CN109637030B - 一种药品的共用方法、配药机器人以及药品的共用系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种药品的共用方法、配药机器人以及药品的共用系统，方法包括：控制接收当前处方数据信息，将当前处方数据信息与上一次处方数据信息进行比对，输出比对结果；当比对结果为药品可共用时，根据上一次处方数据信息判断是否存在可共用药品；当存在可共用药品时，则根据当前处方数据信息从可共用药品中抽吸相应量的药品。这样，便可以多次使用可共用药品，从而充分使用药品，杜绝了浪费药品的现象，并且降低了配药成本。

Description

一种药品的共用方法、配药机器人以及药品的共用系统

技术领域

本发明涉及配药机器人领域，尤其涉及一种药品的共用方法、配药机器人以及药品的共用系统。

背景技术

随着科技的不断发展，现有技术已经能够实现自动配药的目标。具体的说，用户可先将药品放置在配药机器人中，然后在配药机器人中输入相应的配药比例或者配药的先后顺序，配药机器人便可根据配药比例等完成配药，并输出配药成品。

然而，现有的配药机器人仅仅能够实现自动配药，却无法在自动配药的基础上节约药品。更具体的说，现有的配药机器人只能根据用户输入的配药比例直接配药，如果本轮配药结束后药品存在剩余，将直接丢弃剩余的药品。例如，用户输入的配药比例具体为：药品A的需求量为药品A容量(重量)的50％，那么本次配药后，药品A的剩余容量(重量)剩余50％，如果用户选择继续配药，那么配药机器人先舍弃剩余的药品A(50％)，再进行配药。这一方式无疑浪费了诸多药品，导致配药的成本过高。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种药品的共用方法、配药机器人以及药品的共用系统，旨在解决配药机器人严重浪费药品的问题。

本发明的技术方案如下：

一种药品的共用方法，其包括步骤：

控制接收当前处方数据信息，将当前处方数据信息与上一次处方数据信息进行比对，输出比对结果；

当比对结果为药品可共用时，根据上一次处方数据信息判断是否存在可共用药品；

当存在可共用药品时，则根据当前处方数据信息从可共用药品中抽吸相应量的药品。

优选的，所述控制接收当前处方数据信息，将当前处方数据信息与上一次处方数据信息进行比对，输出比对结果的步骤具体包括：

获取当前处方数据信息与上一次处方数据信息中的药品信息与溶媒信息；

判断当前处方数据信息中的药品信息与上一次处方数据信息中的药品信息是否一致，以及判断当前处方数据信息中的溶媒信息与上一次处方数据信息中的溶媒信息是否一致；

当当前处方数据信息中的药品信息与上一次处方数据信息中的药品信息一致，并且当前处方数据信息中的溶媒信息与上一次处方数据信息中的溶媒信息一致时，则比对结果为药品可共用，否则比对结果为药品不可共用。

优选的，所述当存在可共用药品时，则根据当前处方数据信息从可共用药品中抽吸相应量的药品的步骤之后包括：

在当前处方配药完成后，判断是否存在剩余的药品；

当存在剩余的药品时，将剩余的药品的药品信息存储至数据库中。

优选的，所述当比对结果为药品可共用时，根据上一次处方数据信息判断是否存在可共用药品的步骤具体包括：

判断数据库中是否存储有剩余的药品的药品信息；

若数据库中存储有剩余的药品的药品信息，则将剩余的药品作为可共用药品，并获取剩余的药品的药品信息。

优选的，还包括：

在抽吸结束后，当可共用药品存在剩余时，则将剩余的可共用药品存储于一储药器中。

优选的，所述当存在可共用药品时，则根据当前处方数据信息从可共用药品中抽吸相应量的药品的步骤具体包括：

根据当前处方数据信息获取药品抽吸量，以及获取可共用药品的药品剩余量；

控制比对所述药品抽吸量与所述药品剩余量；

当所述药品抽吸量小于或等于所述药品剩余量时，则根据所述药品抽吸量从可共用药品中抽吸药品；

当所述药品抽吸量大于所述药品剩余量时，则对可共用药品进行全部抽吸，以及从当前处方提供的药品中抽吸剩余药品。

优选的，当所述药品为安瓿药品时，还包括：

对当前处方提供的安瓿药品进行视觉检测；

在视觉检测合格后，采用连续拍照对比或者液体传感的方式进行定量抽吸。

优选的，所述药品为西林药品时，还包括：

对当前处方提供的西林药品进行视觉检测；

当视觉检测合格后，采用称重的方式进行定量抽吸。

本发明还提供一种配药机器人，其包括

处理器，适于实现各指令，以及

存储设备，适于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：

控制接收当前处方数据信息，将当前处方数据信息与上一次处方数据信息进行比对，输出比对结果；

当比对结果为药品可共用时，根据上一次处方数据信息判断是否存在可共用药品；

当存在可共用药品时，则根据当前处方数据信息从可共用药品中抽吸相应量的药品。

本发明还提供一种药品的共用系统，其包括：

比对模块，用于将当前处方数据信息与上一次处方数据信息进行比对，输出比对结果；

判断模块，用于是否存在可共用药品；

以及抽吸模块，根据当前处方数据信息从可共用药品中抽吸相应量的药品。

有益效果：在用户将当前处方数据信息输入至配药机器人后，配药机器人将自动获取上一次处方数据信息，并将两者进行比对，以及输出相应的比对结果；如果输出的比对结果为药品可共用，便自动判断是否存在可共用药品；如果存在可共用药品，则根据当前处方数据信息中的抽吸量对可共用的药品进行抽吸，从而完成配药。这样，便可以多次使用可共用药品，从而充分使用药品，杜绝了浪费药品的现象，并且降低了配药成本。

附图说明

图1为本发明药品的共用方法较佳实施例的流程图。

图2为本发明配药机器人较佳实施例的结构框图。

图3为本发明药品的共用系统较佳实施例的结构框图。

具体实施方式

本发明提供一种药品的共用方法、配药机器人以及药品的共用系统，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，一种药品的共用方法，其包括步骤：

S1、控制接收当前处方数据信息，将当前处方数据信息与上一次处方数据信息进行比对，输出比对结果；

S2、当比对结果为药品可共用时，根据上一次处方数据信息判断是否存在可共用药品；

S3、当存在可共用药品时，则根据当前处方数据信息从可共用药品中抽吸相应量的药品。

通过本发明提供的方法，配药机器人能够自动判断当前处方数据能否满足药品可共用的条件，当当前处方数据满足药品可共用的条件时，则根据本发明提供的药品共用方法自动配药，从而提高药品的利用率，节约药品，进一步降低了配药成本。

所述步骤S1中，控制接收当前处方数据信息具体是指：将当前处方数据信息输入至配药机器人中。更具体的说，可通过配药机器人的扫码装备(例如红外扫描仪等等)扫描医嘱标签，或者直接在配药机器人中输入医嘱ID，当然也可以直接输入药品的种类、药品数量等等。其中，医嘱标签包括药品的用量以及药品的服用次数等等；医嘱ID是指医嘱标签的唯一识别号。

在用户输入当前处方数据信息输入至配药机器人后，配药机器人将自动获取上一次处方数据信息。其中，上一次处方数据信息是指用户在上一次配药时输入至配药机器人的处方数据，并存储于配药机器人的数据库(例如数据库为用于存放数据的“仓库”，具体是指多种数据的集合)中。

在获取上一次处方数据信息后，自动将当前处方数据信息与上一次处方数据信息进行比对，从而得到相应的比对结果。

优选的，所述步骤S1具体包括：

S11、获取当前处方数据信息与上一次处方数据信息中的药品信息与溶媒信息；

S12、判断当前处方数据信息中的药品信息与上一次处方数据信息中的药品信息是否一致，以及判断当前处方数据信息中的溶媒信息与上一次处方数据信息中的溶媒信息是否一致；

S13、当当前处方数据信息中的药品信息与上一次处方数据信息中的药品信息一致，并且当前处方数据信息中的溶媒信息与上一次处方数据信息中的溶媒信息一致时，则比对结果为药品可共用，否则比对结果为药品不可共用。

所述步骤S11中，在用户将当前处方数据信息输入至配药机器人后，便可直接读取当前处方数据信息中的药品信息以及溶媒信息。其中，药品信息包括药品的名称、药品的需求量、药品的规格、药品的配置时间和药品的数量等等；溶媒信息包括溶媒的名称、溶媒的容量和溶媒数量等等。

同样的，配药机器人还将自动获取上一次处方数据信息中的药品信息与溶媒信息，以读取数据中的药品信息与溶媒信息。

所述步骤S12中，将当前处方数据信息中的药品信息与上一次处方数据信息中的药品信息进行比对，判断两者是否一致，以及将当前处方数据信息中的溶媒信息与上一次处方数据信息中的溶媒信息进行比对，判断两者是否一致。其中，判断两者一致具体是指判断药品名称是否一致、判断溶媒名称是否一致，即判断当前处方需求的药品是否与上一次处方需求的药品相同。

所述步骤S13中，如果当前处方数据信息中的药品信息与上一次处方数据信息中的药品信息一致，并且当前处方数据信息中的溶媒信息与上一次处方数据信息中的溶媒信息一致，那么将比对结果判定为药品可共用。

若当前处方数据信息中的药品信息与上一次处方数据信息中的药品信息不一致，且当前处方数据信息中的溶媒信息与上一次处方数据信息中的溶媒信息一致；或者当前处方数据信息中的溶媒信息与上一次处方数据信息中的溶媒信息不一致，且当前处方数据信息中的药品信息与上一次处方数据信息中的药品信息一致；或者当前处方数据信息中的药品信息与上一次处方数据信息中的药品信息不一致，且当前处方数据信息中的溶媒信息与上一次处方数据信息中的溶媒信息不一致，则将比对结果判定为药品不可共用。

也就是说，只要药品信息不一致或者溶媒信息不一致，均将比对结果判定为药品不可共用，只有当药品信息一致，并且溶媒信息一致，才将比对结果判定为药品可共用。

所述步骤S2中，如果比对结果为可共用药品，那么将根据上一次处方数据信息判断是否存在可共用药品。具体的说，如果上一次处方数据信息中存在剩余的药品，则表示存在可共用药品。

例如，上一次处方数据信息具体包括：第一瓶药品A的抽吸量为100％(具体是指药品A容量或重量的50％，后续中的百分比同样是指药品容量或重量的百分比，另外，后续举例的药品其盛装的药瓶规格相同，对于不同药瓶规格，也只需按实际容量或重量的百分比计算出药品的真实容量或重量即可，不再说明)，第二瓶药品A的抽吸量为100％，第三瓶药品A的抽吸量为50％，那么上一次配药结束后，第三瓶药品A的剩余量为50％，并将剩余量记录至数据库中。这样，便可以将第三瓶药品A作为可共用药品。(为了方便说明，上一次处方数据信息中的溶媒信息与当前处方数据信息中的溶媒信息一致)。

需要说明的是，当存在多种药品且只有一种溶媒时，只要当前处方信息数据中的一种药品信息与上一次信息数据中的任意一种药品信息一致，便可将比对结果判定为药品可共用，并且可共用的药品为两次处方数据中相同的药品。

优选的，所述步骤S2具体包括：

S21、判断数据库中是否存储有剩余的药品的药品信息；

S22、若数据库中存储有剩余的药品的药品信息，则将剩余的药品作为可共用药品，并获取剩余的药品的药品信息。

所述步骤S21中，配药机器人根据上一次处方数据信息进行配药，如果存在剩余的药品，那么配药机器人自动将剩余的药品的药品信息存储至数据库中。反之，如果配药机器人的数据库存在剩余的药品的药品信息，则表示上一次配药存在剩余的药品。关于剩余的药品的药品信息将在后续步骤中详细说明。

所述步骤S22中，如果数据库中存储有剩余的药品的药品信息，则获取剩余的药品的所有药品信息，并将对应的剩余药品作为本发明中的可共用药品，这样，当配药机器人根据当前处方数据信息进行配药时，便可以再次使用可共用药品，从而提高了药品的利用率。

所述步骤S3中，如果存在可共用药品，那么将根据当前处方数据中的抽吸量或抽吸比例对可共用药品进行抽吸，从而完成配药。

具体的，通过一配药器将可共用药品抽吸至溶媒容器(用于存储溶媒的容器)中。配药器是指一种两端设置有钢针的装置，将配药器的一端插入至溶媒，另一端插入至药品，从而将药品抽吸至溶媒中。

优选的，所述步骤S3具体包括：

S31、根据当前处方数据信息获取药品抽吸量，以及获取可共用药品的药品剩余量；

S32、控制比对所述药品抽吸量与所述药品剩余量；

S33、当所述药品抽吸量小于或等于所述药品剩余量时，则根据所述药品抽吸量从可共用药品中抽吸药品；当所述药品抽吸量大于所述药品剩余量时，则对可共用药品进行全部抽吸，以及从当前处方提供的药品中抽吸剩余药品。

所述步骤S31中，读取当前处方数据信息从而获取药品抽吸量，以及读取可共用药品的药品信息从而获取药品剩余量。

所述步骤S32中，将所述药品抽吸量与所述药品的剩余量进行对比，得到相应的对比结果。其中，对比结果具体包括：所述药品抽吸量小于或等于所述药品剩余量，以及所述药品抽吸量大于所述药品剩余量。

所述步骤S33中，当对比结果为所述药品抽吸量小于或等于所述药品剩余量时，则根据当前处方数据的抽吸量对可共用药品进行抽吸；当对比结果为所述药品抽吸量大于所述药品剩余量时，则对可共用药品进行全部抽吸，以及根据当前处方数据的抽吸量继续抽吸当前处方提供的药品。

例如，药品抽吸量为50％，药品剩余量为80％，显然对比结果为所述药品抽吸量小于所述药品剩余量，那么根据药品的抽吸量对可共用药品进行抽吸，且抽吸量为50％。

再例如，药品抽吸量为80％，药品剩余量为50％，显然对比结果为所述药品抽吸量大于所述药品剩余量，那么先将全部抽吸可共用药品，然后再从当前处方提供的药品抽吸剩余的30％，从而满足药品的抽吸量。

优选的，所述步骤S3之后包括：

在当前处方配药完成后，判断是否存在剩余的药品；

当存在剩余的药品时，将剩余的药品的药品信息存储至数据库中。

其中，判断的方式多种多样，例如通过压力传感器进行检测。具体的，将压力传感器设置于药品的下方，当压力小于压力阈值时，则判定不存在剩余的药品，当压力大于或等于压力阈值时，则判定存在剩余的药品，并且将剩余的药品的药品信息存储至数据库中。需要说明的是，剩余的药品药品信息包括：数据库插入ID、药品名称、药品规格、药品厂商以及剩余药品的容量(重量)。其中，数据库插入ID是指剩余的药品的药品信息的唯一识别号。

当然，本发明还提供一种简单又便捷的方式判断是否在剩余的药品。具体的，在配药结束后，配药机器人都将记录所有药品的药品信息，如果本次配药结束后，部分药品存在剩余，则将剩余的药品的剩余量、剩余的药品的配置时间等存储于数据库。这样，便可以直接读取数据库，根据数据库中是否存在剩余的药品的剩余量，从而判断是否存在剩余的药品。

优选的，所述步骤S3之后还包括：

根据当前处方数据判断是否还存在需要抽吸的药品，若是，则返回步骤S3继续抽吸药品。

具体的，可先读取当前处方数据中所需求的所有药品，然后依次判断药品是否完成抽吸，若尚未完成抽吸，则根据当前处方数据信息中的抽吸量对相应的药品进行抽吸；若完成抽吸，则结束配药流程。

优选的，所述步骤S3之后还包括：

在本次配药流程结束后，如果存在剩余的药品，则将剩余的药品放置在配药机器人的抽吸位置中。这样，当配药机器人进行下一次配药时，便能优选使用剩余的药品。

优选的，所述步骤S3步骤之后还包括：

在完成配药后，即结束配药流程后，自动对配药器的软管进行排空，以及对溶媒容器进行泄气，并丢弃相应的配药器。

优选的，药品的共用方法还包括：

当比对结果为药品不可共用时，根据上一次处方数据信息判断是否存在可共用药品，若是则丢弃可共用药品。

当比对结果为药品不可共用时，即当前处方数据信息中的药品信息与上一次处方数据信息中的药品信息不一致，且当前处方数据信息中的溶媒信息与上一次处方数据信息中的溶媒信息一致；或者当前处方数据信息中的溶媒信息与上一次处方数据信息中的溶媒信息不一致，且当前处方数据信息中的药品信息与上一次处方数据信息中的药品信息一致；或者当前处方数据信息中的药品信息与上一次处方数据信息中的药品信息不一致，且当前处方数据信息中的溶媒信息与上一次处方数据信息中的溶媒信息不一致，同样根据上一次处方的数据信息判断是否存在可共用药品，具体的可通过获取剩余的药品的药品信息判断是否存在剩余的药品，从而判断是否存在可共用的药品，如果存在可共用的药品，则直接丢弃可共用药品。

所述步骤S3之后还包括：

在抽吸结束后，当可共用药品存在剩余时，则将剩余的可共用药品存储于一储药器中。

所述储药器是指一种存储药品的容器，通过储药器集中存储剩余的药品，以方便再次使用剩余的药品。不仅如此，用户还可直接调用储药器中的剩余的药品，例如，对剩余的药品进行质检分析，或者对剩余的药品进行实验等等，从而达到本发明节约药品等目的。

优选的，配药机器人的配药仓内设置有丢瓶工位，可通过丢瓶工位丢弃可共用药品。

优选的，所述配药机器人设置有垃圾箱模块。配药机器人可将配药器、剩余的药品或废弃的药品丢弃至垃圾箱模块。

优选的，当所述药品为安瓿药品时，还包括：

对当前处方提供的安瓿药品进行视觉检测；

在视觉检测合格后，采用连续拍照对比或者液体传感的方式进行定量抽吸。

安瓿药品是指通过安瓿瓶存储的药品，其中，安瓿瓶是指是用于盛装药液小型玻璃容器，其容量一般为1～25ml，常用于存放注射药液。

通过视觉检测的方式检测透明容器(安瓿瓶)中的药物(药品)的高度，从而判断安瓿药品是否合格。

具体的，通过一视觉检测装置实现视觉检测。其中，视觉检测装置包括：相机、背光源和监测模块。其中，所述相机用于采集透明容器的图像；所述背光源设置于所述相机的对面，并与所述相机的拍摄方向位于同一轴线，主要用于为所述相机提供充足的光源；所述检测模块用于接收相机拍摄的图像(相片)，并根据图像中药品的高度判定对应的安瓿药品是否合格。更具体的说，通过设定一个检测阈值，当图像中药品的高度大于或等于所述检测阈值时，则判定安瓿药品合格；当图像中药品的高度小于所述检测阈值时，则判定安瓿药品不合格。

当安瓿药品合格时，则转入安瓿药品的抽吸流程；当安瓿药品不合格时，则重新输入安瓿药品，直至检测合格。

连续对照对比是根据预设的时间间隔指对安瓿药品进行多次拍照，并将拍照得到照片进行对比，从而判断是否完成定量抽吸。

液体传感技术是指通过液体流量传感器检测安瓿药品的余量，从而判断是否完成定量抽吸。

这样，便可以根据本发明提供的药品共用方法对安瓿药品进行定量抽吸。

优选的，所述药品为西林药品时，还包括：

对当前处方提供的西林药品进行视觉检测；

当视觉检测合格后，采用称重的方式进行定量抽吸。

西林药品是指通过西林瓶存储的药品，西林瓶是指硼硅玻璃或钠钙玻璃管制(模制)注射剂瓶，是一种胶塞封口的小瓶子。

西林药品具体包括水剂西林药品，以及粉剂西林药品。

通过对西林药品进行称重，从而对西林药品进行定量抽吸。更具体的，如果西林药品为水剂西林药品，则在抽吸水剂西林药品前对其进行第一次称重，抽吸完成后对其进行第二次称重，通过对比数值(称重后记录的数值)，从而对水剂西林药品定量抽吸。

如果西林药品为粉剂西林药品，那么在对粉剂西林药品注液前对其进行第一次称重，注液后对其进行第二次称重，抽吸完成后对其进行第三次称重，同样通过对比数值，从而对粉剂西林药品定量抽吸。

更具体的，对粉剂西林药品称重，从而获得粉剂西林药品的第一重量值W1；

将溶媒注入至粉剂西林药品中，并充分震荡溶解，得到混合药品，对混合药品称重，从而获得注液后粉剂西林药品的第二重量值W2；

根据所需抽吸量L对所述粉剂瓶中的溶液进行抽吸，其中，L＝(W2-W1)*a％，所述ɑ％为预设值；

在抽吸完成后，对混合药品再次称重，从而获得抽吸后粉剂西林药品的第三重量值W3；

根据以下公式：

判断是否完成定量抽吸，其中e表示误差，当误差e在预设精度范围内时，则表示完成定量抽吸。

这样，便可以根据本发明提供的药品共用方法对西林药品进行定量抽吸。

下面将通过3个具体的实施例对本发明做进一步的解释与说明。

实施例1，药品为安瓿药品。

处方1：获取医生开具的医嘱标签、以及准备医嘱标签中的安瓿药品和溶媒，并将配药器放置在配药机器人的指定位置中，使得配药机器人能够通过配药器对安瓿药品进行抽吸。

通过手动的方式将安瓿药品和溶媒分别放置在配药机器人的安瓿药品输入模块和溶媒输入模块。其中，安瓿药品输入模块是指配药机器人的药品输入仓；溶媒输入模块是指配药机器人的溶媒输入仓。

将当前处方数据信息(处方1)输入至配药机器人中，例如通过扫描医嘱标签(医嘱标签中设置有二维码或者设置有医嘱ID)，从而输入当前处方数据信息。当然，用户还可直接输入安瓿药品的名称，安瓿药品的需求数量，溶媒的名称以及溶媒的需求数量。

配药机器人自动获取上一次处方数据信息，并将上一次处方数据信息与当前处方数据信息进行比对，以及输入相应的比对结果。

如果比对结果为：安瓿药品一致，且溶媒一致，则进入可共用药品的配药流程，如果比对结果为：安瓿药品不一致，或溶媒不一致，或者安瓿药品和溶媒均不一致，则直接将配药机器人抽吸位置中的安瓿药品丢弃至所述垃圾箱模块中。

将安瓿药品输入模块中的安瓿药品和溶媒输入模块中的溶媒药品输入至配药机器人的配药腔内，所述配药仓为一种封闭的空间，配药腔内设置有配药工作台，配药工作台上设置有多个工位，例如抽吸工位，切割掰断工位、丢瓶工位或震荡工位等等。

对配药腔内的安瓿药品进行视觉检测，如果当前安瓿药品不满足要求，则重新输入安瓿药品。

根据上一次处方数据信息判断是否存在可共用安瓿药品，若存在，则根据当前处方数据信息获取药品抽吸量，以及获取可共用药品的药品剩余量，并对比药品抽吸量和药品剩余量，并根据对比结果全量抽吸剩余药品，或者部分抽吸剩余药品。

当抽吸方式为全量抽吸剩余药品时，则表明剩余药品的余量不满足药品抽吸量，需要继续对当前处方提供的药品中抽吸剩余药品。

具体的，先通过配药工作台中的切割掰断工位对安瓿药品进行切割和掰断。然后，根据药品的抽吸量对切割掰断后的安瓿药品进行抽吸，从而完成安瓿药品的定量抽吸。

判断切割掰断后的安瓿药品是否存在剩余，若是，则将相应的安瓿药品的数据库插入ID，名称、规格、药品厂商和剩余药液量存储至配药机器人的数据库中。

判断是否存在未抽吸的安瓿药品，若是，则继续对未抽吸的安瓿药品进行抽吸。例如当前处方数据信息具体包括：第一瓶安瓿药品A的抽吸量为100％，第二瓶安瓿药品A的抽吸量为100％，第三瓶安瓿药品A的抽吸量为50％，如果仅仅对第一瓶安瓿药品A完成了抽吸，则继续对第二瓶安瓿药品A和第三瓶安瓿药品A进行抽吸。

优选的，如果当前处方数据信息需求多种安瓿药品时，则根据安瓿药品的种类依次对安瓿药品进行抽吸。

例如，当前处方数据信息具体包括：第一瓶安瓿药品A的抽吸量为100％，第二瓶安瓿药品A的抽吸量为100％，第三瓶安瓿药品A的抽吸量为50％；第一瓶安瓿药品B的抽吸量为100％，第二瓶安瓿药品B的抽吸量为100％，第三瓶安瓿药品B的抽吸量为80％。那么，在三瓶安瓿药品A抽吸完成后，转入对三瓶安瓿药品B的抽吸流程。同样的，如果存在未抽吸的安瓿药品，则继续对未抽吸的安瓿药品进行抽吸。

在完成当前处方数据信息需求的安瓿药品抽吸后，将安瓿瓶子通过工作台上的丢瓶工位丢弃至垃圾箱模块中。

由于配药器为一次性配药器，因此，在配药结束后，需将配药器丢弃至垃圾箱模块中。

在配药机器人为处方A配药结束后，如果存在剩余的安瓿药品，则记录剩余的安瓿药品的药品信息，以及将剩余的安瓿药品放置在配药机器人的抽吸位置上。

处方2：获取医生开具的医嘱标签、以及准备医嘱标签中的安瓿药品和溶媒，并将配药器放置在配药机器人的指定位置中，使得配药机器人能够通过配药器对安瓿药品进行抽吸。

通过手动的方式将安瓿药品和溶媒分别放置在配药机器人的安瓿药品输入模块和溶媒输入模块。

将当前处方数据信息(处方2)输入至配药机器人中。

配药机器人自动获取上一次处方数据信息(处方1)，并将处方1与处方2进行比对，以及输入相应的比对结果。

如果处方2与处方1一致，配药机器人将提醒用户可进入可共用药品的配药流程(即抽吸位置中的可共用药品(剩余的药品)可在处方2中使用)；如果处方2与处方1不一致，则处方1中的剩余的药品(停留在配药机器人抽吸位置上的药品)将被丢弃至垃圾箱模块中。

根据处方2的需求量和剩余药品的剩余量判定处方2的抽吸方式，如果处方2的抽吸方式为全部抽吸，则配药机器人将计算处方还需的药品数量。

配药机器人将根据处方2和剩余药品的药品信息自动计算本次配药所需的药品数量，用户可根据配药机器人的提示信息将药品放置在药品输入模块中。

对用户放置的安瓿药品进行视觉检测，当检测合格时，则继续配药；当检测不合格时，则提醒用户重新输入安瓿药品。

在用户完成安瓿药品的输入后，则进入配药流程。下面通过一个更加具体的例子对全部抽吸做进一步解释与说明。

当调配处方2时，配药机器人将处方1的剩余药品全部抽吸完成后，再对处方2需求的其它安瓿药品进行抽吸。例如，处方2所需3瓶药品，最后一支药品需定量抽吸60％，且处方1中剩余的药品为40％，那么在对剩余药品全部抽吸后，处方2中第三瓶药品仅需抽取20％便能满足处方2的抽吸量。此时，将第三瓶药品的药品名称，工位，抽吸比率，剩余重量，配置时间等信息记录到数据库中。

再例如，处方2所需3瓶药品，最后一支药品需定量抽吸40％，且处方1中剩余的药品为40％，那么在对剩余药品全部抽吸后，仅需抽取处方2中的2瓶药品便能满足处方2的抽吸量。此时，在配药结束后，便可以直接回收第三瓶药品，无需记录药品名称，工位，抽吸比率，剩余重量，配置时间等信息。

再例如，处方2所需3瓶药品，最后一支药品需定量抽吸40％，且处方1中剩余的药品为40％，那么在对剩余药品全部抽吸后，仅需抽取处方2中的2瓶药品便能满足处方2的抽吸量。由于配药机器人根据处方2和剩余药品的药品信息自动计算本次配药所需的药品数量，那么用户只需放置2瓶药品在药品输入模块便能满足处方2的抽吸量。

判断是否存在未抽吸的安瓿药品，若是，则继续对未抽吸的安瓿药品进行抽吸。

在完成当前处方数据信息需求的安瓿药品抽吸后，将安瓿瓶子通过工作台上的丢瓶工位丢弃至垃圾箱模块中，以及将配药器丢弃至垃圾箱模块中。

在配药机器人为处方2配药结束后，如果存在剩余的安瓿药品，记录剩余的安瓿药品的药品信息，以及将剩余的安瓿药品放置在配药机器人的抽吸位置上。

如果还存在处方3、处方4或处方5，则根据上述流程继续根据处方3、处方4或处方5进行配药。

这样，便可以实现通过本发明对共用安瓿药品，提高了安瓿药品的利用率。

实施例2，药品为安瓿药品。

获取医生开具的医嘱标签、以及准备医嘱标签中的安瓿药品和溶媒，并将配药器放置在配药机器人的指定位置中，使得配药机器人能够通过配药器对安瓿药品进行抽吸。

将医嘱标签黏贴至溶媒袋指定表面，具体可先获取多个处方(本实施例最多支持8个处方)需求的溶媒，然后将医嘱标签贴至溶媒袋指定表面。通过条码识别检测技术对每一溶媒袋黏贴的医嘱标签上的条码进行识别，以将处方药品信息显示于配药界面(配药机器人的显示界面)中。

根据处方数量和所需的安瓿药品数量核算本轮配药所需安瓿药品的数量，以及核算本轮配药所需溶媒的数量。

将安瓿药品放置在安瓿药品输入模块，以及将溶媒药品放置在溶媒药品输入模块。

对用户放置的安瓿药品进行视觉检测，当检测合格时，则继续配药；当检测不合格时，则提醒用户重新输入安瓿药品。

对第一处方(处方1)需求的安瓿药品进行切割掰断，并对切割后的安瓿药品进行抽吸。

判断处方1中安瓿药品是否出现破瓶现象，若是，可选择通过配药机器人自动清理，或者手动清理，并且补充相应的安瓿药品。

判断处方1是否未抽吸的安瓿药品，若是，则继续抽吸。

在完成处方1的配药后，判断是否存在剩余的药品，若是，则将剩余的药品的药品信息(药品名称，工位，抽吸比率，剩余重量，配置时间等信息)记录至数据库中；以及将剩余的药品放置在配药机器人的抽吸位置中。

继续对下一个处方(处方2)进行配药。

判断抽吸位置中是否存在可共用药品(即上述剩余的药品)，如果存在则对剩余的药品进行全部抽吸；若不存在，则对处方2需求的安瓿药品进行切割掰断，并对切割后的安瓿药品进行抽吸。

例如，处方1需3瓶药品，最后一支药品需定量抽吸60％，且剩余药品为60％，那么在全部抽吸剩余药品后，整支抽吸2瓶药品即可，此时配药机器人的抽吸位置不存在剩余的药品。

再例如，处方1所需3瓶药品，最后一支药品需定量抽吸40％，且剩余药品为60％，那么在全部抽吸剩余药品后，其余2瓶药品中最后一支抽吸20％便可满足处方2的抽吸量。

此时，配药完成后，将存在剩余药品，且剩余药品为80％，机器人会立刻将剩余药品的药品名称，工位，抽吸比率，剩余重量，配置时间等信息记录到数据库中，并返回数据库中的插入ID，并将剩余的药品放置在配药机器人的抽吸位置中。

继续对下一个处方(处方3)进行配药。具体的配药步骤与上述步骤一致，故此不做赘述。

需要说明的是：如果配药期间安瓿药品不足，会自主提示补充药品，用户依照提示信息放置药品即可。例如，一共有8个处方，且每个处方所需安瓿药品3瓶，共24瓶，而药品输入模块每次可同步输入16瓶，那么在进入第6个处方后，将提醒用户补充药品。

这样，便可以实现通过本发明对共用安瓿药品，提高了安瓿药品的利用率。

实施例3，药品为西林药品。

处方1：预先准备医嘱标签中需求的西林药品以及溶媒，并将西林药品和溶媒分别放置在配药机器人的西林药品输入模块和溶媒输入模块，以及将配药器放置在配药机器人的指定位置中，使得配药机器人能够通过配药器对西林药品进行注液或者抽吸。

将当前处方数据信息(处方1)输入至配药机器人中，例如通过扫描医嘱标签，从而输入当前处方数据信息。

配药机器人自动扫描对西林药品(西林药品瓶身)上的标签(如二维码标签)，从而获取剩余的西林药品的药品信息。并将剩余的西林药品的药品信息与当前处方数据信息进行比对，得到相应的比对结果。

如果比对结果为：西林药品一致，且溶媒一致，则进入可共用药品的配药流程，如果比对结果为：西林药品不一致，或溶媒不一致，或者西林药品和溶媒均不一致，则向用户发送无法使用剩余的西林药品的提醒。

当西林药品为粉剂西林药品时，还将获取粉剂西林药瓶的注液时间，当注液时间大于药品的过期时间时，同样向用户发送无法使用剩余的西林药品的提醒。

获取处方1的抽吸量，以及获取剩余的西林药品的剩余容量或剩余重量，并将两者进行对比，如果处方1抽吸量小于或等于剩余容量，则将剩余的西林药品放置在西林药品的抽吸位置，使得配药机器人优先抽取剩余的西林药品。

如果剩余的西林药品的剩余容量小于当前处方的抽吸量，则从西林药品输入模块中获取西林药品，以及从溶媒输入模块中获取溶媒。

将西林药品输入模块中的西林药品和溶媒输入模块中的溶媒药品输入至配药机器人的配药腔内。

对配药腔内的西林药品进行视觉检测，如果当前西林药品不满足要求，则重新输入西林药品。

根据当前处方数据信息获取西林药品的类型，具体的，西林药品包括粉剂西林药品以及水剂西林药品。

当西林药品为水剂西林药品时，则直接根据当前处方的抽吸量对西林药品进行抽吸，具体可通过称重的方式对水剂西林药品进行定量抽吸。

当西林药品为粉剂西林药品时，则先将溶媒通过配药器注入至粉剂西林药品中，得到相应的混合药品，并通过震荡模块对混合药品进行震荡，再通过称重的方式对混合药品进行定量抽吸。

更具体的，可通过视觉检测的方式确定粉剂西林药品的注液位置。并且可以配置摇晃溶解的时间。

判断西林药品是否存在剩余，若是，则将相应的西林药品的数据库插入ID、工位、抽吸比率、配置时间、西林药品名称、规格、药品厂商和剩余药液量存储至配药机器人的数据库中。

更具体的，如果剩余的西林药品的剩余容量小于当前处方的抽吸量，则先对剩余药品全部抽吸。例如，处方A所需3瓶药品，最后一支药品需定量抽吸40％，且剩余药品为60％，那么在全部抽吸剩余药品后，其余2瓶药品中最后一支抽吸20％便可满足处方2的抽吸量。定量抽吸完后，如果存在剩余药品，则将剩余药品的药品名称，工位，抽吸比率，剩余重量，配置时间等信息记录到数据库中，并返回数据库中的插入ID。

将数据库插入ID、工位、抽吸比率、配置时间、西林药品名称、规格、药品厂商和剩余药液量打印为二维码标签，并将相应的二维码便签贴至于西林药品的瓶身处。

判断是否存在为抽吸的西林药品，若是，则继续对未抽吸的西林药品进行抽吸。

在完成当前处方数据信息需求的安瓿药品抽吸后，将西林瓶子通过工作台上的丢瓶工位丢弃至垃圾箱模块中。

判断是否存在剩余的西林药品，若是，则将剩余的西林药品存储于冷藏室中。

处方2：预先准备医嘱标签中需求的西林药品以及溶媒，并将西林药品和溶媒分别放置在配药机器人的西林药品输入模块和溶媒输入模块，以及将配药器放置在配药机器人的指定位置中，使得配药机器人能够通过配药器对西林药品进行注液或者抽吸。

将当前处方数据信息(处方2)输入至配药机器人中。

配药机器人自动扫描对西林药品上的标签，从而获取剩余的西林药品的药品信息。并将剩余的西林药品的药品信息与当前处方数据信息进行比对，得到相应的比对结果。

如果比对结果为：西林药品一致，且溶媒一致，则进入可共用药品的配药流程，如果比对结果为：西林药品不一致，或溶媒不一致，或者西林药品和溶媒均不一致，则向用户发送无法使用剩余的西林药品的提醒。

获取处方2的抽吸量，以及获取处方1中剩余的西林药品的剩余容量或剩余重量，并将两者进行对比，如果处方2抽吸量小于或等于剩余容量，则将处方1中的剩余的西林药品放置在西林药品的抽吸位置，使得配药机器人优先抽取剩余的西林药品。

例如，当前处方2仅需抽吸一瓶药品，且抽吸量为60％，如果剩余药品的容量为70％，那么配药机器人会自主提示用户将剩余的药品放置在抽吸位置中，此时，剩余药品的容量将变为10％，配药机器人自动将剩余药品的药品名称，工位，抽吸比率，剩余重量，配置时间等信息记录到数据库中，并返回数据库中的插入ID。

再例如，当前处方2需3瓶药品，最后一瓶的抽吸量为60％，且剩余药品的容量为30％，那么对剩余的药品进行全部抽吸，对第三瓶药品抽吸30％即可，此时，剩余药品的容量将为70％，配药机器人自动将剩余药品的药品名称，工位，抽吸比率，剩余重量，配置时间等信息记录到数据库中，并返回数据库中的插入ID。

在本次配药结束后，如果存在剩余药品，则先为剩余药品贴至标签，再将剩余药品存储于冷藏室中。当进行下一次配药时，如果当前处方数据信息与上一次处方数据信息一致，则根据提示将剩余药品放置在配药机器人的抽吸位置中。

如果还存在处方3、处方1或处方5，则根据上述流程继续根据处方3、处方4或处方5进行配药。

这样，便可以实现通过本发明对共用西林药品，提高了西林药品的利用率。

请参阅图2，本发明还提供一种配药机器人10，其包括：

处理器110，适于实现各指令，以及

存储设备120，适于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：

控制接收当前处方数据信息，将当前处方数据信息与上一次处方数据信息进行比对，输出比对结果；

当比对结果为药品可共用时，根据上一次处方数据信息判断是否存在可共用药品；

当存在可共用药品时，则根据当前处方数据信息从可共用药品中抽吸相应量的药品。

所述处理器110可以为通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、单片机、ARM(Acorn RISC Machine)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或者这些部件的任何组合。还有，处理器还可以是任何传统处理器、微处理器或状态机。处理器也可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合DSP核、任何其它这种配置。

存储设备120作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的药品的共用方法对应的程序指令。处理器通过运行存储在存储设备中的非易失性软件程序、指令以及单元，从而执行药品的共用的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的药品的共用方法。

关于上述配药机器人10的具体技术细节，已在上述步骤中详述，故此不做赘述。

请参阅图3，本发明还提供一种药品的共用系统20，其包括：

比对模块210，用于将当前处方数据信息与上一次处方数据信息进行比对，输出比对结果；

判断模块220，用于是否存在可共用药品；

以及抽吸模块230，根据当前处方数据信息从可共用药品中抽吸相应量的药品。

具体如何将当前处方数据信息与上一次处方数据信息进行比对，如何判断是否存在可共用用品以及如何根据当前处方数据信息从可共用药品中抽吸相应量的药品已在上述步骤中详细描述，故此不做赘述。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种药品的共用方法，其特征在于，包括步骤：

控制接收当前处方数据信息，将当前处方数据信息与上一次处方数据信息进行比对，输出比对结果；

当比对结果为药品可共用时，根据上一次处方数据信息判断是否存在可共用药品；

当存在可共用药品时，则根据当前处方数据信息从可共用药品中抽吸相应量的药品。

2.根据权利要求1所述药品的共用方法，其特征在于，所述控制接收当前处方数据信息，将当前处方数据信息与上一次处方数据信息进行比对，输出比对结果的步骤具体包括：

获取当前处方数据信息与上一次处方数据信息中的药品信息与溶媒信息；

判断当前处方数据信息中的药品信息与上一次处方数据信息中的药品信息是否一致，以及判断当前处方数据信息中的溶媒信息与上一次处方数据信息中的溶媒信息是否一致；

当当前处方数据信息中的药品信息与上一次处方数据信息中的药品信息一致，并且当前处方数据信息中的溶媒信息与上一次处方数据信息中的溶媒信息一致时，则比对结果为药品可共用，否则比对结果为药品不可共用。

3.根据权利要求1所述药品的共用方法，其特征在于，所述当存在可共用药品时，则根据当前处方数据信息从可共用药品中抽吸相应量的药品的步骤之后包括：

在当前处方配药完成后，判断是否存在剩余的药品；

当存在剩余的药品时，将剩余的药品的药品信息存储至数据库中。

4.根据权利要求3所述药品的共用方法，其特征在于，所述当比对结果为药品可共用时，根据上一次处方数据信息判断是否存在可共用药品的步骤具体包括：

判断数据库中是否存储有剩余的药品的药品信息；

若数据库中存储有剩余的药品的药品信息，则将剩余的药品作为可共用药品，并获取剩余的药品的药品信息。

5.根据权利要求1所述药品的共用方法，其特征在于，还包括：

在抽吸结束后，当可共用药品存在剩余时，则将剩余的可共用药品存储于一储药器中。

6.根据权利要求1所述药品的共用方法，其特征在于，所述当存在可共用药品时，则根据当前处方数据信息从可共用药品中抽吸相应量的药品的步骤具体包括：

根据当前处方数据信息获取药品抽吸量，以及获取可共用药品的药品剩余量；

控制比对所述药品抽吸量与所述药品剩余量；

当所述药品抽吸量小于或等于所述药品剩余量时，则根据所述药品抽吸量从可共用药品中抽吸药品；

当所述药品抽吸量大于所述药品剩余量时，则对可共用药品进行全部抽吸，以及从当前处方提供的药品中抽吸剩余药品。

7.根据权利要求1所述药品的共用方法，其特征在于，当所述药品为安瓿药品时，还包括：

对当前处方提供的安瓿药品进行视觉检测；

在视觉检测合格后，采用连续拍照对比或者液体传感的方式进行定量抽吸。

8.根据权利要求1所述药品的共用方法，其特征在于，所述药品为西林药品时，还包括：

对当前处方提供的西林药品进行视觉检测；

当视觉检测合格后，采用称重的方式进行定量抽吸。

9.一种配药机器人，其特征在于，包括：

处理器，适于实现各指令，以及

存储设备，适于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：

控制接收当前处方数据信息，将当前处方数据信息与上一次处方数据信息进行比对，输出比对结果；

当比对结果为药品可共用时，根据上一次处方数据信息判断是否存在可共用药品；

当存在可共用药品时，则根据当前处方数据信息从可共用药品中抽吸相应量的药品。

10.一种药品的共用系统，其特征在于，包括：

比对模块，用于将当前处方数据信息与上一次处方数据信息进行比对，输出比对结果；

判断模块，用于当比对结果为药品可共用时，根据上一次处方数据信息判断是否存在可共用药品；

以及抽吸模块，用于当存在可共用药品时，根据当前处方数据信息从可共用药品中抽吸相应量的药品。

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