带有自动定点清洗功能的高空清洗机器人，其特征是：所述毛刷滚筒（2）左右两端均设有一个导向轮（4）。
3.如权利要求1所述的带有自动定点清洗功能的高空清洗机器人，其特征是：所述喷水机构包括喷嘴安装架（5）、喷嘴（6）和供水管（7），喷嘴安装架（5）固定在主框架（1）上，喷嘴安装架（5）与毛刷滚筒（2）互相平行，喷嘴安装架（5）上沿长度方向均匀设有多个喷嘴（6），喷嘴安装架（5）一侧连接供水管（7），供水管（7）通过喷嘴安装架（5）向多个喷嘴（6）供水。
4.如权利要求1所述的带有自动定点清洗功能的高空清洗机器人，其特征是：所述主框架（1）上固设有至少两个风扇（8），两个风扇（8）位于毛刷滚筒（2）后部。
5.如权利要求1所述的带有自动定点清洗功能的高空清洗机器人，其特征是：所述定点喷嘴（10.9）和定点供水管（10.12）连接处设有控制球阀（10.10）。
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