CN109626035A - 一种电磁吸附式密封受料装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电磁吸附式密封受料装置及方法,属于环保技术领域。技术方案是:活动软连接(6)设置在活动软连接上法兰(4)与活动软连接下法兰(8)之间,推力弹簧(7)设置在活动软连接(6)与吸合电磁铁(5)之间;气动插板阀(13)可开闭料仓(15)顶部的进料通道;闸板位置接近开关(11)设置在气动插板阀(13)的移动路线上,位于料仓(15)顶部的进料通道内;下料槽部分的活动软连接下法兰(8)与法兰连接短节(9)互相匹配,压合密封。本发明可以实现全密闭式卸料,达到粉尘零外溢的效果,方便快捷,维修维护省时省力,保证检测结果精确,便于操作,适用性强。
Description
技术领域
本发明涉及一种电磁吸附式密封受料装置及方法,属于环保技术领域。
背景技术
大型矿槽上料是通过皮带传送料物,皮带机上安装卸料矿车负责分配料物,由于卸料车需要把运送料物分配到各个料仓当中,所以卸料车移动就需要在下料槽和料仓口之间必须存在间隙,否则无法移动卸料车,因此无法保证卸料口与受料口的密封,由于料仓无法密封就造成粉尘外溢,安装上除尘使用效果也不理想,由于移动式卸料,无法保证料口的位置问题和除尘管道安装和除尘位置的问题,导致现场粉尘严重,工作条件太差,除尘系统密封困难,造成能源浪费,上料时工人还需巡检料仓,现场粉尘严重影响生产和人身安全。
发明内容
本发明目的是提供一种电磁吸附式密封受料装置及方法,可以实现全密闭式卸料,在每个受料口都安装一台气动式闸板阀料装置,当卸料车移动到位,放下密封软连接密封受料口后才打开气动插板阀,受料口不用时卸料插板阀处于关闭状态,达到粉尘零外溢的效果,可以安装在各种尺寸的卸料矿车上,安装尺寸可根据现场更改,方便快捷,维修维护省时省力,保证检测结果精确,便于操作,适用性强,对于各种不同尺寸规格的卸料口制作,只需调整安装法兰口大小,可实现在一定高度内对任意卸料矿车的改装,有效地解决了背景技术中存在的上述问题。
本发明的技术方案是:一种电磁吸附式密封受料装置,包含下料槽部分和受料仓部分,下料槽部分包含下料槽、连接螺栓、下料槽法兰、活动软连接上法兰、吸合电磁铁、活动软连接、推力弹簧和活动软连接下法兰,下料槽法兰设置在下料槽的底部,活动软连接上法兰通过连接螺栓与下料槽法兰固定连接,吸合电磁铁设置在活动软连接上法兰与活动软连接下法兰之间,活动软连接设置在活动软连接上法兰与活动软连接下法兰之间,推力弹簧设置在活动软连接与吸合电磁铁之间;受料仓部分包含法兰连接短节、到位检测开关、闸板位置接近开关、气动插板阀连接法兰和气动插板阀,法兰连接短节设置在料仓顶部的进料通道上,位于活动软连接下法兰下方;法兰连接短节的下方设有气动插板阀连接法兰,气动插板阀连接法兰由上下两个连接法兰构成,气动插板阀位于上下两个连接法兰之间,气动插板阀可开闭料仓顶部的进料通道;到位检测开关设置在法兰连接短节与气动插板阀连接法兰之间,闸板位置接近开关设置在气动插板阀的移动路线上,位于料仓顶部的进料通道内;下料槽部分的活动软连接下法兰与法兰连接短节互相匹配,压合密封。
所述闸板位置接近开关数量为两个,分别设置在料仓顶部的进料通道内对应的两侧壁上,闸板位置接近开关对气动插板阀是否完全封闭进料通道进行检测。
吸合电磁铁有四个,均匀设置在活动软连接上法兰与活动软连接下法兰之间。吸合电磁铁为具有拉杆的推拉式吸合电磁铁,拉杆连接活动软连接下法兰。
一种电磁吸附式密封受料方法,包含以下步骤:
卸料车开始卸料,吸合电磁铁断电,吸合电磁铁磁力释放,活动软连接下法兰与法兰连接短节接触,同时推力弹簧再给活动软连接下法兰提供一个向下推力,保证活动软连接下法兰与法兰连接短节之间密封紧密;
当吸合电磁铁断电后,活动软连接下法兰下移与法兰连接短节压合后,到位检测开关动作,气动插板阀打开,同时,进料通道内的闸板位置接近开关检测气动插板阀是否开到位,避免开不到位堵塞料槽损坏设备;物料通过活动软连接和进料通道进入料仓;
卸料完成后,吸合电磁铁通电,吸合电磁铁吸合拉杆,拉杆拉动活动软连接下法兰,活动软连接下法兰提升,活动软连接下法兰与法兰连接短节分离,到位检测开关控制气动插板阀关闭,同时,进料通道内的闸板位置接近开关检测气动插板阀关闭是否到位,避免气动插板阀出现一侧吸合不严,导致粉尘泄露问题。
本发明的有益效果是:可以实现全密闭式卸料,在每个受料口都安装一台气动式闸板阀料装置,当卸料车移动到位,放下活动软连接密封受料口后才打开气动插板阀,受料口不用时气动插板阀处于关闭状态,达到粉尘零外溢的效果,可以安装在各种尺寸的卸料矿车上,安装尺寸可根据现场更改,方便快捷,维修维护省时省力,保证检测结果精确,便于操作,适用性强,对于各种不同尺寸规格的卸料口制作,只需调整安装法兰口大小,可实现在一定高度内对任意卸料矿车的改装。
附图说明
图1 是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明的电气部分主体结构示意图;
图3是本发明的电气部分外门关闭状态结构示意图;
图中:下料槽1、连接螺栓2、下料槽法兰3、活动软连接上法兰4、吸合电磁铁5、活动软连接6、推力弹簧7、活动软连接下法兰8、法兰连接短节9、到位检测开关10、闸板位置接近开关11、气动插板阀连接法兰12、气动插板阀13、下料口14、料仓15、双层门配电箱31、西门子224XP-CPU32、控制柜电源开关33、接线端子34、温度采集模块35、电源模块36、电磁铁控制继电器37、线槽38、外门玻璃39、触摸显示屏310。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明技术方案作进一步详细的说明。
一种电磁吸附式密封受料装置,包含下料槽部分和受料仓部分,下料槽部分包含下料槽1、连接螺栓2、下料槽法兰3、活动软连接上法兰4、吸合电磁铁5、活动软连接6、推力弹簧7和活动软连接下法兰8,下料槽法兰3设置在下料槽1的底部,活动软连接上法兰4通过连接螺栓2与下料槽法兰3固定连接,吸合电磁铁5设置在活动软连接上法兰4与活动软连接下法兰8之间,活动软连接6设置在活动软连接上法兰4与活动软连接下法兰8之间,推力弹簧7设置在活动软连接6与吸合电磁铁5之间;受料仓部分包含法兰连接短节9、到位检测开关10、闸板位置接近开关11、气动插板阀连接法兰12和气动插板阀13,法兰连接短节9设置在料仓15顶部的进料通道上,位于活动软连接下法兰8下方;法兰连接短节9的下方设有气动插板阀连接法兰12,气动插板阀连接法兰12由上下两个连接法兰构成,气动插板阀13位于上下两个连接法兰之间,气动插板阀13可开闭料仓15顶部的进料通道;到位检测开关10设置在法兰连接短节9与气动插板阀连接法兰12之间,闸板位置接近开关11设置在气动插板阀13的移动路线上,位于料仓15顶部的进料通道内;下料槽部分的活动软连接下法兰8与法兰连接短节9互相匹配,压合密封。
所述闸板位置接近开关11数量为两个,分别设置在料仓15顶部的进料通道内对应的两侧壁上,闸板位置接近开关11对气动插板阀13是否完全封闭进料通道进行检测。
吸合电磁铁5有四个,均匀设置在活动软连接上法兰4与活动软连接下法兰8之间。吸合电磁铁为具有拉杆的推拉式吸合电磁铁,拉杆连接活动软连接下法兰。
所述下料口14和料仓15顶部的进料通道,截面为矩形,下料槽法兰3、活动软连接上法兰4、活动软连接下法兰8、法兰连接短节9和气动插板阀连接法兰12均为矩形;吸合电磁铁5有四个,设置在矩形的活动软连接上法兰4四角。所述到位检测开关10,为压力开关,数量为四个,设置在矩形的法兰连接短节9四角。所述闸板位置接近开关11为光电开关,数量为两个,分别设置在矩形的进料通道两侧壁上,一个闸板位置接近开关11设置在气动插板阀13移动路线的远端,另一个设置在气动插板阀13移动路线的近端。
本发明还匹配有公知公用的电气部分,电气部分包含双层门配电箱31、西门子224XP-CPU32、控制柜电源开关33、接线端子34、温度采集模块35、电源模块36、电磁铁控制继电器37、线槽38、外门玻璃39和触摸显示屏310,双层门配电箱31安装在卸料车上,西门子224XP-CPU32、控制柜电源开关33、接线端子34、温度采集模块35、电源模块36、电磁铁控制继电器37、线槽38和触摸显示屏310设置在双层门配电箱31上,外门玻璃39设置在双层门配电箱31的外门面板上,控制柜电源开关33与电源模块36连接,温度采集模块35、电源模块36和电磁铁控制继电器37分别与西门子224XP-CPU32连接;吸合电磁铁5、到位检测开关10、闸板位置接近开关11分别通过接线端子34与西门子224XP-CPU32。
所述活动软连接上法兰4与活动软连接下法兰8相互搭接宽度为100mm,活动软连接6高度为500mm,活动软连接下法兰8为5mm厚600×600mm的钢板法兰盘,吸合电磁铁5为吸力150N、行程50mm的电磁铁。
所述吸合电磁铁5上通过不锈钢卡环固定有PT100热电阻探头。
一种电磁吸附式密封受料方法,包含以下步骤:
卸料车开始卸料,吸合电磁铁断电,吸合电磁铁磁力释放,活动软连接下法兰8与法兰连接短节9接触,同时推力弹簧再给活动软连接下法兰提供一个向下推力,保证活动软连接下法兰8与法兰连接短节9之间密封紧密;
当吸合电磁铁断电后,活动软连接下法兰8下移与法兰连接短节9压合后,到位检测开关10动作,气动插板阀13打开,同时,进料通道内的闸板位置接近开关11检测气动插板阀13是否开到位,避免开不到位堵塞料槽损坏设备;物料通过活动软连接6和进料通道进入料仓15;
卸料完成后,吸合电磁铁5通电,吸合电磁铁5吸合拉杆,拉杆拉动活动软连接下法兰8,活动软连接下法兰8提升,活动软连接下法兰8与法兰连接短节9分离,到位检测开关10控制气动插板阀13关闭,同时,进料通道内的闸板位置接近开关11检测气动插板阀13关闭是否到位,避免气动插板阀13出现一侧吸合不严,导致粉尘泄露问题。
在实施例中,所述下料槽1位于卸料车下料口14底部,并设有下料槽法兰3,活动软连接上法兰与下料槽法兰3中间加密封垫用连接螺栓连接固定,保证法兰面水平安装。把法兰连接短节安装在气动插板阀连接法兰上,固定好,然后把法兰连接短节和气动插板阀连接法兰水平安装在料仓上,并且保证吸合电磁铁吸合到位后,法兰间距45mm,允许偏差±2mm, 法兰连接短节与气动闸板阀用螺栓固定好。双层门配电箱固定在卸料车上,然后把四个电磁铁电源线引到双层门配电箱,接在电磁铁控制端子上,安装软连接下法兰释放到接近到位检测开关和闸板位置接近开关,安装气动闸板阀,安装好气源管和电磁阀体,把接近开关信号线、温度采集信号线、控制电磁阀线接到对应端子上;当卸料车需要到某料仓时,系统自动控制吸合电磁铁吸合,吸合到位信号传送到PLC控制系统,PLC控制系统接收到吸合电磁铁位置吸合到位信号,抬起活动软连接后,PLC控制系统给卸料车电机变频器发送相应旋转方向和频率;当编码器位置信号显示即将到达到指定卸料口后,PLC控制系统给卸料车电机变频器发送减小频率信号,到达位置后PLC控制系统停止卸料车电机变频器运转,同时释放车轮抱闸;(6)释放吸合电磁铁,放下密封卸料口法兰,释放到位后,信号返回到PLC控制系统,PLC控制系统发出打开卸料闸信号板,完成卸料。
电气部分采用西门子S7-200PLC和7寸国产触摸屏操作,吸合电磁铁的动作次数和温度都可以直观地显示出来并保存记录,位置检测的接近开关采用欧姆龙E2EM-X8X1系列产品,分别安装固定法兰的每个面和气动闸板开和关的位置,固定短节接近开关的反馈信号用于检测电磁铁释放时检测是否到位,吸合电磁铁吸合时检测是否打开,双层门配电箱接好交流220V电源,然后设定好参数后,即可使用,由安装在卸料车上的编码器采集位置信号。
本装置中,需对5mm厚600×600mm的钢板法兰盘提升50mm,活动软连接上法兰与活动软连接下法兰相互搭接宽度为100mm,活动软连接高度为500mm,则所需力为:
活动软连接下法兰重量M=pV=60×10X0.5X4X7.8=1200mm3 ×7.8 =9360克= 9.6kg,
拉力F= G=m*g ,9.6×9.8=94.08N.
推力弹簧推力为50N*4=200N.
活动软连接重量为M=10KG,拉力F= G=m*g ,10×9.8=98N.
则所需单个吸合电磁铁拉力=200+94.08+98=392.08/4=98.02N,考虑电磁铁稳定性和吸合电磁铁使用寿命,和本身发热磁瞬间选用F=150N.行程50mm的电磁铁,保证动作顺畅。
本专利申请涉及的西门子224XP-CPU、控制柜电源开关、接线端子、温度采集模块、电源模块、电磁铁控制继电器等为本领域公知公用的技术内容,本领域普通技术人员可以根据要求在市场上购买或自行组装。
Claims (4)
1.一种电磁吸附式密封受料装置,其特征在于:包含下料槽部分和受料仓部分,下料槽部分包含下料槽(1)、连接螺栓(2)、下料槽法兰(3)、活动软连接上法兰(4)、吸合电磁铁(5)、活动软连接(6)、推力弹簧(7)和活动软连接下法兰(8),下料槽法兰(3)设置在下料槽(1)的底部,活动软连接上法兰(4)通过连接螺栓(2)与下料槽法兰(3)固定连接,吸合电磁铁(5)设置在活动软连接上法兰(4)与活动软连接下法兰(8)之间,活动软连接(6)设置在活动软连接上法兰(4)与活动软连接下法兰(8)之间,推力弹簧(7)设置在活动软连接(6)与吸合电磁铁(5)之间;受料仓部分包含法兰连接短节(9)、到位检测开关(10)、闸板位置接近开关(11)、气动插板阀连接法兰(12)和气动插板阀(13),法兰连接短节(9)设置在料仓(15)顶部的进料通道上,位于活动软连接下法兰(8)下方;法兰连接短节(9)的下方设有气动插板阀连接法兰(12),气动插板阀连接法兰(12)由上下两个连接法兰构成,气动插板阀(13)位于上下两个连接法兰之间,气动插板阀(13)可开闭料仓(15)顶部的进料通道;到位检测开关(10)设置在法兰连接短节(9)与气动插板阀连接法兰(12)之间,闸板位置接近开关(11)设置在气动插板阀(13)的移动路线上,位于料仓(15)顶部的进料通道内;下料槽部分的活动软连接下法兰(8)与法兰连接短节(9)互相匹配,压合密封。
2.根据权利要求1所述的一种电磁吸附式密封受料装置,其特征在于:所述闸板位置接近开关(11)数量为两个,分别设置在料仓(15)顶部的进料通道内对应的两侧壁上,闸板位置接近开关(11)对气动插板阀(13)是否完全封闭进料通道进行检测。
3.根据权利要求1所述的一种电磁吸附式密封受料装置,其特征在于:所述吸合电磁铁(5)有四个,均匀设置在活动软连接上法兰(4)与活动软连接下法兰(8)之间;吸合电磁铁为具有拉杆的推拉式吸合电磁铁,拉杆连接活动软连接下法兰。
4.一种电磁吸附式密封受料方法,采用权利要求1-3任意一项所限定的密封受料装置,其特征在于包含以下步骤:
卸料车开始卸料,吸合电磁铁断电,吸合电磁铁磁力释放,活动软连接下法兰(8)与法兰连接短节(9)接触,同时推力弹簧再给活动软连接下法兰提供一个向下推力,保证活动软连接下法兰(8)与法兰连接短节(9)之间密封紧密;
当吸合电磁铁断电后,活动软连接下法兰(8)下移与法兰连接短节(9)压合后,到位检测开关(10)动作,气动插板阀(13)打开,同时,进料通道内的闸板位置接近开关(11)检测气动插板阀(13)是否开到位,避免开不到位堵塞料槽损坏设备;物料通过活动软连接(6)和进料通道进入料仓(15);
卸料完成后,吸合电磁铁(5)通电,吸合电磁铁(5)吸合拉杆,拉杆拉动活动软连接下法兰(8),活动软连接下法兰(8)提升,活动软连接下法兰(8)与法兰连接短节(9)分离,到位检测开关(10)控制气动插板阀(13)关闭,同时,进料通道内的闸板位置接近开关(11)检测气动插板阀(13)关闭是否到位,避免气动插板阀(13)出现一侧吸合不严,导致粉尘泄露问题。
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PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB02 | Change of applicant information | ||
CB02 | Change of applicant information |
Address after: 063000 east of central ring road, north of Puguang road and west of planned Xinkai Road, Kaiping District, Tangshan City, Hebei Province (block a of golden land cultural and commercial center) Applicant after: Tangshan Silver Qingyuan Engineering Technology Co.,Ltd. Address before: 063000 east of central ring road, north of Puguang road and west of planned Xinkai Road, Kaiping District, Tangshan City, Hebei Province (block a of golden land cultural and commercial center) Applicant before: TANGSHAN SHENYING FUXIN ENVIRONMENTAL PROTECTION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |