CN109626041A - 一种纸板送料机构 - Google Patents

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王益
徐进
周克烈
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/24—Separating articles from piles by pushers engaging the edges of the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明的一种纸板送料机构，包括上料架、底板、气缸、滑块固定条、弹性销套、顶销和顶销槽；底板背面一端设置有气缸，气缸与滑块固定条相连接，滑块固定条靠近底板背面的一侧固定有弹性销套，弹性销套包括销套和弹簧，销套设置有顶销安装孔，顶销底部与弹簧相连安装在顶销安装孔内，顶销顶部伸出弹性销套表面，顶销顶部的顶面和一个相邻的侧面形成圆弧面，其余侧面为平面，其中与圆弧面相对的为推纸板面；弹性销套可滑动的固定在顶销槽内，顶销槽是镂空的，顶销在没有压力的状态下伸出底板的正面，且伸出高度是一个纸板厚度，顶销的推纸板面与纸板的推出方向一致。本发明的纸板送料机构实现了同一高度自下而上自动输送纸板，方便机械手抓取纸板。

Description

一种纸板送料机构
技术领域
本发明涉及送料机构技术领域，尤其涉及到一种纸板送料机构。
背景技术
纸板的送料机构目前大多数是对纸板由上而下逐一进料，随着纸板的送取，纸板的高度会发生变化，取料的高度是不固定的。另外一种是由人工或者皮带输送方式，不仅工作效率低，而且纸板传输量也难以控制，增加了很大的人工成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种纸板送料机构，以解决随着纸板的送取，纸板的高度会发生变化，取料的高度不固定的问题，以及由人工或者皮带输送造成的工作效率低、纸板传输量也难以控制和成本大的问题。
为了实现上述目的，本发明提供的一种纸板送料机构，其特征在于：包括上料架、底板、气缸、滑块固定条、弹性销套、顶销和顶销槽；所述上料架的一对相对侧面和上顶面为开口结构，所述底板贯穿上料架的所述相对侧面，纸板放置在底板正面；底板背面一端设置有气缸，气缸与滑块固定条相连接，滑块固定条靠近底板背面的一侧固定有弹性销套，所述弹性销套包括销套和弹簧，所述销套设置有顶销安装孔，顶销安装孔内设置有弹簧，顶销安装在顶销安装孔内，顶销底部与弹簧相连，顶销顶部伸出弹性销套表面，顶销顶部的顶面和一个相邻的侧面形成圆弧面，其余侧面为平面，其中与圆弧面相对的为推纸板面；所述弹性销套可滑动的固定在顶销槽内，所述顶销槽是镂空的，顶销在没有压力的状态下伸出底板的正面，且顶销伸出底板正面的高度是一个纸板的厚度，顶销的推纸板面与纸板的推出方向一致。
进一步的，还包括导轨和滑块，所述滑块固定条靠近底板背面的一侧设置有滑块，所述滑块可滑动的固定在导轨上。
进一步的，还包括传感器和传感器导轨，所述传感器可滑动的固定在所述传感器导轨上，所述传感器可以根据纸板的大小来调节传感器在传感器导轨的位置。
进一步的，所述传感器为接近开关传感器。
进一步的，底板与水平面形成倾角，底板位置较低的一端即纸板的推出方向与机械手相邻。
进一步的，所述顶销槽的数量为两个，所述导轨的数量为两个。
进一步的，气缸通过螺母和滑块固定条相连接。
本发明具有如下有益效果：
(1)实现同一高度和同一位置输送纸板，方便机械手抓取纸板。
(2)实现纸板自下而上自动输送纸板。
(3)在气缸旁边安装了接近开关，可以兼容多种规格大小的纸板，节省了成本，实现多种规格纸板的自动输送任务。
(4)工作效率高、纸板传输量容易控制同时成本大大减小。
(5)纸板送料装置安全可靠，不会出现输送位置不固定的情况出现。
附图说明
图1为纸板送料机构的立体结构示意图；
图2为底板背面结构示意图；
图3为纸板在底板正面时的结构示意图；
图4为图3中A处放大图；
图5为弹性销套和顶销组装结构的立体结构图；
图6为图5的主视图；
图7为图5的销套的俯视图；
图8为顶销的立体结构图；
图9为图8的主视图。
其中：
1、底板，2、上料架，3、纸板，4、气缸，5、顶销槽，6、传感器，7、导轨，8、滑块固定条，9、滑块，10、传感器导轨，11、弹性销套，1101、顶销安装孔，12、顶销，1201、推纸板面，1202、圆弧面。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明做进一步说明，以助于理解本发明的内容。
如图1-9所示，一种纸板送料机构，包括上料架2、底板1、气缸4、滑块固定条8、弹性销套11、顶销12、顶销槽5、导轨7、滑块9、传感器6和传感器导轨10。
所述上料架2的一对相对侧面和上顶面为开口结构，所述底板1贯穿上料架2的所述相对侧面，底板1与水平面形成倾角，底板1位置较低的一端即纸板3的推出方向与机械手相邻。
纸板3放置在底板1正面；底板1背面较高一端设置有气缸4，气缸4的气缸筒底座位于底板1背面一端，气缸4的活塞杆的自由端朝向底板1较低的一端，活塞杆与滑块固定条8通过螺母相连接，所述滑块固定条8靠近底板1背面的一侧设置有滑块9，所述滑块9可滑动的固定在导轨7上，所述导轨7为两个平行设置的导轨7。滑块固定条8位于两条导轨7之间并分别与两条导轨7垂直，所述气缸4与导轨7平行，并位于滑块固定条8中间。
滑块固定条8的两端靠近底板1背面的一侧固定有弹性销套11，所述弹性销套11包括销套和弹簧，所述销套设置有顶销安装孔1101，顶销安装孔1101内设置有弹簧，顶销12安装在顶销安装孔1101内，顶销12底部与弹簧相连，顶销12顶部伸出弹性销套11表面，顶销12顶部的顶面和一个相邻的侧面形成圆弧面1202，其余侧面为平面，其中与圆弧面1202相对的为推纸板面1201；所述弹性销套11可滑动的固定在顶销槽5内，顶销槽5的数量为两个，平行设置，两个顶销槽5分别在两个导轨7的外侧，所述顶销槽5是镂空的，顶销12在没有压力的状态下伸出底板1的正面，且顶销12伸出底板1正面的高度是一个纸板3的厚度，顶销12的推纸板面1201与纸板3的推出方向一致。
纸板送料机构还包括传感器6和传感器导轨10，传感器导轨10在气缸筒的延长线上，所述传感器6可滑动的固定在所述传感器导轨10上，所述传感器6可以根据纸板3的大小来调节传感器6在传感器导轨10的位置，从而确定气缸4运行到最左端的位置。其中，所述传感器6为接近开关传感器6。
纸板送料机构的运行过程为：
当气缸4向左移动到最左边时，顶销12通过相连的机构也移动到最左边的顶销槽5位置，由于顶销12上面没有纸板3压住，顶销12在弹簧力的作用下弹出来，弹出的高度和一张纸板3的厚度一致(见图4的局部放大图)，顶销12的推纸板面1201(见图6)和纸板3相接触，推纸板面1201由于是一个直角面，在推纸板3的时候不会压缩弹簧而压下去。
在此状态下，气缸4由最左边的位置向右移动，带动两个顶销12一起向右移动，顶销12通过推纸板面1201推动最下面的一张纸板3一起向右移动，当纸板3送到固定位置后，气缸4停止运动，纸板3等待机械手来抓取，完成纸板3的自动上料任务。
气缸4自动回位，在向左移动的时候，顶销12的圆弧面1202和纸板堆相接触，克服弹簧力的作用，自动把顶销12往下压，从而使气缸4顺利移动到最左端，当顶销12移出纸板堆后，顶销12在弹簧力的作用下自动弹出来，使顶销12的推纸板面1201和纸板3再次接触。
重复以上动作，就可以实现纸板3的自动上料任务。
本发明实现同一高度和同一位置自下而上自动输送纸板3，方便机械手抓取纸板3。
在气缸4旁边安装了接近开关，可以兼容多种规格大小的纸板3，节省了成本，实现多种规格纸板3的自动输送任务。
工作效率高、纸板3传输量容易控制同时成本大大减小。纸板3送料装置安全可靠，不会出现输送位置不固定的情况出现。
本文中应用了具体个例对发明构思进行了详细阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离该发明构思的前提下，所做的任何显而易见的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种纸板送料机构，其特征在于：包括上料架、底板、气缸、滑块固定条、弹性销套、顶销和顶销槽；
所述上料架的一对相对侧面和上顶面为开口结构，所述底板贯穿上料架的所述相对侧面，纸板放置在底板正面；
底板背面一端设置有气缸，气缸与滑块固定条相连接，滑块固定条靠近底板背面的一侧固定有弹性销套，所述弹性销套包括销套和弹簧，所述销套设置有顶销安装孔，顶销安装孔内设置有弹簧，顶销安装在顶销安装孔内，顶销底部与弹簧相连，顶销顶部伸出弹性销套表面，顶销顶部的顶面和一个相邻的侧面形成圆弧面，其余侧面为平面，其中与圆弧面相对的为推纸板面；
所述弹性销套可滑动的固定在顶销槽内，所述顶销槽是镂空的，顶销在没有压力的状态下伸出底板的正面，且顶销伸出底板正面的高度是一个纸板的厚度，顶销的推纸板面与纸板的推出方向一致。
2.根据权利要求1所述的纸板送料机构，其特征在于：还包括导轨和滑块，所述滑块固定条靠近底板背面的一侧设置有滑块，所述滑块可滑动的固定在导轨上。
3.根据权利要求1所述的纸板送料机构，其特征在于：还包括传感器和传感器导轨，所述传感器可滑动的固定在所述传感器导轨上，所述传感器可以根据纸板的大小来调节传感器在传感器导轨的位置。
4.根据权利要求3所述的纸板送料机构，其特征在于：所述传感器为接近开关传感器。
5.根据权利要求1所述的纸板送料机构，其特征在于：底板与水平面形成倾角，底板位置较低的一端即纸板的推出方向与机械手相邻。
6.根据权利要求1所述的纸板送料机构，其特征在于：所述顶销槽的数量为两个。
7.根据权利要求2所述的纸板送料机构，其特征在于：所述导轨的数量为两个。
8.根据权利要求1所述的纸板送料机构，其特征在于：气缸通过螺母和滑块固定条相连接。
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