CN109625865B - 电池片输送规整装置 - Google Patents
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Abstract
本申请揭示了一种电池片输送规整装置，该电池片输送规整装置包括：输送装置和规整装置；输送装置被配置为输送电池片；规整装置设置在输送装置的两侧，在电池片输送至规整装置处时对电池片进行相互垂直的第一轴向和第二轴向上的规整，第一轴向与输送装置的输送方向平行，第二轴向与输送装置的输送方向垂直。本申请通过设置在输送装置两侧的规整装置对输送至规整装置处的电池片进行相互垂直的第一轴向和第二轴向上的规整，使得在输送电池片的间隙时间对电池片进行两个方向的规整，提高了电池片的规整效果，满足对电池片的位置精度要求较高的规整需求。
Description
技术领域
本发明属于光伏设备制造领域，涉及一种电池片输送规整装置。
背景技术
光伏组件可以将太阳能转换为电能，目前正在被逐渐普及应用。在光伏组件生产过程中，需要将电池片输送至处理工位，比如焊接工位、划片工位等。
在处理工位对电池片的位置精度要求比较高时，则需要对电池片进行规整，传统的电池片规整装置只能对电池片进行一个方向上的调节，规整效果较差。
发明内容
为了解决传统的电池片规整装置只能对电池片进行一个方向上的调节导致规整效果较差的问题，本发明提供了一种电池片输送规整装置，技术方案如下：
一种电池片输送规整装置，该电池片输送规整装置包括：输送装置和规整装置；输送装置被配置为输送电池片；规整装置设置在输送装置的两侧，在电池片输送至规整装置处时对电池片进行相互垂直的第一轴向和第二轴向上的规整，第一轴向与输送装置的输送方向平行，第二轴向与输送装置的输送方向垂直。
通过设置在输送装置两侧的规整装置对输送至规整装置处的电池片进行相互垂直的第一轴向和第二轴向上的规整，使得在输送电池片的间隙时间对电池片进行两个方向的规整，解决了只对电池片进行一个方向上的调节导致规整效果较差的问题，提高了电池片的规整效果，满足对电池片的位置精度要求较高的规整需求。
可选的，规整装置包括分别设置在输送装置两侧的两组规整组件，每组规整组件包括规整气缸、限位块、两个规整部；规整气缸的活塞杆与两个规整部固定连接，用于带动两个规整部靠近或远离限位块；限位块用于限定电池片的规整区域；四个规整部分别对应电池片的四个角，规整部在靠近限位块时将电池片调节至规整区域内。
通过在输送装置两侧分别设置一组规整组件，两组规整组件中的限位块限定电池片的规整区域，每组规整组件中的规整气缸的活塞杆与两个规整部固定连接，带动两个规整部靠近或远离限位块，可以将电池片规整至限位块限定的区域内。
可选的，每个规整部包括两个规整块，规整块的规整端部设置为可转动的圆柱体，两个规整块的连接端部通过转轴转动连接，两个规整块与转轴之间形成预定角度的夹角。
由于规整块的规整端部为可转动的圆柱体，且两个规整块与转轴之间形成预定角度的夹角，通过规整块的转动，可以使得两个规整块靠近限位块，以将超过限位块限定区域的电池片推动至限定区域内，且能保证规整动作的平顺。
可选的，预定角度为90度。
由于电池片为矩形，因此将两个规整块与转轴之间形成的预定角度设为90度，可以使得规整块在对电池片进行规整时，与电池片的角贴合。
可选的，规整部还包括复位装置，复位装置用于将规整块恢复至初始位置。
由于输送装置需要将规整后的电池片继续向前输送，因此通过复位装置将规整块恢复至初始位置，可以避免规整块影响到电池片的输送。
可选的，复位装置为拉簧，拉簧连接在规整块与转轴之间，用于向规整块提供拉力；或者，复位装置为扭簧，扭簧设置在转轴处，用于向转轴提供扭力。
通过拉簧对规整块提供拉力或者扭簧对转轴提供扭力，可以使得规整块远离限位块时将规整块恢复至初始位置。
可选的，限位块的上表面所在平面位于规整块的上表面与下表面之间。
通过将限位块的上表面所在平面设置位于规整块的上表面和下表面之间，可以使得规整块在靠近限位块时，不仅能够接触到电池片来对电池片施力进行规整，而且规整块不会进入限位块限定的区域内，避免了对电池片的挤压造成电池片损伤。
可选的，规整部还包括规整块限位件，规整块限位件固定在两个规整块与转轴形成的夹角区域内。
通过在夹角区域内设置规整块限位件，将两个规整块限定在一定的运动范围内，避免规整块影响电池片的输送。
可选的，同一组规整组件中的限位块垂直于输送方向的外边沿之间的间距大于或等于电池片的长度，不同组规整组件中的限位块平行于输送方向的外边沿之间的间距大于或等于电池片的宽度。
由于限位块限定的区域大于或等于电池片的面积，从而可以保证规整块在对电池片进行规整时，不会对电池片过分挤压造成电池片的损伤。
可选的，规整部在规整气缸的活塞杆伸出时远离限位块，规整部在规整气缸的活塞杆收缩时靠近限位块。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是本发明一个实施例提供的电池片输送规整装置的示意图；
图2是本发明一个实施例提供的规整组件的俯视图；
图3是本发明一个实施例提供的规整组件的侧视图。
其中，附图标记如下：
10、输送装置；20、规整装置；21、规整组件；22、规整气缸；23、限位块；24、规整部；25、规整块；26、转轴；27、复位装置；28、规整块限位件。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在处理工位对电池片的位置精度要求比较高时，需要对电池片进行规整，传统的电池片规整装置只能对电池片进行一个方向上的调节，规整效果较差。
针对于此，本申请提供了一种电池片输送规整装置，设置在输送装置两侧的规整装置对输送至规整装置处的电池片进行相互垂直的第一轴向和第二轴向上的规整，使得在输送电池片的间隙时间对电池片进行两个方向的规整，提高了电池片的规整效果，满足对电池片的位置精度要求较高的规整需求。下面结合图1至图3对本申请提供的电池片输送规整装置进行举例说明。
图1是本发明一个实施例提供的电池片输送规整装置的示意图，该电池片输送规整装置包括输送装置10和规整装置20。
输送装置10被配置为输送电池片。
可选的，输送装置10可以采用步进方式对电池片进行输送，每次步进的距离与单个电池片的长度相等。
规整装置20设置在输送装置10的两侧，在电池片输送至规整装置20处时对电池片进行相互垂直的第一轴向和第二轴向上的规整，第一轴向与输送装置10的输送方向平行，第二轴向与输送装置10的输送方向垂直。
可选的，规整装置20设置的位置位于输送装置10步进的整数倍上。
可选的，如图1所示，规整装置20包括分别设置在输送装置10两侧的两组规整组件21。
结合参考图2，每组规整组件21包括规整气缸22、限位块23、两个规整部24；规整气缸22的活塞杆与两个规整部24固定连接，用于带动两个规整部24靠近或远离限位块23；限位块23用于限定电池片的规整区域；四个规整部24分别对应电池片的四个角，规整部24在靠近限位块23时将电池片调节至规整区域内。
可选的，同一组规整组件21中的限位块23垂直于输送方向的外边沿之间的间距大于或等于电池片的长度，不同组规整组件21中的限位块23平行于输送方向的外边沿之间的间距大于或等于电池片的宽度。
这里也就是说，两组规整组件21的限位块23限定的规整区域与电池片的大小和形状相等，或者略大于电池片的大小，以适应不同电池片尺寸的误差。
可选的，规整部24在规整气缸22的活塞杆伸出时远离限位块23，规整部24在规整气缸22的活塞杆收缩时靠近限位块23。
规整气缸22的活塞杆的伸缩方向垂直于输送装置10的输送方向，且活塞杆朝向远离输送装置10的方向，规整气缸22的位置固定，规整气缸22的活塞杆与两个规整部24固定连接，则活塞杆伸出时带动规整部24远离限位块23，活塞杆收缩时带动规整部24靠近限位块23，规整气缸22的初始状态是活塞杆伸出，也就是规整部24是远离限位块23的，当需要对电池片进行规整时，规整气缸22的活塞杆收缩。
可选的，如图2所示，每个规整部24包括两个规整块25，规整块25的规整端部设置为可转动的圆柱体，两个规整块25的连接端部通过转轴26转动连接，两个规整块25与转轴26之间形成预定角度的夹角。
当规整气缸22的活塞杆收缩时，内侧的规整块25首先接触到限位块23，由于规整块25的规整端部是可转动的圆柱体，因此在活塞杆进一步收缩时，内侧的规整块25沿着限位块23的侧面滚动，外侧的规整块25与内侧的规整块25夹角是固定的，则在内侧的规整块25滚动时，外侧的规整块25被带动沿着转轴26转动，直到接触到限位块23的另一个侧面，这个侧面与内侧的规整块25滚动的侧面相互垂直。若是电池片超出了限位块23的限定区域，则同一组的两个规整部24位于外侧的规整块25协同作用，可以对电池片进行平行于输送方向的调节，不同组的两个规整部24位于内侧的规整块25协同作用，可以对电池片进行垂直于输送方向的调节。
可选的，预定角度为90度。
由于电池片通常是矩形的，规整块25作用于电池片的四个角对电池片位置进行调节，因此将两个规整块25与转轴26之间的夹角设为90度，可以贴合电池片的角。
可选的，规整部24还包括复位装置27，复位装置27用于将规整块25恢复至初始位置。
规整块25在活塞杆收缩时受到限位块23的挤压，两个规整块25的位置发生了改变，为了对后面输送的电池片进行规整，需要通过复位装置27将规整块25恢复至初始位置。
可选的，复位装置27为拉簧，拉簧连接在规整块25与转轴26之间，用于向规整块25提供拉力。
示例性的，图2示出的复位装置27为拉簧，在一种可能的实现中，拉簧的一端连接在外侧的规整块25上，另一端连接在转轴26上的固定机构上，当活塞杆伸出带动规整部24远离限位块23时，由于失去了限位块23的压力，拉簧的拉力带动外侧的规整块25沿转轴26转动。
可选的，复位装置27为扭簧，扭簧设置在转轴26处，用于向转轴26提供扭力。
在另一种可能的实现汇总，转轴26处设置有扭簧，扭簧的扭力与规整块25规整时沿转轴26转动的方向相反，在活塞杆伸出带动规整部24远离限位块23时，由于失去了限位块23的压力，转轴26处的扭簧带动规整块25沿反方向转动，从而恢复至初始位置。
可选的，结合参考图2，规整部24还包括规整块限位件28，规整块限位件28固定在两个规整块25与转轴26形成的夹角区域内。
规整块限位件28主要是对内侧的规整块25进行限位，可以防止内侧的规整块25受到复位装置27的力过度转动，导致内侧的规整块25的位置转动至限位块23垂直于输送方向的外边沿之外，影响到电池片的输送。
可选的，结合参考图3，限位块23的上表面所在平面位于规整块25的上表面与下表面之间。
规整块25的上表面高于限位块23的上表面，可以在规整时接触到置于限位块23上的电池片的边缘，规整块25的下表面低于限位块23的上表面，可以使得规整块25在移动时避免进入限位块23的限定区域内导致将电池片挤压损伤。
综上所述，本发明实施例提供的电池片输送规整装置，通过设置在输送装置两侧的规整装置对输送至规整装置处的电池片进行相互垂直的第一轴向和第二轴向上的规整，使得在输送电池片的间隙时间对电池片进行两个方向的规整，解决了只对电池片进行一个方向上的调节导致规整效果较差的问题，提高了电池片的规整效果，满足对电池片的位置精度要求较高的规整需求。
另外，通过在输送装置两侧分别设置一组规整组件，两组规整组件中的限位块限定电池片的规整区域，每组规整组件中的规整气缸的活塞杆与两个规整部固定连接，带动两个规整部靠近或远离限位块，可以将电池片规整至限位块限定的区域内。
另外，由于规整块的规整端部为可转动的圆柱体，且两个规整块与转轴之间形成预定角度的夹角，通过规整块的转动，可以使得两个规整块靠近限位块，以将超过限位块限定区域的电池片推动至限定区域内，且能保证规整动作的平顺。
另外，由于电池片为矩形，因此将两个规整块与转轴之间形成的预定角度设为90度，可以使得规整块在对电池片进行规整时，与电池片的角贴合。
另外，由于输送装置需要将规整后的电池片继续向前输送，因此通过复位装置将规整块恢复至初始位置，可以避免规整块影响到电池片的输送。
另外，通过拉簧对规整块提供拉力或者扭簧对转轴提供扭力，可以使得规整块远离限位块时将规整块恢复至初始位置。
另外，通过将限位块的上表面所在平面设置位于规整块的上表面和下表面之间，可以使得规整块在靠近限位块时，不仅能够接触到电池片来对电池片施力进行规整，而且规整块不会进入限位块限定的区域内，避免了对电池片的挤压造成电池片损伤。
另外，通过在夹角区域内设置规整块限位件，将两个规整块限定在一定的运动范围内，避免规整块影响电池片的输送。
另外，由于限位块限定的区域大于或等于电池片的面积，从而可以保证规整块在对电池片进行规整时，不会对电池片过分挤压造成电池片的损伤。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (6)
1.一种电池片输送规整装置，其特征在于，所述电池片输送规整装置包括：输送装置和规整装置；
所述输送装置被配置为输送电池片；
所述规整装置设置在所述输送装置的两侧，在所述电池片输送至所述规整装置处时对所述电池片进行相互垂直的第一轴向和第二轴向上的规整，所述第一轴向与所述输送装置的输送方向平行，所述第二轴向与所述输送装置的输送方向垂直；
所述规整装置包括分别设置在所述输送装置两侧的两组规整组件，每组所述规整组件包括规整气缸、限位块、两个规整部；
所述规整气缸的活塞杆与两个所述规整部固定连接，用于带动两个所述规整部靠近或远离所述限位块；
所述限位块用于限定所述电池片的规整区域；
四个所述规整部分别对应所述电池片的四个角，所述规整部在靠近所述限位块时将所述电池片调节至所述规整区域内；
每个所述规整部包括两个规整块，所述规整块的规整端部设置为可转动的圆柱体，两个所述规整块的连接端部通过转轴转动连接，两个所述规整块与所述转轴之间形成预定角度的夹角；
所述规整部还包括复位装置，所述复位装置用于将所述规整块恢复至初始位置；
所述限位块的上表面所在平面位于所述规整块的上表面与下表面之间。
2.根据权利要求1所述的电池片输送规整装置，其特征在于，所述预定角度为90度。
3.根据权利要求1所述的电池片输送规整装置，其特征在于，所述复位装置为拉簧，所述拉簧连接在所述规整块与所述转轴之间，用于向所述规整块提供拉力；
或者，
所述复位装置为扭簧，所述扭簧设置在所述转轴处，用于向所述转轴提供扭力。
4.根据权利要求1所述的电池片输送规整装置，其特征在于，所述规整部还包括规整块限位件，所述规整块限位件固定在两个所述规整块与所述转轴形成的夹角区域内。
5.根据权利要求1所述的电池片输送规整装置，其特征在于，同一组规整组件中的限位块垂直于输送方向的外边沿之间的间距大于或等于所述电池片的长度，不同组规整组件中的限位块平行于输送方向的外边沿之间的间距大于或等于所述电池片的宽度。
6.根据权利要求1至5任一所述的电池片输送规整装置，其特征在于，所述规整部在所述规整气缸的活塞杆伸出时远离所述限位块，所述规整部在所述规整气缸的活塞杆收缩时靠近所述限位块。
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