CN109642667A - 变速器 - Google Patents

Abstract

一种变速器具有扭矩输入和扭矩输出、可选择性接合用于顺序改变扭矩输入与扭矩输出之间的传动比的多个驱动构件，变速器还具有设置有至少一个换档特征的轴，所述至少一个换档特征中的每一个包括：鼓，其具有至少部分地围绕其外周并布置成使得通过旋转轴能将扭矩传递至那儿的轨道，鼓还能够沿着轴的长度移动；偏压机构，其用于沿着轴的长度朝着静止位置推鼓；和驱动构件选择器构件，其与轨道成操作关系地设置，其中，通过旋转轴，驱动构件选择器构件能被选择性地促使与所述第一驱动构件接触，用于以第一扭矩连接与之驱动地接合，或者与第二驱动构件接触，用于以第二扭矩连接与之驱动地接合，第一与第二扭矩连接在相反的方向上；其中，所述每个相应的换档特征构造成使得当其驱动构件选择器构件在使用中在变速器的正或负扭矩状况中与所述驱动构件驱动地接合时，在一个方向上阻止轴的旋转，由此，在轴的初始旋转位置与其中如果变速器的扭矩状况反转则使下一个可顺序选择的传动比接合的旋转位置之间半途出现阻止状况。

Description

变速器

技术领域

该专利申请涉及变速器，尤其地涉及在使用期间的某些扭矩状况中阻止升档和降档。

背景技术

WO2016/055304A1涉及齿轮箱，并且第6页第30行至第19页第26行描述了在本文的图1中的齿轮箱1。其包括用于实现换档的一系列换档机构2。在使用中能预先选择单个降档或单个升档，但通过布置成与相应换档机构2的选择器鼓4合作的换档导板3防止预先选择超过一个的升档或超过一个的降档。WO2016/055304A1在第19页第4行至第25行和第22页第18行至第23页第6行的段落中描述了该功能性。由于档位的预先选择尤其地在手动操作的齿轮箱的情况下可能导致发动机超速发生，所以构想本发明的各个方面以解决该问题。

发明内容

根据本发明的方面，提供一种变速器，其具有扭矩输入和扭矩输出、可选择性接合用于顺序改变扭矩输入与扭矩输出之间的传动比的多个驱动构件，变速器还具有设置有至少一个换档特征的轴，所述至少一个换档特征中的每一个包括：鼓，其具有至少部分地围绕其外周并布置成使得通过旋转轴能将扭矩传递至那儿的轨道，鼓还能够沿着轴的长度移动；偏压机构，其用于沿着轴的长度朝着静止位置推鼓；和驱动构件选择器构件，其与所述轨道成操作关系地设置，其中，通过旋转轴，驱动构件选择器构件能被选择性地促使与第一所述驱动构件接触，用于以第一扭矩连接与之驱动地接合，或者与第二所述驱动构件接触，用于以第二扭矩连接与之驱动地接合，第一与第二扭矩连接在相反的方向上；其中，每个相应的所述换档特征构造成使得当其驱动构件选择器构件在使用中在变速器的正或负扭矩状况中与所述驱动构件驱动地接合时，在一个方向上阻止轴的旋转，由此，在轴的初始旋转位置与其中如果变速器的扭矩状况反转则使下一个可顺序选择的传动比接合的旋转位置之间半途出现阻止状况。

每个相应的所述换档特征可构造成使得当其驱动构件选择器构件在变速器的正扭矩状况中与所述驱动构件驱动地接合时，阻止至较低的所述可选择传动比的降档。

每个相应的所述换档特征可构造成使得当其驱动构件选择器构件在变速器的负扭矩状况中与所述驱动构件驱动地接合时，阻止至较高的所述可选择传动比的升档。

每个相应的所述换档特征可构造成使得在其阻止状况中，鼓的第一阻止特征接合变速器的第二阻止特征，用于防止轴在阻止方向上的旋转。

第二阻止特征可被接纳在鼓的一侧上的第一空间中，使得第一阻止特征的操作表面接合第二阻止特征。

第一空间可以是在鼓的侧面中的凹进，并且第一阻止特征的操作表面可以限定该凹进的侧面或底面。

变速器的第二阻止特征可以是楔形的，并且其操作表面可以与第一阻止特征齐平接合。

每个相应的所述换档特征可构造成使得在其预同步状况中，在使用中改变传动比时，第二阻止特征被接纳在第一阻止特征的另一侧面上的第二空间中。

第二空间可以是在鼓的侧面中的另一凹进。

第二空间可以是V形凹进。

变速器的第二阻止特征可形成变速器的外壳的一部分。

根据本发明的另一方面，提供一种包括根据在此以前描述的任何类型的变速器的车辆。

每个相应的所述换档特征可构造成使得当变速器的正扭矩状况反转时，不再阻止至较低的所述可选择传动比的降档。

每个相应的所述换档特征可构造成使得当变速器的负扭矩状况反转时，不再阻止至较高的所述可选择传动比的升档。

每个相应的所述换档特征可构造成使得当停止阻止状况时，鼓的第一阻止特征脱离变速器的第二阻止特征，用于允许轴在先前阻止的方向上的旋转。

第一和第二阻止特征可包括相应的操作表面，所述相应的操作表面可构造成当变速器在不利的扭矩状况中时阻止较低与较高的传动比之间的转变。相应的操作表面还可构造成当变速器不再在不利的扭矩状况中时允许较低与较高的传动比之间的随后转变。

第一和第二阻止特征可包括相应的操作表面，所述相应的操作表面可构造成当变速器的不利的扭矩状况被去除或不再存在时允许档位转变。

不利的扭矩状况可被限定为：i)当档位变化或转变是从较低至较高的传动比时的负扭矩状况和/或ii)当档位变化或转变是从较高至较低的传动比时的正扭矩状况。

选择器鼓的第一阻止特征可包括第一和第二斜向表面，所述第一和第二斜向表面中的至少一个可构造成接合变速器的第二阻止特征，用于防止轴在阻止方向上的旋转。第一阻止特征的接合表面可以是第一阻止特征的操作表面。

变速器的第二阻止特征可包括第一和第二斜向表面，所述第一和第二斜向表面中的至少一个可构造成接合选择器鼓的第一阻止特征，用于防止轴在被阻止的方向上的旋转。第二阻止特征的接合表面可以是第二阻止特征的操作表面。

第一阻止特征的操作表面可在相对轴的纵向轴线偏斜的平面中。偏斜可达到90度。也就是说，偏斜可以是与换档轴的纵向轴线垂直。这可便于第一与第二阻止特征上的接合面之间的相对移动。第一与第二阻止特征之间的相对移动可以是滑动移动。第一和第二阻止特征的操作表面可布置成当变速器在不利的扭矩状况中时抵抗相对移动。第一和第二阻止特征的操作表面可布置成当变速器的不利的扭矩状况反转时便于相对移动。也就是说，第一阻止特征上的接合或操作面可布置成当变速器的不利的扭矩状况反转时相对于第二阻止特征上的接合或操作面滑动。

偏斜的操作面便于操作表面的滑动移动，这当扭矩状况反转时有助于脱离接合。这是由于可允许第一与第二阻止特征经过彼此滑动，以使档位转变能够发生。

第一和第二阻止特征的接合或操作表面可位于相对轴的纵向轴线偏斜的平面中。

选择器鼓可包括两个第一阻止特征。选择器鼓的两个阻止特征可在直径上彼此相对。选择器鼓的两个阻止特征可相对于选择器鼓的旋转轴线彼此大致相对地定位。选择器鼓的两个阻止特征可相对于选择器鼓的旋转轴线彼此分开大致180°。

变速器可包括两个第二阻止特征。变速器的两个第二阻止特征可在直径上彼此相对。变速器的两个阻止特征可围绕轴的圆周彼此大致相对地定位。变速器的两个阻止特征可相对于换档轴的轴线彼此分开大致180°。

选择器鼓的第一阻止特征可包括突起。

变速器的第二阻止特征可包括突起。

选择器鼓的第一阻止特征可包括阻止面。阻止面可在与选择器鼓的旋转轴线垂直的平面中围绕选择器鼓的外表面的一部分延伸。

第一阻止特征的操作表面可限定在选择器鼓的侧面中的凹进的底部。

变速器的第二阻止特征可包括至少一个辊子。变速器的第二阻止特征可包括两个辊子。两个辊子可在直径上彼此相对。两个辊子可围绕轴的圆周彼此大致相对地定位。两个辊子可相对于换档轴的轴线彼此分开大致180°。

每个相应的换档特征可构造成使得当其驱动构件选择器构件在使用中在变速器的正或负扭矩状况中与所述驱动构件驱动地接合时，在一个方向上阻止轴的旋转，由此，出现阻止状况，并且当变速器的扭矩状况反转时，随后不再出现阻止状况。

附图说明

现在将参考附图通过非限制性示例描述本发明的实施例，其中：

图1示意性地图示现有技术的变速器；

图2示意性地图示根据本发明的实施例的变速器；

图3a至图3f从各个角度示意性地图示图2的变速器的选择器鼓；

图4a至图4c从不同角度示意性地图示在第五档构造中的图2的变速器的一部分；

图5示意性地图示围绕图3a至图3f中的选择器鼓的周边延伸的轨道模式的分段；

图6a至图6c示意性地图示在变速器中存在负扭矩状况的同时在从第五至第六档的升档期间的图2中的变速器的一部分；

图7a至图7c示意性地图示在正扭矩状况存在的同时并且在已发生同步之前在升档至第六档构造之后的图2中的变速器的一部分；

图8a至图8c示意性地图示在变速器中存在正扭矩状况的同时在从第六档至第五档的降档期间的图2中的变速器的一部分；

图9示意性地图示围绕图8a至图8c中最左边的选择器鼓和紧邻的选择器鼓延伸的轨道模式的分段；

图10a至图10f从各个角度示意性地图示带有阻止特征的替代性形式的选择器鼓；

图11a至图11c示意性地图示在变速器中存在正扭矩状况的同时在从第六档至第五档的降档期间的带有图10的替代性选择器鼓的变速器的一部分；

图12a至图12c示意性地图示在正扭矩状况存在的同时并且在已发生同步之前在升档至第六档构造之后的带有图10的替代性选择器鼓的变速器的一部分；

图13a至图13f从各个角度示意性地图示带有阻止特征的第二替代性形式的选择器鼓；

图14a至图14c示意性地图示在变速器中存在正扭矩状况的同时在从第六档至第五档的降档期间的带有图13的替代性选择器鼓的变速器的一部分；

图15a至图15c示意性地图示在正扭矩状况存在的同时并且在已发生同步之前在升档至第六档构造之后的带有图13的替代性选择器鼓的变速器的一部分；

图16a至图16c示意性地图示在变速器中存在正扭矩状况的同时在从第六档至第五档的降档期间的带有图13的替代性选择器鼓和以辊子的形式的替代性阻止部分的变速器的一部分；和

图17a至图17c示意性地图示在正扭矩状况存在的同时并且在已发生同步之前在升档至第六档构造之后的带有图13的替代性选择器鼓和以辊子的形式的替代性阻止部分的变速器的一部分。

具体实施方式

图2示出了基本上与在WO2016/055304A1的第6页第30行至第19页第26行之间描述的、在本文的图1中的变速器相似的变速器10，该文献的全部内容通过引用并入本文中。然而，在图2的变速器10中，换档导板3用一系列阻止部分13(其可形成变速器的外壳的一部分)代替，并且换档机构12与WO2016/055304A1中的不同之处在于它们分别包括不同种类的选择器鼓14。变速器10的所有其他元件与图1中的现有技术的变速器相似并且同样地在使用中能通过扭转换档轴18来选择不同的传动比，不同之处在于变速器10在某些扭矩状况中阻止某些换档，以下详细描述。

图3a至图3f从不同角度图示了变速器10的选择器鼓14。它具有用于接纳换档轴18的孔16，并构造成与换档轴18形成花键配合，使得在选择器鼓14保持沿着换档轴18的长度自由移动的同时，使换档轴18旋转将扭矩传递至选择器鼓14。另外，由选择器鼓14限定至少部分地围绕其外周延伸的轨道20，并且熟悉WO2016/055304A1的人们应理解的是，轨道20的用途是在使换档轴18旋转时引起相关换档机构12的换档臂12a、12b(参见图4a和图4c)的移动，以引起该换档机构12的爪形轮毂3的平移移动。

从WO2016/055304A1应理解的是，相应换档机构12的选择器鼓14应相对于彼此以不同的角度安装至换档轴18。这是为了在换档轴18的不同旋转位置朝着档23仅偏压某些爪形轮毂3。例如，看图4a，在换档轴18的该特定的旋转位置，带注释的选择器鼓14的轨道20推动换档臂12a、12b并从而朝着带注释的档23(在该示例中，第五档)推动爪形轮毂3。然而，其他选择器鼓的轨道在换档轴18的该旋转位置不会朝着其他图示的档推动它们相关的爪形轮毂。为了从图示的传动比构造(第五档)升档或降档，使换档轴18旋转至使期望的档23由其相对的爪形轮毂3接合所需的旋转位置。

据此提及的是，如在WO2016/055304A1的第17页第21行至第18页第15行之间相似地描述的，在本文描述的变速器10的选择器鼓14还被在其任一侧上的诸如弹簧的偏压机构沿着换档轴18朝着静止位置偏压。

图4a中最左边的选择器鼓14将用于说明本发明的各个方面。图5示意性地图示了具有第一至第十轨道分段A至J的该选择器鼓14的轨道20的一部分的细节，其中，所示的角度尺寸指的是围绕换档轴18的轴线的角度位移。销19从相关的换档臂12a、12b延伸(参见图4c)，其中，图5所图示的轨道模式围绕选择器鼓14的圆周重复，使得销19延伸到在选择器鼓14的相对侧上的轨道20的对应分段中。继续参考图5，当换档轴18在空挡、第一、第二、第三或第四档旋转位置中的任一位置时，从换档臂12a、12b延伸的销19分别延伸到图5中的标记A的轨道20的第一非倾斜的分段中，由此，应理解的是，选择器鼓14的与该第一轨道分段A对准的切线将与换档轴18垂直地延伸。这提供了，在换档轴18从空挡并通过第一至第四档旋转位置的旋转期间，图4a中最左边的选择器鼓14被前述偏压机构沿着换档轴18的长度保持在静止位置。

进一步参考图5，在使换档轴18从第四档接合的旋转位置旋转至第五档接合的旋转位置时，由于销19分别沿着与第一轨道分段A对准的标记B的轨道20的第二分段行进，所以与图4a中最左边的选择器鼓14相关的换档臂12a、b对于转动操作的一半(在该示例中13.5度)保持在空挡位置。然而，一旦换档轴18旋转超出该范围，销19就分别对于换档轴18的旋转的一部分(在该示例中下一个8.5度的旋转)沿着轨道的第三倾斜部分C行进。选择器鼓14的沿着第三轨道分段C延伸的切线不与换档轴18垂直地延伸。超出第三轨道分段C的是周向地围绕选择器鼓14、与第一和第二轨道分段A、B平行延伸的第四轨道分段D。因而在换档轴18的继续旋转时，换档臂12a、b的销19最终变为与在选择器鼓14的相对侧上的相应第四轨道分段D合作。

当通过扭转换档轴18使销19沿着轨道的第三倾斜部分C行进时，使相关的换档臂12a、b朝着第五档23枢转，因而使爪形轮毂3移动到与该档23接合。由此，应意识到的是，当通过扭转换档轴18的动作使选择器鼓14旋转时，相应轨道分段C对销19的反作用力传递至换档臂12a、b，这使它们枢转。看图4a-图4c，在这些图示中，轨道20、销19和换档臂12a、b的合作促使最左边的爪形轮毂3与第五档23接合，其中，销19延伸到在最左边的选择器鼓14的相对侧上的相应第四轨道分段D中。

从前述内容应理解的是，当使选择器鼓14进一步旋转时，其他轨道分段E至J将如何影响换档臂12a、b。

在此提及的是，在换档轴18于第四与第五旋转位置之间的旋转期间，如上所述，图4a中最左边的选择器鼓被其相关的偏压机构沿着换档轴18的长度保持在其静止位置。现在描述其关联和如何能阻止某些换档操作。

在负扭矩状况中阻止升档

当车辆处于节气门拖带时，在变速器中存在负扭矩状况。对于在WO2016/055304A1中描述的变速器，在负扭矩、节气门拖带的状况中能预先选择升档。尤其在手动操作的齿轮箱的情况下，这可能导致当重新应用节气门时出现不合适的升档。

看图6，如果变速器在正扭矩状况中，并且如果不出现将要描述的阻止操作，则使换档轴18在第六档将被接合的旋转位置的方向上旋转。比较图4和图6，在图示档23左边的爪形轮毂3为负爪形轮毂(即，它们在变速器10的负扭矩状况期间变成加载的)，然而在档23右边的爪形轮毂3为正爪形轮毂(即，它们在变速器10的正扭矩状况期间变成加载的)。因而，在负扭矩状况中，在图4-图4c中接合的第五档23右边的爪形轮毂3不加载，并因此由于相关的选择器鼓14的轨道20与换档臂12a、b之间的合作，在换档轴18至第六档旋转位置的旋转期间能从档23被推开。然而，在负扭矩状况中，在图4a-图4c中接合的第五档23左边的爪形轮毂3加载，并因此相似地如WO2016/055304A1所描述地在换档轴18的旋转期间不能如此容易地与档23分开，这主要是由于相互接合的爪形齿之间的摩擦。

鉴于此并且继续参考图4a-图4c和图6a-6c，在换档轴18从第五至第六档旋转位置的旋转期间，在朝着第六档旋转位置的扭转操作的第一半期间分别使从换档臂12a、b延伸到最左边的选择器鼓14的轨道20中的销19沿着轨道的第五倾斜部分E行进(参见图5——在该示例中，从第五档旋转位置离开的第一个13.5度的旋转)。选择器鼓14的沿着第五轨道分段E延伸的切线不与换档轴垂直地延伸。然而，在变速器10的负扭矩状况中，在换档轴18如此旋转的同时，图4a-图4c和图6a-图6c中最左边的爪形轮毂3保持加载并与第五档23接触。结果，当尝试通过扭转换档轴18从第五档升档至第六档时，这使选择器鼓14抵抗前述偏压机构沿着换档轴18的长度被推压。

更详细地，在选择器鼓14的移动期间，其旋转方面是由于由换档轴18在其上施加的扭矩，并且其平移方面是由于从相关的换档臂12a、b延伸的销19与在选择器鼓14的相对侧上的相应第五轨道分段E之间的反作用力，使选择器鼓14的突起21(参见图3)在阻止部分13前面移动(图6b中最清楚地图示)。这样的特征当使换档轴18朝着第六档将要接合的旋转位置旋转一半时相互接合(在该示例中，从第五档接合的旋转位置离开13.5度)。

如图6b中所图示的突起21与阻止部分13之间的合作防止换档轴18在第六档旋转位置的方向上的进一步旋转。在遇到该阻止状况时停止向换档轴18施加扭矩将使偏压机构将选择器鼓14和换档轴18推回到它们初始的第五档位置。

如果在变速器10中不存在负扭矩状况，则在换档轴18从第五档旋转位置朝着第六档旋转位置的旋转期间，不会出现这样的阻止。最左边的爪形轮毂3不被加载，并因此在扭转换档轴18时由相关的选择器鼓14使最左边的爪形轮毂3从与第五档23的接合移出并移入与第六档23的接合，由此，在这样的移动期间，选择器鼓11沿着换档轴18保持在其静止位置。

此外，在此应申明的是，尽管变速器10构造成在负扭矩状况中阻止升档，但在这样的负扭矩状况中不阻止降档，并且了解WO2016/055304A1的本领域的技术人员应理解使换档轴18在相反的方向上旋转如何使顺序降档发生。

预同步构造

图7a-图7c示出了当换档轴18在变速器10的正扭矩状况期间已完全旋转到第六档旋转位置中时的变速器部件之间的空间关系。对于图示的最左边的爪形轮毂3，在该布置中，从换档臂12a、b延伸的销19分别位于图5中的标记G的第七轨道分段，所述第七轨道分段周向地围绕选择器鼓14与前述第一、第二和第四轨道分段A、B和D平行地延伸。然而，精明的读者应意识到的是，在使图7a-图7c中最左边的爪形轮毂3滑入与第六档23的接合时，在这两个部件之间的接触瞬间，在爪形轮毂3上的爪形齿可不与档23的爪形齿啮合。

在这样的情形下，在变速器10的正扭矩状况期间在这样的齿移入啮合接合之前首先需要一定程度的同步。因此，初始地，在第六档23上的爪形齿与爪形轮毂3上的爪形齿之间的相互作用可使得沿着图7a中的方向F1对换档臂12a、b施加力。结果，延伸到轨道20中的销19可沿着方向F2对选择器鼓14施加力，从而使选择器鼓14抵抗偏压机构从其静止位置推开。

然而，由于在正扭矩状况期间在从第五档升档至第六档的同时，使选择器鼓14移动以致当换档轴18在其第六档旋转位置时，凹进27(参见图3)与相邻的阻止部分13对准，所以不会遇到阻止状况。此外，使阻止部分3与凹进27对准使得选择器鼓14在变速器10的正扭矩状况期间在不阻止从第五档至第六档的升档操作的情况下能够沿着换档轴18的长度移动。这是由于如上所述在同步之前在换档鼓14的平移移动期间，阻止部分13被接纳在凹进27内(图7b中最清楚地图示)。然而，在已发生同步并且第六档完全接合之后，通过偏压机构使选择器鼓14沿着换档轴18移动回到其静止位置。

换句话说，凹进27使得换档轴18在与第六档的同步已完全发生之前在变速器10的正扭矩状况期间能够完全旋转到第六档旋转位置中。

在正扭矩状况中阻止降档

现在将描述在变速器10的正扭矩状况期间如何能阻止降档。此外，在应用节气门的情况下的车辆的向前驱动状况中，在变速器10中存在正扭矩状况。对于在WO2016/055304A1中描述的变速器，在正扭矩状况中能预先选择降档。尤其在手动操作的齿轮箱的情况下，档位的预先选择可导致发动超速发生。

看图8a-图8c，如果变速器在负扭矩状况中，并且如果不出现将要描述的阻止操作，则使换档轴18在第五档将要接合的旋转位置的方向上旋转。在正扭矩状况中，图8a-图8c中最左边的爪形轮毂3被加载，并因此如在WO2016/055304A1中所描述地在换档轴18的旋转期间不能容易地与第六档23分开，这主要是由于相互接合的爪形齿之间的摩擦。因此，继续参考图8a-图8c，在换档轴18从第六档旋转位置至第五档旋转位置的旋转期间，在朝着第五档旋转位置的扭转操作的第一半期间分别使从换档臂12a、b延伸到最左边的选择器鼓14的轨道20中的销19沿着轨道的第六倾斜部分F行进(参见图5——在该示例中，从第六档旋转位置离开的第一个13.5度的旋转)。

然而，在变速器10的正扭矩状况中，在扭转换档轴18的同时，图8a-图8c中最左边的爪形轮毂3保持加载并保持与第六档23完全接合。结果，当尝试通过扭转换档轴18从第六档降档至第五档时，这使选择器鼓14抵抗前述偏压机构沿着换档轴18的长度被推压。

更详细地，在图8a-图8c中最左边的选择器鼓14的移动期间，其旋转方面是由于由换档轴18施加的扭矩，并且其平移方面是由于从换档臂12a、b延伸的销19与相应轨道分段F之间的反作用力，使在此以前描述的在选择器鼓14的另一侧上的突起21(参见图3)在阻止部分13前面移动(图8b中最清楚地图示)。这样的特征当使换档轴18朝着其第五档旋转位置旋转一半时相互接合(在该示例中，从第六档接合的旋转位置离开13.5度)。

如图8b中所图示的突起21与阻止部分13之间的合作防止换档轴18在第五档旋转位置的方向上的进一步旋转。在遇到该阻止状况时停止向换档轴18施加扭矩将使偏压机构将选择器鼓14和换档轴18推回到它们初始的第六档位置。

尽管前述内容限于图8a-图8c中最左边的选择器鼓14的移动的讨论，但现在将讨论在尝试降档期间的紧邻的选择器鼓14的移动。图9图示了当出现尝试降档阻止状况时在此以前提及的销19沿着这样的两个选择器鼓14的相应轨道模式20的长度的位置。换句话说，图9示出了销19沿着图8b中带注释的两个选择器鼓14的相应轨道模式20的长度的位置。

如应意识到的，图9中所图示的轨道模式是相似的，但它们围绕换档轴18相对于彼此角度偏移，以便在旋转换档轴18时引起爪形轮毂3的合适的移动。但在此的关键点是，当在变速箱10的正扭矩状况中尝试从第六档降档至第五档时，最左边的选择器鼓14的销19在遇到阻止状况之前分别沿着轨道的第六倾斜分段F移动，而紧邻的选择器鼓14的销19分别沿着与在此以前描述的轨道分段A、B对准的轨道的第九非倾斜的分段I移动。因而，在尝试在变速器10的正扭矩状况期间进行降档时，在扭转换档轴18时(具体在阻止状况出现之前的第一个13.5度的旋转期间)，与图9中右边的轨道成操作相关地安装的爪形轮毂3的换档臂12a、12b不会移动，并且因此不会被朝着第五档23偏压。

基于前述内容，应理解的是，在变速器10的正扭矩状况期间，在进行随后被阻止的尝试降档时，尝试接合的较低档23的没有一个爪形轮毂3会与该档23接触。此外，这是由于要脱离的较高档的爪形轮毂3由于如WO2016/055304A1中所描述的互锁爪形齿的完全接合而保持与之接合，并且由于不使与要接合的较低档相关的换档臂12a、b枢转。

如果在变速器10中不存在正扭矩状况，则在换档轴18从第六档旋转位置至第五档旋转位置的旋转期间，不会出现阻止状况。图8a-图8c中最左边的爪形轮毂3不被加载，并因此在换档轴18的旋转时由相关的选择器鼓14使最左边的爪形轮毂3从与第六档23的接合移出并移入与第五档23的接合，由此，在这样的移动期间，选择器鼓14沿着换档轴18保持在其静止位置。此外，应意识到的是，通过与在其相对侧上的相应第七轨道分段H合作使与紧邻的选择器鼓14相关的换档臂12a、b枢转，以将在第五档23右边的爪形轮毂3推入与之接合。

此外，在此应申明的是，尽管变速器10构造成在正扭矩状况中阻止降档，但在这样的正扭矩状况中不阻止升档，并且了解WO2016/055304A1的技术人员应理解使换档轴18在相反的方向上旋转如何使顺序升档发生。

附加信息

从前述内容应理解的是，在此以前描述的示例变速器10中，沿着换档轴18的长度的相应换档机构12的选择器鼓14(参见图2)相对于彼此相继地角度偏移27度。因而，通过扭转换档轴18，这些选择器鼓14的相应轨道20引起爪形轮毂3的合适的移动，用于在换档轴18的不同角度位置使不同的传动比接合。从在本文提供的细节，本领域的技术人员应理解这是如何实现的，并因此不提供如何使得选择和取消选择每个相应的传动比的详细说明。此外，从在本文提供的细节，本领域的技术人员应理解每个相应的换档机构12在变速器10的负扭矩状况中如何能够阻止升档和在变速器10的正扭矩状况中如何能够阻止降档，并因此不提供每个相应的换档机构12的单独说明。

然而，一个附加点讨论如下。已说明如何阻止在变速器10的负扭矩状况期间在第五档与第六档之间的升档，然而，基于前述段落应理解的是，当在负扭矩状况期间尝试从第四档至第五档的升档时发生相似的操作。尤其地，看图9，在使换档轴18朝着第五档旋转位置旋转离开第四档旋转位置时，相似地如图6b所描绘地，与图9中右边的轨道合作的销19沿着标记E的第五倾斜轨道分段移动，并使相关的选择器鼓14沿着换档轴18移动和使得出现阻止状况。然而，在换档轴18的这样的旋转期间，与要接合的第五档23的另一爪形轮毂3相关的紧邻换档鼓14上的销19被限于在标记B的相应轨道分段内的移动。

因而，在变速器10的负扭矩状况期间，在尝试进行升档时，试图接合的较高档23的没有一个爪形轮毂3会与该档23接触。此外，这是由于要脱离的较低档的爪形轮毂3由于如WO2016/055304A1中所描述的互锁爪形齿的完全接合而保持与之接合，并且由于不使与要接合的较高档的另一爪形轮毂3相关的换档臂12a、b枢转。

应意识到的是，尽管在此以前已描述本发明的各个方面和实施例，但本发明的范围不限于在本文所述的实施例，而是扩展以包含落在所附权利要求的精神和范围内的所有布置和随附的变型和变更。

例如，图5和图9中的角度尺寸不是必要的，并用作示例。本领域的技术人员应意识到的是，倘若实现相同的效果(在变速器10的负扭矩状况中阻止升档/在变速器10的正扭矩状况中阻止降档)，则变速器10可构造成呈现与在本文所图示并提及的不同的角度尺寸。因而，应理解的是，在其他实施例中，沿着换档轴18的长度的相应换档机构12的选择器鼓14(参见图2)不需要一定如该说明书中所详细描述的示例实施例中一样相对于彼此角度偏移27度。

在本文所描述的阻止部分13可被不同地成形。例如，代替如所图示地为楔形，它们可替代地更加块形的，例如方形或矩形的突起。相同的情形适用于在此以前描述的选择器鼓14的特征，具体地凹进27和突起21可被不同地成形，只要它们实现在本文描述的阻止效果即可。例如，突起21同样可以是更加块形的，例如实际上方形或矩形的。相似地，凹进27可为更像方形的，而非基本上为V形的。

参考图3a，每个突起21的顶部与选择器鼓14的侧面对齐。还应指出的是，每个突起21的一侧限定相邻的V形凹进27的侧表面，而突起21的另一侧限定另一相邻凹进的侧表面，该另一相邻凹进是在阻止状况中阻止部分13被接纳在其中的空间(参见图6b和图8b)。换一种说法，突起21存在于空腔内并将其分成两部分，一部分是V形凹进27，并且另一部分是在阻止状况中阻止部分13被接纳在其内的空间。然而，在其他实施例中，这不一定是事实，并且突起21可替代地在不存在任何这样的凹进的情况下从选择器鼓14的侧面延伸。在这样的实施例中，在突起的一侧上的空间表现得像前述V形凹进27一样，并且在预同步状况中能够接纳阻止部分13，而突起的另一侧用作在阻止状况中阻止部分13被接纳在其中的空间。

替代性实施例

对于变速器的一些实施例，期望的是在传递正扭矩的同时阻止降档或者当传递负扭矩时阻止升档，但为了允许换档立即发生，通过使传递的扭矩大致减小至零或者反转来释放爪形轮毂，而非将换档机构保持在阻止位置。

图10示出了替代性的选择器鼓114。相同的附图标记用于与先前的选择器鼓14共有的特征。如以前，选择器鼓包括由选择器鼓114限定的轨道20，所述轨道20至少部分地围绕选择器鼓114的外周延伸。轨道20允许相关的换档机构12的换档臂12a、b的移动。如前所述，选择器鼓114还包括用于接纳换档轴18的孔16。选择器鼓114还包括执行与先前的选择器鼓14的突起21相似的功能的突起121。与图3所示的第一实施例的其具有相对换档轴18的轴线偏斜的一个面和与换档轴18的轴线平行的一个面的突起21不同，第二实施例的突起121具有两个偏斜面。这两个面相对于换档轴18的纵向中心轴线偏斜。因而，这两个面相对于换档轴18的轴线成斜向。偏斜面朝着换档轴18的轴线成斜向并且在公共的边缘相接。因而，这两个偏斜面朝彼此成斜向，并且因此两个面连到一起，以形成脊。脊沿着换档轴18的纵向轴线突出，并且在与换档轴18的纵向轴线垂直的方向上延伸。因此，脊轴向地突出。脊还横向地延伸，其可以是径向或大致径向的横向延伸。如能在图10中看到的，选择器鼓114在轨道20的任一侧具有突起121。

选择器鼓114的突起121与固定至齿轮箱的外壳的阻止部分113接合，这与图2的实施例相似。再次，相同的附图标记用于标示相同的特征。图2中所示的第一实施例的阻止部分13具有相对换档轴18偏斜的一个面和与换档轴18的轴线平行的一个面。然而，如图11所示，第二实施例的阻止部分113包括两个偏斜面。两个面相对于换档轴18的纵向中心轴线偏斜。因而，两个面相对于换档轴18的轴线成斜向。偏斜面朝着换档轴18的轴线成斜向，并且在公共的边缘相接。因而，两个偏斜面朝彼此成斜向，并且因此这两个面连到一起，以形成脊。脊沿着换档轴18的纵向轴线突出，并且在与换档轴18的纵向轴线垂直的方向上延伸。因此，脊轴向地突出。脊还横向地延伸，其可以是径向或大致径向的横向延伸。

突起121的接合面和阻止部分113的对应接合面在相对选择器鼓114的旋转轴线偏斜的平面上。当尝试阻止换档时向换档轴18施加的扭矩被反作用在此斜向界面。

如以前，在保持爪形轮毂3接合的同时阻止选择器鼓114的旋转。然而，如果出现扭矩反转或减小，释放爪形轮毂3并允许选择器鼓114沿着换档轴18移动，则选择器鼓114的突起121能够在阻止部分113上行进，以允许选择器鼓114和换档轴18旋转并完成换档。因此，由于界面的斜向特性，突起121与阻止部分113能经过彼此移动。这意味着当出现释放爪形轮毂的扭矩反转时，不再将换档机构保持在档位中间的阻止位置。

能认识到的是，在图6所示的第一实施例中，一旦由于不利的扭矩状况而出现阻止状况，就防止选择器鼓14和换档轴18的进一步的旋转。于是必须停止不利的扭矩对换档轴18的施加，这于是允许偏压机构将选择器鼓14和换档轴18推回到其先前的预换档位置。如先前所描述的，于是能向换档轴18施加反转状况中的扭矩，并允许换档发生。

然而，在该情况下，选择器鼓114在能完成换档之前无需返回至其初始的预换档位置。而是，不利的扭矩状况一反转，就允许选择器鼓114和换档轴18继续从阻止位置旋转到下一顺序的档位。这是由于在突起121和阻止部分113两者上的操作面或接合面相互偏斜，意味着它们能相对于彼此滑动。突起121和阻止部分113因此能够经过彼此滑动，这允许换档发生。因而，当不利的扭矩状况反转时，偏斜的操作面允许选择器鼓114与齿轮箱之间的相对滑动移动。

因而，代替将换档机构保持在阻止位置，爪形轮毂3一被释放，就允许换档发生。

应指出的是，在选择器鼓114上的突起121的斜向或偏斜面121当其与阻止部分113接合时使轴向力施加到选择器鼓114。这倾向于使换档轴18上的选择器鼓114不对准并使其卡住，并因此即使在释放爪形轮毂3之后仍然可能防止换档。为了防止这种情况，如图11c所示，在齿轮箱中设置第二组阻止部分113a，并且如图10e所示，在选择器鼓114上设置第二组突起121a。

第一组突起121与第二组突起121a在直径上彼此相对。相似地，第一组阻止部分113与第二组阻止部分113a在直径上彼此相对。因而，每对特征围绕换档轴18的圆周彼此大致相对地定位。如图10e所示，选择器鼓114上的第一组突起121与第二组突起121a相对于选择器鼓114的旋转轴线彼此分开大致180°定位。相似地，如图12中所示，第一组阻止部分113与第二组阻止部分113a相对于换档轴18的旋转轴线彼此分开大致180°定位。

使该对突起121、121a和该对阻止部分113、113a相对于中心轴线彼此大致相对定位，确保换档轴18的轴线的每侧使力平衡。这避免不对准并确保部件无卡住的自由移动。这还可改善变速器系统的整体换档质量。

图12a至图12c示意性地图示在正扭矩状况存在的同时并且在已发生同步之前、在升档至第六档构造之后的带有图10的替代性选择器鼓114的变速器的一部分。如能看到的，阻止部分113进入关于第一实施例的凹进27。

图13a至图13f从各个角度示意性地图示带有第二替代性形式的阻止特征的选择器鼓214。相同的附图标记用于与先前的选择器鼓14共有的特征。如以前，选择器鼓214包括由选择器鼓214限定的轨道20和用于接纳换档轴18的孔16，如前所述。在先前的实施例中，选择器鼓上的阻止特征已为突起。在该实施例中，阻止特征是选择器鼓214的面221。面221由选择器鼓214的外表面的一部分限定。因而，面221围绕选择器鼓214的外表面的一部分延伸。面221的平面与选择器鼓214的旋转轴线垂直。面221具有比选择器鼓214的外表面的最大宽度222的一部分的轴向宽度小的轴向宽度。面221具有比选择器鼓214的外表面的最小宽度220的一部分的轴向宽度大的轴向宽度。

与先前的实施例相似，如图14所示，选择器鼓214的面221构造成与固定至齿轮箱的外壳的阻止部分213接合。该实施例的阻止部分213与第二实施例的阻止部分113相似之处在于其包括相对于换档轴18的轴线朝着换档轴18的轴线偏斜的两个面。然而，在该情况下，两个偏斜面彼此不相接，并因此不共用公共的边缘。而是，存在与换档轴18的轴线垂直的大致直的部分，其在两个偏斜面之间延伸。因而，代替相接到一起以形成脊的两个偏斜面，如图11所示，存在在两个偏斜表面之间延伸的中间平表面。该表面的平面与换档轴18的轴线垂直。

如从图14清楚的，选择器鼓214的面221构造成与阻止部分213的大致直的部分接合。因而，这些特征、也就是选择器鼓面221与阻止部分213的接合在与选择器鼓214的旋转轴线垂直的平面上。这意味着就其本身而言，选择器鼓面221与阻止部分213的接合不防止选择器鼓214的旋转。然而，在阻止位置，与选择器鼓214的轨道20接合的销19如图9的左手部分中所图示地在档位中间的位置。销19在轨道20的斜向部分中，这意味着为了使选择器鼓214继续旋转，选择器鼓214必须沿着换档轴18移动。这是由于换档臂12a、b被本身由传递的扭矩保持接合的爪形轮毂3保持不动。然而，由于选择器鼓面221与阻止部分213之间的接合，所以防止选择器鼓214沿着换档轴18移动，并因此销19在档位中间的位置保持在轨道20的斜向部分中。因此以与关于其他实施例相同的方式阻止选择器鼓214和换档轴18的旋转。

为了完整，看图14a，换档轴18已在将发生降档至第五档的方向上旋转。在正扭矩状况中，最左边的爪形轮毂3被加载，并因此在换档轴18的旋转期间不能容易地与第六档23分开，这主要是由于相互接合的爪形齿之间的摩擦。因此，在换档轴18从第六档至第五档的旋转期间，在朝着第五档位置的扭转操作的第一半期间分别使从换档臂12延伸到最左边的选择器鼓214的轨道20中的销19沿着轨道的第六倾斜部分F行进(参见图5)。

由于最左边的爪形轮毂3在扭转换档轴18的同时保持加载并与第六档23完全接合，所以当尝试降档时，这使选择器鼓214抵抗前述偏压机构沿着换档轴18的长度被推压。

在最左边的选择器鼓214的移动期间，其旋转方面是由于由换档轴18施加的扭矩，并且其平移方面是由于从换档臂12a、b延伸的销19与相应轨道分段F之间的反作用力，使选择器鼓214上的阻止面221在齿轮箱的阻止部分213前面移动。如先前参考图8所描述的，这两个特征当换档轴18朝着其第五档旋转位置旋转一半时彼此接合。

当在变速器10的正扭矩状况期间尝试从第六档降档至第五档时，最左边的选择器鼓214的销19在遇到阻止状况之前分别沿着轨道的第六倾斜分段F移动。

因而，在阻止面221和阻止部分213之间的合作与在轨道20的倾斜部分中的销19的组合防止换档轴18在第五档旋转位置的方向上的进一步旋转。

在图8所示的实施例中，在遇到该阻止状况时停止向换档轴18施加扭矩，使偏压机构将选择器鼓14和换档轴18推回到它们初始的第六档位置。如先前所描述的，于是能向换档轴18施加反转状况中的扭矩，并允许换档发生。

然而，在该情况下，选择器鼓214在能完成换档之前无需返回至其初始的预换档位置。而是，不利的扭矩状况一反转，就允许选择器鼓214和换档轴18继续从阻止位置旋转到下一顺序的档位。这是由于在选择器鼓214和阻止部分213两者上的操作面或接合面能够相对于彼此滑动。阻止面221和阻止部分213能够经过彼此滑动，这允许换档发生。因而，当不利的扭矩状况反转时，与换档轴18的旋转轴线垂直的操作面允许选择器鼓214与阻止部分213之间的相对滑动移动。

为了改善选择器鼓的稳定性，像在先前实施例中一样，选择器鼓214设置有第一组阻止面221和第二组阻止面221a，并且齿轮箱外壳设置有第一组阻止部分213和第二组阻止部分213a。选择器鼓214上的两组阻止面221、221a在直径上彼此相对。相似地，两组阻止部分213、213a在直径上彼此相对。因而，每对特征围绕换档轴18的圆周彼此大致相对地定位。如图13e所示，选择器鼓214上的第一组面221与第二组面221a相对于选择器鼓214的旋转轴线彼此分开大致180°定位。相似地，如图14c所示，第一组阻止部分213与第二组阻止部分213a相对于换档轴18的旋转轴线彼此分开大致180°定位。

图15a至图15c示意性地图示在正扭矩状况存在的同时并且在已发生同步之前、在升档至第六档构造之后的带有图13的替代性选择器鼓214的变速器的一部分。指出的是，阻止部分213突出到选择器鼓214的侧面中的单个切口，以允许爪形轮毂3与要接合的齿轮之间的同步。

图16a至图16c示意性地图示在变速器中存在正扭矩状况的同时在从第六档至第五档的降档期间的带有图13的替代性选择器鼓214和齿轮箱外壳上的替代性阻止部分313的变速器的一部分。在该情况下，阻止部分是辊子313。辊子313用于代替图14-图15所示的实施例的阻止部分213。选择器鼓214与图13的相同。也就是说，选择器鼓214的阻止特征是阻止面221。

辊子313安装至固定至齿轮箱的外壳的销。销从换档轴18的轴线径向地延伸。辊子313围绕销自由旋转。辊子的使用减小机构中的摩擦，这提高换档质量。摩擦的减小还允许使用围绕选择器鼓214的轨道20中的较浅的斜坡角度，而无当阻止换档时机构卡住的风险。

与先前的实施例一样，每侧为每个选择器鼓214提供两个阻止特征或辊子313。也就是说，两个辊子设置在选择器鼓214的一侧上，两个辊子在直径上彼此相对。因而，每对辊子围绕换档轴18的圆周彼此大致相对地定位。如图16所示，该对辊子313相对于换档轴18的轴线彼此分开大致180°定位。

图17a至图17c示意性地图示在正扭矩状况存在的同时并且在已发生同步之前、在升档至第六档构造之后的带有图13的替代性选择器鼓214和以辊子313的形式的替代性阻止部分的变速器的一部分。

此外，应意识到的是，尽管在此以前已描述各个方面和另外的实施例，但技术人员应理解的是，倘若实现相同的效果(在负扭矩状况中阻止升档/在正扭矩状况中阻止降档，但扭矩减小至零或反转则允许换档立即发生，而非将换档机构保持在阻止位置)，则本发明不限于在本文所述的实施例，而是扩展以包含所有布置和随附的变型和变更。

例如，选择器鼓的阻止部分和特征可以被不同地成形，只要它们实现在本文描述的阻止和随后的释放效果即可。

Claims (38)

1.一种变速器，其具有扭矩输入和扭矩输出、可选择性接合用于顺序改变所述扭矩输入与所述扭矩输出之间的传动比的多个驱动构件，所述变速器还具有设置有至少一个换档特征的轴，所述至少一个换档特征中的每一个包括：

鼓，其具有至少部分地围绕其外周并布置成使得通过旋转所述轴能将扭矩传递至那儿的轨道，所述鼓还能够沿着所述轴的长度移动；

偏压机构，其用于沿着所述轴的所述长度朝着静止位置推所述鼓；

驱动构件选择器构件，其与所述轨道成操作关系地设置，其中，通过旋转所述轴，所述驱动构件选择器构件能被选择性地促使与第一所述驱动构件接触，用于以第一扭矩连接与之驱动地接合，或者与第二所述驱动构件接触，用于以第二扭矩连接与之驱动地接合，所述第一与第二扭矩连接在相反的方向上；

其中，每个相应的所述换档特征构造成使得当其驱动构件选择器构件在使用中在所述变速器的正或负扭矩状况中与所述驱动构件驱动地接合时，在一个方向上阻止所述轴的旋转，由此，在所述轴的初始旋转位置与其中如果所述变速器的扭矩状况反转则使下一个可顺序选择的传动比接合的旋转位置之间半途出现阻止状况。

2.根据权利要求1所述的变速器，其中，每个相应的所述换档特征构造成使得当其驱动构件选择器构件在所述变速器的正扭矩状况中与所述驱动构件驱动地接合时，阻止至较低的所述可选择传动比的降档。

3.根据权利要求2所述的变速器，其中，每个相应的所述换档特征构造成使得当所述变速器的所述正扭矩状况反转时，不再阻止至较低的所述可选择传动比的降档。

4.根据权利要求1或2所述的变速器，其中，每个相应的所述换档特征构造成使得当其驱动构件选择器构件在所述变速器的负扭矩状况中与所述驱动构件驱动地接合时，阻止至较高的所述可选择传动比的升档。

5.根据权利要求4所述的变速器，其中，每个相应的所述换档特征构造成使得当所述变速器的所述负扭矩状况反转时，不再阻止至较高的所述可选择传动比的升档。

6.根据任一项前述权利要求所述的变速器，其中，每个相应的所述换档特征构造成使得在其阻止状况中，所述鼓的第一阻止特征接合所述变速器的第二阻止特征，用于防止所述轴在阻止方向上的旋转。

7.根据权利要求6所述的变速器，其中，所述第二阻止特征被接纳在所述鼓的一侧上的第一空间中，使得所述第一阻止特征的操作表面接合所述第二阻止特征。

8.根据权利要求7所述的变速器，其中，所述第一空间是在所述鼓的侧面中的凹进，并且所述第一阻止特征的所述操作表面限定该凹进的侧面。

9.根据权利要求8所述的变速器，其中，所述变速器的所述第二阻止特征是楔形的，并且其操作表面位于与所述第一阻止特征齐平接合。

10.根据权利要求4所述的变速器，其中，所述第一和第二阻止特征包括相应的操作表面，所述相应的操作表面构造成当所述变速器在不利的扭矩状况中时阻止较低与较高的传动比之间的转变，并且所述相应的操作表面还构造成当所述变速器不再在不利的扭矩状况中时允许较低与较高的传动比之间的随后转变。

11.根据权利要求6所述的变速器，其中，所述选择器鼓的所述第一阻止特征包括第一和第二斜向表面，所述第一和第二斜向表面中的至少一个是构造成接合所述变速器的所述第二阻止特征的操作表面，用于防止所述轴在阻止方向上的旋转。

12.根据权利要求6或权利要求11所述的变速器，其中，所述变速器的所述第二阻止特征包括第一和第二斜向表面，所述第一和第二斜向表面中的至少一个是构造成接合所述选择器鼓的所述第一阻止特征的操作表面，用于防止所述轴在阻止方向上的旋转。

13.根据权利要求11所述的变速器，其中，所述第一阻止特征的所述操作表面位于相对所述轴的纵向轴线偏斜的平面中。

14.根据权利要求11至13中的任一项所述的变速器，其中，所述第一和第二阻止特征的所述操作表面位于相对所述轴的纵向轴线偏斜的平面中。

15.根据权利要求11至14中的任一项所述的变速器，其中，所述选择器鼓包括两个第一阻止特征。

16.根据权利要求15所述的变速器，其中，所述选择器鼓的所述两个第一阻止特征在直径上彼此相对。

17.根据权利要求15或16所述的变速器，其中，所述选择器鼓的所述两个第一阻止特征相对于所述选择器鼓的旋转轴线彼此大致相对地定位。

18.根据权利要求17所述的变速器，其中，所述选择器鼓的所述两个第一阻止特征相对于所述选择器鼓的旋转轴线彼此分开大致180°。

19.根据权利要求12至18中的任一项所述的变速器，其中，所述变速器包括两个第二阻止特征。

20.根据权利要求19所述的变速器，其中，所述变速器的所述两个第二阻止特征在直径上彼此相对。

21.根据权利要求19或20所述的变速器，其中，所述变速器的所述两个第二阻止特征围绕所述轴的圆周彼此大致相对地定位。

22.根据权利要求21所述的变速器，其中，所述变速器的所述两个第二阻止特征相对于所述换档轴的轴线彼此分开大致180°。

23.根据前述权利要求中的任一项所述的变速器，其中，所述选择器鼓的所述第一阻止特征包括突起。

24.根据前述权利要求中的任一项所述的变速器，其中，所述变速器的所述第二阻止特征包括突起。

25.根据权利要求1至4中的任一项所述的变速器，其中，所述选择器鼓的所述第一阻止特征包括阻止面，其中，所述阻止面在与所述选择器鼓的所述旋转轴线垂直的平面中围绕所述选择器鼓的外表面的一部分延伸。

26.根据权利要求11至25中的任一项所述的变速器，其中，所述第一阻止特征的操作表面限定在所述选择器鼓的侧面中的凹进的底部。

27.根据权利要求1至4中的任一项所述的变速器，其中，所述变速器的所述第二阻止特征包括至少一个辊子。

28.根据权利要求27所述的变速器，其中，所述变速器的所述第二阻止特征包括两个辊子。

29.根据权利要求28所述的变速器，其中，所述两个辊子在直径上彼此相对。

30.根据权利要求28或29所述的变速器，其中，所述两个辊子围绕所述轴的圆周彼此大致相对地定位。

31.根据权利要求30所述的变速器，其中，所述两个辊子相对于所述换档轴的轴线彼此分开大致180°。

32.根据权利要求6至9中的任一项所述的变速器，其中，每个相应的所述换档特征构造成使得在其预同步状况中，在使用中改变传动比时，所述第二阻止特征被接纳在所述第一阻止特征的另一侧面上的第二空间中。

33.根据权利要求32所述的变速器，其中，所述第二空间是在所述鼓的所述侧面中的另一凹进。

34.根据权利要求32或33所述的变速器，其中，所述第二空间是V形凹进。

35.根据权利要求6至34中的任一项所述的变速器，其中，所述变速器的所述第二阻止特征形成所述变速器的外壳的一部分。

36.根据任一前述权利要求所述的变速器，其中，每个相应的换档特征构造成使得当其驱动构件选择器构件在使用中在所述变速器的正或负扭矩状况中与所述驱动构件驱动地接合时，在一个方向上阻止所述轴的旋转，由此，出现所述阻止状况，并且当所述变速器的所述扭矩状况反转时，随后不再出现所述阻止状况。

37.一种变速器，其大致如在此以前所描述的和/或如图2、图4a至图4c、图6a至图6c、图7a至图7c和图8a至图8c所示的。

38.一种车辆，包括根据任一项前述权利要求所述的变速器。