CN109625143A - 电动开关转把及电动车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电动车技术领域，尤其是涉及一种电动开关转把及电动车，电动开关转把包括转把内壳体、转把外壳体、安装罩及微动调节组件；当转把外壳体在静止状态时，微动开关组件闭合，刹车断电信号电线束与低电平信号电线束导通，控制器检测刹车断电信号为低电平电信，控制器无电流输出，电机不工作，当转动转把外壳体时，微动开关组件断开，刹车断电信号电线束与低电平信号电线束断开连接，刹车断电信号为高电平信号，控制器接受调速转把指令控制电流输出，控制器解除刹车断电，整车行驶，通过转把以及微动开关组件的机械结构的动作，控制线路的连通或者断开，较采用控制器软件控制解决防飞车现象，更加安全、可靠。

Description

电动开关转把及电动车

技术领域

本申请涉及电动车技术领域，尤其是涉及一种电动开关转把及电动车。

背景技术

目前，新能源机动车是车辆发展的必然趋势，其中把式低速电动车(客运及货运)使用保有量最大，其中飞车问题是电动车安全隐患最大项目，是交通事故发生的主要因素。电动车“飞车”现象是指：电源开关线接通后，电机立即旋转，车辆运行，车速不受调速转把控制。

把式电动车辆在使用过程中，用户在不关闭电锁时，电动车调速转把在静止状态下，受外界影响会产生模拟电压信号，信号在控制器识别范围内，控制器会控制电机运转，造成飞车，会造成车辆交通事故。针对把式电动车辆现在防飞车技术研究主要侧重控制器软件控制，但存在较大的局限性，该技术定量检测转把信号电压值，即转把信号大于设置定值电压(V)时，打开电锁上电，车辆不走，可防止飞车，其次为负极开路防飞车，即车辆点火开关闭合，负极线瞬间断开时，车辆不走，可防止飞车。但是一些特别情况下，控制器软件防飞车无法起到作用，经测试试验：转把把套脱出磁钢脱离霍尔时，信号线与负极/5V正极虚接等情况下会存在飞车隐患。软件程序防飞车存在较大的弊端，无法对使用环境复杂的电动车进行最大限度的保护。

发明内容

本申请的目的在于提供一种电动开关转把及电动车，以解决现有技术中存在的多采用控制器软件控制防止出现飞车现象，存在较大的局限性，不够安全、可靠的技术问题。

本申请提供了一种电动开关转把，包括：转把内壳体、转把外壳体、安装罩以及微动调节组件；其中，所述转把内壳体设置在所述转把外壳体的内部，且所述转把内壳体与所述转把外壳体之间设置有弹性复位件；所述微动调节组件包括基座以及固定座；所述基座与所述转把外壳体相连接；所述安装罩罩设在所述基座的外部，且所述安装罩与所述基座滑动连接；所述固定座设置在所述安装罩的内壁上；所述基座上设置有动触头；所述固定座上设置有静触头以及弹性件；所述静触头用于连接电动车控制器的刹车断电信号电线束，所述弹性件用于连接所述电动车控制器的低电平信号电线束；所述动触头压设在所述弹性件上，所述基座能够驱动所述动触头沿着所述弹性件滑动，以使所述弹性件压设住所述静触头或者与所述静触头相分离。

在上述技术方案中，进一步地，所述基座包括主体、第一延伸部以及第二延伸部；其中，所述主体以及所述第一延伸部均为环状结构；所述第一延伸部设置在所述主体的一端，所述第一延伸部插设在所述转把外壳体内；所述第一延伸部与所述主体之间形成安装槽，所述转把外壳体的一端插设在所述安装槽内；所述第二延伸部设置在所述主体的相对的另一端，且所述动触头设置在所述第二延伸部上。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述安装罩包括相连接的内壳体、外壳体、盖板以及安装底座；其中，所述安装底座上开设有安装口，所述内壳体沿着所述安装口的周向设置，所述外壳体沿着所述安装底座的周向设置，且所述内壳体、所述外壳体以及所述安装底座围设成容纳空间，所述容纳空间用于放置所述微动调节组件；所述内壳体插设在所述基座内，且所述内壳体与所述基座滑动连接；所述固定座设置在所述安装底座上；所述盖板封盖住所述容纳空间。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第二延伸部为弧形条状结构。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述主体的外壁面为锥形面结构，且所述锥形面结构为沿着远离所述转把外壳体的方向呈渐扩状。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述固定座为弧形板结构，且所述静触头设置在所述弧形板的一端，所述弹性件的一端与所述弧形板的相对的另一端以及所述低电平信号电线束通过紧固件相连接；所述弹性件的相对的另一端能够搭设在所述静触头上。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述弹性件为弹性片，且所述弹性片为波浪形结构

在上述任一技术方案中，进一步地，所述电动开关转把还包括指示灯，指示灯与所述静触头或所述刹车断电信号电线束相连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述电动开关转把还包括霍尔装置，所述霍尔装置固设在所述安装罩内；所述固定座内嵌设有磁石，所述磁石沿着所述固定座的长度方向延伸，所述磁石用于向所述霍尔装置提供磁场。

本申请还提供了一种电动车，包括上述任一技术方案所述的电动开关转把，因而，具有该装置的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请提供的电动开关转把，使用时，当转把外壳体处于静止状态时，弹性件与静触头接触，由于静触头与刹车断电信号电线束相连接，弹性件与低电平信号电线束相连接，因而所述刹车断电信号电线束与低电平信号电线束导通，控制器检测刹车断电信号为低电平电信，执行优先级最高的刹车断电指令，控制器不工作，电机不旋转。

当沿着第一方向转动转把外壳体时，手柄外壳带动基座旋转，基座带动其上的动触头移动，动触头可沿着弹性件自身的延伸方向运动，动触头与弹性件之间的接触面积变小，动触头对弹性件的压力变小，弹性件与静触头相接触的端部上移，即弹性件远离静触头的方向移动，弹性件并最终与静触头脱离接触，由于静触头与刹车断电信号电线束相连接，弹性件与低电平信号电线束相连接，因而使得刹车断电信号电线束与低电平信号电线束断开连接，刹车断电信号为高电平信号，控制器接受调速转把指令控制电流输出。

可见，本申请的电动开关转把，当转把外壳体在静止状态时，微动开关组件闭合，即实现了所述刹车断电信号电线束与低电平信号电线束导通，控制器检测刹车断电信号为低电平电信，执行优先级最高的刹车断电指令，控制器无电流输出，电机不工作，当转动转把外壳体时，微动开关组件断开，即刹车断电信号电线束与低电平信号电线束断开连接，刹车断电信号为高电平信号，控制器接受调速转把指令控制电流输出，控制器解除刹车断电，整车行驶，有效避免了电源开关线接通后，电机立即旋转，车辆运行，车速不受调速转把控制的飞车现象，更加安全、可靠，保证了用户的使用安全，且通过转把以及微动开关组件的机械结构的动作，控制线路的连通或者断开，较采用控制器软件控制解决防飞车现象，更加安全、可靠。

本申请提供的电动车，包括上述所述的电动开关转把，因而，通过本电动开关转把实现电动车的安全行驶，有效避免了飞车现象。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的电动开关转把的部分结构示意图；

图2为本申请实施例提供的微动调节组件的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的电动开关转把的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的电动开关转把的又一结构示意图；

图5为本申请实施例提供的电动开关转把的又一结构示意图；

图6为图5沿A-A截面的剖视图；

图7为图6在A处的放大结构示意图；

图8为本申请实施例提供的基座的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的基座的又一结构示意图；

图10为本申请实施例提供的微动调节组件的又一结构示意图。

图11为本申请实施例提供的电动开关转把与电动车其他部件电连接的电路控制原理图。

附图标记：

100-电动开关转把，1-转把内壳体，2-转把外壳体，3-安装罩，31-内壳体，32-外壳体，33-盖板，34-安装底座，4-微动调节组件，41-基座，411-主体，4111-外壁面，412-第一延伸部，413-第二延伸部，4131-凸起，42-固定座，43-静触头，44-弹性件，45-动触头，46-紧固件，5-弹性复位件，6-霍尔装置，7-磁石，8-指示灯，9-微动开关，10-动触点，11-静触点，200-电动车控制器，201-刹车断电信号电线束，202-低电平信号电线束，300-电机，400-蓄电池组。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。

基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参照图1至图11描述根据本申请一些实施例所述的电动开关转把100及电动车。

参见图1至图7所示，本申请的实施例提供了一种电动开关转把100，包括：转把内壳体1、转把外壳体2、安装罩3以及微动调节组件4；其中，转把内壳体1设置在转把外壳体2的内部，且转把内壳体1与转把外壳体2之间设置有弹性复位件5；微动调节组件4包括基座41以及固定座42；基座41与转把外壳体2相连接；安装罩3罩设在基座41的外部，且安装罩3与基座41滑动连接；固定座42设置在安装罩3的内壁上；基座41上设置有动触头45；固定座42上设置有静触头43以及弹性件44；静触头43用于连接电动车控制器200的刹车断电信号电线束201，弹性件44用于连接电动车控制器200的低电平信号电线束202；动触头45压设在弹性件44上，基座41能够驱动动触头45沿着弹性件44滑动，以使弹性件44压设住静触头43或者与静触头43相分离。

本申请提供的电动开关转把100，本申请提供的电动开关转把100，使用时，当转把外壳体2处于静止状态时，弹性件44与静触头43接触，由于静触头43与刹车断电信号电线束201相连接，弹性件44与低电平信号电线束202相连接，因而所述刹车断电信号电线束201与低电平信号电线束202导通，控制器检测刹车断电信号为低电平电信，执行优先级最高的刹车断电指令，控制器不工作，电机300不旋转。

当沿着第一方向转动转把外壳体2时，手柄外壳带动基座41旋转，基座41带动其上的动触头45移动，动触头45可沿着弹性件44自身的延伸方向运动，动触头45与弹性件44之间的接触面积变小，动触头45对弹性件44的压力变小，弹性件44与静触头43相接触的端部上移，即弹性件44远离静触头43的方向移动，弹性件44并最终与静触头43脱离接触，由于静触头43与刹车断电信号电线束201相连接，弹性件44与低电平信号电线束202相连接，因而使得刹车断电信号电线束201与低电平信号电线束202断开连接，刹车断电信号为高电平信号，控制器接受调速转把指令控制电流输出。

可见，本申请的电动开关转把100，当转把外壳体2在静止状态时，微动开关组件闭合，即实现了所述刹车断电信号电线束201与低电平信号电线束202导通，控制器检测刹车断电信号为低电平电信，执行优先级最高的刹车断电指令，控制器无电流输出，电机300不工作，当转动转把外壳体2时，微动开关组件断开，即刹车断电信号电线束201与低电平信号电线束202断开连接，刹车断电信号为高电平信号，控制器接受调速转把指令控制电流输出，控制器解除刹车断电，整车行驶，有效避免了电源开关线接通后，电机立即旋转，车辆运行，车速不受调速转把控制的飞车现象，更加安全、可靠，保证了用户的使用安全，且通过转把以及微动开关组件的机械结构的动作，控制线路的连通或者断开，较采用控制器软件控制解决防飞车现象，更加安全、可靠。

其中，可选地，安装罩3开设有过线孔。

其中，可选地，电动车的控制器均为现有电动车辆上的部件，在此，不再详述。

其中，可选地，如图11所示，动触点10和静触点11也可集中设置在微动开关9内，基座上设置有凸起4131，当基座带动凸起4131转动时，凸起4131可触碰按压微动开关9的按钮，微动画开关的按钮带动动触点10朝向静触点11运动，并最终使得动触点10与静触点11接触，从而实现刹车断电信号电线束与低电平信号电线束的连接，当基座带动凸起4131向相反方向转动时，则动触点10与静触点11分开。在本申请的一个实施例中，优选地，如图6至图9所示，基座41包括主体411、第一延伸部412以及第二延伸部413；其中，主体411以及第一延伸部412均为环状结构；第一延伸部412设置在主体411的一端，第一延伸部412插设在手柄外壳内；第一延伸部412与主体411之间形成安装槽，转把外壳体2的一端插设在安装槽内；第二延伸部413设置在主体411的相对的另一端，且动触头45设置在第二延伸部413上。

在该实施例中，主体411为环状结构，且主体411的一端设置有第一延伸部412，主体411的相对的另一端设置有第二延伸部413，第一延伸部412以及第二延伸部413均沿着转把内壳体1的轴线方向延伸，第一延伸部412以及第二延伸部413朝向相反的方向延伸，第一延伸部412能够插设在转把外壳体2内，主体411外露于转把外壳体2，且转把外壳体2的一端可插设在第一延伸部412与主体411的一端形成的安装槽内，从而实现了基座41与手柄外壳的装配与连接，因而转动手柄外壳，手柄外壳能够带动基座41同步旋转。

其中，可选地，主体411、第一延伸部412以及第二延伸部413为一体式结构，当然，不仅限于此。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图3、图4和图6所示，安装罩3包括相连接的内壳体31、外壳体32、盖板33以及安装底座34；其中，安装底座34上开设有安装口，内壳体31沿着安装口的周向设置，外壳体32沿着安装底座34的周向设置，且内壳体31、外壳体32以及安装底座34围设成容纳空间，容纳空间用于放置微动调节组件4；内壳体31插设在基座41内，且内壳体31与基座41滑动连接；固定座42设置在安装底座34上；盖板33封盖住以上三者围设成的容纳空间。

在该实施例中，内壳体31插设在基座41内，外壳体32围设在基座41的外部，内壳体31、外壳体32以及安装底座34围设成容纳空间，用于安装微动调节组件4，实现了安装罩3与基座41的安装。

其中，可选地，固定座42通过紧固件46固定在安装底座34上，当然，不仅限于此。

其中，可选地，安装底座34为平板状结构，内壳体31以及外壳体32设置在安装底座34的同一侧，且两者均垂直于安装底座34设置，且内壳体31与外壳体32与安装底座34相连接处均为弧形过渡连接，盖板33盖设在内壳体31以及外壳体32远离安装底座34的一端，用于封盖住此容纳空间。

其中，可选地，内壳体31、外壳体32、盖板33以及安装底座34为一体式结构。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图8和图9所示，第二延伸部413为弧形条状结构。

在该实施例中，第二延伸部413为弧形条状结构，即其为未封闭的环状结构，较完整的环状结构，节省了材料，且在转把外壳体2带动基座41的第二延伸部413转动时，第二延伸部413会沿着其自身的环形路径旋转，不占用多余的空间。当然，不仅限于此，还可根据实际需要设置，如封闭环状结构。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图8和图9所示，主体411的外壁面4111为锥形面结构，且锥形面结构为沿着远离转把外壳体2的方向呈渐扩状。

在该实施例中，主体411的外壁面4111为沿着远离转把外壳体2的方向呈渐扩状的锥形面结构，不仅外形美观，且主体411朝向手柄的外部延伸出一段，便于基座41与安装罩3的装配。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1和图2所示，固定座42为弧形板结构，且静触头43设置在弧形板的一端，弹性件44的一端与弧形板的相对的另一端以及低电平信号电线束202通过紧固件46相连接；弹性件44的相对的另一端能够搭设在静触头43上。

在该实施例中，固定座42为弧形板结构，使得其与弧形条状的第二延伸部413相适应；弹性件44的一端与弧形板的相对的另一端以及低电平信号电线束202通过紧固件46实现可拆卸连接，便于安装以及后期的调试等，当然，不仅限于此，固定座42还可根据实际需要设置其结构。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1和图2所示，弹性件44为弹性片，且所述弹性片为波浪形结构。

在该实施例中，弹性件44为弹性片的结构，保证了弹性件44与静触点以及动触点有足够的接触面积，进而保证弹性件44与静触头43或者动触点之间具有良好的接触，以保证本电动开关转把100正常工作，避免了弹性件44过于狭窄而导致接触不良。其中，弹性片为波浪形结构，尤其沿着弹性片自身的延伸方向朝向远离静触头43的方向依次包括平段、凸起4131段、凹段以及平段，两端部的平段中的一个有助于与静触头43的装配，另一个有助于紧固件46的安装，此结构的设置，也有助于当基座41带动动触头45沿着某一方向转动时，动触头45与弹性片的接触面积发生变化，动触头45压设弹性片的力逐渐变化，进而调节弹性片与静触头43之间的相对位置关系。

在本申请的一个实施例中，优选地，电动开关转把100还包括指示灯8，指示灯8与静触头43和/或刹车断电信号电线束201相连接。

(图中未示出)

在该实施例中，指示灯8还与蓄电池组400相连接，蓄电池组400为指示灯8输入高电平信号，指示灯8的工作原理，当再有低电平信号输入时，指示灯8亮，当再有高电平信号输入时，指示灯8不亮，当指示灯8直接与静触头43相连接时，由于静触头43与刹车断电信号电线束201相连接，因而指示灯8也与刹车断电信号电线束201相连接，当然指示灯8也可直接与刹车断电信号电线束201相连接，当刹车断电信号线束与低电平信号电线束202导通时，此时，刹车断电信号电线束201带低电平信号时，指示灯8点亮，表明车辆处于断电状态，微动开关无故障；当刹车断电信号电线束201与低电平信号电线束202断开连接，刹车断电信号为高电平信号，指示灯8熄灭，表示车辆可正常运行使用。

其中，可选地，指示灯8为LED指示灯，其可根据实际需要，放置在电动车辆上的合适的位置处。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1和图2所示，电动开关转把100还包括霍尔装置6，霍尔装置6固设在安装罩3内；固定座42内嵌设有磁石7，磁石7沿着固定座42的长度方向延伸，磁石7用于向霍尔装置6提供磁场。

在该实施例中，转动手柄外壳，磁石7能够跟随转动，磁石7产生磁场发生变动，霍尔装置6感应到磁场的变化，进而产生0到5V的电压，控制器接收该信号后，控制给电机300供电，电机300旋转。

本申请的实施例还提供一种电动车，包括上述任一实施例所述的电动开关转把100，因而，具有该装置的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图11所示，电动车还包括电动车控制器200、电机300以及蓄电池组400；其中，电动车控制器200的刹车断电信号电线束201与电动开关转把100的静触头43相连接，电动车控制器的低电平信号电线束202与电动开关转把100的弹性件44相连接；电动车控制器200与电机300相连接；蓄电池组400为电动车控制器200、电机300以及电动开关转把100的指示灯8供电。

在该实施例中，电动车控制器200均为现有电动车上的部件，在此，不再详述。通过本电动开关转把100，实现了对电动车控制器200的高电平信号拉低的操作，进而实现了控制器对电机300的可控性，防止出现飞车，更加安全、可靠。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种电动开关转把，其特征在于，包括：转把内壳体、转把外壳体、安装罩以及微动调节组件；

其中，所述转把内壳体设置在所述转把外壳体的内部，且所述转把内壳体与所述转把外壳体之间设置有弹性复位件；所述微动调节组件包括基座以及固定座；所述基座与所述转把外壳体相连接；所述安装罩罩设在所述基座的外部，且所述安装罩与所述基座滑动连接；

所述固定座设置在所述安装罩的内壁上；所述基座上设置有动触头；所述固定座上设置有静触头以及弹性件；所述静触头用于连接电动车控制器的刹车断电信号电线束，所述弹性件用于连接所述电动车控制器的低电平信号电线束；所述动触头压设在所述弹性件上，所述基座能够驱动所述动触头沿着所述弹性件滑动，以使所述弹性件压设住所述静触头或者与所述静触头相分离。

2.根据权利要求1所述的电动开关转把，其特征在于，所述基座包括主体、第一延伸部以及第二延伸部；

其中，所述主体以及所述第一延伸部均为环状结构；所述第一延伸部设置在所述主体的一端，所述第一延伸部插设在所述转把外壳体内；

所述第一延伸部与所述主体之间形成安装槽，所述转把外壳体的一端插设在所述安装槽内；所述第二延伸部设置在所述主体的相对的另一端，且所述动触头设置在所述第二延伸部上。

3.根据权利要求1所述的电动开关转把，其特征在于，所述安装罩包括相连接的内壳体、外壳体、盖板以及安装底座；

其中，所述安装底座上开设有安装口，所述内壳体沿着所述安装口的周向设置，所述外壳体沿着所述安装底座的周向设置，且所述内壳体、所述外壳体以及所述安装底座围设成容纳空间，所述容纳空间用于放置所述微动调节组件；所述盖板封盖住所述容纳空间；

所述内壳体插设在所述基座内，且所述内壳体与所述基座滑动连接；所述固定座设置在所述安装底座上。

4.根据权利要求2所述的电动开关转把，其特征在于，所述第二延伸部为弧形条状结构。

5.根据权利要求2所述的电动开关转把，其特征在于，所述主体的外壁面为锥形面结构，且所述锥形面结构为沿着远离所述转把外壳体的方向呈渐扩状。

6.根据权利要求1所述的电动开关转把，其特征在于，所述固定座为弧形板结构，且所述静触头设置在所述弧形板的一端，所述弹性件的一端与所述弧形板的相对的另一端以及所述低电平信号电线束通过紧固件相连接；所述弹性件的相对的另一端能够搭设在所述静触头上。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的电动开关转把，其特征在于，所述弹性件为弹性片，且所述弹性片为波浪形结构。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的电动开关转把，其特征在于，所述电动开关转把还包括指示灯，指示灯与所述静触头或所述刹车断电信号电线束相连接。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的电动开关转把，其特征在于，所述电动开关转把还包括霍尔装置，所述霍尔装置固设在所述安装罩内；

所述固定座内嵌设有磁石，所述磁石沿着所述固定座的长度方向延伸，所述磁石用于向所述霍尔装置提供磁场。

10.一种电动车，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的电动开关转把。