CN109623054B - 一种攻牙机自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种攻牙机自动送料装置，包括工作台，工作台顶部的一侧固定连接有加工台，且加工台一侧设置有加工机，所述工作台的顶部固定连接有加工轨道，所述工作台位于加工轨道对立一侧的顶部固定连接有第一推送轨道，所述工作台位于加工轨道和第一推送轨道之间的顶部固定连接有第二推送轨道，所述第二推送轨道的一侧连通有送料轨道，本发明涉及攻牙机技术领域。该攻牙机自动送料装置，利用气压装置、第一连接杆和第二连接杆之间的配合可以使第一活塞推板推动的同时带动第二连接杆推动，再利用第一转动杆和第二转动杆之间的配合可以带动第二活塞推板推动，实现一个气压装置推动两个活塞板进行运动，极大的降低的使用成本。

Description

一种攻牙机自动送料装置

技术领域

本发明涉及攻牙机技术领域，具体为一种攻牙机自动送料装置。

背景技术

攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备。攻牙机也叫攻丝机、螺纹攻牙机、螺纹攻丝机、自动攻牙机等。根据驱动动力种类的不同攻牙机牙机可以分为手动攻牙机、气动攻牙机、电动攻牙机、模内攻牙机和液压攻牙机等；根据攻牙机主轴数目不同，可分为单轴攻牙机、二轴攻牙机、四轴攻牙机、六轴攻牙机、多轴攻牙机等；根据加工零件种类不同，攻牙机又可分为模内攻牙机、万能攻牙机、热打螺母攻牙机、法兰螺母攻牙机、圆螺母攻牙机、六角螺母攻牙机、盲孔螺母攻牙机、防盗螺母攻牙机等多种型号；根据攻牙机加工过程的自动化程度不同，攻牙机可分为全自动攻牙机、半自动攻牙机和手动攻牙机等；根据攻牙机攻牙时是否同时钻孔，攻牙机又分钻孔攻牙机、扩孔攻牙机等。全自动攻牙机自动化程度最高，工作时，只要把零件毛坯放入料斗中即可自动进料，自动定位，自动夹紧，自动攻牙、自动卸料，一个工人可以同时操作多台设备，生产效率高，可显著节约劳动力成本，优质攻牙机具有设计新颖、结构合理、简便易用、自动化程度高、使用方便、效率高、免维护、性价比极高等特点，优质的螺母攻牙机加工出的各种螺母螺纹光洁度高，成品合格率高。

攻牙机是对工件孔内部进行加工的设备，工作时，需要将工件进行上料，现有的上料技术，基本都是全自动的，逐渐取代了人工上料，但是由此花费的成本也比较大，现有的自动上料装置基本上会使用两个气压装置进行配合实现自动上料，但是相对于人工上料大大提高了使用成本。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种攻牙机自动送料装置，解决了现有的自动上料装置基本上会使用两个气压装置进行配合实现自动上料，但是相对于人工上料大大提高了使用成本的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种攻牙机自动送料装置，包括工作台，所述工作台顶部的一侧固定连接有加工台，且加工台一侧设置有加工机，所述工作台的顶部固定连接有加工轨道，所述工作台位于加工轨道对立一侧的顶部固定连接有第一推送轨道，所述工作台位于加工轨道和第一推送轨道之间的顶部固定连接有第二推送轨道，所述第二推送轨道的一侧连通有送料轨道，所述第二推送轨道的内部滑动连接有第一活塞推板，且第一活塞推板的一侧固定连接有推杆，且推杆的一端固定连接有气压装置，所述第一推送轨道的内部开设有滑槽，且滑槽的内部滑动连接有滑板，所述滑板的一侧固定连接有第二活塞推板，所述推杆的一端固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端固定连接有第二连接杆，且第二连接杆表面的一侧转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的一端转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆的一端与滑板的一侧转动连接。

优选的，所述加工轨道和第二推送轨道相交的位置开设有下料滑轨，所述送料轨道和下料滑轨的内部均活动连接有工件。

优选的，所述送料轨道内部转动连接有转动挡板，且转动挡板的内部开设有连接槽，且连接槽的内部滑动连接有滑动板，且滑动板的一侧通过缓冲块滑动连接有凸块。

优选的，所述第一连接杆外表面的一侧固定连接有支板，且支板的一侧与滑动板的一侧固定连接。

优选的，所述转动挡板外表面的一侧通过弹簧块与送料轨道表面的一侧固定连接。

优选的，所述送料轨道顶部的前后两侧均固定连接有挡条，所述送料轨道内表面的前后两侧均设置有滚珠。

优选的，所述加工轨道的顶部固定连接有加工板，且加工板的顶部开设有加工孔。

优选的，所述第二活塞推板的外表面与第一推送轨道的内表面滑动连接。

（三）有益效果

本发明提供了一种攻牙机自动送料装置。具备以下有益效果：

（1）、该攻牙机自动送料装置，通过工作台位于加工轨道对立一侧的顶部固定连接有第一推送轨道，工作台位于加工轨道和第一推送轨道之间的顶部固定连接有第二推送轨道，第二推送轨道的一侧连通有送料轨道，第二推送轨道的内部滑动连接有第一活塞推板，且第一活塞推板的一侧固定连接有推杆，且推杆的一端固定连接有气压装置，第一推送轨道的内部开设有滑槽，且滑槽的内部滑动连接有滑板，滑板的一侧固定连接有第二活塞推板，推杆的一端固定连接有第一连接杆，第一连接杆的一端固定连接有第二连接杆，且第二连接杆表面的一侧转动连接有第一转动杆，第一转动杆的一端转动连接有第二转动杆，第二转动杆的一端与滑板的一侧转动连接，利用气压装置、第一连接杆和第二连接杆之间的配合可以使第一活塞推板推动的同时带动第二连接杆推动，再利用第一转动杆和第二转动杆之间的配合可以带动第二活塞推板推动，实现一个气压装置推动两个活塞板进行运动，极大的降低的使用成本。

（2）、该攻牙机自动送料装置，通过送料轨道内部转动连接有转动挡板，且转动挡板的内部开设有连接槽，且连接槽的内部滑动连接有滑动板，且滑动板的一侧通过缓冲块滑动连接有凸块，第一连接杆外表面的一侧固定连接有支板，且支板的一侧与滑动板的一侧固定连接，转动挡板外表面的一侧通过弹簧块与送料轨道表面的一侧固定连接，利用转动挡板、支板和滑动板之间的配合可以在滑动板回来的一瞬间放开工件，使工件自动进入第二推送轨道，并在弹簧块的作用下挡住其它工件进入第二推送轨道，大大提高了该送料装置的安全性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构俯视图；

图3为本发明送料轨道的内部结构示意图；

图4为本发明转动挡板的内部结构示意图；

图5为本发明图2中A处的局部放大图。

图中，1-工作台、2-加工台、3-加工机、4-加工轨道、5-第一推送轨道、6-第二推送轨道、7-送料轨道、8-第一活塞推板、9-推杆、10-气压装置、11-滑槽、12-滑板、13-第二活塞推板、14-第一连接杆、15-第二连接杆、16-第一转动杆、17-第二转动杆、18-下料滑轨、19-加工孔、20-工件、21-转动挡板、22-连接槽、23-滑动板、24-缓冲块、25-凸块、26-支板、27-弹簧块、28-挡条、29-滚珠、30-加工板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明实施例提供一种技术方案：一种攻牙机自动送料装置，包括工作台1，工作台1顶部的一侧固定连接有加工台2，且加工台2一侧设置有加工机3，工作台1的顶部固定连接有加工轨道4，加工轨道4和第二推送轨道6相交的位置开设有下料滑轨18，下料滑轨18可以控制工件20的滑动轨迹，避免工件20出现偏离，送料轨道7和下料滑轨18的内部均活动连接有工件20，加工轨道4的顶部固定连接有加工板30，且加工板30的顶部开设有加工孔19，工作台1位于加工轨道4对立一侧的顶部固定连接有第一推送轨道5，工作台1位于加工轨道4和第一推送轨道5之间的顶部固定连接有第二推送轨道6，第二推送轨道6的一侧连通有送料轨道7，送料轨道7内部转动连接有转动挡板21，利用转动挡板21、支板26和滑动板23之间的配合可以在滑动板23回来的一瞬间放开工件20，使工件20自动进入第二推送轨道6，并在弹簧块27的作用下挡住其它工件进入第二推送轨道6，大大提高了该送料装置的安全性，转动挡板21外表面的一侧通过弹簧块27与送料轨道7表面的一侧固定连接，弹簧块27的弹性比缓冲块24的弹性要大，在转动挡板21处于平稳的状态时，转动挡板21是处于图5的状态，可避免其它工件20滑到第二推动轨道6内，且转动挡板21的内部开设有连接槽22，且连接槽22的内部滑动连接有滑动板23，且滑动板23的一侧通过缓冲块24滑动连接有凸块25，凸块25与连接槽22的内表面处于活动连接，连接槽22内表面的一侧非直角，是与凸块25的一侧相吻合，送料轨道7顶部的前后两侧均固定连接有挡条28，挡条28可避免工件20 在送料轨道7运输的途中弹出，送料轨道7内表面的前后两侧均设置有滚珠29，滚珠29可以减小工件20与送料轨道7内表面的摩擦力，可延长该装置的使用寿命，第二推送轨道6的内部滑动连接有第一活塞推板8，且第一活塞推板8的一侧固定连接有推杆9，且推杆9的一端固定连接有气压装置10，利用气压装置10、第一连接杆14和第二连接杆15之间的配合可以使第一活塞推板8推动的同时带动第二连接杆15推动，再利用第一转动杆16和第二转动杆17之间的配合可以带动第二活塞推板13推动，实现一个气压装置10推动两个活塞板进行运动，极大的降低的使用成本，第一推送轨道5的内部开设有滑槽11，且滑槽11的内部滑动连接有滑板12，滑板12处在滑槽11内可以进一步限制第二活塞推板13的位置，避免第二活塞推板13伸出过长而偏离，滑板12的一侧固定连接有第二活塞推板13，第二活塞推板13的外表面与第一推送轨道5的内表面滑动连接，推杆9的一端固定连接有第一连接杆14，第一连接杆14外表面的一侧固定连接有支板26，且支板26的一侧与滑动板23的一侧固定连接，第一连接杆14的一端固定连接有第二连接杆15，且第二连接杆15表面的一侧转动连接有第一转动杆16，第一转动杆16的一端转动连接有第二转动杆17，第二转动杆17的一端与滑板12的一侧转动连接。

使用时，第一推送轨道5内部的工件由送料桶将工件20逐个放入，工作时气压装置10间断的开始工作，气压装置10通过推杆9带动第一活塞推板8运动，第一活塞推板8带动工件20送入加工轨道4和第一推送轨道5之间的下料滑轨18，同时推杆9带动通过第一连接杆14带动第二连接杆15运动，第二连接杆15带动第一转动杆16转动，进而带动第二转动杆17运动，第二转动杆17挤压滑板12，进而带动第二活塞推板13滑动，使第二活塞推板13将第二活塞推板13推动过来的工件20推至到加工板30的内部，加工机3对推送到加工板30内部的工件进行加工，即可，气压装置10收缩时，带动滑动板23在连接槽22内滑动，由于气压装置10收缩的比较快，在一瞬间，凸块25会带动转动挡板21转动，转动挡板21转动后，由于弹簧块27的弹力比缓冲块24的弹力比较大，会带动转动挡板21回到原来的位置，避免其它工件20进入第二推送轨道6，如此反复，即可。

综上所述

包括工作台1，工作台1顶部的一侧固定连接有加工台2，且加工台2一侧设置有加工机3，工作台1的顶部固定连接有加工轨道4，工作台1位于加工轨道4对立一侧的顶部固定连接有第一推送轨道5，工作台1位于加工轨道4和第一推送轨道5之间的顶部固定连接有第二推送轨道6，第二推送轨道6的一侧连通有送料轨道7，第二推送轨道6的内部滑动连接有第一活塞推板8，且第一活塞推板8的一侧固定连接有推杆9，且推杆9的一端固定连接有气压装置10，第一推送轨道5的内部开设有滑槽11，且滑槽11的内部滑动连接有滑板12，滑板12的一侧固定连接有第二活塞推板13，推杆9的一端固定连接有第一连接杆14，第一连接杆14的一端固定连接有第二连接杆15，且第二连接杆15表面的一侧转动连接有第一转动杆16，第一转动杆16的一端转动连接有第二转动杆17，第二转动杆17的一端与滑板12的一侧转动连接，加工轨道4和第二推送轨道6相交的位置开设有下料滑轨18，送料轨道7和下料滑轨18的内部均活动连接有工件20，利用气压装置10、第一连接杆14和第二连接杆15之间的配合可以使第一活塞推板8推动的同时带动第二连接杆15推动，再利用第一转动杆16和第二转动杆17之间的配合可以带动第二活塞推板13推动，实现一个气压装置10推动两个活塞板进行运动，极大的降低的使用成本，利用转动挡板21、支板26和滑动板23之间的配合可以在滑动板23回来的一瞬间放开工件20，使工件20自动进入第二推送轨道6，并在弹簧块27，的作用下挡住其它工件进入第二推送轨道6，大大提高了该送料装置的安全性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种攻牙机自动送料装置，包括工作台（1），所述工作台（1）顶部的一侧固定连接有加工台（2），且加工台（2）一侧设置有加工机（3），所述工作台（1）的顶部固定连接有加工轨道（4），其特征在于：所述工作台（1）位于加工轨道（4）对立一侧的顶部固定连接有第一推送轨道（5），所述工作台（1）位于加工轨道（4）和第一推送轨道（5）之间的顶部固定连接有第二推送轨道（6），所述第二推送轨道（6）的一侧连通有送料轨道（7），所述第二推送轨道（6）的内部滑动连接有第一活塞推板（8），且第一活塞推板（8）的一侧固定连接有推杆（9），且推杆（9）的一端固定连接有气压装置（10），所述第一推送轨道（5）的内部开设有滑槽（11），且滑槽（11）的内部滑动连接有滑板（12），所述滑板（12）的一侧固定连接有第二活塞推板（13），所述推杆（9）的一端固定连接有第一连接杆（14），所述第一连接杆（14）的一端固定连接有第二连接杆（15），且第二连接杆（15）表面的一侧转动连接有第一转动杆（16），所述第一转动杆（16）的一端转动连接有第二转动杆（17），所述第二转动杆（17）的一端与滑板（12）的一侧转动连接；

所述加工轨道（4）和第二推送轨道（6）相交的位置开设有下料滑轨（18），所述送料轨道（7）和下料滑轨（18）的内部均活动连接有工件（20）；

所述送料轨道（7）内部转动连接有转动挡板（21），且转动挡板（21）的内部开设有连接槽（22），且连接槽（22）的内部滑动连接有滑动板（23），且滑动板（23）的一侧通过缓冲块（24）滑动连接有凸块（25）；

所述第一连接杆（14）外表面的一侧固定连接有支板（26），且支板（26）的一侧与滑动板（23）的一侧固定连接；

所述转动挡板（21）外表面的一侧通过弹簧块（27）与送料轨道（7）表面的一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种攻牙机自动送料装置，其特征在于：所述送料轨道（7）顶部的前后两侧均固定连接有挡条（28），所述送料轨道（7）内表面的前后两侧均设置有滚珠（29）。

3.根据权利要求1所述的一种攻牙机自动送料装置，其特征在于：所述加工轨道（4）的顶部固定连接有加工板（30），且加工板（30）的顶部开设有加工孔（19）。

4.根据权利要求1所述的一种攻牙机自动送料装置，其特征在于：所述第二活塞推板（13）的外表面与第一推送轨道（5）的内表面滑动连接。

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