CN109622156B - 一种中小型磨机衬板更换装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

一种中小型磨机衬板更换装置，包括可拆卸式立柱、摆臂、悬索和液压动力站，立柱、悬索和摆臂均能够实现长度的伸缩，悬索的一端与立柱上的吊耳连接，另一端与摆臂连接，摆臂的一端设有销孔，销孔与立柱上的旋转支架的销轴配合，实现摆臂与立柱的固定连接，摆臂的另一端设有挂耳，该装置适用于的小型到中型磨机。只需几分钟就可以架立起来并能够更换重达400公斤的衬板，该装置可以通过放置在磨机外面的液压动力站提供动力，使提举衬板过程无须使用人力，装置占地面积小，易拆装，通过该装置更换衬板与现有人工方法相比，具有有效的缩短衬板更换周期，节省人力，避免人员受伤的，安全快捷的优点。

Description

一种中小型磨机衬板更换装置及使用方法

技术领域：

本发明涉及磨机领域，尤其是涉及一种中小型磨机衬板更换装置及使用方法。

背景技术：

衬板是磨机的易损部件。当衬板磨损达到一定程度后，磨矿效率减低，衬板本身也会由于厚度变薄而容易碎裂，失去衬板的保护以后，磨机筒体在钢球和物料的冲击下也很快就会损伤。所以衬板达到一定的使用周期以后必须停机更换。

大型磨机更换衬板一般已经实现了通过换衬板机器人或者机械手辅助人工来完成，中小型磨机由于内部空间和进出口狭小，大型机械无法进入，目前还是靠人工来完成衬板更换。

发明内容：

为了克服上述的不足，本发明提供了一种中小型磨机衬板更换装置及使用方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案。

一种中小型磨机衬板更换装置，包括可拆卸式立柱、摆臂、悬索和液压动力站，立柱、悬索和摆臂均能够实现长度的伸缩，悬索的一端与立柱上的吊耳连接，另一端与摆臂连接，摆臂的一端设有销孔，销孔与立柱上的旋转支架的销轴配合，实现摆臂与立柱的固定连接，摆臂的另一端设有挂耳。

所述立柱包括底座，底座上端设有立柱油缸，立柱油缸上端设有旋转支架，旋转支架上端设有主杆，主杆上端设有顶板。

所述旋转支架与立柱油缸的活塞杆和主杆均用轴承连接，主杆与顶板也采用轴承连接。

所述吊耳位于主杆上。

所述悬索包括起吊油缸，起吊油缸的一端设有钢丝绳，钢丝绳的另一端与吊耳连接，起吊油缸的另一端与摆臂连接。

所述摆臂包括第一节伸缩臂、第二节伸缩臂和第三节伸缩臂，第一节伸缩臂上设有伸缩油缸，伸缩油缸的活塞杆与第二节伸缩臂固定连接，第三节伸缩臂与第二节伸缩臂活动连接，并且能够在第二节伸缩臂中滑动。

所述挂耳位于第三节伸缩臂的末端，同时第三节伸缩臂上还设有把手。

所述液压动力站包括油箱，油箱有两路油管分别连接溢流阀和油泵电机组后交汇，交汇的油管与单向阀入口连接，单向阀出口通过油管分别于蓄能器、第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀的P口连接，第一电磁阀的A口和B口分别通过油管与立柱油缸的无杆端油口和有杆端油口连接，第二电磁阀的A口和B口分别通过油管与起吊油缸的无杆端油口和有杆端油口连接，第三电磁阀的A口和B口分别通过油管与伸缩油缸的无杆端油口和有杆端油口连接，、第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀的T口通过油管回到油箱。

一种中小型磨机衬板更换装置的使用方法：包括如下步骤：

1）安装立柱，安装完成后，将立柱油缸通过油路接入液压动力站的第一电磁阀，启动第一电磁阀，使阀芯向A端移动，此时立柱油缸将立柱伸长，使得立柱的底座紧贴磨机底部物料和钢球混合物，顶板紧贴磨机衬板凹陷处，调整完毕后关闭第一电磁阀，通过立柱油缸保持一定的压力使得立柱牢牢固定在磨机内部；

2）将悬索的钢丝绳挂在立柱吊耳上，同时钢丝绳下端连接起吊油缸，将起吊油缸通过油路接入液压动力站的第二电磁阀；

3）立柱和悬索安装完毕以后，将摆臂的第一节伸缩臂首先通过柱销固定在立柱的旋转支架上，旋转支架可以围绕立柱360度旋转，然后将第一节伸缩臂与起吊油缸连接；

4）连接完成以后，摆臂上的伸缩油缸通过油路接入液压动力站的第三电磁阀；

5）安装完毕后，使用时，开启第二电磁阀，使起吊油缸的活塞杆伸长，直至摆臂上的挂耳钩到磨机衬板，然后，控制第二电磁阀换向，使起吊油缸的活塞杆缩短，将衬板吊起，吊起到适当位置后，工作人员手扶把手，转动摆臂，再次开启第二电磁阀，使衬板落下到合适的位置，如果在钩起衬板和放下衬板的过程中摆臂的长度不够或者过长，可以控制第三电磁阀的方向，对摆臂的长度进行伸出和缩回。

由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下优越性：

本发明提供的一种中小型磨机衬板更换装置 ，该装置适用于的小型到中型磨机。只需几分钟就可以架立起来并能够更换重达400公斤的衬板，该装置可以通过放置在磨机外面的液压动力站提供动力，使提举衬板过程无须使用人力，装置占地面积小，易拆装，通过该装置更换衬板与现有人工方法相比，具有有效的缩短衬板更换周期，节省人力，避免人员受伤的，安全快捷的优点。

附图说明：

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明立柱示意图；

图3为本发明起吊油缸图；

图4为本发明悬臂示意图；

图5为本发明在磨内安装示意图；

图6为本发明磨内使用示意图；

图7为本发明动力站原理图；

图示标记：1、立柱；101、顶板；102、吊耳；103、主杆；104、旋转支架；105、立柱油缸；106、底座；2、悬索；201、钢丝绳；202、起吊油缸；3、摆臂；301、挂耳；302、把手；303、第三节伸缩臂；304、伸缩油缸；305、第二节伸缩臂；306、第一节伸缩臂。401、蓄能器；402、第一电磁阀；403、第二电磁阀；404、第三电磁阀；405、单向阀；406、溢流阀；407、油泵电机组；408、油箱。

具体实施方式：

通过下面实施例可以更详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切变化和改进，本发明并不局限于下面的实施例；

结合附图所述的一种中小型磨机衬板更换装置，包括可拆卸式立柱1、摆臂3、悬索2和液压动力站，由于中小型磨机体型不大，所以立柱1能够快速安装和拆卸在实际应用中有很大的作用，避免设备太大不适用该类磨机，立柱1、悬索2和摆臂3均能够实现长度的伸缩，悬索2的一端与立柱1上的吊耳102连接，另一端与摆臂3连接，摆臂3的一端设有销孔，销孔与立柱1上的旋转支架104的销轴配合，实现摆臂3与立柱1的固定连接，摆臂3的另一端设有挂耳301。

所述立柱包括底座106，底座106上端设有立柱油缸105，立柱油缸105上端设有旋转支架104，旋转支架104上端设有主杆103，主杆103上端设有顶板101。

所述旋转支架104与立柱油缸105的活塞杆和主杆103均用轴承连接，主杆103与顶板101也采用轴承连接，所以旋转支架104和主杆103均可以独立旋转。

所述吊耳102位于主杆103上。

所述悬索2包括起吊油缸202，起吊油缸202的一端设有钢丝绳201，钢丝绳201的另一端与吊耳102连接，起吊油缸202的另一端与摆臂3连接。

所述摆臂3包括第一节伸缩臂306、第二节伸缩臂305和第三节伸缩臂303，第一节伸缩臂306上设有伸缩油缸304，伸缩油缸304的活塞杆与第二节伸缩臂305固定连接，第三节伸缩臂303与第二节伸缩臂305活动连接，并且能够在第二节伸缩臂305中滑动。

所述挂耳301位于第三节伸缩臂303的末端，同时第三节伸缩臂303上还设有把手302，方便工作人员手扶摆臂3。

所述液压动力站包括油箱408，油箱408有两路油管分别连接溢流阀406和油泵电机组407后交汇，交汇的油管与单向阀405入口连接，单向阀405出口通过油管分别于蓄能器401、第一电磁阀402、第二电磁阀403和第三电磁阀404的P口连接，第一电磁阀402的A口和B口分别通过油管与立柱油缸105的无杆端油口和有杆端油口连接，第二电磁阀403的A口和B口分别通过油管与起吊油缸202的无杆端油口和有杆端油口连接，第三电磁阀404的A口和B口分别通过油管与伸缩油缸304的无杆端油口和有杆端油口连接，、第一电磁阀402、第二电磁阀403和第三电磁阀404的T口通过油管回到油箱408。

第一电磁阀402、第二电磁阀403和第三电磁阀404均为三位四通电磁阀，工作过程以立柱油缸105为例：

第一电磁阀402位于中间位置时，立柱油缸105油路是封闭的，此时油缸保持原位不动；

当需要立柱1升高时，先启动油泵电机组407，第一电磁阀A侧带电，此时电磁阀切换至左侧位置，立柱油缸105无杆端油腔与油泵出口连通、有杆端油腔与油箱408连通。液压油通过无杆端油腔将油缸活塞顶出，带动立柱1上升，总长变长，由于将立柱固定到磨机筒体内。当需要拆卸立柱时，同样需要先启动油泵电机组407，1号电磁阀B侧带电，此时电磁阀切换至右侧位置，立柱1油缸有杆端油腔与油泵出口连通、无杆端油腔与油箱连通。液压油通过有杆端油腔将油缸活塞缩回，带动立柱1下降，总长变短，这样就可以将立柱1放平拆开运出磨机。

起吊油缸202和伸缩油缸304分别通过第二电磁阀402和第三电磁阀404控制，其动作原理和过程与立柱油缸类似，不再详述。

一种中小型磨机衬板更换装置的使用方法：包括如下步骤：

1）安装立柱1，安装完成后，将立柱油缸105通过油路接入液压动力站的第一电磁阀402，启动第一电磁阀402，使阀芯向A端移动，此时立柱油缸105将立柱1伸长，使得立柱1的底座106紧贴磨机底部物料和钢球混合物，顶板101紧贴磨机衬板凹陷处，调整完毕后关闭第一电磁阀402，通过立柱油缸105保持一定的压力使得立柱1牢牢固定在磨机内部；

2）将悬索2的钢丝绳201挂在立柱吊耳102上，同时钢丝绳201下端连接起吊油缸202，将起吊油缸202通过油路接入液压动力站的第二电磁阀403；

3）立柱1和悬索2安装完毕以后，将摆臂3的第一节伸缩臂306首先通过柱销固定在立柱1的旋转支架104上，旋转支架104可以围绕立柱360度旋转，然后将第一节伸缩臂306与起吊油缸202连接；

4）连接完成以后，摆臂3上的伸缩油缸304通过油路接入液压动力站的第三电磁阀403；

5）安装完毕后，使用时，开启第二电磁阀403，使起吊油缸202的活塞杆伸长，直至摆臂3上的挂耳301钩到磨机衬板，然后，控制第二电磁阀403换向，使起吊油缸202的活塞杆缩短，将衬板吊起，吊起到适当位置后，工作人员手扶把手302，转动摆臂3，再次开启第二电磁阀403，使衬板落下到合适的位置，如果在钩起衬板和放下衬板的过程中摆臂3的长度不够或者过长，可以控制第三电磁阀404的方向，对摆臂3的长度进行伸出和缩回。

以上内容中未细述部份为现有技术，故未做细述。

Claims (5)

1.一种中小型磨机衬板更换装置，其特征在于：包括可拆卸式立柱（1）、摆臂（3）、悬索（2）和液压动力站，立柱（1）、悬索（2）和摆臂（3）均能够实现长度的伸缩，悬索（2）的一端与立柱（1）上的吊耳（102）连接，另一端与摆臂（3）连接，摆臂（3）的一端设有销孔，销孔与立柱（1）上的旋转支架（104）的销轴配合，实现摆臂（3）与立柱（1）的固定连接，摆臂（3）的另一端设有挂耳（301）；

所述立柱包括底座（106），底座（106）上端设有立柱油缸（105），立柱油缸（105）上端设有旋转支架（104），旋转支架（104）上端设有主杆（103），主杆（103）上端设有顶板（101）；

所述悬索（2）包括起吊油缸（202），起吊油缸（202）的一端设有钢丝绳（201），钢丝绳（201）的另一端与吊耳（102）连接，起吊油缸（202）的另一端与摆臂（3）连接；

所述摆臂（3）包括第一节伸缩臂（306）、第二节伸缩臂（305）和第三节伸缩臂（303），第一节伸缩臂（306）上设有伸缩油缸（304），伸缩油缸（304）的活塞杆与第二节伸缩臂（305）固定连接，第三节伸缩臂（303）与第二节伸缩臂（305）活动连接，并且能够在第二节伸缩臂（305）中滑动；

所述液压动力站包括油箱（408），油箱（408）有两路油管分别连接溢流阀（406）和油泵电机组（407）后交汇，交汇的油管与单向阀（405）入口连接，单向阀（405）出口通过油管分别于蓄能器（401）、第一电磁阀（402）、第二电磁阀（403）和第三电磁阀（404）的P口连接，第一电磁阀（402）的A口和B口分别通过油管与立柱油缸（105）的无杆端油口和有杆端油口连接，第二电磁阀（403）的A口和B口分别通过油管与起吊油缸（202）的无杆端油口和有杆端油口连接，第三电磁阀（404）的A口和B口分别通过油管与伸缩油缸（304）的无杆端油口和有杆端油口连接，第一电磁阀（402）、第二电磁阀（403）和第三电磁阀（404）的T口通过油管回到油箱（408）。

2.根据权利要求1所述的一种中小型磨机衬板更换装置，其特征在于：所述旋转支架（104）与立柱油缸（105）的活塞杆和主杆（103）均用轴承连接，主杆（103）与顶板（101）也采用轴承连接。

3.根据权利要求1所述的一种中小型磨机衬板更换装置，其特征在于：所述吊耳（102）位于主杆（103）上。

4.根据权利要求1所述的一种中小型磨机衬板更换装置，其特征在于：所述挂耳（301）位于第三节伸缩臂（303）的末端，同时第三节伸缩臂（303）上还设有把手（302）。

5.一种如权利要求1所述的中小型磨机衬板更换装置的使用方法：其特征在于，包括如下步骤：

1）安装立柱（1），安装完成后，将立柱油缸（105）通过油路接入液压动力站的第一电磁阀（402），启动第一电磁阀（402），使阀芯向A端移动，此时立柱油缸（105）将立柱（1）伸长，使得立柱（1）的底座（106）紧贴磨机底部物料和钢球混合物，顶板（101）紧贴磨机衬板凹陷处，调整完毕后关闭第一电磁阀（402），通过立柱油缸（105）保持一定的压力使得立柱（1）牢牢固定在磨机内部；

2）将悬索（2）的钢丝绳（201）挂在立柱吊耳（102）上，同时钢丝绳（201）下端连接起吊油缸（202），将起吊油缸（202）通过油路接入液压动力站的第二电磁阀（403）；

3）立柱（1）和悬索（2）安装完毕以后，将摆臂（3）的第一节伸缩臂（306）首先通过柱销固定在立柱（1）的旋转支架（104）上，旋转支架（104）可以围绕立柱（1）360度旋转，然后将第一节伸缩臂（306）与起吊油缸（202）连接；

4）连接完成以后，摆臂（3）上的伸缩油缸（304）通过油路接入液压动力站的第三电磁阀（404）；

5）安装完毕后，使用时，开启第二电磁阀（403），使起吊油缸（202）的活塞杆伸长，直至摆臂（3）上的挂耳（301）钩到磨机衬板，然后，控制第二电磁阀（403）换向，使起吊油缸（202）的活塞杆缩短，将衬板吊起，吊起到适当位置后，工作人员手扶把手（302），转动摆臂（3），再次开启第二电磁阀（403），使衬板落下到合适的位置，如果在钩起衬板和放下衬板的过程中摆臂（3）的长度不够或者过长，可以控制第三电磁阀（404）的方向，对摆臂（3）的长度进行伸出和缩回。