CN115504139A - 静配用药调剂方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种静配用药调剂方法及装置，该方法包括以下步骤：接收处方信息，获取一个空的药筐并绑定处方信息，控制第一抓取装置抓取每个输液类型对应的输液容器，且控制传送装置将所有输液容器传送到贴签装置中，控制贴签装置对每个输液容器进行第一处理，之后，控制传送装置将所有输液容器输送至药筐中；第一处理包括：获取输液容器对应的贴签内容，并将贴签内容打印至贴签上，然后，将贴签粘贴在输液容器的外表面；控制传送装置将药筐输送至第二抓取装置中，控制第二抓取装置对每个针剂类型进行第二处理：抓取针剂类型对应的针剂并放入到药筐中，且抓取数量为针剂类型对应的欲取数量。从而能够自动的完成取输液物品的工作。

Description

静配用药调剂方法及装置

技术领域

本发明涉及药库技术领域，尤其涉及一种静配用药调剂方法及装置。

背景技术

在现代医学中，输液治疗作为一种有效的治疗手段，广泛地被运用在对抗多种疾病的治疗过程中。为了实现较好的治疗效果，输入病人体内的药液一般包含生理盐水和一种或者多种针剂。现代输液治疗中针剂一般采取分开独立保存的方式，即输液容器中一般都仅含有生理盐水，而针剂常以西林瓶、安瓿瓶等方式进行容纳以便于进行保存。这样独立保存的原因在于各种不同的针剂的保存要求不同，且在治疗不同病人时最终进行输液的药液中针剂的种类和浓度都不尽相同。可以理解的是，为了便于医生的使用，在输液容器的外表面还需要粘有贴签，在贴签上会打印有一些便于医生使用的信息等。

因此，如果医院里的自动化药房能够自动的完成输液药品(包括取输液容器、取针剂、以及输液容器外表面粘上贴签)的取药工作，将极大的提高工作效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种静配用药调剂方法及装置。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种用于取药设备的静配用药调剂方法，所述取药设备中设置有第一抓取装置、第二抓取装置、贴签装置和传送装置；包括以下步骤：接收处方信息，所述处方信息包括：若干输液信息和若干针剂类型及每个针剂类型对应的欲取数量，所述输液信息包括输液类型和贴签内容；获取一个空的药筐并绑定处方信息，控制第一抓取装置抓取每个输液类型对应的输液容器，且控制传送装置将所有输液容器传送到所述贴签装置中，控制所述贴签装置对每个输液容器进行第一处理，之后，控制所述传送装置将所有输液容器输送至所述药筐中；第一处理包括：获取输液容器对应的贴签内容，并将所述贴签内容打印至贴签上，然后，将所述贴签粘贴在输液容器的外表面；控制所述传送装置将所述药筐输送至第二抓取装置中，控制第二抓取装置对每个针剂类型进行第二处理：抓取针剂类型对应的针剂并放入到所述药筐中，且抓取数量为所述针剂类型对应的欲取数量。

作为本发明实施例的一种改进，所述“控制第一抓取装置抓取每个输液类型对应的输液容器”具体包括：基于输液类型将若干输液信息划分为若干输液信息集合，相同输液信息集合中的所有输液信息中的输液类型均相同，分属不同输液信息集合中输液信息的输液类型均不相同；对每个若干输液信息集合均进行第三处理：获取输液信息集合对应的输液类型、以及所包含的输液信息的数量Num，抓取所述输液类型对应的输液容器，且抓取数量为Num。

作为本发明实施例的一种改进，所述“抓取所述输液类型对应的输液容器，且抓取数量为Num”具体包括：从药房中获取存储有所述输液类型对应的输液容器的储药容器，从所述储药容器中抓取输液容器，且抓取数量为Num；所述“抓取针剂类型对应的针剂并放入到所述药筐中，且抓取数量为所述针剂类型对应的欲取数量”具体包括：从药房中获取存储有所述针剂类型对应的针剂的储药容器，从所述储药容器中抓取针剂并放入到所述药筐中，且抓取数量为所述针剂类型对应的欲取数量。

作为本发明实施例的一种改进，所述“控制第一抓取装置抓取每个输液类型对应的输液容器，且控制传送装置将所有输液容器传送到所述贴签装置中，控制所述贴签装置对每个输液容器进行第一处理，之后，控制所述传送装置将所有输液容器输送至所述药筐中”具体包括：控制第一抓取装置抓取每个输液类型对应的输液容器，且在抓取完一个输液容器之后，将所述输液容器传送到所述贴签装置中，控制所述贴签装置对所述输液容器进行第一处理，之后，控制所述传送装置将所述输液容器输送至所述药筐中。

作为本发明实施例的一种改进，所述“控制第一抓取装置抓取每个输液类型对应的输液容器”具体包括：控制第一抓取装置抓取每个输液类型对应的输液容器，之后，对每个输液容器进行检测，当检测不合格时，发出出错信息；所述“控制所述贴签装置对每个输液容器进行第一处理，之后，控制所述传送装置将所有输液容器输送至所述药筐中”具体包括：控制所述贴签装置对每个输液容器进行第一处理，之后，对每个输液容器进行贴签检测，当检测合格时，控制所述传送装置将所述输液容器输送至所述药筐中，否则，发出出错信息。

本发明实施例还提供了一种用于取药设备的取输液物品的装置，所述取药设备中设置有第一抓取装置、第二抓取装置、贴签装置和传送装置；包括以下模块：处方信息接收模块，用于接收处方信息，所述处方信息包括：若干输液信息和若干针剂类型及每个针剂类型对应的欲取数量，所述输液信息包括输液类型和贴签内容；输液容器抓取模块，用于获取一个空的药筐并绑定处方信息，控制第一抓取装置抓取每个输液类型对应的输液容器，且控制传送装置将所有输液容器传送到所述贴签装置中，控制所述贴签装置对每个输液容器进行第一处理，之后，控制所述传送装置将所有输液容器输送至所述药筐中；第一处理包括：获取输液容器对应的贴签内容，并将所述贴签内容打印至贴签上，然后，将所述贴签粘贴在输液容器的外表面；针剂抓取模块，用于控制所述传送装置将所述药筐输送至第二抓取装置中，控制第二抓取装置对每个针剂类型进行第二处理：抓取针剂类型对应的针剂并放入到所述药筐中，且抓取数量为所述针剂类型对应的欲取数量。

作为本发明实施例的一种改进，所述输液容器抓取模块还用于：基于输液类型将若干输液信息划分为若干输液信息集合，相同输液信息集合中的所有输液信息中的输液类型均相同，分属不同输液信息集合中输液信息的输液类型均不相同；对每个若干输液信息集合均进行第三处理：获取输液信息集合对应的输液类型、以及所包含的输液信息的数量Num，抓取所述输液类型对应的输液容器，且抓取数量为Num。

作为本发明实施例的一种改进，所述输液容器抓取模块还用于：从药房中获取存储有所述输液类型对应的输液容器的储药容器，从所述储药容器中抓取输液容器，且抓取数量为Num；所述针剂抓取模块还用于：从药房中获取存储有所述针剂类型对应的针剂的储药容器，从所述储药容器中抓取针剂并放入到所述药筐中，且抓取数量为所述针剂类型对应的欲取数量。

作为本发明实施例的一种改进，所述输液容器抓取模块还用于：控制第一抓取装置抓取每个输液类型对应的输液容器，且在抓取完一个输液容器之后，将所述输液容器传送到所述贴签装置中，控制所述贴签装置对所述输液容器进行第一处理，之后，控制所述传送装置将所述输液容器输送至所述药筐中。

作为本发明实施例的一种改进，所述输液容器抓取模块还用于：控制第一抓取装置抓取每个输液类型对应的输液容器，之后，对每个输液容器进行检测，当检测不合格时，发出出错信息；控制所述贴签装置对每个输液容器进行第一处理，之后，对每个输液容器进行贴签检测，当检测合格时，控制所述传送装置将所述输液容器输送至所述药筐中，否则，发出出错信息。

本发明实施例所提供的静配用药调剂方法及装置具有以下优点：本发明实施例公开了一种静配用药调剂方法及装置，该方法包括以下步骤：接收处方信息，获取一个空的药筐并绑定处方信息，控制第一抓取装置抓取每个输液类型对应的输液容器，且控制传送装置将所有输液容器传送到贴签装置中，控制贴签装置对每个输液容器进行第一处理，之后，控制传送装置将所有输液容器输送至药筐中；第一处理包括：获取输液容器对应的贴签内容，并将贴签内容打印至贴签上，然后，将贴签粘贴在输液容器的外表面；控制传送装置将药筐输送至第二抓取装置中，控制第二抓取装置对每个针剂类型进行第二处理：抓取针剂类型对应的针剂并放入到药筐中，且抓取数量为针剂类型对应的欲取数量。从而能够自动的完成取输液物品的工作。

附图说明

图1为实施例中的取药设备的结构图；

图2为实施例中的静配用药调剂方法的流程示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的实施方式对本发明进行详细描述。但该实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

以下描述和附图充分地示出本文的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本文的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。本文中，术语“第一”、“第二”等仅被用来将一个元素与另一个元素区分开来，而不要求或者暗示这些元素之间存在任何实际的关系或者顺序。实际上第一元素也能够被称为第二元素，反之亦然。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的结构、装置或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种结构、装置或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的结构、装置或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中的术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本文和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本文的描述中，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本发明实施例一提供了一种用于取药设备的静配用药调剂方法，所述取药设备中设置有第一抓取装置2、第二抓取装置3、贴签装置4和传送装置5；这里，在该取药设备中可以设置有一个执行装置，由该执行装置来执行该静配用药调剂方法，在执行该方法之前，执行装置会首先接收到处方信息(比如，从医院信息系统中接收)，该处信息包括：若干输液信息和若干针剂类型及每个针剂类型对应的欲取数量，所述输液信息包括输液类型和贴签内容，其中，不同的输液信息所对应的输液类型有可能是相同，但对应的贴签内容通常是不一样的。

第一抓取装置2能够从药房中抓取输液容器(包括输液袋，输液瓶等)并放入到传送装置5(例如，传送带等)，之后，该输液容器被传送装置5传送到贴签装置4中，贴签装置4将该输液容器所对应的贴签内容打印于一个贴签上，之后，将该贴签粘贴于输液容器的外表面，然后，该输液容器被放入到一个药筐中；第二抓取装置3能够从药房中抓取针剂并放入到药筐中。

这里，在实际中，有可能该取药设备会接收到多个处方信息，则需要将该多个处方信息排成一个队列，然后依次完成每个处方信息的取输液物品的任务。可选的，可以按照接收到处方信息的时间先后顺序，对多个处方信息进行排序从而得到一个队列；还可以按照每个处方信息中的输液容器和针剂的数量之后，按照数量从大到小的次序，对多个处方信息进行排序从而得到一个队列。

包括以下步骤：

步骤201：接收处方信息，所述处方信息包括：若干输液信息和若干针剂类型及每个针剂类型对应的欲取数量，所述输液信息包括输液类型和贴签内容；这里，可以理解的是，不同输液容器中的生理盐水的体积有可能不一样，且其中的组分种类、各个组份的浓度等有可能不一样，当一个属性不一样时，则这两个输液容器属于不同的输液类型；不同针剂中的针剂水的体积有可能不一样，且其中的组分种类、各个组份的浓度等有可能不一样，当一个属性不一样时，则这两个针剂属于不同的针剂类型。

步骤202：获取一个空的药筐并绑定处方信息，控制第一抓取装置2抓取每个输液类型对应的输液容器，且控制传送装置5将所有输液容器传送到所述贴签装置4中，控制所述贴签装置4对每个输液容器进行第一处理，之后，控制所述传送装置5将所有输液容器输送至所述药筐中；第一处理包括：获取输液容器对应的贴签内容，并将所述贴签内容打印至贴签上，然后，将所述贴签粘贴在输液容器的外表面；

步骤203：控制所述传送装置5将所述药筐输送至第二抓取装置3中，控制第二抓取装置3对每个针剂类型进行第二处理：抓取针剂类型对应的针剂并放入到所述药筐中，且抓取数量为所述针剂类型对应的欲取数量。

综上所述，该静配用药调剂方法能够完成输液容器和针剂的抓取，同时还能够完成贴签的打印和粘贴。

本实施例中，所述“控制第一抓取装置2抓取每个输液类型对应的输液容器”具体包括：基于输液类型将若干输液信息划分为若干输液信息集合，相同输液信息集合中的所有输液信息中的输液类型均相同，分属不同输液信息集合中输液信息的输液类型均不相同；对每个若干输液信息集合均进行第三处理：获取输液信息集合对应的输液类型、以及所包含的输液信息的数量Num，抓取所述输液类型对应的输液容器，且抓取数量为Num。这里，由于不同的输液信息所对应的输液类型有可能是相同，因此，可以基于输液类型将该若干输液信息划分为若干输液信息集合，然后，对每个输液信息集合进行抓取。

本实施例中，所述“抓取所述输液类型对应的输液容器，且抓取数量为Num”具体包括：从药房中获取存储有所述输液类型对应的输液容器的储药容器，从所述储药容器中抓取输液容器，且抓取数量为Num。这里，在药房中存放有储药容器，在储药容器中存放有相同输液类型的若干输液容器，可以理解的是，如果某个储药容器所存储的输液容器的数量<Num，则从该储药容器中抓取完所有的输液容器，之后，还需要从药房中获取存储有所述输液类型对应的输液容器的储药容器，从该储药容器中抓取足够数量的输液容器。

所述“抓取针剂类型对应的针剂并放入到所述药筐中，且抓取数量为所述针剂类型对应的欲取数量”具体包括：从药房中获取存储有所述针剂类型对应的针剂的储药容器，从所述储药容器中抓取针剂并放入到所述药筐中，且抓取数量为所述针剂类型对应的欲取数量。这里，在药房中存放有储药容器，在储药容器中存放有相同针剂类型的若干针剂，可以理解的是，如果某个储药容器所存储的针剂的数量<欲取数量，则从该储药容器中抓取完所有的针剂，之后，还需要从药房中获取存储有所述针剂类型对应的针剂储药容器，从该储药容器中抓取足够数量的针剂。

这里，存放有输液容器的储药容器可以为药筐，存放有针剂的储药容器可以为储药板。

本实施例中，述“控制第一抓取装置2抓取每个输液类型对应的输液容器，且控制传送装置5将所有输液容器传送到所述贴签装置4中，控制所述贴签装置4对每个输液容器进行第一处理，之后，控制所述传送装置5将所有输液容器输送至所述药筐中”具体包括：控制第一抓取装置2抓取每个输液类型对应的输液容器，且在抓取完一个输液容器之后，将所述输液容器传送到所述贴签装置4中，控制所述贴签装置4对所述输液容器进行第一处理，之后，控制所述传送装置5将所述输液容器输送至所述药筐中。

本实施例中，所述“控制第一抓取装置2抓取每个输液类型对应的输液容器”具体包括：控制第一抓取装置2抓取每个输液类型对应的输液容器，之后，对每个输液容器进行检测，当检测不合格时，发出出错信息；这里，可以使用摄像头对输液容器进行拍照，当该输液容器出现损坏或其类型不等于该输液类型时，均可以认为检测不合格。

所述“控制所述贴签装置4对每个输液容器进行第一处理，之后，控制所述传送装置5将所有输液容器输送至所述药筐中”具体包括：控制所述贴签装置4对每个输液容器进行第一处理，之后，对每个输液容器进行贴签检测，当检测合格时，控制所述传送装置5将所述输液容器输送至所述药筐中，否则，发出出错信息。这里，可以使用摄像头对贴签进行拍照，当该贴签出现损坏或其贴签上打印的信息不等于对应的贴签内容时，均可以认为检测不合格。

本发明实施例二提供了一种用于取药设备的取输液物品的装置，所述取药设备中设置有第一抓取装置2、第二抓取装置3、贴签装置4和传送装置5；包括以下模块：

处方信息接收模块，用于接收处方信息，所述处方信息包括：若干输液信息和若干针剂类型及每个针剂类型对应的欲取数量，所述输液信息包括输液类型和贴签内容；

输液容器抓取模块，用于获取一个空的药筐并绑定处方信息，控制第一抓取装置2抓取每个输液类型对应的输液容器，且控制传送装置5将所有输液容器传送到所述贴签装置4中，控制所述贴签装置4对每个输液容器进行第一处理，之后，控制所述传送装置5将所有输液容器输送至所述药筐中；第一处理包括：获取输液容器对应的贴签内容，并将所述贴签内容打印至贴签上，然后，将所述贴签粘贴在输液容器的外表面；

针剂抓取模块，用于控制所述传送装置5将所述药筐输送至第二抓取装置3中，控制第二抓取装置3对每个针剂类型进行第二处理：抓取针剂类型对应的针剂并放入到所述药筐中，且抓取数量为所述针剂类型对应的欲取数量。

本实施例中，所述输液容器抓取模块还用于：基于输液类型将若干输液信息划分为若干输液信息集合，相同输液信息集合中的所有输液信息中的输液类型均相同，分属不同输液信息集合中输液信息的输液类型均不相同；对每个若干输液信息集合均进行第三处理：获取输液信息集合对应的输液类型、以及所包含的输液信息的数量Num，抓取所述输液类型对应的输液容器，且抓取数量为Num。

本实施例中，所述输液容器抓取模块还用于：从药房中获取存储有所述输液类型对应的输液容器的储药容器，从所述储药容器中抓取输液容器，且抓取数量为Num；所述针剂抓取模块还用于：从药房中获取存储有所述针剂类型对应的针剂的储药容器，从所述储药容器中抓取针剂并放入到所述药筐中，且抓取数量为所述针剂类型对应的欲取数量。

本实施例中，所述输液容器抓取模块还用于：控制第一抓取装置2抓取每个输液类型对应的输液容器，且在抓取完一个输液容器之后，将所述输液容器传送到所述贴签装置4中，控制所述贴签装置4对所述输液容器进行第一处理，之后，控制所述传送装置5将所述输液容器输送至所述药筐中。

本实施例中，所述输液容器抓取模块还用于：控制第一抓取装置2抓取每个输液类型对应的输液容器，之后，对每个输液容器进行检测，当检测不合格时，发出出错信息；控制所述贴签装置4对每个输液容器进行第一处理，之后，对每个输液容器进行贴签检测，当检测合格时，控制所述传送装置5将所述输液容器输送至所述药筐中，否则，发出出错信息。

需要说明的是，虽然上文按照特定顺序描述了各个步骤，但是并不意味着必须按照上述特定顺序来执行各个步骤，实际上，这些步骤中的一些可以并发执行，甚至改变顺序，只要能够实现所需要的功能即可。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

可读存储介质可以是保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。可读存储介质例如可以包括但不限于电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种用于取药设备的静配用药调剂方法，所述取药设备中设置有第一抓取装置(2)、第二抓取装置(3)、贴签装置(4)和传送装置(5)；其特征在于，包括以下步骤：

接收处方信息，所述处方信息包括：若干输液信息和若干针剂类型及每个针剂类型对应的欲取数量，所述输液信息包括输液类型和贴签内容；

获取一个空的药筐并绑定处方信息，控制第一抓取装置(2)抓取每个输液类型对应的输液容器，且控制传送装置(5)将所有输液容器传送到所述贴签装置(4)中，控制所述贴签装置(4)对每个输液容器进行第一处理，之后，控制所述传送装置(5)将所有输液容器输送至所述药筐中；第一处理包括：获取输液容器对应的贴签内容，并将所述贴签内容打印至贴签上，然后，将所述贴签粘贴在输液容器的外表面；

控制所述传送装置(5)将所述药筐输送至第二抓取装置(3)中，控制第二抓取装置(3)对每个针剂类型进行第二处理：抓取针剂类型对应的针剂并放入到所述药筐中，且抓取数量为所述针剂类型对应的欲取数量。

2.根据权利要求1所述的静配用药调剂方法，其特征在于，

所述“控制第一抓取装置(2)抓取每个输液类型对应的输液容器”具体包括：

基于输液类型将若干输液信息划分为若干输液信息集合，相同输液信息集合中的所有输液信息中的输液类型均相同，分属不同输液信息集合中输液信息的输液类型均不相同；

对每个若干输液信息集合均进行第三处理：获取输液信息集合对应的输液类型、以及所包含的输液信息的数量Num，抓取所述输液类型对应的输液容器，且抓取数量为Num。

3.根据权利要求2所述的静配用药调剂方法，其特征在于，

所述“抓取所述输液类型对应的输液容器，且抓取数量为Num”具体包括：从药房中获取存储有所述输液类型对应的输液容器的储药容器，从所述储药容器中抓取输液容器，且抓取数量为Num；

所述“抓取针剂类型对应的针剂并放入到所述药筐中，且抓取数量为所述针剂类型对应的欲取数量”具体包括：从药房中获取存储有所述针剂类型对应的针剂的储药容器，从所述储药容器中抓取针剂并放入到所述药筐中，且抓取数量为所述针剂类型对应的欲取数量。

4.根据权利要求1所述的静配用药调剂方法，其特征在于，所述“控制第一抓取装置(2)抓取每个输液类型对应的输液容器，且控制传送装置(5)将所有输液容器传送到所述贴签装置(4)中，控制所述贴签装置(4)对每个输液容器进行第一处理，之后，控制所述传送装置(5)将所有输液容器输送至所述药筐中”具体包括：

控制第一抓取装置(2)抓取每个输液类型对应的输液容器，且在抓取完一个输液容器之后，将所述输液容器传送到所述贴签装置(4)中，控制所述贴签装置(4)对所述输液容器进行第一处理，之后，控制所述传送装置(5)将所述输液容器输送至所述药筐中。

5.根据权利要求1所述的静配用药调剂方法，其特征在于，

所述“控制第一抓取装置(2)抓取每个输液类型对应的输液容器”具体包括：控制第一抓取装置(2)抓取每个输液类型对应的输液容器，之后，对每个输液容器进行检测，当检测不合格时，发出出错信息；

所述“控制所述贴签装置(4)对每个输液容器进行第一处理，之后，控制所述传送装置(5)将所有输液容器输送至所述药筐中”具体包括：控制所述贴签装置(4)对每个输液容器进行第一处理，之后，对每个输液容器进行贴签检测，当检测合格时，控制所述传送装置(5)将所述输液容器输送至所述药筐中，否则，发出出错信息。

6.一种用于取药设备的取输液物品的装置，所述取药设备中设置有第一抓取装置(2)、第二抓取装置(3)、贴签装置(4)和传送装置(5)；其特征在于，包括以下模块：

处方信息接收模块，用于接收处方信息，所述处方信息包括：若干输液信息和若干针剂类型及每个针剂类型对应的欲取数量，所述输液信息包括输液类型和贴签内容；

输液容器抓取模块，用于获取一个空的药筐并绑定处方信息，控制第一抓取装置(2)抓取每个输液类型对应的输液容器，且控制传送装置(5)将所有输液容器传送到所述贴签装置(4)中，控制所述贴签装置(4)对每个输液容器进行第一处理，之后，控制所述传送装置(5)将所有输液容器输送至所述药筐中；第一处理包括：获取输液容器对应的贴签内容，并将所述贴签内容打印至贴签上，然后，将所述贴签粘贴在输液容器的外表面；

针剂抓取模块，用于控制所述传送装置(5)将所述药筐输送至第二抓取装置(3)中，控制第二抓取装置(3)对每个针剂类型进行第二处理：抓取针剂类型对应的针剂并放入到所述药筐中，且抓取数量为所述针剂类型对应的欲取数量。

7.根据权利要求6所述的取输液物品的装置，其特征在于，所述输液容器抓取模块还用于：

基于输液类型将若干输液信息划分为若干输液信息集合，相同输液信息集合中的所有输液信息中的输液类型均相同，分属不同输液信息集合中输液信息的输液类型均不相同；

对每个若干输液信息集合均进行第三处理：获取输液信息集合对应的输液类型、以及所包含的输液信息的数量Num，抓取所述输液类型对应的输液容器，且抓取数量为Num。

8.根据权利要求7所述的取输液物品的装置，其特征在于，

所述输液容器抓取模块还用于：从药房中获取存储有所述输液类型对应的输液容器的储药容器，从所述储药容器中抓取输液容器，且抓取数量为Num；

所述针剂抓取模块还用于：从药房中获取存储有所述针剂类型对应的针剂的储药容器，从所述储药容器中抓取针剂并放入到所述药筐中，且抓取数量为所述针剂类型对应的欲取数量。

9.根据权利要求6所述的取输液物品的装置，其特征在于，所述输液容器抓取模块还用于：

控制第一抓取装置(2)抓取每个输液类型对应的输液容器，且在抓取完一个输液容器之后，将所述输液容器传送到所述贴签装置(4)中，控制所述贴签装置(4)对所述输液容器进行第一处理，之后，控制所述传送装置(5)将所述输液容器输送至所述药筐中。

10.根据权利要求6所述的取输液物品的装置，其特征在于，所述输液容器抓取模块还用于：

控制第一抓取装置(2)抓取每个输液类型对应的输液容器，之后，对每个输液容器进行检测，当检测不合格时，发出出错信息；

控制所述贴签装置(4)对每个输液容器进行第一处理，之后，对每个输液容器进行贴签检测，当检测合格时，控制所述传送装置(5)将所述输液容器输送至所述药筐中，否则，发出出错信息。

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