CN109624313B - 一种3d打印设备的铺平系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种3D打印设备的铺平系统，所述铺平系统包括铺平装置、与铺平装置相连的驱动装置和用于支撑铺平装置的支撑平台；铺平系统还包括：匀料装置和送料装置，匀料装置包括沿垂直于铺平装置移动方向延伸的丝杠，和至少一个设置在所述丝杠上、可沿丝杠延伸方向滑动的螺母，螺母上连接有匀料刀片；送料装置包括一矩形的铺料板，铺料板上设置有一沿垂直于铺平装置移动方向延伸的送料长口，匀料刀片的延伸端在匀料刀片延伸的方向上超出送料长口所在的位置。优点是：匀料装置的设置能够使浆料快速铺展均匀，避免浆料在印刷过程中出现浆料不匀、堵塞的情况，提高印刷效率和印刷质量。

Description

一种3D打印设备的铺平系统

技术领域

本发明涉及印刷领域，尤其涉及一种3D打印设备的铺平系统。

背景技术

目前，光固化、激光选区熔融等技术的3D打印设备中需要铺料系统对液体材料或粉末材料进行铺平，材料有很好的延展性，不需考虑高粘度材料难以铺平和运输的问题。以陶瓷材料为例，陶瓷材料在3D打印中向着大尺寸、高固含量的方向发展，高固含的陶瓷黏度过大，材料难以涂覆的问题极大的限制了3D打印中陶瓷材料固含量的提升。陶瓷材料的3D打印技术多采用自下而上的投影方式，利用固化件和底板的间隙控制层厚，不需要铺料系统对打印浆料进行铺平。而大尺度的陶瓷材料打印技术因打印件尺寸过大难以固连，而无法使用自下而上的投影方式，过高的固含量将使浆料流动性差，铺平困难，则需要特殊的铺料系统对高粘度材料进行大面积超薄铺平。

目前，3D打印机中的铺料系统难以应用于高粘度低延展性的材料，因为在打印过程中容易产生刮刀磨损、粘粘、强度不够而断裂等问题，且难以保证铺料平面质量。浆料黏度很大，刮刀刮过后将对下层浆料产生的作用力，容易破坏下层打印件；由于高粘度浆料流动性较差，浆料在刮涂过程中很容易出现堵塞，缺料等问题，同时导致浆料回收系统结构复杂。而且涂布行业或丝网印刷中的铺料系统针对工业级生产，将浆料涂覆在纸张、布料之上存在一定的挤压力，不适合应用在3D打印系统中。

发明内容

本发明的目的在于提供一种3D打印设备的铺平系统，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种3D打印设备的铺平系统，所述铺平系统包括铺平装置、与所述铺平装置相连的驱动装置和用于支撑所述铺平装置的支撑平台；所述铺平系统还包括：

匀料装置，设置在所述支撑平台上表面，包括沿垂直于所述铺平装置移动方向延伸的丝杠，和至少一个设置在所述丝杠上、可沿所述丝杠延伸方向滑动的螺母，所述螺母上连接有匀料刀片，所述匀料刀片垂直于所述丝杠沿平行于所述铺平装置移动的方向延伸；

送料装置，设置在所述支撑平台上表面、且对应所述匀料装置设置在所述匀料装置的下方，所述送料装置包括一矩形的送料板，所述送料板上设置有一沿垂直于所述铺平装置移动方向延伸的送料长口，所述匀料刀片的延伸端在所述匀料刀片延伸的方向上超出所述送料长口所在的位置。

优选的，所述送料装置还包括与所述送料长口相连的送料泵，以及与所述送料泵相连的储料装置。

优选的，所述铺平装置包括支撑部和刮涂部，所述支撑部包括两个平行且相对设置的支撑座，两支撑座之间相距一定距离；所述支撑座与驱动装置相连；所述刮涂部呈“∏”形，所述刮涂部沿垂直于所述支撑部运行的方向延伸，所述刮涂部套设在所述支撑部外周，且所述刮涂部在其延伸方向上的两端分别与两支撑座铰接，以令所述刮涂部位于所述支撑部移动方向上的相对的两侧上下交替移动，实现所述刮涂部的双向刮涂。

优选的，所述支撑平台呈长方体形，所述支撑平台上表面设置有一上下两端敞口的矩形筒状结构，所述送料板位于所述矩形筒状结构的内周侧，所述送料板的周向边缘与所述矩形筒状结构的内周壁对应接触，所述矩形筒状结构内周侧设置有一平行于所述送料板的铺料板，所述铺料板可在矩形筒状结构内周侧沿支撑平台的厚度方向上下移动；当所述送料板移动到与所述送料板同一高度处时，所述铺料板靠近所述送料板的一侧边缘与所述送料板靠近所述铺料板的一侧边缘对应接触。

优选的，所述支撑平台上表面设置有两条相互平行的滑轨，所述滑轨分别设置在所述矩形筒状结构周向相对两边的外侧；所述支撑座下侧设置有与所述滑轨相互配合的滑槽，两支撑座分别经所述滑槽对应设置在两条滑轨上，以令铺平装置沿滑轨移动。

优选的，所述支撑平台上设置有两组第一传动组件，每组第一传动组件包括两个沿平行于所述支撑部移动方向依次设置的带轮架，两个第一传动组件分别设置在两条滑轨远离所述矩形筒状结构的一侧，所述带轮架上设置有带轮，同一组第一传动组件中的两个带轮经一条第一传送带相连；两组第一传动组件中沿所述支撑部移动的方向、位于同一侧的两个带轮经连接轴相连，所述连接轴与驱动装置相连接；两个支撑座上分别设置有沿垂直于所述滑轨向远离所述矩形筒状结构的方向凸出延伸的连接部，两支撑座上的所述连接部分别与与其同侧的所述第一传送带固定连接。

优选的，所述支撑平台上设置有一组第二传动组件，所述第二传动组件包括两个沿平行于所述支持部移动方向依次设置的摩擦轮架，所述摩擦轮架上设置有摩擦轮，所述两个摩擦轮经第二传送带相连，所述第二传动组件设置在其中一组所述第一传动组件远离所述矩形筒状结构的一侧，所述第二传送带在所述支撑平台的厚度方向上位于与其同侧的所述第一传送带的上方，且所述第二传送带与与其位于同侧的所述第一传送带在所述支撑平台的厚度方向上位于同一平面内。

优选的，所述刮涂部包括两个相对设置的呈“Γ”的刮涂架，两刮涂架一体成形、或相互独立并固定连接，两刮涂架在垂直于所述支撑部移动方向的两个连接处分别与两支撑座铰接，所述刮涂架包括沿平行于支撑部移动方向设置的第一折边，和垂直于所述第一折边向下延伸的第二折边，所述第一折边下侧经至少一个弹性件与所述支撑座的上表面固定连接，两刮涂架位于同侧的第一折边上分别连接有一可转动的连杆，两连杆远离所述刮涂部的一端均与传动杆相连，所述传动杆远离所述连杆的一端与所述第二传送带相连。

优选的，各刮涂架的所述第二折边上分别设置有一刮刀，所述刮刀沿垂直于所述支撑部移动的方向延伸。

优选的，所述铺平装置还包括沿垂直于支撑座移动方向、设置在两支撑座之间的两根相互平行的开槽辊，所述开槽辊的两端分别与两支撑座连接，且所述开槽辊在平行于所述支撑部移动的方向上与所述刮涂部相距一定距离；所述丝杠以及两根开槽辊三者分别与不同的驱动电机相连。

本发明的有益效果是：1、在打印过程中，能够有效预防刮刀在刮涂高粘度酱料时由于磨损、粘黏而断裂。2、匀料部的设置能够有效的将浆料搅拌均匀，保证浆料在被刮刀刮涂时处于一定的均匀状态，不会由于浆料的堆积，对刮刀造成损伤。3、无需设置独立的匀料装置，节省人力物力，使用铺平系统即可完成匀料和刮涂引述，简化印刷工序。

附图说明

图1是本发明实施例中铺平系统的结构示意图；

图2是本发明实施例中匀料装置的结构示意图；

图3是本发明实施例中铺平装置的结构示意图；

图4是本发明实施例中铺平装置的侧视图；

图5是本发明实施例中铺平装置正向刮涂的示意图；

图6是本发明实施例中铺平装置反向刮涂的示意图。

图中：1、支撑平台；2、送料板；3、铺料板；4、矩形筒状结构；5、滑轨；6、带轮带轮架；7、带轮；8、第一传送带；9、摩擦轮架；10、摩擦轮；11、第二传送带；12、连接轴；13、丝杠；14、螺母；15、匀料刀片；16、送料长口；17、支撑座；18、连接部；19、滑槽；20、刮涂部；21、第一刮涂架；22、第二刮涂架；23、第一折边；24、第二折边；25、第一连杆；26、第二连杆；27、传动杆；28、连接件；29、第一弹性件；30、第二弹性件；31、刮刀；32、第一开槽辊；33、第二开槽辊；34、第一驱动电机；35、第二驱动电机；36、第三驱动电机；37、驱动装置。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

如图1至图2所示，本发明提供了一种3D打印设备的铺平系统，所述铺平系统包括铺平装置、与所述铺平装置相连的驱动装置37和用于支撑所述铺平装置的支撑平台1；所述铺平系统还包括：匀料装置，设置在所述支撑平台1上表面，包括沿垂直于所述铺平装置移动方向延伸的丝杠13，和至少一个设置在所述丝杠13上、可沿所述丝杠13延伸方向滑动的螺母14，所述螺母14上连接有匀料刀片15，所述匀料刀片15垂直于所述丝杠13沿平行于所述铺平装置移动的方向延伸；送料装置，设置在所述支撑平台1上表面、且对应所述匀料装置设置在所述匀料装置的下方，所述送料装置包括一矩形的送料板2，所述送料板2上设置有一沿垂直于所述铺平装置移动方向延伸的送料长口16，所述匀料刀片15的延伸端在匀料刀片15延伸的方向上超出送料长口16所在的位置。在使用该铺平系统进行印刷时，首先将浆料经送料长口16加入到送料板2上表面，螺母14在丝杠13的转动下沿丝杠13的延伸方向移动，进而带动匀料刀片15沿丝杠13的延伸方向支线运动，匀料刀片15将经送料长口16加入的浆料均匀的铺展开，使浆料在送料板2上铺展均匀不会产生堆积或者是堵塞的现象，避免浆料堵塞影响后续的印刷工序简化印刷工序，提高印刷效率和印刷质量。

本实施例中，所述丝杠13上设置有至少一个螺母14，相邻两个螺母14之间相隔一定距离，各螺母14上连接有一匀料刀片15，所述匀料刀片15对浆料进行铺展，将浆料均匀的铺展在铺料板上。螺母14的设置个数可以根据实际情况进行设置，以便实现更好的匀料效果。

本实施例中，所述送料装置还包括与所述送料长口16相连的送料泵，以及与所述送料泵相连的储料装置。所述储料装置通过送料长口16向送料板2上输送浆料。

实施例二

如图3至图4所示，本实施例中，所述铺平装置包括支撑部和刮涂部20，所述支撑部包括两个平行且相对设置的支撑座17，两支撑座17之间相距一定距离；所述支撑座17与驱动装置37相连；所述刮涂部20呈“∏”形，所述刮涂部20沿垂直于所述支撑部运行的方向延伸，所述刮涂部20套设在所述支撑部外周，且所述刮涂部20在其延伸方向上的两端分别与两支撑座17铰接，以令所述刮涂部20位于所述支撑部移动方向上的相对的两侧上下交替移动，实现所述刮涂部20的双向刮涂。驱动装置37驱动支撑部在支撑平台1上移动，刮涂部20设置在支撑部上、随支撑部一起移动，刮涂部20位于支撑部移动方向上的相对的两侧之间放置有浆料，刮涂部20在正向或反向移动时，其位于支撑部移动前方的一侧向下移动，对浆料实现刮涂，刮涂部20位于支撑部移动方向上的相对的两侧上下交替移动，实现了铺平装置正反向移动的过程中均对浆料进行刮涂，提高刮涂效率，同时提高了印刷效率，缩短印刷时间

本实施例中，所述支撑平台1呈长方体形，所述支撑平台1上表面设置有一上下两端敞口的矩形筒状结构4，所述送料板2位于所述矩形筒状结构4的内周侧，所述送料板2的周向边缘与所述矩形筒状结构4的内周壁对应接触，所述矩形筒状结构4内周侧设置有一平行于所述送料板2的铺料板3，所述铺料板3可在矩形筒状结构4内周侧沿支撑平台的厚度方向上下移动；当所述送料板2移动到与所述送料板2同一高度处时，所述铺料板3靠近所述送料板2的一侧边缘与所述送料板2靠近所述铺料板3的一侧边缘对应接触。浆料在铺料板3上被刮涂印刷在印刷件上，当印刷途中存在浆料不均或者是堵塞的时候，所述丝杠13转动，带动螺母14沿丝杠13移动，使匀料刀片15对浆料进行刮涂，保证印刷的正常进行，提高印刷效率和印刷质量。

本实施例中，所述支撑平台1上表面设置有两条相互平行的滑轨5，所述滑轨5分别设置在所述矩形筒状结构4周向相对两边的外侧；所述支撑座17下侧设置有与所述滑轨5相互配合的滑槽19，两支撑座17分别经所述滑槽19对应设置在两条滑轨5上，以令铺平装置沿滑轨5移动。

本实施例中，所述支撑平台1上设置有两组第一传动组件，每组第一传动组件包括两个沿平行于所述支撑部移动方向依次设置的带轮架6，两个第一传动组件分别设置在两条滑轨5远离所述矩形筒状结构4的一侧，所述带轮架6上设置有带轮7，同一组第一传动组件中的两个带轮7经一条第一传送带8相连；两组第一传动组件中沿所述支撑部移动的方向、位于同一侧的两个带轮7经连接轴12相连，所述连接轴12与驱动装置37相连接；用于驱动两组第一传动组件中的带轮7转动，进而通过第一传送带8带动支撑部沿滑轨5移动。驱动装置37正反转驱动连接轴12转动，连接轴12带动传送带进行正反向传动，进而实现支撑部沿滑轨5往复移动，两个第一传送带8均由连接轴12进行控制。

本实施例中，两个支撑座17上分别设置有沿垂直于所述滑轨5向远离所述矩形筒状结构4的方向凸出延伸的连接部18，两支撑座17上的所述连接部18分别与与其同侧的所述第一传送带固定连接。所述连接部18设置在支撑座17远离矩形筒状结构4的一侧，所述连接部18为两个片状结构，两个片状结构相互平行设置，且与支撑平台1的厚度方向相垂直，第一传送带8夹持在两片装结构之间，并经紧固件进行固定，使连接部18与第一传送带8固定连接，第一传送带8传送，进而带动支撑座17移动。由于两个第一传送带8均由连接轴12进行控制，两者的传动速度和传动方向相同，进而实现两个支撑座17的移动速度和移动方向也相同，两者在垂直于滑轨5的方向上始终处于同一条直线上。

本实施例中，所述支撑平台1上设置有一组第二传动组件，所述第二传动组件包括两个沿平行于所述支持部移动方向依次设置的摩擦轮架9，所述摩擦轮架9上设置有摩擦轮10，所述两个摩擦轮10经第二传送带11相连，所述第二传动组件设置在其中一组所述第一传动组件远离所述矩形筒状结构4的一侧，所述第二传送带11在所述支撑平台1的厚度方向上位于与其同侧的所述第一传送带8的上方，且所述第二传送带11与与其位于同侧的所述第一传送带8在所述支撑平台1的厚度方向上位于同一平面内。第一传送带8和第二传送带11的传动方向相同。所述摩擦轮10由第二传送带11进行驱动，以保证在支撑座17移动的时候，存在一定的运行阻力，进而实现刮涂部20的升降，实现双向刮涂。

本实施例中，所述刮涂部20包括两个相对设置的呈“Γ”的刮涂架，两刮涂架一体成形、或相互独立并固定连接，两刮涂架在垂直于所述支撑部移动方向的两个连接处分别与两支撑座17铰接，所述刮涂架包括沿平行于支撑部移动方向设置的第一折边23，和垂直于所述第一折边23向下延伸的第二折边24，所述第一折边23下侧经至少一个弹性件与所述支撑座17的上表面固定连接，两刮涂架位于同侧的第一折边23上分别连接有一可转动的连杆，两连杆远离所述刮涂部20的一端均与传动杆27相连，所述传动杆27远离所述连杆的一端与所述第二传送带11相连。各刮涂架的所述第二折边24上分别设置有一刮刀31，所述刮刀31与所述刮涂架一体成型、或相互独立设置并固定连接，所述刮刀31沿垂直于所述支撑部移动的方向延伸。

本实施例中，两刮涂架分别为第一刮涂架21和第二刮涂架22，第一刮涂架21和第二刮涂架22位于同侧的第一折边23分别与第一连杆25和第二连杆26相连，所述第一连杆25可绕其与第一刮涂架21的第一折边23的连接点转动，第二连杆26可绕其与第二刮涂架22的第一折边23的连接点转动，第一连杆25和第二连杆26远离刮涂架的一端均设置有沿其长度方向延伸的椭圆形长孔，所述连接件28穿过第一连杆25和第二连杆26上的长孔将第一连杆25和第二连杆26与传动杆27相连，所述传动杆27与连接件28固定连接，连接件28可在第一连杆25和第二连杆26上的长孔中进行移动，传动杆27远离连杆的一端与第二传送带11固定连接，当支撑部在第一传送带8的带动下沿滑轨5正向移动时，第二传送带11存在传动阻力，传动杆27在支撑座17的带动下拉动连接件28在第一连杆25和第二连杆26的长孔中移动，进而拉动位于支撑座17移动方向侧的第一连杆25向上移动，与第一连杆25相连的第一刮涂架21向上移动，第二刮涂架22向下移动、压缩与其相连的第二弹性件30，第二刮涂架22上的刮刀31靠近浆料，实现对浆料的刮涂。当支撑部在第一传送带8的带动下沿滑轨5反向移动时，第二传送带11存在传动阻力，传动杆27在支撑座17的带动下拉动连接件28在第一连杆25和第二连杆26的长孔中移动，进而拉动位于支撑座17移动方向侧的第二连杆26向上移动，与第二连杆26相连的第二刮涂架22向上移动，第一刮涂架21向下移动、压缩与其相连的第一弹性件29，第一刮涂架21上的刮刀31靠近浆料，实现对浆料的刮涂。

本实施例中，支撑平台1上在垂直于支撑部移动方向的相对的两侧分别设置有定位块，当支撑座17移动到与定位块接触时，驱动装置37停止转动，支撑部停止移动，被压缩的第一弹性件29/第二弹性件30恢复弹性，被拉伸的第二弹性件30/第一弹性件29恢复弹性，第一刮涂架21和第二刮涂架22恢复到同一水平面上，第一刮涂架21/第二刮涂架22上的刮刀31与浆料分离，铺平装置停止工作。

实施例三

如图5至图6所示，本实施例中，所述铺平装置还包括沿垂直于支撑座17移动方向、设置在两支撑座17之间的两根相互平行的开槽辊，所述开槽辊的两端分别与两支撑座17连接，且所述开槽辊在平行于所述支撑部移动的方向上与所述刮涂部20相距一定距离；所述丝杠13以及两根开槽辊三者分别与不同的驱动电机相连。两个开槽辊的转动方向相同，开槽辊的转动方向与支撑部的移动方向相同。三个驱动电机分别为第一驱动电机34、第二驱动电机35和第三驱动电机36，所述第一驱动电机34与和第一刮涂架21位于同侧的第一开槽辊32相连，第二驱动电机35与和第二刮涂架22位于同侧的第二开槽辊33相连，第三驱动电机36与丝杠13相连。第一驱动电机34、第二驱动电机35和第三驱动电机36正反转分别控制第一开槽辊32、第二开槽辊33和丝杠13正反转。图5和图6中的箭头代表开槽辊的旋转方向和浆料的流动方向。

本实施例中，以陶瓷浆料为例，陶瓷浆料的黏度较高，无法靠自身流动性摊平，同时刮刀31在进行多次刮涂后，浆料容易出现不匀和堵塞情况，因此，匀料装置的设置可以将浆料进行铺平，为开槽辊和刮刮涂浆料做好准备。所述开槽辊包括两个功能，第一，其对浆料的作用力可以抵消刮刀31在刮涂过程中对浆料的大部分作用力，减少刮刀31对高粘度浆料的影响，避免浆料流动破坏已固化的陶瓷件(印刷件)；第二，可以控制浆料在矩形筒状结构4与刮刀31之间的流动方向，两个开槽辊将浆料向进行刮涂工作的刮刀31推送，保证刮刀31前有足够的浆料，避免出现未刮涂情况。

本实施例中，当需要加入浆料时，开启送料泵，送料泵将存储装置中的浆料通过送料长口16送入送料板2，加入浆料的体积由刮涂层厚和一次加料的刮涂测试决定。例如设置一次加料可供往复刮涂10层，某种陶瓷浆料的固化深度为25um，本设计机构的矩形筒状结构4的尺寸为330mmX600mm，则一次喂入的浆料体积为330X600X0.025X10＝49500mm³，也就是49.5cm³，那么可设定一次加料50cm3。每次加料量可根据所需的工作要求设定。

本实施例中，铺平系统的工作过程如下：经送料长口16向铺平系统喂入一定体积的浆料，驱动装置运行，带动铺平系统以一定速度进行正向涂覆，第一开槽辊32和第二开槽辊33进行顺时针转动，保证刮刀31前有足够的浆料，避免出现缺料未刮涂的现象。涂覆一层浆料后，支撑平台1上方光源进行光固化，固化完成后，铺料板向下运动一层的厚度，铺平装置进行反向运动刮涂，第一开槽辊32和第二开槽辊33进行逆时针运动，平衡刮刀31摩擦力和保证刀前浆料充足。当印刷途中存在将料堵塞或者是浆料不均匀的情况时，第三电机启动，带动丝杠13进行顺时针转动和逆时针转动，螺母14在丝杠13上进行往复移动，使浆料被匀料刀片15均匀的铺展在送料板2上，保证后续的印刷工作，避免由于印刷浆料堵塞或者是不均匀造成印刷质量降低。

通过采用本发明公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：

本发明通过提供一种3D打印设备的铺平系统，实现铺平装置正反向运行时均能刮涂浆料，提高工作效率；刮刀和矩形筒状结构侧壁之间形成的浆料存储区，可以使铺平装置在支撑平台上进行多次刮涂，相对于普通的一次送料一次刮涂的系统，可实现一次送料，多次刮涂，并且无需设置回收系统，极大程度上提高了浆料的利用率，以及铺平系统的工作效率，简化了铺平系统的结构；匀料装置的设置能够有效的使浆料处于均匀平稳的状态，确保浆料在印刷过程中不会出现堆积、堵塞的情况，提高了铺平装置的工作质量；开槽辊的设置能够平衡刮刀对浆料的作用力，减小下层浆料运动对打印件的损伤。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种3D打印设备的铺平系统，所述铺平系统包括铺平装置、与所述铺平装置相连的驱动装置和用于支撑所述铺平装置的支撑平台；其特征在于，所述铺平系统还包括：

匀料装置，设置在所述支撑平台上表面，包括沿垂直于所述铺平装置移动方向延伸的丝杠，和至少一个设置在所述丝杠上、可沿所述丝杠延伸方向滑动的螺母，所述螺母上连接有匀料刀片，所述匀料刀片垂直于所述丝杠沿平行于所述铺平装置移动的方向延伸；

送料装置，设置在所述支撑平台上表面、且对应所述匀料装置设置在所述匀料装置的下方，所述送料装置包括一矩形的送料板，所述送料板上设置有一沿垂直于所述铺平装置移动方向延伸的送料长口，所述匀料刀片的延伸端在所述匀料刀片延伸的方向上超出所述送料长口所在的位置；

所述铺平装置包括支撑部和刮涂部，所述支撑部包括两个平行且相对设置的支撑座，两支撑座之间相距一定距离；所述支撑座与驱动装置相连；所述刮涂部呈“∏”形，所述刮涂部沿垂直于所述支撑部运行的方向延伸，所述刮涂部套设在所述支撑部外周，且所述刮涂部在其延伸方向上的两端分别与两支撑座铰接，以令所述刮涂部位于所述支撑部移动方向上的相对的两侧上下交替移动，实现所述刮涂部的双向刮涂；

所述刮涂部包括两个相对设置的呈“Γ”的刮涂架，两刮涂架一体成形、或相互独立并固定连接，两刮涂架在垂直于所述支撑部移动方向的两个连接处分别与两支撑座铰接，所述刮涂架包括沿平行于支撑部移动方向设置的第一折边，和垂直于所述第一折边向下延伸的第二折边，所述第一折边下侧经至少一个弹性件与所述支撑座的上表面固定连接，两刮涂架位于同侧的第一折边上分别连接有一可转动的连杆，两连杆远离所述刮涂部的一端均与传动杆相连，所述传动杆远离所述连杆的一端与所述第二传送带相连；

两刮涂架分别为第一刮涂架和第二刮涂架，第一刮涂架和第二刮涂架位于同侧的第一折边分别与第一连杆和第二连杆相连，所述第一连杆可绕其与第一刮涂架的第一折边的连接点转动，第二连杆可绕其与第二刮涂架的第一折边的连接点转动，第一连杆和第二连杆远离刮涂架的一端均设置有沿其长度方向延伸的椭圆形长孔，所述连接件穿过第一连杆和第二连杆上的长孔将第一连杆和第二连杆与传动杆相连，所述传动杆与连接件固定连接，连接件可在第一连杆和第二连杆上的长孔中进行移动；

所述支撑平台上表面设置有两条相互平行的滑轨，所述滑轨分别设置在所述矩形筒状结构周向相对两边的外侧；所述支撑座下侧设置有与所述滑轨相互配合的滑槽，两支撑座分别经所述滑槽对应设置在两条滑轨上，以令铺平装置沿滑轨移动；

所述支撑平台上设置有两组第一传动组件，每组第一传动组件包括两个沿平行于所述支撑部移动方向依次设置的带轮架，两个第一传动组件分别设置在两条滑轨远离所述矩形筒状结构的一侧，所述带轮架上设置有带轮，同一组第一传动组件中的两个带轮经一条第一传送带相连；两组第一传动组件中沿所述支撑部移动的方向、位于同一侧的两个带轮经连接轴相连，所述连接轴与驱动装置相连接；两个支撑座上分别设置有沿垂直于所述滑轨向远离所述矩形筒状结构的方向凸出延伸的连接部，两支撑座上的所述连接部分别与与其同侧的所述第一传送带固定连接；

所述支撑平台上设置有一组第二传动组件，所述第二传动组件包括两个沿平行于所述支持部移动方向依次设置的摩擦轮架，所述摩擦轮架上设置有摩擦轮，所述两个摩擦轮经第二传送带相连，所述第二传动组件设置在其中一组所述第一传动组件远离所述矩形筒状结构的一侧，所述第二传送带在所述支撑平台的厚度方向上位于与其同侧的所述第一传送带的上方，且所述第二传送带与与其位于同侧的所述第一传送带在所述支撑平台的厚度方向上位于同一平面内；

各刮涂架的所述第二折边上分别设置有一刮刀，所述刮刀沿垂直于所述支撑部移动的方向延伸；

传动杆远离连杆的一端与第二传送带固定连接，当支撑部在第一传送带的带动下沿滑轨正向移动时，第二传送带存在传动阻力，传动杆在支撑座的带动下拉动连接件在第一连杆和第二连杆的长孔中移动，进而拉动位于支撑座移动方向侧的第一连杆向上移动，与第一连杆相连的第一刮涂架向上移动，第二刮涂架向下移动、压缩与其相连的第二弹性件，第二刮涂架上的刮刀靠近浆料，实现对浆料的刮涂；当支撑部在第一传送带的带动下沿滑轨反向移动时，第二传送带存在传动阻力，传动杆在支撑座的带动下拉动连接件在第一连杆和第二连杆的长孔中移动，进而拉动位于支撑座移动方向侧的第二连杆向上移动，与第二连杆相连的第二刮涂架向上移动，第一刮涂架向下移动、压缩与其相连的第一弹性件，第一刮涂架上的刮刀靠近浆料，实现对浆料的刮涂。

2.根据权利要求1所述的3D打印设备的铺平系统，其特征在于：所述送料装置还包括与所述送料长口相连的送料泵，以及与所述送料泵相连的储料装置。

3.根据权利要求1所述的3D打印设备的铺平系统，其特征在于：所述支撑平台呈长方体形，所述支撑平台上表面设置有一上下两端敞口的矩形筒状结构，所述送料板位于所述矩形筒状结构的内周侧，所述送料板的周向边缘与所述矩形筒状结构的内周壁对应接触，所述矩形筒状结构内周侧设置有一平行于所述送料板的铺料板，所述铺料板可在矩形筒状结构内周侧沿支撑平台的厚度方向上下移动；当所述铺料板移动到与所述送料板同一高度处时，所述铺料板靠近所述送料板的一侧边缘与所述送料板靠近所述铺料板的一侧边缘对应接触。

4.根据权利要求1所述的3D打印设备的铺平系统，其特征在于：所述铺平装置还包括沿垂直于支撑座移动方向、设置在两支撑座之间的两根相互平行的开槽辊，所述开槽辊的两端分别与两支撑座连接，且所述开槽辊在平行于所述支撑部移动的方向上与所述刮涂部相距一定距离；所述丝杠以及两根开槽辊三者分别与不同的驱动电机相连。

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