CN109643007B - 透镜镜筒 - Google Patents
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Abstract
透镜镜筒具有:平凸透镜(1),该平凸透镜(1)的光入射侧的面为凸面,光出射侧的面为平面;双凹透镜(2),其具有负光焦度,从平凸透镜(1)出射的光入射到该双凹透镜(2);弯月形透镜(3),其具有负光焦度,从双凹透镜(2)出射的光入射到该弯月形透镜(3);平凸透镜(4),该平凸透镜(4)的光入射侧的面为平面,光出射侧的面为凸面,从弯月形透镜(3)出射的光入射到该平凸透镜(4);以及镜筒(10),其保持平凸透镜(1)、双凹透镜(2)、弯月形透镜(3)和平凸透镜(4)。
Description
技术领域
本发明涉及使入射光在像面成像的透镜镜筒。
背景技术
作为通过发送接收激光而计测大气的风向和风速的风计测激光雷达的光天线,有时使用透镜镜筒。
透镜镜筒有时由于组装公差而使组装后的性能产生偏差。
在以下的专利文献1公开的透镜镜筒中,为了抑制组装公差,在由镜筒保持的2枚透镜的周边部形成平面,并且将保持2枚透镜的镜筒的透镜承受面形成于平面,在将2枚透镜的周边部压靠于镜筒的透镜承受面的状态下进行固定。
2枚透镜中的第1透镜是双面为凸面的双凸透镜,第2透镜是入射侧的面为凸面且出射侧的面为凹面的弯月形透镜。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2014-77904号公报
发明内容
发明要解决的课题
现有的透镜镜筒如上所述构成,因此,能够抑制组装公差,但是,由镜筒保持的透镜的枚数仅为2枚,因此,在用作风计测激光雷达的光天线的情况下,有时无法满足风计测激光雷达所要求的波像差。为了提高波像差的性能,需要增加由镜筒保持的透镜的枚数,如果由镜筒保持的透镜的枚数为4枚,则能够满足风计测激光雷达所要求的波像差。但是,双凸透镜和弯月形透镜的面的制造麻烦,因此,在保持4枚双凸透镜和弯月形透镜等透镜的结构中,存在制造成本增加这样的课题。
本发明正是为了解决上述课题而完成的,其目的在于,得到能够满足风计测激光雷达所要求的波像差的低成本的透镜镜筒。
用于解决课题的手段
本发明的透镜镜筒具有:第1透镜,该第1透镜的光入射侧的面为凸面,光出射侧的面为平面;第2透镜,其具有负光焦度,从第1透镜出射的光入射到该第2透镜;第3透镜,其具有负光焦度,从第2透镜出射的光入射到该第3透镜;第4透镜,该第4透镜的光入射侧的面为平面,光出射侧的面为凸面,从第3透镜出射的光入射到该第4透镜;以及镜筒,其保持第1透镜~第4透镜,通过第1透镜~第4透镜使光成像的像面的曲率半径除以第1透镜~第4透镜的镜筒整体的焦距而得到的结果在-2.36~-2.14的范围内。
发明效果
根据本发明,第1透镜和第4透镜的单面为平面,因此,第1透镜和第4透镜的制造成本得到抑制。因此,具有可得到能够满足风计测激光雷达所要求的波像差的低成本的透镜镜筒的效果。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式1的透镜镜筒的结构图。
图2是示出本发明的实施方式1的透镜镜筒的双凹透镜2和弯月形透镜3的放大图。
图3是示出平凸透镜1、双凹透镜2、弯月形透镜3和平凸透镜4中的各面和像面Si的曲率半径等的透镜镜筒规格的一例的表图。
图4是示出本发明的实施方式2的透镜镜筒的结构图。
图5是示出平凸透镜1、单凹透镜2’、弯月形透镜3和平凸透镜4中的各面和像面Si的曲率半径等的透镜镜筒规格的一例的表图。
图6是示出本发明的实施方式3的透镜镜筒的结构图。
图7是示出平凸透镜1、单凹透镜2’、单凹透镜3’和平凸透镜4中的各面和像面Si的曲率半径等的透镜镜筒规格的一例的表图。
具体实施方式
下面,为了更加详细地说明本发明,按照附图对用于实施本发明的方式进行说明。
实施方式1
图1是示出本发明的实施方式1的透镜镜筒的结构图,图2是示出本发明的实施方式1的透镜镜筒的双凹透镜2和弯月形透镜3的放大图。
在图1和图2中,镜筒10是保持平凸透镜1(第1透镜)、双凹透镜2(第2透镜)、弯月形透镜3(第3透镜)和平凸透镜4(第4透镜)的透镜保持构件,作为平面的透镜承受面,从光入射侧起依次具有透镜承受面101(第1透镜承受面)、透镜承受面102(第2透镜承受面)、透镜承受面103(第3透镜承受面)、透镜承受面104(第4透镜承受面)。
平凸透镜1的光入射侧的面为凸面,光出射侧的面为平面,具有正光焦度。
此外,平凸透镜1在光出射侧的面具有平面的周边部1a,在周边部1a压靠于透镜承受面101的状态下保持平凸透镜1。
双凹透镜2的双面为凹面,具有负光焦度。
此外,双凹透镜2在光出射侧的面具有平面的周边部2a,在周边部2a压靠于透镜承受面102的状态下保持双凹透镜2。
弯月形透镜3的光入射侧的面为凸面,光出射侧的面为凹面,具有负光焦度。
此外,弯月形透镜3在光出射侧的面具有平面的周边部3a,在周边部3a压靠于透镜承受面103的状态下保持弯月形透镜3。
平凸透镜4的光入射侧的面为平面,光出射侧的面为凸面,具有正光焦度。
此外,平凸透镜4在光入射侧的面具有平面的周边部4a,在周边部4a压靠于透镜承受面104的状态下保持平凸透镜4。
光圈20设置在双凹透镜2与弯月形透镜3之间。
另外,平凸透镜1、4的单面为平面,因此,在制造时,仅对非平面的单面进行研磨即可。因此,例如,与双凹透镜2和弯月形透镜3相比,平凸透镜1、4的研磨用的制造成本较低。
R1是平凸透镜1的光入射面的曲率半径,R2是平凸透镜1的光出射面的曲率半径。
R3是双凹透镜2的光入射面的曲率半径,R4是双凹透镜2的光出射面的曲率半径。
R5是光圈20的曲率半径。
R6是弯月形透镜3的光入射面的曲率半径,R7是弯月形透镜3的光出射面的曲率半径。
R8是平凸透镜4的光入射面的曲率半径,R9是平凸透镜4的光出射面的曲率半径。
D1是平凸透镜1的光入射面与光出射面在光轴X上的间隔,D2是平凸透镜1的光出射面与双凹透镜2的光入射面在光轴X上的间隔。
D3是双凹透镜2的光入射面与光出射面在光轴X上的间隔,D4是双凹透镜2的光出射面与光圈20在光轴X上的间隔,D5是光圈20与弯月形透镜3的光入射面在光轴X上的间隔。
D6是弯月形透镜3的光入射面与光出射面在光轴X上的间隔,D7是弯月形透镜3的光出射面与平凸透镜4的光入射面在光轴X上的间隔。
D8是平凸透镜4的光入射面与光出射面在光轴X上的间隔,D9是平凸透镜4的光出射面与像面Si的成像位置P在光轴X上的间隔。
这里,设透镜镜筒整体的焦距为f,平凸透镜1的焦距为f1,双凹透镜2的焦距为f2,弯月形透镜3的焦距为f3,平凸透镜4的焦距为f4。此外,设通过透镜镜筒使光成像的像面Si的曲率半径为Ri。
在包含本实施方式1在内的实施方式1~3中,通过满足下述条件(1),减少波像差相对于透镜镜筒整体的旋转公差的性能劣化。
此外,在包含本实施方式1在内的实施方式1~3中,通过满足下述条件(2)~(5),具有较高的波像差的性能,减少透镜镜筒的组装公差。
接着,对动作进行说明。
来自光入射侧即物体侧的光束沿着光轴X入射到透镜镜筒。
入射到透镜镜筒的光束穿过平凸透镜1、双凹透镜2、弯月形透镜3和平凸透镜4,由此,在像面Si的成像位置P成像。
图3是示出平凸透镜1、双凹透镜2、弯月形透镜3和平凸透镜4中的各面和像面Si的曲率半径等的透镜镜筒规格的一例的表图。
在图3中,∞表示曲率半径无限大。n1表示平凸透镜1的折射率,n3表示双凹透镜2的折射率,n6表示弯月形透镜3的折射率,n8表示平凸透镜4的折射率。
在本实施方式1中,曲率半径R1~R9、Ri、间隔D1~D9、折射率n1、n3、n6、n8、透镜镜筒整体的焦距f、F数Fno、半视场角ω是图3所示的数值。
在该数值中,如图3所示,Ri/f=-2.14,满足条件(1)。
此外,f/f1=0.82、f/f2=-0.96、f/f3=-2.55、f/f4=0.82,满足条件(2)~(5)。
在图3的例子中,关于曲率半径,设光入射侧为正。
在对由上述数值表示的透镜镜筒的波像差进行模拟时,波像差的均方即RMS如下所述。λ是1.55μm的波长。
RMS=0.0175λ (6)
式(6)是半视场角ω为10度的情况,但是,在半视场角ω为0度的情况下,波像差的均方即RMS如下所述。
RMS=0.0149λ (7)
在半视场角ω为0度的情况下和半视场角ω为10度的情况下,都是满足风计测激光雷达所要求的波像差。
另外,风计测激光雷达所要求的波像差的RMS一般为0.1λ以下左右,因此,充分满足要求。
由以上可知,根据本实施方式1,第1透镜即平凸透镜1的光出射面和第4透镜即平凸透镜4的光入射面为平面,因此,例如与使用双凸透镜和弯月形透镜等作为第1透镜和第4透镜的情况相比,第1透镜和第4透镜的制造成本得到抑制。因此,具有可得到能够满足风计测激光雷达所要求的波像差的低成本的透镜镜筒的效果。
此外,根据本实施方式1,在平面的周边部1a与平面的透镜承受面101抵接的状态下保持平凸透镜1,在平面的周边部2a与平面的透镜承受面102抵接的状态下保持双凹透镜2,在平面的周边部3a与平面的透镜承受面103抵接的状态下保持弯月形透镜3,在平面的周边部4a与平面的透镜承受面104抵接的状态下保持平凸透镜4,因此,能够减少组装时公差,抑制波像差的性能劣化。
在本实施方式1中,如图3所示,平凸透镜1的曲率半径R1和平凸透镜4的曲率半径R9相同,平凸透镜1的折射率n1和平凸透镜4的折射率n8相同,因此,能够以相同的制造工艺制造平凸透镜1、4,能够实现低成本化。
另外,平凸透镜1和平凸透镜4的朝向相反,因此,在图3中,平凸透镜1的曲率半径R1和平凸透镜4的曲率半径R9的符号不同,即,R1=89.609,R9=-89.609,但是,透镜自身的曲率半径相同。
在本实施方式1中,通过透镜镜筒使光成像的像面Si的曲率半径Ri相对于透镜镜筒整体的焦距f具有负曲率半径,因此,与通过透镜镜筒使光成像的像面Si为平面的情况相比,能够抑制波像差相对于透镜镜筒整体的旋转公差的性能劣化。
另外,在通常的照相机镜头的情况下,受光面为平面,因此,当像面具有曲率半径时,受光面和像面不一致。其结果是,根据视场角而产生像的模糊。
在使用透镜镜筒作为风计测激光雷达的光天线的情况下,激光相对于透镜镜筒的输入输出一般使用光纤。因此,在像面上的光纤端的位置,视场角不是面而被指定成点。因此,在像面具有曲率半径的情况下,也是在具有该曲率半径的像面上配置光纤端即可,因此,不会产生照相机镜头的情况下的那种模糊。
此外,在利用照相机高分辨率地拍摄图像整体的情况下,在由受光面的尺寸和焦距决定的一定视场角范围内的全部视场角中,必须维持决定成像性能的波像差的性能。
在使用透镜镜筒作为风计测激光雷达的光天线的情况下,视场角由光纤端在像面上的位置决定,因此,应该维持波像差的性能的视场角不像照相机镜头的情况那样是较宽的范围,而是某个特定的视场角。因此,关于某个特定的视场角,只要提高波像差的性能即可,因此,限制条件得到缓和,其结果是,能够得到较高的波像差的性能。
另外,在通过发送接收激光而计测大气的风向和风速的风计测激光雷达中,通过多普勒效应计测视线方向的风速,根据多个视线方向的风速计算风向。因此,针对多个视场角配置光纤端,利用与多个视场角对应的光纤端发送接收激光,计算各个视场角的风速。
在本实施方式1中,计测半视场角ω为0度和10度时的波像差,任何波像差均满足风计测激光雷达所要求的波像差。
在本实施方式1中,如图3所示,示出平凸透镜1的折射率n1和平凸透镜4的折射率n8相同的例子,但是,也可以使用平凸透镜1和平凸透镜4的折射率差Δn1-8在±0.0006的范围内的玻璃材料,制造平凸透镜1和平凸透镜4。
-0.0006<Δn1-8<0.0006 (8)
此外,示出双凹透镜2的折射率n3和弯月形透镜3的折射率n6相同的例子,但是,也可以使用双凹透镜2和弯月形透镜3的折射率差Δn3-6在±0.0006的范围内的玻璃材料,制造双凹透镜2和弯月形透镜3。
-0.0006<Δn3-6<0.0006 (9)
如果折射率差在±0.0006的范围内,则可得到与式(6)或式(7)所示的波像差相等的波像差,能够满足风计测激光雷达所要求的波像差。因此,即使由于制造公差等而在±0.0006的范围内产生折射率的偏差,也可维持相等的波像差。
在本实施方式1中,示出平凸透镜1的光入射面的曲率半径R1和平凸透镜4的光出射面的曲率半径R9相同的例子,但是,只要曲率半径R1与曲率半径R9的差ΔR1-9在±0.47mm的范围内即可,曲率半径R1和曲率半径R9也可以不同。
-0.47<ΔR1-9<0.47 (10)
如果曲率半径R1与曲率半径R9的差ΔR1-9在±0.47mm的范围内,则可得到与式(6)或式(7)所示的波像差相等的波像差,能够满足风计测激光雷达所要求的波像差。因此,即使由于制造公差等而在±0.47mm的范围内产生曲率半径的偏差,也可维持相等的波像差。
在本实施方式1中,示出平凸透镜1的光出射面和平凸透镜4的光入射面为平面的例子。即,在图3中,示出平凸透镜1的光出射面的曲率半径R2和平凸透镜4的光入射面的曲率半径R8无限大的例子。但是,曲率半径R2、R8大于17000mm或小于-17000mm即可,不限于无限大。
R2>17000或R2<-17000 (11)
R8>17000或R8<-17000 (12)
在曲率半径R2、R8大于17000mm的情况下或者曲率半径R2、R8小于-17000mm的情况下等不是无限大的情况下,也可得到与式(6)或式(7)所示的波像差相等的波像差,能够满足风计测激光雷达所要求的波像差。因此,即使在由于制造公差等而使曲率半径R2、R8具有大于17000mm的曲率半径的情况下或者曲率半径R2、R8具有小于-17000mm的曲率半径的情况下,也可维持相等的波像差。
实施方式2
在上述实施方式1中,示出第2透镜是双面为凹面的双凹透镜2的例子,但是,在本实施方式2中,对第2透镜是光入射侧的面为凹面且光出射侧的面为平面的单凹透镜的例子进行说明。
图4是示出本发明的实施方式2的透镜镜筒的结构图,在图4中,与图1相同的标号表示相同或相当的部分,因此省略说明。
第2透镜即单凹透镜2’的光入射侧的面为凹面,光出射侧的面为平面,具有负光焦度。
此外,单凹透镜2’在光出射侧的面具有平面的周边部2a’,在周边部2a’压靠于透镜承受面102的状态下保持单凹透镜2’。
图5是示出平凸透镜1、单凹透镜2’、弯月形透镜3和平凸透镜4中的各面和像面Si的曲率半径等的透镜镜筒规格的一例的表图。
在图5中,∞表示曲率半径无限大。n1表示平凸透镜1的折射率,n3表示单凹透镜2’的折射率,n6表示弯月形透镜3的折射率,n8表示平凸透镜4的折射率。
在本实施方式2中,曲率半径R1~R9、Ri、间隔D1~D9、折射率n1、n3、n6、n8、透镜镜筒整体的焦距f、F数Fno、半视场角ω是图5所示的数值。
在该数值中,如图5所示,Ri/f=-2.16,满足上述条件(1)。
此外,f/f1=0.82、f/f2=-1.18、f/f3=-1.70、f/f4=0.82,满足上述条件(2)~(5)。
在对由上述数值表示的透镜镜筒的波像差进行模拟时,波像差的均方即RMS如下所述。λ是1.55μm的波长。
RMS=0.0218λ (13)
式(13)是半视场角ω为10度的情况,但是,在半视场角ω为0度的情况下,波像差的均方即RMS如下所述。
RMS=0.0136λ (14)
在半视场角ω为0度的情况下和半视场角ω为10度的情况下,与上述实施方式1同样,都是满足风计测激光雷达所要求的波像差。
在半视场角ω为10度的情况下,波像差的RMS比上述实施方式1稍大,但是,风计测激光雷达所要求的波像差的RMS一般为0.1λ以下左右,因此,本实施方式2的波像差是能够充分容许的。
另外,在半视场角ω为0度的情况下,波像差的RMS比上述实施方式1稍小。
由以上可知,根据本实施方式2,第1透镜即平凸透镜1的光出射面、第2透镜即单凹透镜2’的光出射面、第4透镜即平凸透镜4的光入射面为平面,因此,例如与使用双凸透镜和弯月形透镜等作为第1透镜、第2透镜和第4透镜的情况相比,第1透镜、第2透镜和第4透镜的制造成本得到抑制。因此,与上述实施方式1同样,具有可得到能够满足风计测激光雷达所要求的波像差的低成本的透镜镜筒的效果。
进而,在本实施方式2中,第2透镜也使用单面为平面的单凹透镜2’,因此,与上述实施方式1相比,可得到低成本的透镜镜筒。
在本实施方式2中,示出平凸透镜1的光出射面、单凹透镜2’的光出射面和平凸透镜4的光入射面为平面的例子。即,在图5中,示出平凸透镜1的光出射面的曲率半径R2、单凹透镜2’的光出射面的曲率半径R4和平凸透镜4的光入射面的曲率半径R8无限大的例子。但是,曲率半径R2、R4、R8大于17000mm或小于-17000mm即可,不限于无限大。
R2>17000或R2<-17000 (15)
R4>17000或R4<-17000 (16)
R8>17000或R8<-17000 (17)
在曲率半径R2、R4、R8大于17000mm的情况下或者曲率半径R2、R4、R8小于-17000mm的情况下等不是无限大的情况下,也可得到与式(13)或式(14)所示的波像差相等的波像差,能够满足风计测激光雷达所要求的波像差。因此,即使在由于制造公差等而使曲率半径R2、R4、R8具有大于17000mm的曲率半径的情况下或者曲率半径R2、R4、R8具有小于-17000mm的曲率半径的情况下,也可维持相等的波像差。
实施方式3
在上述实施方式1、2中,示出第3透镜是光入射侧的面为凸面且光出射侧的面为凹面的弯月形透镜3的例子,但是,在本实施方式3中,对第3透镜是光入射侧的面为平面且光出射侧的面为凹面的单凹透镜的例子进行说明。
图6是示出本发明的实施方式3的透镜镜筒的结构图,在图6中,与图4相同的标号表示相同或相当的部分,因此省略说明。
第3透镜即单凹透镜3’的光入射侧的面为平面,光出射侧的面为凹面,具有负光焦度。
此外,单凹透镜3’在光入射侧的面具有平面的周边部3a’,在周边部3a’压靠于透镜承受面103的状态下保持单凹透镜3’。
在图6中,示出第3透镜即单凹透镜3’应用于安装有单凹透镜2’的图4的透镜镜筒的例子,但是,也可以应用于安装有双凹透镜2的图1的透镜镜筒。
在图6的例子中,单凹透镜3’的周边部3a’位于光入射侧的面,因此,透镜承受面103的镜筒10的形状与图1和图4的镜筒10不同。
图7是示出平凸透镜1、单凹透镜2’、单凹透镜3’和平凸透镜4中的各面和像面Si的曲率半径等的透镜镜筒规格的一例的表图。
在图7中,∞表示曲率半径无限大。n1表示平凸透镜1的折射率,n3表示单凹透镜2’的折射率,n6表示单凹透镜3’的折射率,n8表示平凸透镜4的折射率。
在本实施方式3中,曲率半径R1~R9、Ri、间隔D1~D9、折射率n1、n3、n6、n8、透镜镜筒整体的焦距f、F数Fno、半视场角ω是图7所示的数值。
在该数值中,如图7所示,Ri/f=-2.36,满足上述条件(1)。
此外,f/f1=0.71、f/f2=-1.17、f/f3=-1.01、f/f4=0.71,满足上述条件(2)~(5)。
在对由上述数值表示的透镜镜筒的波像差进行模拟时,波像差的均方即RMS如下所述。λ是1.55μm的波长。
RMS=0.0345λ (18)
式(18)是半视场角ω为10度的情况,但是,在半视场角ω为0度的情况下,波像差的均方即RMS如下所述。
RMS=0.0107λ (19)
在半视场角ω为0度的情况下和半视场角ω为10度的情况下,与上述实施方式1同样,都是满足风计测激光雷达所要求的波像差。
在半视场角ω为10度的情况下,波像差的RMS比上述实施方式1、2稍大,但是,风计测激光雷达所要求的波像差的RMS一般为0.1λ以下左右,因此,本实施方式3的波像差是能够充分容许的。
另外,在半视场角ω为0度的情况下,波像差的RMS比上述实施方式1、2稍小。
由以上可知,根据本实施方式3,第1透镜即平凸透镜1的光出射面、第2透镜即单凹透镜2’的光出射面、第3透镜即单凹透镜3’的光入射面、第4透镜即平凸透镜4的光入射面为平面,因此,例如与使用双凸透镜和弯月形透镜等作为第1透镜~第4透镜的情况相比,第1透镜~第4透镜的制造成本得到抑制。因此,与上述实施方式1、2同样,具有可得到能够满足风计测激光雷达所要求的波像差的低成本的透镜镜筒的效果。
进而,在本实施方式3中,第3透镜也使用单面为平面的单凹透镜3’,因此,与上述实施方式1、2相比,可得到更低成本的透镜镜筒。
在本实施方式3中,示出平凸透镜1的光出射面、单凹透镜2’的光出射面、单凹透镜3’的光入射面和平凸透镜4的光入射面为平面的例子。即,在图7中,示出平凸透镜1的光出射面的曲率半径R2、单凹透镜2’的光出射面的曲率半径R4、单凹透镜3’的光入射面的曲率半径R6和平凸透镜4的光入射面的曲率半径R8无限大的例子。但是,曲率半径R2、R4、R6、R8大于17000mm或小于-17000mm即可,不限于无限大。
R2>17000或R2<-17000 (20)
R4>17000或R4<-17000 (21)
R6>17000或R6<-17000 (22)
R8>17000或R8<-17000 (23)
在曲率半径R2、R4、R6、R8大于17000mm的情况下或者曲率半径R2、R4、R6、R8小于-17000mm的情况下等不是无限大的情况下,也可得到与式(18)或式(19)所示的波像差相等的波像差,能够满足风计测激光雷达所要求的波像差。因此,即使在由于制造公差等而使曲率半径R2、R4、R6、R8具有大于17000mm的曲率半径的情况下或者曲率半径R2、R4、R6、R8具有小于-17000mm的曲率半径的情况下,也可维持相等的波像差。
另外,本发明申请能够在其发明范围内进行各实施方式的自由组合、或各实施方式的任意结构要素的变形或在各实施方式中省略任意结构要素。
产业上的可利用性
本发明适用于使入射光在像面成像的透镜镜筒。
标号说明
1:平凸透镜(第1透镜);1a:平面的周边部;2:双凹透镜(第2透镜);2a:平面的周边部;2’:单凹透镜(第2透镜);2a’:平面的周边部;3:弯月形透镜(第3透镜);3a:平面的周边部;3’:单凹透镜(第3透镜);3a’:平面的周边部;4:平凸透镜(第4透镜);4a:平面的周边部;10:镜筒;101:透镜承受面(第1透镜承受面);102:透镜承受面(第2透镜承受面);103:透镜承受面(第3透镜承受面);104:透镜承受面(第4透镜承受面);20:光圈。
Claims (1)
1.一种透镜镜筒,其中,所述透镜镜筒具有:
第1透镜,该第1透镜的光入射侧的面为凸面,光出射侧的面为平面;
第2透镜,其具有负光焦度,从所述第1透镜出射的光入射到该第2透镜;
第3透镜,其具有负光焦度,从所述第2透镜出射的光入射到该第3透镜;
第4透镜,该第4透镜的光入射侧的面为平面,光出射侧的面为凸面,从所述第3透镜出射的光入射到该第4透镜;以及
镜筒,其保持所述第1透镜~第4透镜,
通过所述第1透镜~第4透镜使光成像的像面的曲率半径除以所述第1透镜~第4透镜的镜筒整体的焦距而得到的结果在-2.36~-2.14的范围内,
所述镜筒整体的焦距除以所述第1透镜的焦距而得到的结果在0.71~0.82的范围内,所述镜筒整体的焦距除以所述第2透镜的焦距而得到的结果在-1.18~-0.96的范围内,所述镜筒整体的焦距除以所述第3透镜的焦距而得到的结果在-2.55~-1.01的范围内,所述镜筒整体的焦距除以所述第4透镜的焦距而得到的结果在0.71~0.82的范围内。
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