CN109626242A - 一种自动搬运设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动搬运设备，包括支架、搬运小车、小车驱动电机、货物提升驱动电机、货物提升钢丝、货物承载器、小车驱动电机制动开关、小车驱动电机反转控制开关和小车驱动电机控制系统，小车驱动电机控制系统控制小车驱动电机的工作状态。本发明提供了一种自动搬运设备，结构简单、操作方便，自动化程度高，能够替代人工对物体进行搬运，提高了操作安全性，从而不仅有效提高了工作效率，而且节省了时间和劳动力，同时降低了成本。
Description
技术领域
本发明涉及搬运设备技术领域，更具体的说是涉及一种自动搬运设备。
背景技术
近些年，随着电子商务的快速发展，物流行业也随之发展起来，在整理和运输货物时，需要将货物从一个地点运输至另一个地点。但是，目前物流公司或是工厂中多采用人工搬运小件物品，导致耗用较多的人力和时间，工作效率低，成本较高，而现有的物流货物运输工具操作比较麻烦，导致运输效率低下，同时提高了运输成本。
因此，如何提供一种操作简单以及提高工作效率的自动搬运设备是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种自动搬运设备，结构简单、操作方便，自动化程度高，能够替代人工对物体进行搬运，提高了操作安全性，从而不仅有效提高了工作效率，而且节省了时间和劳动力，同时降低了成本。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种自动搬运设备，包括支架、搬运小车、小车驱动电机、货物提升驱动电机、货物提升钢丝、货物承载器、小车驱动电机制动开关、小车驱动电机反转控制开关和小车驱动电机控制系统，所述小车驱动电机控制系统控制所述小车驱动电机的转向，当所述搬运小车从货物派发处运动至货物接收处的过程中，所述小车驱动电机控制系统控制所述小车驱动电机正转，当所述搬运小车从货物接收处运动至货物派发处的过程中，所述小车驱动电机控制系统控制所述小车驱动电机反转；
其中，所述货物提升驱动电机设置在所述搬运小车上，且所述提升驱动电机通过所述货物提升钢丝连接所述货物承载器，所述小车驱动电机和所述小车驱动电机制动开关均设置在所述支架的首端，且所述小车驱动电机制动开关与所述小车驱动电机电性连接，从而当所述搬运小车触碰到所述小车驱动电机制动开关后，所述小车驱动电机制动开关控制所述小车驱动电机至制动状态，所述小车驱动电机反转控制开关设置在所述支架的尾端，从而当所述搬运小车触碰到所述小车驱动电机反转控制开关后，所述小车驱动电机反转控制开关控制所述小车驱动电机反向旋转，所述支架上设置有相互平行的第一槽型倾斜轨道和第二倾斜槽型轨道，使所述搬运小车从货物派发处依靠自重的分力沿所述第一槽型倾斜轨道和所述第二倾斜槽型轨道滑动至货物接收处，且所述第一槽型倾斜轨道和所述第二倾斜槽型轨道的中心处对称设置有电源极性相反的绝缘连接块，所述小车驱动电机制动开关和所述小车驱动电机反转控制开关分别通过导线与所述绝缘连接块连接，所述搬运小车在所述第一槽型倾斜轨道和所述第二倾斜槽型轨道上运动，防止所述搬运小车脱轨的问题，并且所述搬运小车通过小车牵引钢丝连接所述小车驱动电机，从而通过所述小车驱动电机驱动所述搬运小车从货物接收处返回至货物派发处，所述搬运小车两侧分别设置有滑动接触体，所述滑动接触体分别与所述绝缘连接块匹配连接，与所述导线接触连接，从而使所述搬运小车通过所述绝缘连接块前后自动改变所述滑动接触体与所述导线的接触极性，从而通过所述滑动接触体自动改变所述货物提升驱动电机的转向，达到自动逐渐释放所述货物提升钢丝来释放货物至货物接收处的作用，同时实现了对所述搬运小车的自动化控制，提高了运输效率，并且使本发明结构简单、操作方便，降低了成本。
优选的，所述小车驱动电机控制系统包括电源、控制按钮、变压器、控制器和两路继电器，所述电源通过所述控制按钮依次连接所述变压器、所述控制器和所述两路继电器，同时所述变压器分别连接所述两路继电器和所述小车驱动电机，所述控制器分别连接所述小车驱动电机、所述小车驱动电机制动开关和所述小车驱动电机反转控制开关，所述两路继电器与所述导线连接，从而通过所述电源为本发明提供电源，并通过所述控制按钮依次启动所述变压器，所述控制器和所述两路继电器，使所述两路继电器闭合，同时控制所述小车驱动电机正转；所述小车驱动电机反转控制开关控制所述两路继电器断开，同时控制所述小车驱动电机反转；所述小车驱动电机制动开关直接控制所述小车驱动电机的制动状态。
优选的，所述货物承载器包括货物提升挂钩、货物托板和货物收纳箱，从而使本发明能够运输多种类型以及多种规格的货物。
优选的，所述第一槽型倾斜轨道和所述第二倾斜槽型轨道均倾斜设置，且所述第一槽型倾斜轨道和所述第二倾斜槽型轨道的首端均高于尾端，从而当所述搬运小车从货物接收处运动至货物派发处的过程中，可以依靠所述搬运小车自重的分力沿所述第一槽型倾斜轨道和所述第二倾斜槽型轨道滑动至货物接收处，减少了能耗，降低了成本。
优选的，所述绝缘连接块和所述导线的一端通过绝缘紧固件固定在所述第一槽型倾斜轨道和所述第二倾斜槽型轨道的外侧轨道壁上，防止影响所述搬运小车在所述第一槽型倾斜轨道和所述第二倾斜槽型轨道上的正常运行，同时所述导线的另一端通过绝缘垫片和绝缘紧固件设置在所述机架上，防止所述导线与所述支架之间产生电传导的问题，提高了安全保障。
优选的，所述第一槽型倾斜轨道上设置的所述绝缘连接块的首端为正极、尾端为负极；所述第二倾斜槽型轨道上设置的所述绝缘连接块首端为负极、尾端为正极，从而使所述搬运小车通过所述绝缘连接块前后自动改变所述滑动接触体与所述导线的接触极性，从而通过所述滑动接触体自动改变所述货物提升驱动电机的转向，达到自动逐渐释放所述货物提升钢丝来释放货物至货物接收处的作用。
优选的，所述第一槽型倾斜轨道上设置的所述绝缘连接块的首端为负极、尾端为正极；所述第二倾斜槽型轨道上设置的所述绝缘连接块首端为正极、尾端为负极，从而使所述搬运小车通过所述绝缘连接块前后自动改变所述滑动接触体与所述导线的接触极性，从而通过所述滑动接触体自动改变所述货物提升驱动电机的转向，达到自动逐渐释放所述货物提升钢丝来释放货物至货物接收处的作用。
优选的，所述滑动接触体包括支撑段、连接段和弧形滑动接触片，所述连接段的顶端与所述支撑段垂直一体连接，底端与所述弧形滑动接触片可拆卸连接，既防止影响所述搬运小车在所述第一槽型倾斜轨道和所述第二倾斜槽型轨道上的正常运行，又可以使所述弧形滑动接触片与所述绝缘连接块匹配连接，达到中断所述导线电源的作用，同时便于更换损坏的所述弧形滑动接触片，提高了工作效率。
优选的，所述缘连接块底端设置有弧形接触槽，所述弧形滑动接触片与所述弧形接触槽匹配连接，使所述弧形滑动接触片与所述弧形接触槽匹配连接，达到中断所述导线电源的作用。
优选的，所述弧形滑动接触片与所述导线接触连接，使所述弧形滑动接触片接收所述导线的电源极性，从而使所述滑动接触体接收所述导线的电源极性，进一步，所述滑动接触体根据接触的导线极性调整所述货物提升驱动电机的转向。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种自动搬运设备，可以实现如下技术效果：
①本发明的货物提升驱动电机设置在搬运小车上，且提升驱动电机通过货物提升钢丝连接货物承载器，第一槽型倾斜轨道和第二倾斜槽型轨道的中心处对称设置有电源极性相反的绝缘连接块，小车驱动电机制动开关和小车驱动电机反转控制开关分别通过导线与绝缘连接块连接，搬运小车在第一槽型倾斜轨道和第二倾斜槽型轨道上运动，且搬运小车两侧分别设置有滑动接触体，滑动接触体分别与绝缘连接块匹配连接，与导线接触连接，从而使搬运小车通过绝缘连接块前后自动改变滑动接触体与导线的接触极性，从而通过滑动接触体自动改变货物提升驱动电机的转向，达到自动逐渐释放货物提升钢丝来释放货物至货物接收处的作用，同时实现了对搬运小车的自动化控制，提高了运输效率，并且使本发明结构简单、操作方便，降低了成本
②本发明通过小车驱动电机控制系统控制小车驱动电机的转向，且小车驱动电机制动开关与小车驱动电机电性连接，小车驱动电机反转控制开关设置在支架的尾端，从而实现自动控制搬运小车的运动状态。
③本发明提供了一种自动搬运设备，结构简单、操作方便，自动化程度高，能够替代人工对物体进行搬运，提高了操作安全性，从而不仅有效提高了工作效率，而且节省了时间和劳动力，同时降低了成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明一种自动搬运设备的正视图；
图2附图为本发明一种自动搬运设备的俯视图；
图3附图为本发明一种自动搬运设备的小车驱动电机控制系统的原理图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种自动搬运设备，结构简单、操作方便，自动化程度高，能够替代人工对物体进行搬运，提高了操作安全性，从而不仅有效提高了工作效率，而且节省了时间和劳动力，同时降低了成本
本发明实施例公开了一种自动搬运设备，包括支架1、搬运小车2、小车驱动电机3、货物提升驱动电机4、货物提升钢丝5、货物承载器6、小车驱动电机制动开关7、小车驱动电机反转控制开关8和小车驱动电机控制系统，小车驱动电机控制系统控制小车驱动电机3的工作状态；
其中，货物提升驱动电机4设置在搬运小车2上，且提升驱动电机4通过货物提升钢丝5连接货物承载器6，小车驱动电机3和小车驱动电机制动开关7均设置在支架1的首端，且小车驱动电机制动开关7与小车驱动电机3电性连接，小车驱动电机反转控制开关8设置在支架1的尾端，支架1上设置有相互平行的第一槽型倾斜轨道11和第二倾斜槽型轨道12，且第一槽型倾斜轨道11和第二倾斜槽型轨道12的中心处对称设置有电源极性相反的绝缘连接块13，小车驱动电机制动开关7和小车驱动电机反转控制开关8分别通过导线608与绝缘连接块13连接，搬运小车2在第一槽型倾斜轨道11和第二倾斜槽型轨道12上运动，并通过小车牵引钢丝9连接小车驱动电机3，且搬运小车2两侧分别设置有滑动接触体21，滑动接触体21分别与绝缘连接块13匹配连接，与导线608接触连接。
为了进一步优化上述技术方案，小车驱动电机控制系统包括电源101、控制按钮102、变压器103、控制器104和两路继电器105，电源101通过控制按钮102依次连接变压器103、控制器104和两路继电器105，同时变压器103分别连接两路继电器105和小车驱动电机3，控制器104分别连接小车驱动电机3、小车驱动电机制动开关7和小车驱动电机反转控制开关8，两路继电器105与导线608连接。
为了进一步优化上述技术方案，货物承载器6包括货物提升挂钩、货物托板和货物收纳箱。
为了进一步优化上述技术方案，第一槽型倾斜轨道11和第二倾斜槽型轨道12均倾斜设置，且第一槽型倾斜轨道11和第二倾斜槽型轨道12的首端均高于尾端。
为了进一步优化上述技术方案，绝缘连接块13和导线608的一端通过绝缘紧固件固定在第一槽型倾斜轨道11和第二倾斜槽型轨道12的外侧轨道壁上，导线608的另一端通过绝缘垫片和绝缘紧固件设置在机架1上。
为了进一步优化上述技术方案，第一槽型倾斜轨道11上设置的绝缘连接块13的首端为正极、尾端为负极；第二倾斜槽型轨道12上设置的绝缘连接块13首端为负极、尾端为正极。
为了进一步优化上述技术方案，第一槽型倾斜轨道11上设置的绝缘连接块13的首端为负极、尾端为正极；第二倾斜槽型轨道12上设置的绝缘连接块13首端为正极、尾端为负极。
为了进一步优化上述技术方案，滑动接触体21包括支撑段211、连接段212和弧形滑动接触片213，连接段212的顶端与支撑段211垂直一体连接，底端与弧形滑动接触片213可拆卸连接。
为了进一步优化上述技术方案，绝缘连接块13底端设置有弧形接触槽131，弧形滑动接触片213与弧形接触槽131匹配连接。
为了进一步优化上述技术方案，弧形滑动接触片213与导线608接触连接。
实施例1：
结合说明书附图1-3，本发明实施例公开了一种自动搬运设备，包括支架1、搬运小车2、小车驱动电机3、货物提升驱动电机4、货物提升钢丝5、货物承载器6、小车驱动电机制动开关7、小车驱动电机反转控制开关8和小车驱动电机控制系统，小车驱动电机控制系统控制小车驱动电机3的工作状态；
其中，货物提升驱动电机4设置在搬运小车2上，且提升驱动电机4通过货物提升钢丝5连接货物承载器6，小车驱动电机3和小车驱动电机制动开关7均设置在支架1的首端，且小车驱动电机制动开关7与小车驱动电机3电性连接，小车驱动电机反转控制开关8设置在支架1的尾端，支架1上设置有相互平行的第一槽型倾斜轨道11和第二倾斜槽型轨道12，且第一槽型倾斜轨道11和第二倾斜槽型轨道12的首端均高于尾端，第一槽型倾斜轨道11和第二倾斜槽型轨道12的中心处对称设置有电源极性相反的绝缘连接块13，且第一槽型倾斜轨道11上设置的绝缘连接块13的首端为正极、尾端为负极；第二倾斜槽型轨道12上设置的绝缘连接块13首端为负极、尾端为正极，小车驱动电机制动开关7和小车驱动电机反转控制开关8分别通过导线608与绝缘连接块13连接，搬运小车2在第一槽型倾斜轨道11和第二倾斜槽型轨道12上运动，并通过小车牵引钢丝9连接小车驱动电机3，且搬运小车2两侧分别设置有滑动接触体21，滑动接触体21分别与绝缘连接块13匹配连接，与导线608接触连接；
小车驱动电机控制系统包括电源101、控制按钮102、变压器103、控制器104和两路继电器105，电源101通过控制按钮102依次连接变压器103、控制器104和两路继电器105，同时变压器103分别连接两路继电器105和小车驱动电机3，控制器104分别连接小车驱动电机3、小车驱动电机制动开关7和小车驱动电机反转控制开关8，两路继电器105与导线608连接。
本发明的操作过程如下：
S1：在货物派发处将货物承载器6上放置货物，并通过现有技术控制提升驱动电机4正转，使货物提升钢丝5卷绕在提升驱动电机4的输出轴上，使放置有货物的货物承载器6上升至最顶端；
S2：释放搬运小车2，使搬运小车2依靠自身重力的分力沿第一槽型倾斜轨道11和第二倾斜槽型轨道12滑向货物接收处，同时打开控制按钮102，通过控制按钮102依次启动变压器103，控制器104和两路继电器105，使两路继电器105闭合，控制小车驱动电机3正转，释放小车牵引钢丝9；
S3：在搬运小车2滑向货物接收处的过程中，且在搬运小车2滑至绝缘连接块13之前，滑动接触体21与导线608接触连接，且搬运小车2一侧的滑动接触体21与连接绝缘连接块13正极的导线608接触连接，搬运小车2另一侧的滑动接触体21与连接绝缘连接块13负极的导线608接触连接；
搬运小车2经过绝缘连接块13时，在绝缘连接块13处中断滑动接触体21与导线608的接触连接；
当搬运小车2滑至绝缘连接块13之后，滑动接触体21再次与导线608接触连接，但搬运小车2一侧的滑动接触体21与连接绝缘连接块13负极的导线608接触连接，搬运小车2另一侧的滑动接触体21与连接绝缘连接块13正极的导线608接触连接，此时搬运小车2运动至货物接收处的范围内，同时滑动接触体21根据改变的电源极性改变货物提升驱动电机4的转向，使货物提升驱动电机4反转，逐渐释放货物提升钢丝5，直到将货物降到最低，从而将货物送到货物接收处，同时利用现有技术使货物提升驱动电机4正转，重新卷绕货物提升钢丝5，使货物承载器6再次上升至最顶端；
S4，搬运小车2运动至货物接收处的同时触碰小车驱动电机反转控制开关8，小车驱动电机反转控制开关8控制两路继电器105断开，同时控制小车驱动电机3反转，从而控制小车驱动电机3的输出轴卷绕小车牵引钢丝9，驱动搬运小车2返回至货物派发处；
S5，在搬运小车2返回至货物派发处的过程中，且在搬运小车2运动至绝缘连接块13之前，滑动接触体21与导线608接触连接，且搬运小车2一侧的滑动接触体21与连接绝缘连接块13负极的导线608接触连接，搬运小车2另一侧的滑动接触体21与连接绝缘连接块13正极的导线608接触连接；
搬运小车2经过绝缘连接块13时，在绝缘连接块13处中断滑动接触体21与导线608的接触连接；
当搬运小车2滑至绝缘连接块13之后，滑动接触体21再次与导线608接触连接，但搬运小车2一侧的滑动接触体21与连接绝缘连接块13正极的导线608接触连接，搬运小车2另一侧的滑动接触体21与连接绝缘连接块13负极的导线608接触连接，此时搬运小车2运动至货物派发处的范围内，同时滑动接触体21根据改变的电源极性改变货物提升驱动电机4的转向，使货物提升驱动电机4再次反转，逐渐释放货物提升钢丝5，直到将货物承载器6降到最低，此时搬运小车2触碰到小车驱动电机制动开关7，小车驱动电机制动开关7控制小车驱动电机3处于制动状态，完成货物搬运工作。
实施例2：
结合说明书附图1-3，本发明实施例公开了一种自动搬运设备，包括支架1、搬运小车2、小车驱动电机3、货物提升驱动电机4、货物提升钢丝5、货物承载器6、小车驱动电机制动开关7、小车驱动电机反转控制开关8和小车驱动电机控制系统，小车驱动电机控制系统控制小车驱动电机3的工作状态；
其中，货物提升驱动电机4设置在搬运小车2上，且提升驱动电机4通过货物提升钢丝5连接货物承载器6，小车驱动电机3和小车驱动电机制动开关7均设置在支架1的首端，且小车驱动电机制动开关7与小车驱动电机3电性连接，小车驱动电机反转控制开关8设置在支架1的尾端，支架1上设置有相互平行的第一槽型倾斜轨道11和第二倾斜槽型轨道12，且第一槽型倾斜轨道11和第二倾斜槽型轨道12的首端均高于尾端，第一槽型倾斜轨道11和第二倾斜槽型轨道12的中心处对称设置有电源极性相反的绝缘连接块13，且第一槽型倾斜轨道11上设置的绝缘连接块13的首端为负极、尾端为正极；第二倾斜槽型轨道12上设置的绝缘连接块13首端为正极、尾端为负极，小车驱动电机制动开关7和小车驱动电机反转控制开关8分别通过导线608与绝缘连接块13连接，搬运小车2在第一槽型倾斜轨道11和第二倾斜槽型轨道12上运动，并通过小车牵引钢丝9连接小车驱动电机3，且搬运小车2两侧分别设置有滑动接触体21，滑动接触体21分别与绝缘连接块13匹配连接，与导线608接触连接；
小车驱动电机控制系统包括电源101、控制按钮102、变压器103、控制器104和两路继电器105，电源101通过控制按钮102依次连接变压器103、控制器104和两路继电器105，同时变压器103分别连接两路继电器105和小车驱动电机3，控制器104分别连接小车驱动电机3、小车驱动电机制动开关7和小车驱动电机反转控制开关8，两路继电器105与导线608连接。
本发明的操作过程如下：
S1：在货物派发处将货物承载器6上放置货物，并通过现有技术控制提升驱动电机4正转，使货物提升钢丝5卷绕在提升驱动电机4的输出轴上，使放置有货物的货物承载器6上升至最顶端；
S2：释放搬运小车2，使搬运小车2依靠自身重力的分力沿第一槽型倾斜轨道11和第二倾斜槽型轨道12滑向货物接收处，同时打开控制按钮102，通过控制按钮102依次启动变压器103，控制器104和两路继电器105，使两路继电器105闭合，控制小车驱动电机3正转，释放小车牵引钢丝9；
S3：在搬运小车2滑向货物接收处的过程中，且在搬运小车2滑至绝缘连接块13之前，滑动接触体21与导线608接触连接，且搬运小车2一侧的滑动接触体21与连接绝缘连接块13负极的导线608接触连接，搬运小车2另一侧的滑动接触体21与连接绝缘连接块13正极的导线608接触连接；
搬运小车2经过绝缘连接块13时，在绝缘连接块13处中断滑动接触体21与导线608的接触连接；
当搬运小车2滑至绝缘连接块13之后，滑动接触体21再次与导线608接触连接，但搬运小车2一侧的滑动接触体21与连接绝缘连接块13正极的导线608接触连接，搬运小车2另一侧的滑动接触体21与连接绝缘连接块13负极的导线608接触连接，此时搬运小车2运动至货物接收处的范围内，同时滑动接触体21根据改变的电源极性改变货物提升驱动电机4的转向，使货物提升驱动电机4反转，逐渐释放货物提升钢丝5，直到将货物降到最低，从而将货物送到货物接收处，同时利用现有技术使货物提升驱动电机4正转，重新卷绕货物提升钢丝5，使货物承载器6再次上升至最顶端；
S4，搬运小车2运动至货物接收处的同时触碰小车驱动电机反转控制开关8，小车驱动电机反转控制开关8控制两路继电器105断开，同时控制小车驱动电机3反转，从而控制小车驱动电机3的输出轴卷绕小车牵引钢丝9，驱动搬运小车2返回至货物派发处；
S5，在搬运小车2返回至货物派发处的过程中，且在搬运小车2运动至绝缘连接块13之前，滑动接触体21与导线608接触连接，且搬运小车2一侧的滑动接触体21与连接绝缘连接块13正极的导线608接触连接，搬运小车2另一侧的滑动接触体21与连接绝缘连接块13负极的导线608接触连接；
搬运小车2经过绝缘连接块13时，在绝缘连接块13处中断滑动接触体21与导线608的接触连接；
当搬运小车2滑至绝缘连接块13之后，滑动接触体21再次与导线608接触连接，但搬运小车2一侧的滑动接触体21与连接绝缘连接块13负极的导线608接触连接，搬运小车2另一侧的滑动接触体21与连接绝缘连接块13正极的导线608接触连接，此时搬运小车2运动至货物派发处的范围内，同时滑动接触体21根据改变的电源极性改变货物提升驱动电机4的转向，使货物提升驱动电机4再次反转，逐渐释放货物提升钢丝5，直到将货物承载器6降到最低，此时搬运小车2触碰到小车驱动电机制动开关7，小车驱动电机制动开关7控制小车驱动电机3处于制动状态，完成货物搬运工作。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种自动搬运设备，其特征在于，包括支架(1)、搬运小车(2)、小车驱动电机(3)、货物提升驱动电机(4)、货物提升钢丝(5)、货物承载器(6)、小车驱动电机制动开关(7)、小车驱动电机反转控制开关(8)和小车驱动电机控制系统，所述小车驱动电机控制系统控制所述小车驱动电机(3)的工作状态；
其中，所述货物提升驱动电机(4)设置在所述搬运小车(2)上，且所述提升驱动电机(4)通过所述货物提升钢丝(5)连接所述货物承载器(6)，所述小车驱动电机(3)和所述小车驱动电机制动开关(7)均设置在所述支架(1)的首端，且所述小车驱动电机制动开关(7)与所述小车驱动电机(3)电性连接，所述小车驱动电机反转控制开关(8)设置在所述支架(1)的尾端，所述支架(1)上设置有相互平行的第一槽型倾斜轨道(11)和第二倾斜槽型轨道(12)，且所述第一槽型倾斜轨道(11)和所述第二倾斜槽型轨道(12)的中心处对称设置有电源极性相反的绝缘连接块(13)，所述小车驱动电机制动开关(7)和所述小车驱动电机反转控制开关(8)分别通过导线(608)与所述绝缘连接块(13)连接，所述搬运小车(2)在所述第一槽型倾斜轨道(11)和所述第二倾斜槽型轨道(12)上运动，并通过小车牵引钢丝(9)连接所述小车驱动电机(3)，且所述搬运小车(2)两侧分别设置有滑动接触体(21)，所述滑动接触体(21)分别与所述绝缘连接块(13)匹配连接，与所述导线(608)接触连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动搬运设备，其特征在于，所述小车驱动电机控制系统包括电源(101)、控制按钮(102)、变压器(103)、控制器(104)和两路继电器(105)，所述电源(101)通过所述控制按钮(102)依次连接所述变压器(103)、所述控制器(104)和所述两路继电器(105)，同时所述变压器(103)分别连接所述两路继电器(105)和所述小车驱动电机(3)，所述控制器(104)分别连接所述小车驱动电机(3)、所述小车驱动电机制动开关(7)和所述小车驱动电机反转控制开关(8)，所述两路继电器(105)与所述导线(608)连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动搬运设备，其特征在于，所述货物承载器(6)包括货物提升挂钩、货物托板和货物收纳箱。
4.根据权利要求1所述的一种自动搬运设备，其特征在于，所述第一槽型倾斜轨道(11)和所述第二倾斜槽型轨道(12)均倾斜设置，且所述第一槽型倾斜轨道(11)和所述第二倾斜槽型轨道(12)的首端均高于尾端。
5.根据权利要求1所述的一种自动搬运设备，其特征在于，所述绝缘连接块(13)和所述导线(608)的一端通过绝缘紧固件固定在所述第一槽型倾斜轨道(11)和所述第二倾斜槽型轨道(12)的外侧轨道壁上，所述导线(608)的另一端通过绝缘垫片和绝缘紧固件设置在所述机架(1)上。
6.根据权利要求1所述的一种自动搬运设备，其特征在于，所述第一槽型倾斜轨道(11)上设置的所述绝缘连接块(13)的首端为正极、尾端为负极；所述第二倾斜槽型轨道(12)上设置的所述绝缘连接块(13)首端为负极、尾端为正极。
7.根据权利要求1所述的一种自动搬运设备，其特征在于，所述滑动接触体(21)包括支撑段(211)、连接段(212)和弧形滑动接触片(213)，所述连接段(212)的顶端与所述支撑段(211)垂直一体连接，底端与所述弧形滑动接触片(213)可拆卸连接。
8.根据权利要求7所述的一种自动搬运设备，其特征在于，所述绝缘连接块(13)底端设置有弧形接触槽(131)，所述弧形滑动接触片(213)与所述弧形接触槽(131)匹配连接。
9.根据权利要求7所述的一种自动搬运设备，其特征在于，所述弧形滑动接触片(213)与所述导线(608)接触连接。
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