CN109625849B - 一种落盘机 - Google Patents

一种落盘机 Download PDF

Info

Publication number
CN109625849B
CN109625849B CN201910112643.8A CN201910112643A CN109625849B CN 109625849 B CN109625849 B CN 109625849B CN 201910112643 A CN201910112643 A CN 201910112643A CN 109625849 B CN109625849 B CN 109625849B
Authority
CN
China
Prior art keywords
tray
rack
driving chain
servo motor
fixing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201910112643.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109625849A (zh
Inventor
周中保
曹保华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Foshan Shuangkang Machinery Technology Co ltd
Original Assignee
Foshan Shuangkang Machinery Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Foshan Shuangkang Machinery Technology Co ltd filed Critical Foshan Shuangkang Machinery Technology Co ltd
Priority to CN201910112643.8A priority Critical patent/CN109625849B/zh
Publication of CN109625849A publication Critical patent/CN109625849A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109625849B publication Critical patent/CN109625849B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明提供一种落盘机，包括机架，所述的机架上设有伺服电机固定座，所述的伺服电机固定座的前端设有伺服电机，所述的伺服电机固定座的后端设有轴承座，所述的轴承座数量为四个且分别置于所述的机架的四个角位；本发明能自动落盘，替代传统人为方式，提高了效率。

Description

一种落盘机
技术领域
本发明涉及食品加工设备领域，尤其涉及一种落盘机。
背景技术
小蛋糕在制作时，传统的做法是需要先把蛋糕杯逐个放在蛋糕盘上，然后由人工把蛋糕盘放置到下一工序进行放置蛋糕，效率低下，因此设计一种能快速把蛋糕盘自动落盘定运行到下一工序的设备是极其必要的。
发明内容
本发明目的在于，针对现有技术的不足，提供一种落盘机。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种落盘机，包括机架，所述的机架上设有伺服电机固定座，所述的伺服电机固定座的前端设有伺服电机，所述的伺服电机固定座的后端设有轴承座，所述的轴承座数量为四个且分别置于所述的机架的四个角位，所述机架上左侧所述的轴承座通过联轴器联动连接，所述的机架上右侧所述的轴承座通过联轴器联动连接，所述的伺服电机的输出轴与所述机架上右侧所述的联轴器转动连接，左右两侧所述的联轴器通过啮合齿轮组以及传动链形成循环传动链，所述的传动链外侧设有固定于所述的机架上的传动链外盖，所述的传动链上方设有落盘机构
所述的落盘机构包括第一固定架和第二固定架，所述的第一固定架数量为两个，分别固定设于所述的机架的左侧前端和左侧后端，所述的第二固定架数量为两个，固定设于所述的传动链外盖内，所述的第一固定架和所述的第二固定架上均设有传动齿轮组，一个所述的第二固定架的下端设有减速机，所述的减速机的输出轴与该对应的传动齿轮组转动连接，四个所述的传动齿轮组上通过传动皮带组组合成同步转动机构；四个所述的传动齿轮组上均转动连接有螺杆，四个所述的螺杆之间形成料盘的旋落范围，所述的传动链外盖内还设有连接件，所述的连接件数量为四个，四个所述的连接件上均设有料盘固定架，所述的料盘固定架呈一直角折弯成型，四个所述的料盘固定架之间形成的范围刚好配合料盘的尺寸并对料盘进行限位；所述的料盘固定架上设有侧板和外罩，所述的侧板和外罩的底部固定设于所述的传动链外盖上，所述的连接件的下端设有传感器固定架，所述的传感器固定架上设有接近传感器，所述的接近传感器的设定高度与料盘置于所述传动链上时的位置相对应。
进一步地，所述的螺杆上螺纹的底端与传动链之间的距离大于料盘置于传动链时料盘顶部与传动链的距离。
附图说明
图1是本发明整体结构图。
图2是部分传动链外盖拆开后的整体结构图。
图3是A部放大图。
图4是落盘机构图。
图5是本发明的侧视图。
图6是本发明的B部放大图。
图中：机架1、伺服电机固定座2、伺服电机3、轴承座4、啮合齿轮组6、传动链7、传动链外盖8、落盘机构9、第一固定架10、第二固定架11、传动齿轮组12、传动皮带组13、减速机14、螺杆15、料盘固定架16、连接件17、侧板18、外罩19、传感器固定架20、接近传感器21。
本发明的有益效果是：本发明能自动落盘，替代传统人为方式，提高了效率。
具体实施方式
结合图1至图6所示：一种落盘机，包括机架1，所述的机架1上设有伺服电机固定座2，所述的伺服电机固定座2的前端设有伺服电机3，所述的伺服电机固定座2的后端设有轴承座4，所述的轴承座4数量为四个且分别置于所述的机架1的四个角位，所述机架1上左侧所述的轴承座4通过联轴器联动连接，所述的机架1上右侧所述的轴承座4通过联轴器联动连接，所述的伺服电机3的输出轴与所述机架1上右侧所述的联轴器转动连接，左右两侧所述的联轴器通过啮合齿轮组6以及传动链7形成循环传动链，所述的传动链7外侧设有固定于所述的机架1上的传动链外盖8，所述的传动链7上方设有落盘机构9；
所述的落盘机构9包括第一固定架10和第二固定架11，所述的第一固定架数量为两个，分别固定设于所述的机架1的左侧前端和左侧后端，所述的第二固定架11数量为两个，固定设于所述的传动链外盖8内，所述的第一固定架10和所述的第二固定架11上均设有传动齿轮组12，一个所述的第二固定架11的下端设有减速机14，所述的减速机14的输出轴与该对应的传动齿轮组转动连接，四个所述的传动齿轮组12上通过传动皮带组13组合成同步转动机构；四个所述的传动齿轮组12上均转动连接有螺杆15，四个所述的螺杆15之间形成料盘的旋落范围，所述的传动链外盖8内还设有连接件17，所述的连接件17数量为四个，四个所述的连接件17上均设有料盘固定架16，所述的料盘固定架16呈一直角折弯成型，四个所述的料盘固定架16之间形成的范围刚好配合料盘的尺寸并对料盘进行限位；所述的料盘固定架16上设有侧板18和外罩19，所述的侧板18和外罩19的底部固定设于所述的传动链外盖8上，所述的连接件17的下端设有传感器固定架20，所述的传感器固定架20上设有接近传感器21，所述的接近传感器21的设定高度与料盘置于所述传动链7上时的位置相对应。
所述的螺杆15上螺纹的底端与传动链7之间的距离大于料盘置于传动链时料盘顶部与传动链的距离。
本发明的有益效果是：本发明能自动落盘，替代传统人为方式，提高了效率。
运作原理：料盘置于落料机构的顶部，启动减速机，带动同步带使4跟螺杆同步旋转，料盘落入传动链上，传感器感应到料盘，减速机停止转动，螺杆停止转动，当传动链将托盘送到下一工序时，传感器感应无料盘，减速机继续转动，下一个托盘落入输送链上，如此循环实现生产线人工放盘自动落盘动作，由于螺杆上螺纹的底端与传动链之间的距离大于料盘置于传动链时料盘顶部与传动链的距离，因此料盘置于传动链传送时不会受到螺杆上螺纹的影响。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (2)

1.一种落盘机，包括机架（1），其特征在于，所述的机架（1）上设有伺服电机固定座（2），所述的伺服电机固定座（2）的前端设有伺服电机（3），所述的伺服电机固定座（2）的后端设有轴承座（4），所述的轴承座（4）数量为四个且分别置于所述的机架（1）的四个角位，所述机架（1）上左侧所述的轴承座（4）通过联轴器联动连接，所述的机架（1）上右侧所述的轴承座（4）通过联轴器联动连接，所述的伺服电机（3）的输出轴与所述机架（1）上右侧所述的联轴器转动连接，左右两侧所述的联轴器通过啮合齿轮组（6）以及传动链（7）形成循环传动链，所述的传动链（7）外侧设有固定于所述的机架（1）上的传动链外盖（8），所述的传动链（7）上方设有落盘机构（9）；
所述的落盘机构（9）包括第一固定架（10）和第二固定架（11），所述的第一固定架数量为两个，分别固定设于所述的机架（1）的左侧前端和左侧后端，所述的第二固定架（11）数量为两个，固定设于所述的传动链外盖（8）内，所述的第一固定架（10）和所述的第二固定架（11）上均设有传动齿轮组（12），一个所述的第二固定架（11）的下端设有减速机（14），所述的减速机（14）的输出轴与对应的传动齿轮组转动连接，四个所述的传动齿轮组（12）上通过传动皮带组（13）组合成同步转动机构；四个所述的传动齿轮组（12）上均转动连接有螺杆（15），四个所述的螺杆（15）之间形成料盘的旋落范围，所述的传动链外盖（8）内还设有连接件（17），所述的连接件（17）数量为四个，四个所述的连接件（17）上均设有料盘固定架（16），所述的料盘固定架（16）呈一直角折弯成型，四个所述的料盘固定架（16）之间形成的范围刚好配合料盘的尺寸并对料盘进行限位；所述的料盘固定架（16）上设有侧板（18）和外罩（19），所述的侧板（18）和外罩（19）的底部固定设于所述的传动链外盖（8）上，所述的连接件（17）的下端设有传感器固定架（20），所述的传感器固定架（20）上设有接近传感器（21），所述的接近传感器（21）的设定高度与料盘置于所述传动链（7）上时的位置相对应。
2.根据权利要求1所述的一种落盘机，其特征在于，所述的螺杆（15）上螺纹的底端与传动链（7）之间的距离大于料盘置于传动链时料盘顶部与传动链的距离。
CN201910112643.8A 2019-02-13 2019-02-13 一种落盘机 Expired - Fee Related CN109625849B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910112643.8A CN109625849B (zh) 2019-02-13 2019-02-13 一种落盘机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910112643.8A CN109625849B (zh) 2019-02-13 2019-02-13 一种落盘机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109625849A CN109625849A (zh) 2019-04-16
CN109625849B true CN109625849B (zh) 2020-09-01

Family

ID=66065028

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910112643.8A Expired - Fee Related CN109625849B (zh) 2019-02-13 2019-02-13 一种落盘机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109625849B (zh)

Also Published As

Publication number Publication date
CN109625849A (zh) 2019-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110250232A (zh) 一种丸子自动油炸设备
CN201409418Y (zh) 多功能茶叶炒制机
CN109625849B (zh) 一种落盘机
CN208913676U (zh) 一种便于取料的循环式剪板机
CN207242206U (zh) 一种大小瓶双联提扣自动压装机
CN211077679U (zh) 一种自动吸取、称量饲料的装置
CN201571465U (zh) 绕团米线自动成型装置
CN203682650U (zh) 失重式喂料机
CN207668045U (zh) 一种具有自动剔除超重或缺重功能剔重称
CN208372985U (zh) 一种高效食品机械用混合装置
CN219762407U (zh) 一种新型全自动去核机
CN217160928U (zh) 一种桃子抱抱饼干生产用轧孔装置
CN209009586U (zh) 烤盘自动卸盘机
CN220844558U (zh) 一种果冻加工输料装置
CN218949549U (zh) 一种新型食品包装称量装置
CN218921499U (zh) 一种茶叶生产用的理条机
CN220642549U (zh) 一种豆乳无菌灌装设备
CN208865542U (zh) 一种生产动物混合饲料用的不锈钢混合机
CN214298150U (zh) 一种牧草加工用自动上料装置
CN220611666U (zh) 一种农产品辅助加工控制设备
CN108940111A (zh) 一种基于物联网的智能物料加工系统
CN219121736U (zh) 一种入炉煤采样装置
CN210594061U (zh) 一种用于接菜的轨道机构
CN221781131U (zh) 一种牲畜饲料加工的除湿设备
CN208647888U (zh) 基于内摆线运动的草莓配送机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200901

Termination date: 20210213