KR20230077332A

KR20230077332A - 촬상 광학계

Info

Publication number: KR20230077332A
Application number: KR1020210164503A
Authority: KR
Inventors: 이다예
Original assignee: 삼성전기주식회사
Priority date: 2021-11-25
Filing date: 2021-11-25
Publication date: 2023-06-01
Also published as: TW202321757A; CN218213591U; TW202336482A; TWI805324B; US20230161135A1; TWM631079U; TWI830667B; CN116165770A

Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 촬상 광학계는 굴절력을 갖는 제1렌즈; 굴절력을 갖는 제2렌즈; 굴절력을 갖는 제3렌즈; 굴절력을 갖는 제4렌즈; 굴절력을 갖는 제5렌즈; 및 굴절력을 갖는 제6렌즈;를 포함한다. 아울러, 일 실시 예에 따른 촬상 광학계는 조건식 0.23 mm/°< D1/HFOV < 0.35 mm/°및 0.15 < ImgH/TTL < 0.20를 만족한다. 상기 조건식에서 D1은 상기 제1렌즈의 유효지름이고, HFOV는 촬상 광학계의 수평방향 화각이고, ImgH는 상면의 높이이고, TTL은 상기 제1렌즈의 물체 측면으로부터 상기 상면까지의 거리이다.

Description

촬상 광학계{Imaging Lens System}

본 발명은 차량의 후방 카메라 및 차량의 자율주행용 카메라에 탑재가능한 촬상 광학계에 관한 것이다.

근래에 생산되는 차량은 교통사고에 따른 대인 및 대물피해를 최소화할 수 있도록 카메라를 포함하고 있다. 예를 들어, 하나 이상의 카메라는 차량의 전방 및 후방에 위치한 사물정보를 운전자에게 제공할 수 있도록 차량의 전방범퍼 및 후방범퍼에 설치될 수 있다. 차량용 카메라는 차량 주변의 사물을 정확하게 인지하여 운전자에게 제공하는 것이 중요하므로 고해상도의 성능을 필요로 한다. 그러나 차량용 카메라는 설치장소의 제약으로 인해 고해상도를 구현하기 어렵다. 예를 들어, f number를 갖는 차량용 카메라를 구현하기 위해서는 최전방 렌즈 및 그 외 렌즈들의 지름을 크게 제작해야 하나, 카메라가 설치되는 차량 부품(즉, 범퍼)의 구조적 및 설계적 제약으로 인해 렌즈들의 크기를 임의로 변경하기 어렵다.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안한 것으로서, 렌즈들의 크기 변경을 최소화하면서도 고해상도를 구현할 수 있는 촬상 광학계를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 일 실시 예에 따른 촬상 광학계는 굴절력을 갖는 제1렌즈; 굴절력을 갖는 제2렌즈; 굴절력을 갖는 제3렌즈; 굴절력을 갖는 제4렌즈; 굴절력을 갖는 제5렌즈; 및 굴절력을 갖는 제6렌즈;를 포함한다. 아울러, 일 실시 예에 따른 촬상 광학계는 조건식 0.23 mm/°< D1/HFOV < 0.35 mm/°및 0.15 < ImgH/TTL < 0.20를 만족한다. 상기 조건식에서 D1은 상기 제1렌즈의 물체 측면의 유효지름이고, HFOV는 촬상 광학계의 수평방향 화각이고, ImgH는 상면의 높이이고, TTL은 상기 제1렌즈의 물체 측면으로부터 상기 상면까지의 거리이다.

본 발명에 따른 촬상 광학계는 렌즈들의 크기 변경을 최소화하면서 고해상도를 갖는 카메라 모듈을 구현할 수 있다.

도 1은 제1실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 촬상 광학계의 수차곡선이다.
도 3은 제2실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 4는 도 3에 도시된 촬상 광학계의 수차곡선이다.
도 5는 제3실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 6은 도 5에 도시된 촬상 광학계의 수차곡선이다.
도 7은 제4실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 8은 도 7에 도시된 촬상 광학계의 수차곡선이다.
도 9는 제5실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 10은 도 9에 도시된 촬상 광학계의 수차곡선이다.
도 11은 제6실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 12는 도 11에 도시된 촬상 광학계의 수차곡선이다.
도 13은 제7실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 14는 도 13에 도시된 촬상 광학계의 수차곡선이다.
도 15는 제8실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 16은 도 15에 도시된 촬상 광학계의 수차곡선이다.
도 17은 제9실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 18은 도 17에 도시된 촬상 광학계의 수차곡선이다.
도 19는 제10실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 20은 도 19에 도시된 촬상 광학계의 수차곡선이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.

아래에서 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 구성요소를 지칭하는 용어들은 각각의 구성요소들의 기능을 고려하여 명명된 것이므로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 안 될 것이다.

아울러, 명세서 전체에서, 어떤 구성이 다른 구성과 '연결'되어 있다 함은 이들 구성들이 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 다른 구성을 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함하는 것을 의미한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.

본 명세서에서 제1렌즈는 물체(또는 피사체)와 가장 가까운 렌즈를 의미하고, 제6렌즈는 상면(또는 이미지 센서)과 가장 가까운 렌즈를 의미한다. 본 명세서에서 렌즈의 곡률 반지름(Radius), 두께(Thickness), TTL(제1렌즈의 물체 측면으로부터 상면까지 거리), ImgH(상면의 높이), 초점거리, 유효반경의 단위는 ㎜이다.

렌즈의 두께, 렌즈들 간의 거리, TTL은 렌즈의 광축에서의 거리이다. 아울러, 렌즈의 형상에 대한 설명에서 일면이 볼록한 형상이라는 의미는 해당 면의 근축 부분(paraxial region)이 볼록하다는 의미이고, 일면이 오목한 형상이라는 의미는 해당 면의 근축 부분이 오목하다는 의미이다. 따라서, 렌즈의 일면이 볼록한 형상이라고 설명되어도, 렌즈의 가장자리 부분은 오목할 수 있다. 마찬가지로, 렌즈의 일면이 오목한 형상이라고 설명되어도, 렌즈의 가장자리 부분은 볼록할 수 있다.

본 명세서에서 설명되는 촬상 광학계는 운반장치에 장착되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 촬상 광학계는 승용차, 트럭, 화물차, 소방차, 지게차 등에 탑재되는 전후방 감시용 카메라 또는 자율주행용 카메라에 탑재될 수 있다. 그러나 본 명세서에서 설명되는 촬상 광학계의 사용범위 및 사용예가 전술된 장치로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 촬상 광학계는 감시용 드론, 운반용 드론 등의 촬영용 카메라에 탑재될 수도 있다.

본 발명의 제1형태에 따른 촬상 광학계는 복수의 렌즈를 포함할 수 있다. 예를 들어, 촬상 광학계는 물체 측으로부터 순차적으로 배치되는 제1렌즈, 제2렌즈, 제3렌즈, 제4렌즈, 제5렌즈, 제6렌즈를 포함할 수 있다.

제1형태에 따른 촬상 광학계는 특유의 조건식을 만족할 수 있다. 예를 들어, 제1형태에 따른 촬상 광학계는 제1렌즈의 유효지름(D1) 및 상면의 수평방향에서의 화각(HFOV)과 관련하여 조건식 0.23 mm/°< D1/HFOV < 0.35 mm/°을 만족할 수 있다. 아울러, 제1형태에 따른 촬상 광학계는 상면의 높이(ImgH) 및 TTL과 관련하여 조건식 0.15 < ImgH/TTL < 0.20을 만족할 수 있다.

본 발명의 제2형태에 따른 촬상 광학계는 복수의 렌즈를 포함할 수 있다. 예를 들어, 촬상 광학계는 물체 측으로부터 순차적으로 배치되는 제1렌즈, 제2렌즈, 제3렌즈, 제4렌즈, 제5렌즈, 제6렌즈를 포함할 수 있다.

제2형태에 따른 촬상 광학계는 특유의 형상을 갖는 렌즈를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2형태에 따른 촬상 광학계는 상 측면이 오목한 형상의 제1렌즈 및 상 측면이 볼록한 형상의 제3렌즈를 포함할 수 있다. 아울러, 제2형태에 따른 촬상 광학계는 특유의 굴절력을 갖는 렌즈를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2형태에 따른 촬상 광학계는 정의 굴절력을 갖는 제3렌즈를 포함할 수 있다.

제2형태에 따른 촬상 광학계는 특유의 조건식을 만족할 수 있다. 예를 들어, 제2형태에 따른 촬상 광학계는 TTL 및 촬상 광학계의 초점거리(f)와 관련하여 조건식 2.5 < TTL/f < 3.2를 만족할 수 있다.

본 발명의 제3형태에 따른 촬상 광학계는 하기 조건식 중 하나 이상을 만족하는 형태로 구성될 수 있다. 일 예로, 제3형태에 따른 촬상 광학계는 6매 렌즈로 구성되고, 하기 조건식 중 2개 이상을 만족할 수 있다. 다른 예로, 제3형태에 따른 촬상 광학계는 6매 렌즈로 구성되고, 하기 조건식을 모두 만족하는 형태로 구성될 수 있다.

2.5 < TTL/f < 3.2

0.6 < |f/f3| < 1.6

0.3 < D1/TTL < 0.6

f2/f3 < 0

f4/f5 < 0

55° < DFOV < 61°

5.0°/mm < DFOV/f < 6.0 °/mm

25 mm < |f45| < 70 mm

상기 조건식에서 TTL은 제1렌즈의 물체 측면으로부터 상면까지의 거리이고, f는 촬상 광학계의 초점거리이고, f2는 제2렌즈의 초점거리이고, f3은 제3렌즈의 초점거리이고, f5는 제5렌즈의 초점거리이고, DFOV는 상면의 대각방향에서의 화각이고, f45는 제4렌즈와 제5렌즈의 합성초점거리이다.

촬상 광학계는 전술된 조건식 중 일부에 관해서는 아래와 같이 더욱 한정된 형태로 만족할 수 있다.

-2.4 < f2/f3 < -0.6

-1.6 < f4/f5 < -0.8

본 발명의 제4형태에 따른 촬상 광학계는 하기 조건식 중 하나 이상을 만족하는 형태로 구성될 수 있다. 일 예로, 제4형태에 따른 촬상 광학계는 6매 렌즈로 구성되고, 하기 조건식 중 2개 이상을 만족할 수 있다. 다른 예로, 제4형태에 따른 촬상 광학계는 6매 렌즈로 구성되고, 하기 조건식을 모두 만족하는 형태로 구성될 수 있다.

1.6 < f number < 2.1

0.4 < ImgH/f < 0.6

-0.6 < (R5+R6)/(R5-R6) < 0.4

-0.5 < (R2+R6)/(R2-R6) < 0.6

1.70 < (Nd1+Nd3)/2 < 1.90

1.60 < (Nd1+Nd3+Nd5)/3 < 1.90

40 < (V1+V2+V3+V4)/4 < 46

40 < SumV/6 < 50

1.62 < SumNd/6 < 1.82

0.24 < D12/D23 < 0.76

상기 조건식에서 ImgH는 상면의 높이이고, R2는 제1렌즈의 상 측면의 곡률 반지름이고, R5는 제3렌즈의 물체 측면의 곡률 반지름이고, R6은 제3렌즈의 상 측면의 곡률 반지름이고, Nd1은 제1렌즈의 굴절률이고, Nd3은 제3렌즈의 굴절률이고, Nd5는 제5렌즈의 굴절률이고, V1은 제1렌즈의 아베수이고, V2는 제2렌즈의 아베수이고, SumV는 제1렌즈 내지 제6렌즈의 아베수의 합이고, SumNd는 제1렌즈 내지 제6렌즈의 굴절률의 합이고, D12는 제1렌즈의 상 측면으로부터 제2렌즈의 물체 측면까지의 거리이고, D23은 제2렌즈의 상 측면으로부터 제3렌즈의 물체 측면까지의 거리이다.

본 명세서에 따른 촬상 광학계는 필요에 따라 하기 특징을 갖는 렌즈를 하나 이상 포함할 수 있다. 일 예로, 제1형태에 따른 촬상 광학계는 하기 특징에 따른 제1렌즈 내지 제6렌즈 중 하나를 포함할 수 있다. 다른 예로, 제2형태 내지 제4형태에 따른 촬상 광학계는 하기 특징에 따른 제1렌즈 내지 제6렌즈 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 그러나 전술된 형태에 따른 촬상 광학계가 하기 특징에 따른 렌즈를 반드시 포함하는 것은 아니다. 이하에서 제1렌즈 내지 제6렌즈의 특징을 설명한다.

제1렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제1렌즈는 정 또는 부의 굴절력을 가질 수 있다. 제1렌즈는 일 면이 오목한 형상일 수 있다. 예를 들어, 제1렌즈는 상 측면이 오목한 형상일 수 있다. 제1렌즈는 구면 또는 비구면을 포함한다. 일 예로, 제1렌즈의 양면은 모두 구면일 수 있다. 다른 예로, 제1렌즈의 양면은 모두 비구면일 수 있다. 참고로, 후자의 형태는 제2렌즈의 양면이 모두 구면인 경우로 한정될 수 있다. 제1렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제1렌즈는 플라스틱 재질 또는 유리 재질로 제작될 수 있다. 제1렌즈는 소정의 굴절률을 갖도록 구성될 수 있다. 일 예로, 제1렌즈의 굴절률은 1.7 보다 클 수 있다. 구체적인 예로, 제1렌즈의 굴절률은 1.70 보다 크고 1.79 보다 작을 수 있다. 그러나 제1렌즈의 굴절률이 전술된 범위로 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 제1렌즈는 제2렌즈의 굴절률이 1.7보다 큰 경우에 한해 1.7보다 작은 굴절률을 가질 수 있다. 제1렌즈는 소정의 아베수를 가질 수 있다. 일 예로, 제1렌즈의 아베수는 40 이상일 수 있다. 구체적인 예로, 제1렌즈의 아베수는 40 보다 크고 80 보다 작을 수 있다.

제2렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제2렌즈는 정 또는 부의 굴절력을 가질 수 있다. 제2렌즈는 일면이 오목한 형상일 수 있다. 예를 들어, 제2렌즈는 물체 측면 또는 상 측면이 오목한 형상일 수 있다. 제2렌즈는 구면 또는 비구면을 포함한다. 일 예로, 제2렌즈의 양면은 모두 비구면일 수 있다. 다른 예로, 제2렌즈의 양면은 모두 구면일 수 있다. 제2렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제2렌즈는 플라스틱 재질 또는 유리 재질로 제작될 수 있다. 제2렌즈는 소정의 굴절률을 갖도록 구성될 수 있다. 일 예로, 제2렌즈의 굴절률은 1.5 보다 클 수 있다. 구체적인 예로, 제2렌즈의 굴절률은 1.5 보다 크고 1.9 보다 작을 수 있다. 제2렌즈는 소정의 아베수를 가질 수 있다. 일 예로, 제2렌즈의 아베수는 30 이상일 수 있다. 구체적인 예로, 제2렌즈의 아베수는 30 보다 크고 50 보다 작을 수 있다.

제3렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제3렌즈는 정의 굴절력을 가질 수 있다. 제3렌즈는 일면이 볼록한 형상일 수 있다. 일 예로, 제3렌즈는 물체 측면 또는 상 측면이 볼록한 형상일 수 있다. 다른 예로, 제3렌즈는 물체 측면 및 상 측면이 모두 볼록한 형상일 수 있다. 제3렌즈는 구면 또는 비구면을 포함한다. 일 예로, 제3렌즈의 양면은 모두 비구면일 수 있다. 제3렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제3렌즈는 플라스틱 재질 또는 유리 재질로 제작될 수 있다. 제3렌즈는 소정의 굴절률을 갖도록 구성될 수 있다. 일 예로, 제3렌즈의 굴절률은 1.7 보다 크고 1.9보다 작을 수 있다. 다만, 제1렌즈의 굴절률이 1.6보다 작은 경우에 한해, 제3렌즈의 굴절률이 전술된 수치범위를 만족하지 않을 수 있다. 제3렌즈는 소정의 아베수를 가질 수 있다. 예를 들어, 제3렌즈의 아베수는 30보다 크고 70보다 작을 수 있다.

제4렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제4렌즈는 정 또는 부의 굴절력을 가질 수 있다. 제4렌즈는 양면이 대칭형태로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제4렌즈는 양면이 모두 볼록한 형상이거나 또는 양면이 모두 오목한 형상일 수 있다. 제4렌즈는 구면을 포함한다. 일 예로, 제4렌즈의 양면은 모두 구면일 수 있다. 제4렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제4렌즈는 플라스틱 재질 또는 유리 재질로 제작될 수 있다. 제4렌즈는 소정의 굴절률을 갖도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제4렌즈의 굴절률은 1.67보다 크고 1.89보다 작을 수 있다. 제4렌즈는 소정의 아베수를 가질 수 있다. 예를 들어, 제4렌즈의 아베수는 20보다 크고 56보다 작을 수 있다.

제5렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제5렌즈는 정 또는 부의 굴절력을 가질 수 있다. 제5렌즈는 양면이 대칭형태로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제5렌즈는 양면이 모두 볼록한 형상이거나 또는 양면이 모두 오목한 형상일 수 있다. 제5렌즈는 구면을 포함한다. 일 예로, 제5렌즈의 양면은 모두 구면일 수 있다. 제5렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제5렌즈는 플라스틱 재질 또는 유리 재질로 제작될 수 있다. 제5렌즈는 소정의 굴절률을 갖도록 구성될 수 있다. 일 예로, 제5렌즈의 굴절률은 1.7 보다 클 수 있다. 구체적인 예로, 제5렌즈의 굴절률은 1.70 보다 크고 1.89 보다 작을 수 있다. 제5렌즈는 소정의 아베수를 가질 수 있다. 일 예로, 제5렌즈의 아베수는 50 미만일 수 있다. 구체적인 예로, 제5렌즈의 아베수는 20 보다 크고 50 보다 작을 수 있다.

제6렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제6렌즈는 정 또는 부의 굴절력을 가질 수 있다. 제6렌즈는 일면이 볼록하거나 또는 일면이 오목한 형상일 수 있다. 일 예로, 제6렌즈는 물체 측면 또는 상 측면 볼록한 형상일 수 있다. 다른 예로, 제6렌즈는 물체 측면 또는 상 측면이 오목한 형상일 수 있다. 제6렌즈는 비구면을 포함한다. 일 예로, 제6렌즈의 양면은 모두 비구면일 수 있다. 제6렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제6렌즈는 플라스틱 재질 또는 유리 재질로 제작될 수 있다. 제6렌즈는 소정의 굴절률을 갖도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제6렌즈의 굴절률은 1.50 보다 크고 1.70 보다 작을 수 있다. 제6렌즈는 소정의 아베수를 가질 수 있다. 예를 들어, 제6렌즈의 아베수는 40 보다 크고 70 보다 작을 수 있다.

제1렌즈 내지 제6렌즈는 전술한 바와 같이 구면 또는 비구면을 포함할 수 있다. 제1렌즈 내지 제6렌즈가 비구면을 포함할 경우, 해당 렌즈의 비구면은 수학식 1로 표현될 수 있다.

수학식 1에서 c는 해당 렌즈의 곡률 반지름의 역수이고, k는 코닉 상수이고, r은 비구면 상의 임의의 점으로부터 광축까지의 거리이고, A ~ J는 비구면 상수이고, Z(또는 SAG)는 비구면 상의 임의의 점으로부터 해당 비구면의 정점까지의 광축 방향으로의 높이이다.

전술된 실시 예 또는 전술된 형태에 따른 촬상 광학계는 조리개, 필터, 커버글라스를 더 포함할 수 있다. 일 예로, 촬상 광학계는 제2렌즈와 제3렌즈 사이 또는 제3렌즈와 제4렌즈에 배치되는 조리개를 더 포함할 수 있다. 다른 예로, 촬상 광학계는 제6렌즈와 상면 사이에 배치되는 필터 및 커버글라스를 더 포함할 수 있다. 조리개는 상면 방향으로 입사되는 광량을 조절하도록 구성될 수 있다. 필터는 특정 파장의 빛을 차단하도록 구성되고, 커버글라스는 상면 방향으로 유입되는 이물질 등을 차단하도록 구성될 수 있다. 참고로, 본 명세서에 기술된 필터는 적외선을 차단하도록 구성되나, 필요에 따라 자외선을 차단하도록 구성될 수도 있다.

다음에서는 도면을 참조하여 촬상 광학계의 구체적인 실시 예를 설명한다.

먼저, 도 1을 참조하여 제1실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.

촬상 광학계(100)는 제1렌즈(110), 제2렌즈(120), 제3렌즈(130), 제4렌즈(140), 제5렌즈(150), 제6렌즈(160)를 포함한다.

제1렌즈(110)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제2렌즈(120)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(130)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제4렌즈(140)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제5렌즈(150)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제6렌즈(160)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제6렌즈(160)의 물체 측면 및 상 측면에는 변곡점이 형성된다. 본 실시 예에서 제4렌즈(140)와 제5렌즈(150)는 접합될 수 있다. 부연 설명하면, 제4렌즈(140)의 상 측면의 곡률 반지름과 제5렌(150)의 물체 측면의 곡률 반지름은 동일한 크기로 형성되고, 제4렌즈(140)의 상 측면과 제5렌즈(150)의 물체 측면 사이의 공기간격은 실질적으로 0에 가까울 수 있다.

촬상 광학계(100)는 조리개(ST), 필터(IF), 커버글라스(CG), 상면(IP)를 더 포함할 수 있다. 조리개(ST)는 제3렌즈(130)와 제4렌즈(140) 사이에 배치되고, 필터(IF) 및 커버글라스(CG)는 제6렌즈(160)와 상면(IP) 사이에 배치될 수 있다. 상면(IP)은 제1렌즈(110) 내지 제6렌즈(160)에 의해 입사되는 빛이 결상되는 위치에 형성될 수 있다. 예를 들어, 상면(IP)은 카메라 모듈의 이미지 센서(IS)의 일면 또는 이미지 센서(IS)의 내부에 형성될 수 있다.

표 1 및 표 2는 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 렌즈 특성 및 비구면 값을 나타내고, 도 2는 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 수차곡선이다.

면번호	구성	곡률반지름	두께/거리	굴절률	아베수	유효반경
S1	제1렌즈	11.920	1.550	1.776	49.6	6.037
S2		22.510	1.902			5.670
S3	제2렌즈	-13.228	0.600	1.582	41.5	5.557
S4		6.264	3.693			4.626
S5	제3렌즈	12.284	4.730	1.888	40.8	4.801
S6		-20.663	0.100			4.260
S7	조리개	Infinity	0.760			3.931
S8	제4렌즈	9.489	3.515	1.707	48.8	4.170
S9	제5렌즈	-6.589	1.147	1.813	24.1	4.026
S10		21.003	4.187			3.838
S11	제6렌즈	49.705	3.500	1.579	62.0	3.935
S12		6433.696	0.520			5.098
S13	필터	Infinity	0.400	1.519	64.2	5.240
S14		Infinity	0.562			5.260
S15	커버글라스	Infinity	0.400	1.519	64.2	5.301
S16		Infinity	0.435			5.321
S17	상면	Infinity	0.000			5.353

면번호	S3	S4	S11	S12
K	5.442806E-01	-1.567027E+00	0.000000E+00	0.000000E+00
A	2.165512E-04	5.902810E-04	-1.948717E-03	-8.032534E-04
B			-1.404632E-04	-1.053855E-04
C			1.190215E-05	2.275369E-06
D			-1.106931E-06	4.361826E-09
E			2.610738E-08	-3.299868E-10

도 2를 참조하여 제2실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.

촬상 광학계(200)는 제1렌즈(210), 제2렌즈(220), 제3렌즈(230), 제4렌즈(240), 제5렌즈(250), 제6렌즈(260)를 포함한다.

제1렌즈(210)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제2렌즈(220)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제3렌즈(230)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제4렌즈(240)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제5렌즈(250)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제6렌즈(260)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제6렌즈(260)의 물체 측면 및 상 측면에는 변곡점이 형성된다.

촬상 광학계(200)는 조리개(ST), 필터(IF), 커버글라스(CG), 상면(IP)를 더 포함할 수 있다. 조리개(ST)는 제2렌즈(220)와 제3렌즈(230) 사이에 배치되고, 필터(IF) 및 커버글라스(CG)는 제6렌즈(260)와 상면(IP) 사이에 배치될 수 있다. 상면(IP)은 제1렌즈(210) 내지 제6렌즈(260)에 의해 입사되는 빛이 결상되는 위치에 형성될 수 있다. 예를 들어, 상면(IP)은 카메라 모듈의 이미지 센서(IS)의 일면 또는 이미지 센서(IS)의 내부에 형성될 수 있다.

표 3 및 표 4는 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 렌즈 특성 및 비구면 값을 나타내고, 도 4는 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 수차곡선이다.

면번호	구성	곡률반지름	두께/거리	굴절률	아베수	유효반경
S1	제1렌즈	-28.092	1.000	1.552	75.5	5.776
S2		28.957	2.240			5.285
S3	제2렌즈	-8.000	2.800	1.778	47.2	5.154
S4		-12.976	3.383			5.197
S5	조리개	Infinity	0.030			5.099
S6	제3렌즈	12.706	2.800	1.595	68.6	6.084
S7		-41.239	1.913			6.145
S8	제4렌즈	10.508	2.830	1.777	49.5	6.302
S9		-122.303	1.082			6.135
S10	제5렌즈	-23.868	1.068	1.760	25.0	5.803
S11		8.147	0.680			5.145
S12	제6렌즈	11.511	2.800	1.777	49.5	5.433
S13		-64.971	2.722			4.977
S14	필터	Infinity	0.400	1.519	64.2	5.066
S15		Infinity	0.550			5.077
S16	커버글라스	Infinity	0.400	1.519	64.2	5.100
S17		Infinity	5.659			5.111
S18	상면	Infinity	0.000			5.351

면번호	S3	S4	S12	S13
K	-9.881809E-02	7.777624E-01	4.252814E-04	7.288455E-04
A	7.535680E-04	5.706888E-04	6.576068E-06	1.581817E-05
B	4.310840E-06	3.752684E-06	-4.022184E-09	-1.540529E-07
C	-2.453584E-08	7.155995E-09	4.084082E-09	1.929469E-08

도 3을 참조하여 제3실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.

촬상 광학계(300)는 제1렌즈(310), 제2렌즈(320), 제3렌즈(330), 제4렌즈(340), 제5렌즈(350), 제6렌즈(360)를 포함한다.

제1렌즈(310)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제2렌즈(320)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(330)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제4렌즈(340)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제5렌즈(350)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제6렌즈(360)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제6렌즈(360)의 물체 측면 및 상 측면에는 변곡점이 형성된다. 본 실시 예에서 제4렌즈(340)와 제5렌즈(350)는 접합될 수 있다. 부연 설명하면, 제4렌즈(340)의 상 측면의 곡률 반지름과 제5렌(350)의 물체 측면의 곡률 반지름은 동일한 크기로 형성되고, 제4렌즈(340)의 상 측면과 제5렌즈(350)의 물체 측면 사이의 공기간격은 실질적으로 0에 가까울 수 있다.

촬상 광학계(300)는 조리개(ST), 필터(IF), 커버글라스(CG), 상면(IP)를 더 포함할 수 있다. 조리개(ST)는 제2렌즈(320)와 제3렌즈(330) 사이에 배치되고, 필터(IF) 및 커버글라스(CG)는 제6렌즈(360)와 상면(IP) 사이에 배치될 수 있다. 상면(IP)은 제1렌즈(310) 내지 제6렌즈(360)에 의해 입사되는 빛이 결상되는 위치에 형성될 수 있다. 예를 들어, 상면(IP)은 카메라 모듈의 이미지 센서(IS)의 일면 또는 이미지 센서(IS)의 내부에 형성될 수 있다.

표 5 및 표 6은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 렌즈 특성 및 비구면 값을 나타내고, 도 6은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 수차곡선이다.

면번호	구성	곡률반지름	두께/거리	굴절률	아베수	유효반경
S1	제1렌즈	6.934	2.778	1.777	49.6	6.863
S2		6.960	3.740			5.866
S3	제2렌즈	26.480	1.000	1.884	41.0	4.848
S4		5.252	5.325			3.685
S5	조리개	Infinity	1.111			2.945
S6	제3렌즈	7.877	2.067	1.779	36.2	4.034
S7		-13.424	1.226			4.010
S8	제4렌즈	-13.414	0.515	1.820	26.3	3.654
S9	제5렌즈	4.445	2.658	1.782	44.7	3.601
S10		-25.639	1.675			3.654
S11	제6렌즈	-13.412	1.306	1.595	68.6	3.727
S12		-7.265	2.722			4.011
S13	필터	Infinity	0.400	1.519	64.2	4.541
S14		Infinity	0.550			4.579
S15	커버글라스	Infinity	0.400	1.519	64.2	4.658
S16		Infinity	4.526			4.695
S17	상면	Infinity	0.001			5.352

면번호	S3	S4	S6	S7	S11	S12
K	0.00000E+00	0.00000E+00	0.00000E+00	0.00000E+00	9.62630E+00	1.19220E+00
A	-2.00556E-04	2.00965E-04	2.80697E-05	3.86819E-04	4.40961E-04	1.41768E-03
B	2.75929E-06	-1.34756E-07	2.12179E-06	-4.90220E-07	1.30091E-06	2.73979E-05
C					7.61748E-10	-4.20402E-07
D					-8.97563E-08	-1.56414E-08

도 4를 참조하여 제4실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.

촬상 광학계(400)는 제1렌즈(410), 제2렌즈(420), 제3렌즈(430), 제4렌즈(440), 제5렌즈(450), 제6렌즈(460)를 포함한다.

제1렌즈(410)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제2렌즈(420)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제3렌즈(430)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제4렌즈(440)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제5렌즈(450)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제6렌즈(460)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제6렌즈(460)의 물체 측면 및 상 측면에는 변곡점이 형성된다. 본 실시 예에서 제4렌즈(440)와 제5렌즈(450)는 접합될 수 있다. 부연 설명하면, 제4렌즈(440)의 상 측면의 곡률 반지름과 제5렌(450)의 물체 측면의 곡률 반지름은 동일한 크기로 형성되고, 제4렌즈(440)의 상 측면과 제5렌즈(450)의 물체 측면 사이의 공기간격은 실질적으로 0에 가까울 수 있다.

촬상 광학계(400)는 조리개(ST), 필터(IF), 커버글라스(CG), 상면(IP)를 더 포함할 수 있다. 조리개(ST)는 제2렌즈(420)와 제3렌즈(430) 사이에 배치되고, 필터(IF) 및 커버글라스(CG)는 제6렌즈(460)와 상면(IP) 사이에 배치될 수 있다. 상면(IP)은 제1렌즈(410) 내지 제6렌즈(460)에 의해 입사되는 빛이 결상되는 위치에 형성될 수 있다. 예를 들어, 상면(IP)은 카메라 모듈의 이미지 센서(IS)의 일면 또는 이미지 센서(IS)의 내부에 형성될 수 있다.

표 7 및 표 8은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 렌즈 특성 및 비구면 값을 나타내고, 도 8은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 수차곡선이다.

면번호	구성	곡률반지름	두께/거리	굴절률	아베수	유효반경
S1	제1렌즈	-73.506	1.000	1.777	49.6	5.209
S2		17.566	2.455			4.752
S3	제2렌즈	-7.097	2.599	1.748	44.9	4.733
S4		-7.661	2.360			5.254
S5	조리개	Infinity	0.959			5.035
S6	제3렌즈	26.611	2.865	1.725	50.5	6.111
S7		-13.630	0.130			6.141
S8	제4렌즈	13.000	4.095	1.701	55.0	5.919
S9	제5렌즈	-15.026	0.500	1.779	24.7	5.509
S10		10.450	1.845			4.901
S11	제6렌즈	-17.178	2.364	1.758	52.4	4.904
S12		-11.803	2.722			4.936
S13	필터	Infinity	0.400	1.519	64.2	5.072
S14		Infinity	0.550			5.083
S15	커버글라스	Infinity	0.400	1.519	64.2	5.106
S16		Infinity	5.256			5.117
S17	상면	Infinity	0.000			5.345

면번호	S3	S4	S11	S12
K	7.83667E-03	-1.30191E-01	7.89275E+00	2.96276E+00
A	-2.90564E-04	2.35950E-04	9.08003E-04	9.33734E-04
B	2.16128E-05	8.82309E-06	9.36894E-06	1.23129E-05
C	2.54554E-07	1.65942E-07	-4.42549E-08	1.69766E-07
D	-1.10355E-08	-5.04862E-09	-2.56948E-09	7.21125E-10

도 5를 참조하여 제5실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.

촬상 광학계(500)는 제1렌즈(510), 제2렌즈(520), 제3렌즈(530), 제4렌즈(540), 제5렌즈(550), 제6렌즈(560)를 포함한다.

제1렌즈(510)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제2렌즈(520)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(530)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제4렌즈(540)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제5렌즈(550)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제6렌즈(560)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제6렌즈(560)의 물체 측면 및 상 측면에는 변곡점이 형성된다. 본 실시 예에서 제4렌즈(540)와 제5렌즈(550)는 접합될 수 있다. 부연 설명하면, 제4렌즈(540)의 상 측면의 곡률 반지름과 제5렌(550)의 물체 측면의 곡률 반지름은 동일한 크기로 형성되고, 제4렌즈(540)의 상 측면과 제5렌즈(550)의 물체 측면 사이의 공기간격은 실질적으로 0에 가까울 수 있다.

촬상 광학계(500)는 조리개(ST), 필터(IF), 커버글라스(CG), 상면(IP)를 더 포함할 수 있다. 조리개(ST)는 제2렌즈(520)와 제3렌즈(530) 사이에 배치되고, 필터(IF) 및 커버글라스(CG)는 제6렌즈(560)와 상면(IP) 사이에 배치될 수 있다. 상면(IP)은 제1렌즈(510) 내지 제6렌즈(560)에 의해 입사되는 빛이 결상되는 위치에 형성될 수 있다. 예를 들어, 상면(IP)은 카메라 모듈의 이미지 센서(IS)의 일면 또는 이미지 센서(IS)의 내부에 형성될 수 있다.

표 9 및 표 10은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 렌즈 특성 및 비구면 값을 나타내고, 도 10은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 수차곡선이다.

면번호	구성	곡률반지름	두께/거리	굴절률	아베수	유효반경
S1	제1렌즈	10.000	2.669	1.776	49.6	5.629
S2		16.155	1.139			4.652
S3	제2렌즈	-20.453	0.750	1.593	42.8	4.678
S4		6.000	3.940			3.776
S5	조리개	Infinity	0.625			3.335
S6	제3렌즈	12.275	1.676	1.823	43.0	4.232
S7		-29.631	1.733			4.295
S8	제4렌즈	10.154	3.788	1.751	46.2	4.508
S9	제5렌즈	-6.338	0.750	1.792	24.2	4.335
S10		22.460	4.330			3.943
S11	제6렌즈	18.087	2.450	1.585	61.0	3.680
S12		29.050	0.520			4.691
S13	필터	Infinity	0.400	1.519	64.2	5.001
S14		Infinity	0.562			5.039
S15	커버글라스	Infinity	0.400	1.519	64.2	5.122
S16		Infinity	1.178			5.160
S17	상면	Infinity	0.000			5.345

면번호	S3	S4	S11	S12
K	9.86586E+00	-1.15360E+00	0.00000E+00	1.68552E+01
A	2.79998E-04	5.30376E-04	-2.77754E-03	-2.30918E-03
B	1.76888E-07	-1.39688E-06	-1.44029E-04	-1.18256E-04
C	1.16564E-07	1.37576E-07	-9.73554E-07	3.79047E-06
D			4.92115E-07	-1.03650E-07
E			-7.32140E-08

도 6을 참조하여 제6실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.

촬상 광학계(600)는 제1렌즈(610), 제2렌즈(620), 제3렌즈(630), 제4렌즈(640), 제5렌즈(650), 제6렌즈(660)를 포함한다.

제1렌즈(610)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제2렌즈(620)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(630)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제4렌즈(640)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제5렌즈(650)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제6렌즈(660)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제6렌즈(660)의 물체 측면 및 상 측면에는 변곡점이 형성된다. 본 실시 예에서 제4렌즈(640)와 제5렌즈(650)는 접합될 수 있다. 부연 설명하면, 제4렌즈(640)의 상 측면의 곡률 반지름과 제5렌(650)의 물체 측면의 곡률 반지름은 동일한 크기로 형성되고, 제4렌즈(640)의 상 측면과 제5렌즈(650)의 물체 측면 사이의 공기간격은 실질적으로 0에 가까울 수 있다.

촬상 광학계(600)는 조리개(ST), 필터(IF), 커버글라스(CG), 상면(IP)를 더 포함할 수 있다. 조리개(ST)는 제2렌즈(620)와 제3렌즈(630) 사이에 배치되고, 필터(IF) 및 커버글라스(CG)는 제6렌즈(660)와 상면(IP) 사이에 배치될 수 있다. 상면(IP)은 제1렌즈(610) 내지 제6렌즈(660)에 의해 입사되는 빛이 결상되는 위치에 형성될 수 있다. 예를 들어, 상면(IP)은 카메라 모듈의 이미지 센서(IS)의 일면 또는 이미지 센서(IS)의 내부에 형성될 수 있다.

표 11 및 표 12는 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 렌즈 특성 및 비구면 값을 나타내고, 도 12는 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 수차곡선이다.

면번호	구성	곡률반지름	두께/거리	굴절률	아베수	유효반경
S1	제1렌즈	10.060	1.590	1.776	49.6	5.368
S2		16.146	1.276			4.901
S3	제2렌즈	-20.864	0.800	1.562	42.6	4.899
S4		6.715	4.575			3.988
S5	조리개	Infinity	0.100			3.335
S6	제3렌즈	11.589	3.971	1.874	41.2	3.878
S7		-38.504	1.034			4.121
S8	제4렌즈	9.457	3.836	1.742	46.7	4.244
S9	제5렌즈	-7.050	0.800	1.835	23.1	3.955
S10		16.667	3.245			3.644
S11	제6렌즈	30.207	4.791	1.632	40.7	3.680
S12		33.862	0.520			4.981
S13	필터	Infinity	0.400	1.519	64.2	5.165
S14		Infinity	0.562			5.206
S15	커버글라스	Infinity	0.400	1.519	64.2	5.295
S16		Infinity	0.101			5.336
S17	상면	Infinity	0.000			5.352

면번호	S3	S4	S11	S12
K	7.98492E+00	-1.29231E+00	0.00000E+00	4.95617E+00
A	2.54365E-04	4.82166E-04	-1.75631E-03	-5.55872E-04
B	-3.92538E-07	-2.03874E-07	-3.20451E-05	-9.98970E-05
C	5.87931E-08	9.36439E-08	-2.51873E-06	2.21204E-06
D			-2.38878E-08

도 7을 참조하여 제7실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.

촬상 광학계(700)는 제1렌즈(710), 제2렌즈(720), 제3렌즈(730), 제4렌즈(740), 제5렌즈(750), 제6렌즈(760)를 포함한다.

제1렌즈(710)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제2렌즈(720)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(730)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제4렌즈(740)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제5렌즈(750)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제6렌즈(760)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제6렌즈(760)의 물체 측면 및 상 측면에는 변곡점이 형성된다. 본 실시 예에서 제4렌즈(740)와 제5렌즈(750)는 접합될 수 있다. 부연 설명하면, 제4렌즈(740)의 상 측면의 곡률 반지름과 제5렌(750)의 물체 측면의 곡률 반지름은 동일한 크기로 형성되고, 제4렌즈(740)의 상 측면과 제5렌즈(750)의 물체 측면 사이의 공기간격은 실질적으로 0에 가까울 수 있다.

촬상 광학계(700)는 조리개(ST), 필터(IF), 커버글라스(CG), 상면(IP)를 더 포함할 수 있다. 조리개(ST)는 제3렌즈(730)와 제4렌즈(740) 사이에 배치되고, 필터(IF) 및 커버글라스(CG)는 제6렌즈(760)와 상면(IP) 사이에 배치될 수 있다. 상면(IP)은 제1렌즈(710) 내지 제6렌즈(760)에 의해 입사되는 빛이 결상되는 위치에 형성될 수 있다. 예를 들어, 상면(IP)은 카메라 모듈의 이미지 센서(IS)의 일면 또는 이미지 센서(IS)의 내부에 형성될 수 있다.

표 13 및 표 14는 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 렌즈 특성 및 비구면 값을 나타내고, 도 14는 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 수차곡선이다.

면번호	구성	곡률반지름	두께/거리	굴절률	아베수	유효반경
S1	제1렌즈	10.597	1.378	1.776	49.6	5.743
S2		20.366	1.600			5.481
S3	제2렌즈	-15.905	0.550	1.577	38.6	5.550
S4		6.000	4.452			4.584
S5	제3렌즈	12.733	3.525	1.888	40.8	4.664
S6		-23.591	1.428			4.283
S7	조리개	Infinity	1.437			3.233
S8	제4렌즈	10.354	2.262	1.697	49.5	3.609
S9	제5렌즈	-6.992	0.800	1.812	23.7	3.595
S10		41.748	5.089			3.627
S11	제6렌즈	44.983	3.500	1.555	58.9	4.072
S12		31.949	0.520			5.082
S13	필터	Infinity	0.400	1.519	64.2	5.218
S14		Infinity	0.562			5.246
S15	커버글라스	Infinity	0.400	1.519	64.2	5.306
S16		Infinity	0.100			5.334
S17	상면	Infinity	0.000			5.345

면번호	S3	S4	S11	S12
K	3.95997E+00	-1.32152E+00	0.00000E+00	3.19494E+01
A	1.92067E-04	4.74460E-04	-1.72200E-03	1.34595E+01
B	1.77871E-06	-1.03994E-06	-5.12353E-05	-3.92632E-04
C	3.65087E-08	5.66446E-08	1.65233E-06	-1.13089E-04
D			-2.28035E-07	1.77916E-06
E			7.29476E-09	3.58179E-08
F				-6.62678E-10

도 8을 참조하여 제8실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.

촬상 광학계(800)는 제1렌즈(810), 제2렌즈(820), 제3렌즈(830), 제4렌즈(840), 제5렌즈(850), 제6렌즈(860)를 포함한다.

제1렌즈(810)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제2렌즈(820)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(830)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제4렌즈(840)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제5렌즈(850)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제6렌즈(860)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제6렌즈(860)의 물체 측면 및 상 측면에는 변곡점이 형성된다. 본 실시 예에서 제4렌즈(840)와 제5렌즈(850)는 접합될 수 있다. 부연 설명하면, 제4렌즈(840)의 상 측면의 곡률 반지름과 제5렌(850)의 물체 측면의 곡률 반지름은 동일한 크기로 형성되고, 제4렌즈(840)의 상 측면과 제5렌즈(850)의 물체 측면 사이의 공기간격은 실질적으로 0에 가까울 수 있다.

촬상 광학계(800)는 조리개(ST), 필터(IF), 커버글라스(CG), 상면(IP)를 더 포함할 수 있다. 조리개(ST)는 제3렌즈(830)와 제4렌즈(840) 사이에 배치되고, 필터(IF) 및 커버글라스(CG)는 제6렌즈(860)와 상면(IP) 사이에 배치될 수 있다. 상면(IP)은 제1렌즈(810) 내지 제6렌즈(860)에 의해 입사되는 빛이 결상되는 위치에 형성될 수 있다. 예를 들어, 상면(IP)은 카메라 모듈의 이미지 센서(IS)의 일면 또는 이미지 센서(IS)의 내부에 형성될 수 있다.

표 15 및 표 16은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 렌즈 특성 및 비구면 값을 나타내고, 도 16은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 수차곡선이다.

면번호	구성	곡률반지름	두께/거리	굴절률	아베수	유효반경
S1	제1렌즈	12.858	1.364	1.776	49.6	5.603
S2		30.158	1.373			5.312
S3	제2렌즈	-15.545	0.550	1.620	33.3	5.309
S4		6.075	4.692			4.498
S5	제3렌즈	12.195	1.894	1.888	40.8	4.632
S6		-22.267	1.420			4.548
S7	조리개	Infinity	3.371			3.516
S8	제4렌즈	10.913	2.729	1.764	45.6	3.987
S9	제5렌즈	-6.176	0.550	1.847	22.8	3.618
S10		30.465	4.442			3.872
S11	제6렌즈	-210.780	3.500	1.674	51.2	4.030
S12		2476.692	0.520			5.291
S13	필터	Infinity	0.400	1.519	64.2	5.323
S14		Infinity	0.562			5.327
S15	커버글라스	Infinity	0.400	1.519	64.2	5.336
S16		Infinity	0.235			5.340
S17	상면	Infinity	0.000			5.345

면번호	S3	S4	S5	S6	S11	S12
K	2.21547E+00	-1.44874E+00	-4.60294E-01	1.98166E-02	0.00000E+00	0.00000E+00
A	9.68423E-05	3.93995E-04	-3.85667E-05	1.57301E-07	-1.95405E-03	-7.24813E-04
B	1.64792E-06	-3.36259E-06	-6.82706E-07	-1.15687E-07	-5.97650E-05	-1.01180E-04
C					5.10232E-07	3.13782E-06
D					-1.08215E-07	-3.61878E-08

도 9를 참조하여 제9실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.

촬상 광학계(900)는 제1렌즈(910), 제2렌즈(920), 제3렌즈(930), 제4렌즈(940), 제5렌즈(950), 제6렌즈(960)를 포함한다.

제1렌즈(910)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제2렌즈(920)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(930)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제4렌즈(940)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제5렌즈(950)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제6렌즈(960)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제6렌즈(960)의 물체 측면 및 상 측면에는 변곡점이 형성된다. 본 실시 예에서 제4렌즈(940)와 제5렌즈(950)는 접합될 수 있다. 부연 설명하면, 제4렌즈(940)의 상 측면의 곡률 반지름과 제5렌(950)의 물체 측면의 곡률 반지름은 동일한 크기로 형성되고, 제4렌즈(940)의 상 측면과 제5렌즈(950)의 물체 측면 사이의 공기간격은 실질적으로 0에 가까울 수 있다.

촬상 광학계(900)는 조리개(ST), 필터(IF), 커버글라스(CG), 상면(IP)를 더 포함할 수 있다. 조리개(ST)는 제3렌즈(930)와 제4렌즈(940) 사이에 배치되고, 필터(IF) 및 커버글라스(CG)는 제6렌즈(960)와 상면(IP) 사이에 배치될 수 있다. 상면(IP)은 제1렌즈(910) 내지 제6렌즈(960)에 의해 입사되는 빛이 결상되는 위치에 형성될 수 있다. 예를 들어, 상면(IP)은 카메라 모듈의 이미지 센서(IS)의 일면 또는 이미지 센서(IS)의 내부에 형성될 수 있다.

표 17 및 표 18은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 렌즈 특성 및 비구면 값을 나타내고, 도 18은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 수차곡선이다.

면번호	구성	곡률반지름	두께/거리	굴절률	아베수	유효반경
S1	제1렌즈	15.589	1.191	1.776	49.6	5.921
S2		44.650	1.700			5.728
S3	제2렌즈	-12.023	1.000	1.596	35.8	5.562
S4		7.285	3.502			4.646
S5	제3렌즈	16.102	1.800	1.888	40.8	4.772
S6		-21.235	1.830			4.707
S7	조리개	Infinity	2.771			3.530
S8	제4렌즈	9.993	3.916	1.870	41.3	4.578
S9	제5렌즈	-8.042	1.000	1.863	22.5	4.418
S10		15.076	3.151			4.267
S11	제6렌즈	34.179	1.943	1.584	61.2	4.158
S12		-90.077	0.520			4.785
S13	필터	Infinity	0.400	1.519	64.2	4.971
S14		Infinity	0.562			5.000
S15	커버글라스	Infinity	0.400	1.519	64.2	5.063
S16		Infinity	2.314			5.092
S17	상면	Infinity	0.000			5.348

면번호	S3	S4	S11	S12
K	1.29022E+00	-1.57016E+00	5.71980E+01	0.00000E+00
A	2.67662E-04	3.88988E-04	-2.00205E-03	-8.33606E-04
B	3.74058E-06	2.62589E-06	-8.14225E-05	-8.65352E-05
C	-1.65000E-08	1.73519E-08	-1.73308E-06	1.60419E-06

도 10을 참조하여 제10실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.

촬상 광학계(1000)는 제1렌즈(1010), 제2렌즈(1020), 제3렌즈(1030), 제4렌즈(1040), 제5렌즈(1050), 제6렌즈(1060)를 포함한다.

제1렌즈(1010)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제2렌즈(1020)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(1030)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제4렌즈(1040)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제5렌즈(1050)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제6렌즈(1060)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제6렌즈(1060)의 물체 측면 및 상 측면에는 변곡점이 형성된다. 본 실시 예에서 제4렌즈(1040)와 제5렌즈(1050)는 접합될 수 있다. 부연 설명하면, 제4렌즈(1040)의 상 측면의 곡률 반지름과 제5렌(1050)의 물체 측면의 곡률 반지름은 동일한 크기로 형성되고, 제4렌즈(1040)의 상 측면과 제5렌즈(1050)의 물체 측면 사이의 공기간격은 실질적으로 0에 가까울 수 있다.

촬상 광학계(1000)는 조리개(ST), 필터(IF), 커버글라스(CG), 상면(IP)를 더 포함할 수 있다. 조리개(ST)는 제3렌즈(1030)와 제4렌즈(1040) 사이에 배치되고, 필터(IF) 및 커버글라스(CG)는 제6렌즈(1060)와 상면(IP) 사이에 배치될 수 있다. 상면(IP)은 제1렌즈(1010) 내지 제6렌즈(1060)에 의해 입사되는 빛이 결상되는 위치에 형성될 수 있다. 예를 들어, 상면(IP)은 카메라 모듈의 이미지 센서(IS)의 일면 또는 이미지 센서(IS)의 내부에 형성될 수 있다.

표 19 및 표 20은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 렌즈 특성 및 비구면 값을 나타내고, 도 20은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 수차곡선이다.

면번호	구성	곡률반지름	두께/거리	굴절률	아베수	유효반경
S1	제1렌즈	17.587	2.540	1.776	49.6	7.829
S2		61.414	2.455			7.249
S3	제2렌즈	-15.051	0.750	1.555	45.4	5.489
S4		6.430	3.375			4.384
S5	제3렌즈	9.849	2.065	1.888	40.8	4.341
S6		-19.357	0.379			4.203
S7	조리개	Infinity	1.613			3.439
S8	제4렌즈	-7.863	0.845	1.785	24.5	3.502
S9	제5렌즈	11.594	2.975	1.735	47.1	4.125
S10		-7.346	0.100			4.346
S11	제6렌즈	86.660	1.644	1.576	62.4	4.323
S12		-33.583	0.520			4.701
S13	필터	Infinity	0.400	1.519	64.2	4.786
S14		Infinity	0.562			4.802
S15	커버글라스	Infinity	0.400	1.519	64.2	4.835
S16		Infinity	7.378			4.851
S17	상면	Infinity	0.000			5.410

면번호	S1	S2	S11	S12
K	0.00000E+00	0.00000E+00	0.00000E+00	2.02040E+00
A	-6.01462E-05	-1.06559E-04	-1.15624E-03	-6.15169E-04
B	1.03259E-06	9.75900E-07	-4.70360E-05	-4.77791E-05
C	2.11703E-08	9.80144E-08	-4.73566E-07	9.05485E-07
D	1.23817E-10	-1.31001E-09

표 21 및 22는 제1실시 예 내지 제10실시 예에 따른 촬상 광학계의 광학특성 값 및 조건식 값이다.

비고	제1실시예	제2실시예	제3실시예	제4실시예	제5실시예
f1	30.6781	-25.6577	50.0785	-18.1688	28.4288
f2	-7.2172	-35.5687	-7.5821	132.3524	-7.7388
f3	9.3027	16.6446	6.6563	12.8088	10.7442
f4	6.0497	12.5773	-4.0193	10.5756	5.7641
f5	-6.0578	-7.8783	5.0428	-7.8469	-6.1698
f6	86.5118	12.7962	24.6791	41.8441	75.6678
TTL	27.9999	32.3580	31.9997	30.4987	26.9097
f	10.2379	10.5342	10.1371	10.4572	10.6029
f number	1.6500	1.6406	2.0000	1.6188	1.7998
ImgH	5.1430	5.1450	5.1450	5.1450	5.1430
HFOV	46.0000	45.0000	46.0000	45.0000	45.0100
DFOV	57.2600	58.6500	60.1200	58.4700	57.3300
f45	33.7940	-58.662	27.9498	69.6337	25.0562
비고	제6실시예	제7실시예	제8실시예	제9실시예	제10실시예
f1	30.8597	26.8100	27.9143	30.3132	30.9647
f2	-8.9502	-7.4856	-6.9816	-7.4729	-8.0129
f3	10.5820	9.7570	9.1079	10.5510	7.6032
f4	6.0407	6.3284	5.5477	5.6949	-5.8534
f5	-5.8416	-7.3215	-6.0201	-5.9610	6.5574
f6	293.7318	-219.6987	-288.1368	42.6728	42.2088
TTL	28.0008	28.0000	28.0000	28.0001	28.0000
f	10.5609	10.5168	10.3530	10.4413	10.2596
f number	1.7998	1.9310	1.9310	1.8073	1.6500
ImgH	5.1430	5.1430	5.1430	5.1430	5.1430
HFOV	45.0000	45.0000	45.0000	45.0000	46.0000
DFOV	55.7800	58.7400	59.0200	58.5100	57.1500
f45	36.2855	28.6208	29.7439	22.8249	54.9889

조건식	제1실시예	제2실시예	제3실시예	제4실시예	제5실시예
D1/HFOV	0.2625	0.2567	0.2984	0.2315	0.2501
DFOV/f	5.5929	5.5676	5.9307	5.5914	5.4070
ImgH/TTL	0.1837	0.1590	0.1608	0.1687	0.1911
TTL/f	2.7349	3.0717	3.1567	2.9165	2.5380
\|f/f3\|	1.1005	0.6329	1.5229	0.8164	0.9869
D1/TTL	0.4312	0.3570	0.4289	0.3416	0.4183
f2/f3	-0.7758	-2.1369	-1.1391	10.3329	-0.7203
f4/f5	-0.9987	-1.5965	-0.7970	-1.3477	-0.9343
ImgH/f	0.5023	0.4884	0.5075	0.4920	0.4851
(R5+R6)/(R5-R6)	-0.2543	-0.5289	-0.2604	0.3226	-0.4142
(R2+R6)/(R2-R6)	0.0428	-0.1750	-0.3171	0.1262	-0.2943
(Nd1+Nd3)/2	1.8322	1.5737	1.7778	1.7510	1.7995
(Nd1+Nd3+Nd5)/3	1.8257	1.6358	1.7790	1.7603	1.7970
(V1+V2+V3+V4)/4	45.1935	60.1965	38.2623	49.9870	45.4195
SumV/6	44.4783	52.5558	44.4018	46.1772	44.4942
SumNd/6	1.7242	1.7065	1.7726	1.7481	1.7201
D12/D23	0.5151	0.6562	0.5811	0.7398	0.2494
조건식	제6실시예	제7실시예	제8실시예	제9실시예	제10실시예
D1/HFOV	0.2386	0.2552	0.2490	0.2632	0.3404
DFOV/f	5.2817	5.5853	5.7008	5.6037	5.5704
ImgH/TTL	0.1837	0.1837	0.1837	0.1837	0.1837
TTL/f	2.6514	2.6624	2.7045	2.6817	2.7291
\|f/f3\|	0.9980	1.0779	1.1367	0.9896	1.3494
D1/TTL	0.3834	0.4102	0.4002	0.4229	0.5592
f2/f3	-0.8458	-0.7672	-0.7665	-0.7083	-1.0539
f4/f5	-1.0341	-0.8644	-0.9215	-0.9554	-0.8927
ImgH/f	0.4870	0.4890	0.4968	0.4926	0.5013
(R5+R6)/(R5-R6)	-0.5373	-0.2989	-0.2922	-0.1375	-0.3255
(R2+R6)/(R2-R6)	-0.4091	-0.0734	0.1505	0.3554	0.5207
(Nd1+Nd3)/2	1.8252	1.8322	1.8322	1.8322	1.8322
(Nd1+Nd3+Nd5)/3	1.8285	1.8254	1.8371	1.8423	1.7996
(V1+V2+V3+V4)/4	45.0283	44.6395	42.3168	41.8880	40.0828
SumV/6	40.6648	43.5157	40.5518	41.8698	44.9780
SumNd/6	1.7369	1.7175	1.7614	1.7628	1.7193
D12/D23	0.2730	0.3594	0.2926	0.4855	0.7275

본 발명은 이상에서 설명되는 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 얼마든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있을 것이다. 예를 들어, 전술된 실시형태에 기재된 다양한 특징사항은 그와 반대되는 설명이 명시적으로 기재되지 않는 한 다른 실시형태에 결합하여 적용될 수 있다.

Claims

물체 측으로부터 순차적으로 배치되는 제1렌즈, 제2렌즈, 제3렌즈, 제4렌즈, 제5렌즈, 제6렌즈를 포함하고, 하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
0.23 mm/°< D1/HFOV < 0.35 mm/°
0.15 < ImgH/TTL < 0.20
(상기 조건식에서 D1은 상기 제1렌즈의 유효지름이고, HFOV는 상면의 수평방향에서의 화각이고, ImgH는 상면의 높이이고, TTL은 상기 제1렌즈의 물체 측면으로부터 상기 상면까지의 거리이다)
제1항에 있어서,
상기 제1렌즈는 상 측면이 오목한 형상인 촬상 광학계.
제1항에 있어서,
상기 제3렌즈는 물체 측면이 볼록한 형상인 촬상 광학계.
제1항에 있어서,
상기 제4렌즈는 물체 측면이 볼록한 형상인 촬상 광학계.
제1항에 있어서,
상기 제5렌즈는 물체 측면이 오목한 형상인 촬상 광학계.
제1항에 있어서,
상기 제6렌즈는 정의 굴절력을 갖는 촬상 광학계.
제1항에 있어서,
하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
2.5 < TTL/f < 3.2
(상기 조건식에서 f는 촬상 광학계의 초점거리이다)
제1항에 있어서,
하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
0.6 < |f/f3| < 1.6
(상기 조건식에서 f는 촬상 광학계의 초점거리이고, f3은 상기 제3렌즈의 초점거리이다)
제1항에 있어서,
하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
0.3 < D1/TTL < 0.6
제1항에 있어서,
하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
f2/f3 < 0
(상기 조건식에서 f2는 상기 제2렌즈의 초점거리이고, f3은 상기 제3렌즈의 초점거리이다)
제1항에 있어서,
하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
f4/f5 < 0
(상기 조건식에서 f4는 상기 제4렌즈의 초점거리이고, f5는 상기 제5렌즈의 초점거리이다)
상 측면이 오목한 형상인 제1렌즈;
굴절력을 갖는 제2렌즈;
정의 굴절력을 가지며, 상 측면이 볼록한 형상인 제3렌즈;
굴절력을 갖는 제4렌즈;
굴절력을 갖는 제5렌즈; 및
굴절력을 갖는 제6렌즈;
를 포함하고,
상기 제1렌즈 내지 상기 제6렌즈는 물체 측으로부터 순차적으로 배치되고,
하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
2.5 < TTL/f < 3.2
(상기 조건식에서 f는 촬상 광학계의 초점거리이다)
제12항에 있어서,
하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
-2.4 < f2/f3 < -0.6
(상기 조건식에서 f2는 상기 제2렌즈의 초점거리이고, f3은 상기 제3렌즈의 초점거리이다)
제12항에 있어서,
하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
-1.6 < f4/f5 < -0.8
(상기 조건식에서 f4는 상기 제4렌즈의 초점거리이고, f5는 상기 제5렌즈의 초점거리이다)
제12항에 있어서,
하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
1.6 < f number < 2.1
제12항에 있어서,
하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
0.4 < ImgH/f < 0.6
(상기 조건식에서 ImgH는 상면의 높이이다)