CN109623892A - 精密组合切粒机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种精密组合切粒机，包括机架，在机架上端对称设有侧立板，并在二个侧立板之间设有传送带机构，在二个侧立板上通过滑轨安装有支撑板，在支撑板下方设有刀架固定框，刀架固定框通过对称布置的导向组件与支撑板连接；在支撑板上安装有往复驱动机构，往复驱动机构与刀架固定框传动连接；在刀架固定框上插装有刀片安装板，在刀片安装板上夹持有多个切刀片；在支撑板下方设有退料板，退料板吊装在支撑板上，在退料板上均布有多个条形插孔，条形插孔与切刀片一一对应且间隙配合；在二个侧立板一端设有平移驱动装置，平移驱动装置与支撑板连接。该机能够保证产气药药粒长短一致、粒度均匀、燃速稳定，同时可减少废药，降低产品成本。

Description

精密组合切粒机

技术领域

本发明涉及气体发生器用产气药生产领域，特别涉及一种保证高精度药粒长度的精密组合切粒机。

背景技术

汽车安全气囊是在汽车发生碰撞时，其内的气体发生器起爆产生气体将气囊充起，对乘客起到保护作用。气体发生器中使用的产气药药粒长度的精度，对产气药的燃烧速度和时间长短影响很大，而产气药燃烧速度和时间影响气体发生器压力的一致性输出，进一步影响气囊充满时刻，影响对乘客的保护效果。药粒长度一致性是产气药生产中理想的追求目标。传统的切料方式是切刀旋转切料，送料速度和切刀旋转速度匹配不一致，药粒切口截面成斜面，造成药粒长短不一，药粒是长条圆柱形，筛选时长粒药垂直倒立也能从筛孔漏下去，所以传统切刀旋转切药，即使筛选也不能保证药粒长短一致；同时产生的废药多，产气药成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够保证产气药药粒长短一致、粒度均匀、燃速稳定，同时可减少废药，降低产品成本的精密组合切粒机。

本发明的技术方案如下：

一种精密组合切粒机，包括机架，在机架上端对称设有二个侧立板，在二个侧立板之间支撑有传送带机构，在二个侧立板上面通过相互配合的滑轨和滑块安装有一块支撑板，在支撑板下方设有刀架固定框，刀架固定框通过对称布置的导向组件与支撑板连接；在支撑板上安装有往复驱动机构，往复驱动机构与刀架固定框传动连接，用于驱动刀架固定框沿竖直方向往复运动；

在刀架固定框上可拆卸插装有刀片安装板，在刀片安装板上通过多块夹板夹持有多个等距排列的切刀片，相邻二个切刀片的间距等于待切割的产气药药粒长度；

在支撑板下方设有退料板，退料板通过对称布置的连接柱吊装在支撑板上，在退料板上均布有多个条形插孔，条形插孔与切刀片一一对应且间隙配合；

在二个侧立板一端设有平移驱动装置，平移驱动装置与支撑板连接，用于驱动支撑板及安装在支撑板上的刀架固定框、往复驱动机构和退料板沿横向往复运动。

作为进一步优选，所述刀架固定框是由上挂板和对称固定在上挂板底面的二个刀架托板构成，刀架托板为角铁状，所述刀片安装板上部插装在二个刀架托板形成的插槽内。

作为进一步优选，所述刀片安装板两侧对称设有矩形卡槽，用于卡在二个刀架托板上。

作为进一步优选，在刀片安装板底面对称设有二个矩形凹槽并在矩形凹槽内分别设有光轴，光轴一端与设在刀片安装板一端的端板连接，所述夹板上端对称设有矩形凸台且分别插入到矩形凹槽内并套在光轴上。

作为进一步优选，所述切刀片分别夹持在相邻二个夹板之间，切刀片上端面顶靠在刀片安装板底面。

作为进一步优选，在端板下部均布设有多个顶丝，顶丝穿过端板后顶在相邻的夹板上，用于顶紧多个切刀片。

作为进一步优选，所述导向组件包括固定在刀架固定框上的导轴和固定在支撑板上的导套，导轴穿过导套后并套设有压力弹簧，用于切药后的切刀片复位。

作为进一步优选，所述往复驱动机构包括安装在支撑板中部的可旋转的凸轮轴，在支撑板上通过支架安装有伺服电机，伺服电机输出轴与凸轮轴通过同步带传动连接，在凸轮轴上安装有凸轮，在刀架固定框上对应凸轮处通过一个轴座安装有轴承，轴承穿过设在支撑板上的方孔并在压力弹簧的作用下顶靠在凸轮外缘。

作为进一步优选，在支撑板上对应连接柱处分别固定有定位柱，在定位柱上设有定位槽，在连接柱上设有二个条形孔，连接柱分别插入定位柱的定位槽内并通过穿过条形孔的螺栓与定位柱连接，以便调整退料板的位置。

作为进一步优选，在定位柱上端设有限位卡槽，在限位卡槽内分别设有调整螺杆，调整螺杆下端穿过限位卡槽并与连接柱通过螺纹连接，用于微调退料板的位置。

作为进一步优选，在侧立板另一端对应传送带机构的传送带上面设有激光传感器，用于检测产气药。

作为进一步优选，所述平移驱动装置为二个气缸，二个气缸分别通过气缸支板设在二个侧立板一端。

作为进一步优选，在机架上位于侧立板一端设有接料斗，用于将切好的药粒导入下方的料箱内。

本发明的有益效果是：

1、由于在刀架固定框上可拆卸插装有刀片安装板，在刀片安装板上通过多块夹板夹持有多个等距排列的切刀片，相邻二个切刀片的间距等于待切割的产气药药粒长度；刀架固定框通过设在支撑板上的往复驱动机构驱动沿竖直方向往复运动，因此实现了多刀片同时垂直下切，切割后的药粒长度均匀一致，保证了产气药药粒燃速和时间的一致性；能够提高气体发生器压力的一致性输出，保证气体发生器的性能，进一步保证气囊充满时刻的一致性，提高对乘客的保护效果。

2、能够大幅度降低切药废品率，降低产品成本，提高生产效率和经济效益，为气体发生器研发、性能提升提供保障。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是图1的俯视图。

图4是图1的局部放大图。

图5是图4的A-A剖视图。

图6是刀片安装板的立体结构示意图。

图中：压盖1，压力弹簧2，定位柱3，导套4，支撑板5，侧立板6，连接柱7，产气药药条8，传送带机构9，同步带机构10，调整螺杆11，导轴12，上挂板13，刀架托板14，刀片安装板15，矩形卡槽151，矩形凹槽152，阶梯孔153，夹板16，退料板17，切刀片18，驱动电机19，接料斗20，伺服电机21，支架22，轴承座23，机架24，凸轮轴25，导轨26，气缸27，气缸支板28，同步带机构29，滑块30，激光传感器31，端板32，顶丝33，光轴34，轴承35，凸轮36，轴座37。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图6所示，本发明涉及的一种精密组合切粒机，包括一个机架24，在机架24上端的顶板上对称固定有二个侧立板6，在二个侧立板6之间支撑有传送带机构9，传送带机构9的主动轴与设在机架24一侧的驱动电机19通过同步带机构29传动连接。

在二个侧立板6上端分别固定有一根水平布置的导轨26，在二根导轨26上方设有一块支撑板5，在支撑板5底面两端分别固定有二个滑块30，且滑块30通过滑动配合安装在对应的滑轨上。在支撑板5下方设有刀架固定框，刀架固定框通过对称布置的二组导向组件与支撑板5连接；所述刀架固定框是由上挂板13和对称固定在上挂板13底面的二个刀架托板14构成，该刀架托板14为角铁状且二个刀架托板14形成一个阶梯状插槽。

所述导向组件包括固定在上挂板13上的导轴12和固定在支撑板5上的导套4，导轴12穿过导套4后并套设有压力弹簧2，压力弹簧2通过连接在导轴12上端的压盖1限位，用于切药后的切刀片复位。

在刀架固定框上可拆卸插装有刀片安装板15，刀片安装板15上部插装在二个刀架托板14形成的插槽内。所述刀片安装板15两侧对称设有矩形卡槽151，并通过矩形卡槽151卡在二个刀架托板14上。在刀片安装板15上通过多块夹板16夹持有多个等距排列的切刀片18，该切刀片18为壁纸刀片，相邻二个切刀片18的间距等于待切割的产气药药粒长度。本实施例以41块夹板16夹持40个切刀片18为例。

在刀片安装板15底面对称设有二个矩形凹槽152并在矩形凹槽152内分别设有光轴34，光轴34一端与设在刀片安装板15一端的端板32通过螺栓连接，光轴34另一端通过螺栓连接在刀片安装板15另一端的阶梯孔153内。所述夹板16上端对称设有二个矩形凸台且分别插入到矩形凹槽152内并套在光轴34上。

所述切刀片18分别夹持在相邻二个夹板16之间，切刀片18上端面顶靠在刀片安装板15底面。在所述端板32下部均布设有多个顶丝33，顶丝33穿过端板32后顶在相邻的夹板16上，用于顶紧多个切刀片18。

在支撑板5上安装有往复驱动机构，往复驱动机构与刀架固定框传动连接，用于驱动刀架固定框沿竖直方向往复运动。

所述往复驱动机构包括通过二个轴承座23安装在支撑板5中部的可旋转的凸轮轴25，在支撑板5上通过一个支架22安装有伺服电机21，伺服电机21输出轴与凸轮轴25通过同步带机构10传动连接，在凸轮轴25上安装有凸轮36，在刀架固定框上对应凸轮36处通过一个轴座37安装有轴承35，轴座和轴承35穿过设在支撑板5上的方孔并在压力弹簧2的作用下使轴承35顶靠在凸轮36外缘。

在支撑板5下方还设有退料板17，退料板17两侧通过对称布置的四根连接柱7吊装在支撑板5上，在退料板17上均布有多个条形插孔，条形插孔与切刀片18一一对应且间隙配合，切刀片18下端插入对应的条形插孔内。

在支撑板5上对应连接柱7处分别通过螺栓固定有定位柱3，在定位柱3上沿纵向设有定位槽，在连接柱7上设有二个条形孔，连接柱7分别穿过支撑板5后插入定位柱3的定位槽内并通过穿过条形孔的螺栓与定位柱3连接，以便调整退料板17的位置。

在定位柱3上端设有限位卡槽，在限位卡槽内分别设有调整螺杆11，调整螺杆11下端穿过限位卡槽并与连接柱7上端通过螺纹连接，用于微调退料板17的位置。

在二个侧立板6一端设有平移驱动装置，平移驱动装置与支撑板5连接，用于驱动支撑板5及安装在支撑板5上的刀架固定框、往复驱动机构和退料板17沿横向往复运动。所述平移驱动装置为二个气缸27，二个气缸27的缸体分别通过气缸支板28设在二个侧立板6一端，二个气缸27的活塞杆分别与支撑板5连接。

在侧立板6另一端对应传送带机构9的传送带上面设有激光传感器31，用于检测产气药。在机架24上位于侧立板6一端设有接料斗20，用于将切好的药粒导入下方的料箱内。该切药机还设有自动控制器(图中未示出)，用于接收激光传感器31的信号并控制驱动电机19、伺服电机21和二个气缸27的动作。

初始状态下，二个气缸27处于伸出状态，使支撑板5及安装在支撑板5上的刀架固定框、往复驱动机构和退料板17靠近传送带机构9的入料口一端。工作时，由挤出机挤出的产气药药条8传送到传送带机构9的传送带上，当产气药药条8运动到最后一个切刀片18位置时，激光传感器31输出信号给自动控制器控制伺服电机21启动，伺服电机21启动后带动凸轮36旋转，从而通过轴承35带动刀架固定框及切刀片18下移由退料板17穿出进行切药，同时压力弹簧2被压缩。

完成切药后，伺服电机21带动凸轮36微动，切刀片18随着刀架固定框在压力弹簧2的作用下上移约0.5mm后伺服电机21停止工作，气缸27缩回带动支撑板5及切刀片18等部件前移，药粒在切刀片的带动下随之前移，到位后伺服电机21启动并带动凸轮36升起到初始位置，退料板17挡住切好的药粒，药粒落在传送带上，由传送带输送落入接料斗20中。

凸轮36升起后，气缸27伸出推动支撑板5等部件向后运动，回到切药前的初始位置，完成一个切药循环。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种精密组合切粒机，包括机架，其特征是：在机架上端对称设有二个侧立板，在二个侧立板之间支撑有传送带机构，在二个侧立板上面通过相互配合的滑轨和滑块安装有一块支撑板，在支撑板下方设有刀架固定框，刀架固定框通过对称布置的导向组件与支撑板连接；在支撑板上安装有往复驱动机构，往复驱动机构与刀架固定框传动连接，用于驱动刀架固定框沿竖直方向往复运动；

在刀架固定框上可拆卸插装有刀片安装板，在刀片安装板上通过多块夹板夹持有多个等距排列的切刀片，相邻二个切刀片的间距等于待切割的产气药药粒长度；

在支撑板下方设有退料板，退料板通过对称布置的连接柱吊装在支撑板上，在退料板上均布有多个条形插孔，条形插孔与切刀片一一对应且间隙配合；

在二个侧立板一端设有平移驱动装置，平移驱动装置与支撑板连接，用于驱动支撑板及安装在支撑板上的刀架固定框、往复驱动机构和退料板沿横向往复运动。

2.根据权利要求1所述的精密组合切粒机，其特征是：所述刀架固定框是由上挂板和对称固定在上挂板底面的二个刀架托板构成，刀架托板为角铁状，所述刀片安装板上部插装在二个刀架托板形成的插槽内。

3.根据权利要求1或2所述的精密组合切粒机，其特征是：在刀片安装板底面对称设有二个矩形凹槽并在矩形凹槽内分别设有光轴，光轴一端与设在刀片安装板一端的端板连接，所述夹板上端对称设有矩形凸台且分别插入到矩形凹槽内并套在光轴上。

4.根据权利要求3所述的精密组合切粒机，其特征是：所述切刀片分别夹持在相邻二个夹板之间，切刀片上端面顶靠在刀片安装板底面。

5.根据权利要求3所述的精密组合切粒机，其特征是：在端板下部均布设有多个顶丝，顶丝穿过端板后顶在相邻的夹板上，用于顶紧多个切刀片。

6.根据权利要求1所述的精密组合切粒机，其特征是：所述导向组件包括固定在刀架固定框上的导轴和固定在支撑板上的导套，导轴穿过导套后并套设有压力弹簧，用于切药后的切刀片复位。

7.根据权利要求1所述的精密组合切粒机，其特征是：所述往复驱动机构包括安装在支撑板中部的可旋转的凸轮轴，在支撑板上通过支架安装有伺服电机，伺服电机输出轴与凸轮轴通过同步带传动连接，在凸轮轴上安装有凸轮，在刀架固定框上对应凸轮处通过一个轴座安装有轴承，轴承穿过设在支撑板上的方孔并在压力弹簧的作用下顶靠在凸轮外缘。

8.根据权利要求1所述的精密组合切粒机，其特征是：在支撑板上对应连接柱处分别固定有定位柱，在定位柱上设有定位槽，在连接柱上设有二个条形孔，连接柱分别插入定位柱的定位槽内并通过穿过条形孔的螺栓与定位柱连接，以便调整退料板的位置。

9.根据权利要求8所述的精密组合切粒机，其特征是：在定位柱上端设有限位卡槽，在限位卡槽内分别设有调整螺杆，调整螺杆下端穿过限位卡槽并与连接柱通过螺纹连接，用于微调退料板的位置。

10.根据权利要求1所述的精密组合切粒机，其特征是：在侧立板另一端对应传送带机构的传送带上面设有激光传感器，用于检测产气药。