CN109617167A - 一种电池过放电警示方法、装置、电池及飞行器 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种电池过放电警示方法、装置、电池及飞行器，电池用于为移动平台供电，电池过放电警示方法包括：获取电池的过放电损伤次数，其中，过放电损伤次数基于电池在历次放电过程中出现的最小电压值和预设过放电判损值得到，预设过放电判损值小于电池发生过放电的电压临界值；根据电池的过放电损伤次数，进行电池过放电警示。通过上述方式，本发明实施例能够根据电池过放电发生的程度和次数给出警示，以使移动平台和/或用户根据该警示做出相应的响应和操作，确保移动平台运行过程中的安全性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及电池技术领域，特别是涉及一种电池过放电警示方法、装置、电池及飞行器。
背景技术
电池在使用的过程中随着放电的进行，电芯电压会逐步下降，当电芯电压降低到一定电压值的时候应该停止放电，然后对其充电以恢复储电能力。如果放电过程中电芯电压低到一定值后依然没有停止放电，就会发生过度放电，即过放电，过放电的发生，尤其是深度过放电的发生会给电池本身带来一些不可逆的损伤，从而导致电池寿命缩短，同时影响电池的正常使用。
一般的，无人机电池针对过放电都会做一些保护措施，但是在无人机飞行的过程中，为了尽可能的保证无人机的安全，针对电池过放电的保护策略都比较谨慎。所以如果无人机在飞行过程中，因为人为的一些操作，导致没有及时返航，或者其他不正常的操作，都极有可能导致电池在飞行的过程中发生过放电。在多次过放电以后，电池的性能会发生很大的变化，极易发生电量突变进而导致炸机。
发明人在实现本发明的过程中发现：对于这种非正常或者极端操作导致的电池过放电，在保护策略已经不足以保证电池安全的情况下，需要针对过放电的情况警示用户，尽可能避免不安全的事情发生。
发明内容
本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种电池过放电警示方法、装置、电池及飞行器，能够根据电池过放电发生的程度和次数给出警示，以使移动平台和/或用户根据该警示做出相应的响应和操作，确保移动平台运行过程中的安全性。
为解决上述技术问题，本发明实施例采用的一个技术方案是：第一方面，提供一种电池过放电警示方法，所述电池用于为移动平台供电，所述方法包括：
获取所述电池的过放电损伤次数，其中，所述过放电损伤次数基于所述电池在历次放电过程中出现的最小电压值和预设过放电判损值得到，所述预设过放电判损值小于所述电池发生过放电的电压临界值；
根据所述电池的过放电损伤次数，进行电池过放电警示。
在一实施例中，所述获取所述电池的过放电损伤次数包括：
获取所述电池的最小电压值记录，所述最小电压值记录是指所述电池在历次放电过程中出现的最小电压值的集合；
根据所述最小电压值记录，获取所述电池的过放电损伤次数。
可选地，所述获取所述电池的最小电压值记录，包括：
记录所述电池在历次放电过程中出现的最小电压值；
存储所述电池在历次放电过程中出现的最小电压值，以形成所述电压最小值记录。
可选地，所述获取所述电池的电压最小值记录，包括：
在所述电池的每一次放电过程中，判断所述电池的电压是否低于所述电池发生过放电的电压临界值；
若是，则记录所述电池在放电过程中出现的最小电压值，以用于形成所述最小电压值记录。
可选地，所述根据所述最小电压值记录，获取所述电池的过放电损伤次数，包括：
将所述最小电压值记录中的每一个最小电压值与所述预设过放电判损值比较；
统计所述最小电压值记录中，最小电压值小于所述预设过放电判损值的次数，以得到所述电池的过放电损伤次数。
在一实施例中，所述获取所述电池的过放电损伤次数包括：
获取所述电池在每一次放电过程中出现的最小电压值，并判断所述最小电压值是否低于所述预设过放电判损值；
若是，则将所述电池的过放电损伤次数递增一次，记录更新后的过放电损伤次数；
获取所述电池最新的过放电损伤次数。
可选地，所述获取所述电池在每一次放电过程中出现的最小电压值，包括：
在所述电池的每一次放电过程中，判断所述电池的电压是否低于所述电池发生过放电的电压临界值；
若是，则获取所述电池在放电过程中出现的最小电压值。
在一实施例中，所述电池发生过放电的电压临界值为3V，所述预设过放电判损值为1.5V。
可选地，所述根据所述电池的过放电损伤次数，进行电池过放电警示，包括：
当所述电池的过放电损伤次数大于零且小于第一预设次数时，进行一级预警提示，所述一级预警提示用于提示所述电池存在安全隐患。
可选地，所述根据所述电池的过放电损伤次数，进行电池过放电警示，包括：
当所述电池的过放电损伤次数大于或等于第一预设次数且小于第二预设次数时，进行二级预警提示，所述二级预警提示用于限制所述移动平台的移动区域。
可选地，所述根据所述电池的过放电损伤次数，进行电池过放电警示，包括：
当所述电池的过放电损伤次数大于或等于第二预设次数时，进行三级预警提示，所述三级预警提示用于禁止所述移动平台启动。
在一实施例中，所述电池还包括显示装置，所述方法还包括：
在所述电池的所述显示装置上显示所述过放电警示和/或所述过放电损伤次数。
可选地，在所述获取所述电池的过放电损伤次数之前，该方法还包括：
确定所述电池已开机。
在一实施例中，所述方法还包括：
将所述过放电警示和/或所述过放电损伤次数发送至所述控制设备以使所述控制设备上显示所述过放电警示和/或所述过放电损伤次数，其中，所述控制设备用于控制所述移动平台并与所述移动平台通信连接。在一实施例中，在所述获取所述电池的过放电损伤次数之前，所述方法还包括：
获取所述电池的标识信息，所述标识信息用于标识所述电池的身份信息；
所述获取所述电池的过放电损伤次数，包括：
根据所述电池的标识信息，获取所述电池的过放电损伤次数。
可选地，所述移动平台为飞行器。
第二方面，提供一种电池过放电警示装置，所述电池用于为移动平台供电，所述装置包括：
损伤次数获取模块，用于获取所述电池的过放电损伤次数，其中，所述过放电损伤次数基于所述电池在历次放电过程中出现的最小电压值和预设过放电判损值得到，所述预设过放电判损值小于所述电池发生过放电的电压临界值；
过放电警示模块，用于根据所述电池的过放电损伤次数，进行电池过放电警示。
在一实施例中，所述损伤次数获取模块，包括：
最小值记录子模块，用于获取所述电池的最小电压值记录，所述最小电压值记录是指所述电池在历次放电过程中出现的最小电压值的集合；
损伤次数统计子模块，用于根据所述最小电压值记录，获取所述电池的过放电损伤次数。
可选地，所述获取所述电池的最小电压值记录，包括：
记录所述电池在历次放电过程中出现的最小电压值；
存储所述电池在历次放电过程中出现的最小电压值，以形成所述电压最小值记录。
可选地，所述获取所述电池的最小电压值记录，包括：
在所述电池的每一次放电过程中，判断所述电池的电压是否低于所述电池发生过放电的电压临界值；
若是，则记录所述电池在放电过程中出现的最小电压值，以用于形成所述最小电压值记录。
可选地，所述损伤次数统计子模块，具体用于：
将所述最小电压值记录中的每一个最小电压值与所述预设过放电判损值比较；
统计所述最小电压值记录中，最小电压值小于所述预设过放电判损值的次数，以得到所述电池的过放电损伤次数。
在一实施例中，所述损伤次数获取模块，包括：
损伤判断子模块，用于获取所述电池在每一次放电过程中出现的最小电压值，并判断所述最小电压值是否低于所述预设过放电判损值；
损伤次数更新子模块，用于将所述电池的过放电损伤次数递增一次，记录更新后的过放电损伤次数；
所述损伤次数获取模块，具体用于：
获取所述电池最新的过放电损伤次数。
可选地，所述获取所述电池在每一次放电过程中出现的最小电压值，包括：
在所述电池的每一次放电过程中，判断所述电池的电压是否低于所述电池发生过放电的电压临界值；
若是，则获取所述电池在放电过程中出现的最小电压值。
可选地，所述电池发生过放电的电压临界值为3V，所述预设过放电判损值为1.5V。
可选地，所述过放电警示模块，包括：
一级预警子模块，用于当所述电池的过放电损伤次数大于零且小于第一预设次数时，进行一级预警提示，所述一级预警提示用于提示所述电池存在安全隐患。
可选地，所述过放电警示模块，包括：
二级预警子模块，用于当所述电池的过放电损伤次数大于或等于第一预设次数且小于第二预设次数时，进行二级预警提示，所述二级预警提示用于限制所述移动平台的移动区域。
可选地，所述过放电警示模块，包括：
三级预警子模块，用于当所述电池的过放电损伤次数大于或等于第二预设次数时，进行三级预警提示，所述三级预警提示用于禁止所述移动平台启动。
在一实施例中，所述电池还包括显示装置，所述装置还包括：
显示模块，用于显示所述过放电警示和/或所述过放电损伤次数。
可选地，所述装置还包括：
开机确认模块，用于确定所述电池已开机。
在一实施例中，所述装置还包括：
发送模块，用于将所述过放电警示和/或所述过放电损伤次数发送至所述控制设备，以使所述控制设备显示所述过放电警示和/或所述过放电损伤次数，其中，所述控制设备用于控制所述移动平台并与所述移动平台通信连接。
在一实施例中，所述装置还包括：
标识信息获取模块，用于获取所述电池的标识信息，所述标识信息用于标识所述电池的身份信息；
所述损伤次数获取模块，具体用于：
根据所述电池的标识信息，获取所述电池的过放电损伤次数。
可选地，所述移动平台为飞行器。
第三方面，提供一种电池，包括外壳和设于所述外壳内的电芯，所述电池还包括控制芯片，所述控制芯片与所述电芯电连接，所述控制芯片包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上述所述的方法。
第四方面，提供一种飞行器，包括机身、与所述机身相连的机臂，设于所述机臂的动力装置和设于所述机身的电池，所述电池为上述所述的电池，所述电池用于为所述飞行器提供电力。
第五方面，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行如上所述的方法。
第六方面，本发明实施例还提供一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上所述的方法。
本发明实施例的有益效果是：本发明实施例通过获取电池的过放电损伤次数，根据电池的过放电损伤次数，进行电池过放电警示，因过放电损伤次数基于电池在历次放电过程中出现的最小电压值和预设过放电判损值得到，且预设过放电判损值小于所述电池发生过放电的电压临界值，能够根据电池过放电发生的程度和次数给出警示，以使移动平台和/或用户根据该警示做出相应的响应和操作，确保移动平台运行过程中的安全性。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是本发明实施例涉及的一种实施环境的示意图；
图2是本发明实施例涉及的电池的硬件结构示意图；
图3是本发明实施例涉及的控制芯片的硬件结构示意图；
图4是本发明实施例涉及的实施环境的硬件结构示意图；
图5是本发明第一实施例提供的一种电池过放电警示方法的示意图；
图6是本发明第二实施例提供的一种电池过放电警示方法的示意图；
图7是本发明第三实施例提供的一种电池过放电警示方法的示意图；
图8是本发明第四实施例提供的一种电池过放电警示方法的示意图；
图9是本发明第五实施例提供的一种电池过放电警示装置的示意图；
图10是本发明第五实施例提供的另一种电池过放电警示装置的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
图1是本发明各个实施例涉及的一种实施环境的示意图，如图1所示，该实施环境包括控制设备10和移动平台20，以及用于为移动平台20供电的电池30。
其中，控制设备10中配置有第一通信接口，该第一通信接口用于与移动平台20进行通信。移动平台20中配置有第二通信接口，该第二通信接口用于与控制设备10进行通信。
控制设备10可以包括遥控器、智能手机、平板电脑或者图像显示设备等，移动平台20可以包括飞行器、电动车等。控制设备10与移动平台20可以通过有线技术或者无线技术实现通信连接，对于控制设备10与移动平台20的连接方式，在此不予限定。
例如，在一具体的应用场景中，控制设备10可以为遥控器，移动平台20可以为飞行器，遥控器与飞行器通过无线技术实现通信连接；飞行器包括机身、与机身相连的机臂，设于机臂的动力装置和设于机身的电池30，电池30用于为飞行器提供电力，电池30可以为锂电池、镍镉电池或其它蓄电池。
如图2所示，在一实施例中，电池30包括外壳(图中未示出)，以及设于外壳内的电芯31和电池管理系统40，电池管理系统40与电芯31电连接，用于管理、监控电芯。
具体地，电池30可以包括多个串联和/或并联的电芯31，电池管理系统40包括检测电路41和控制芯片42，控制芯片42通过检测电路41与电芯31电连接。检测电路41用于检测各个电芯的电气参数，控制芯片42用于获取上述电气参数，并根据上述参数确定电池的状态和安全性能，以及存储电池30的数据信息。
更进一步地，控制芯片42能够对电池30自身的放电进行监测，对放电过程中出现的最小电压值进行记录，还能基于电池30在历次放电过程中出现的最小电压值和预设过放电判损值得到电池30的过放电损伤次数，从而能够根据电池30过放电发生的程度和次数给出警示，以使移动平台和/或用户根据该警示做出相应的响应和操作，确保移动平台运行过程中的安全性。
其中，如图3所示，控制芯片42包括：
一个或多个处理器421以及存储器422，图2中以一个处理器421为例。
处理器421和存储器422可以通过总线或者其他方式连接，图2中以通过总线连接为例。
存储器422作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的电池过放电警示方法对应的程序指令/模块。处理器421通过运行存储在存储器422中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行控制芯片42的各种功能应用以及数据处理，即实现本发明方法实施例的电池过放电警示方法。
存储器422可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据控制芯片42使用所创建的数据等。此外，存储器422可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器422可选包括相对于处理器421远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至控制芯片42。所述网络的实施例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器422中，当被所述一个或者多个处理器421执行时，执行下述任意方法实施例中的电池过放电警示方法，以及实现下述装置实施例中的各个模块的功能。
作为优选地方案，电池管理系统40还可以包括显示装置43(如，LED灯和/或LED屏)，用于显示过放电警示和/或电池30的过放电损伤次数。
如图4所示，电池30上设置有第一连接接口32，第一连接接口32分别与电芯31和电池管理系统40电连接，移动平台20上设置有第二连接接口21，第二连接接口21与主控芯片22电连接，电池30通过第一连接接口32和第二连接接口21之间的连接为移动平台20供电，以及与移动平台20进行通信。
主控芯片22可接收控制芯片42发送的过放电警示和/或电池30的过放电损伤次数，或者，主控芯片22可获取控制芯片42中存储器422存储的数据信息，并根据上述数据信息确定电池30的过放电损伤次数，根据过放电损伤次数发出过放电警示。在接收到过放电警示后，主控芯片22还根据过放电警示控制移动平台20。
主控芯片22还用于将过放电警示和/或电池30的过放电损伤次数发送至控制设备10，以使控制设备10显示过放电警示和/或电池的过放电损伤次数，以提醒用户。
作为优选地方案，移动平台20还包括提示装置23，在电池30的安全性能降低的情况下，主控芯片22可以控制提示装置224进行过放电警示和/或提示电池30的过放电损伤次数，以提醒用户，在该实施环境中，也可以不包括控制设备10。
在其他实施例中，电池也可以不包括电池管理系统40或控制芯片42，亦即，电池管理系统40或控制芯片42独立于电池30，控制芯片42的功能由主控芯片22实现。
在移动平台20可以使用备用电池的情况下，移动平台20上还设置有电池信息获取装置，用于获取电池30的标识信息，标识信息用于标识电池30的身份信息，如此，主控芯片22可根据电池30的身份信息确定该电池30的过放电损伤次数。
基于上述描述，下面结合附图对本发明实施例作进一步阐述。
实施例1
请参阅图5，图5为本发明实施例提供的一种电池过放电警示方法的示意图，电池用于为移动平台供电，该方法应用于电池或移动平台，方法包括：
步骤110：在电池的放电过程中，判断电池的电压是否低于电池发生过放电的电压临界值。
可以理解的是，电池的电压或电池电压，即为电池中各个电芯的电压中最小的电压值。通常电池包括至少一个电芯，也即电池中的电芯的数量可以是一个或者更多个，至少一个电芯中的各个电芯可以通过串联、并联或串并联连接从而形成具有足够能量和电力的能量存储单元，以执行电池的预期功能。例如，以飞行器的电池为例，通过至少一个电芯中的各个电芯的串联、并联或串并联连接为飞行器系统中的各个系统提供电力。
由于只要电池中的任何一个电芯的特性出现差异，就会对整个电池的性能造成影响，因此，为准确监测电池在放电过程中的状态，本发明实施例在电池的放电过程中，电池的控制芯片或移动平台的主控芯片会实时监测各个电芯的电压，并确定各个电芯的电压中最小的电压值，以该值作为电池的电压。
例如，电池的电芯包括有：“电芯1”、“电芯2”、“电芯3”及“电芯4”，若在电池放电过程中的某个时刻(可以为电池放电过程中的任意时刻)，获取得到的“电芯1”的电压为4.48V，“电芯2”的电压为3.64V，“电芯3”的电压为4.24V，“电芯4”的电压为4.22V，则该时刻电池的电压为3.64V。
进一步，电池的控制芯片或移动平台的主控芯片会将电池放电过程中电池的电压与电池发生过放电的电压临界值进行比较，以确定在电池放电过程中是否发生过放电。
在一实施例中，电池发生过放电的电压临界值为电芯的放电截止电压。放电截止电压指在进行放电的过程中，电压下降到不宜再继续放电的最低工作电压。根据不同的电池类型及不同的放电条件，对电池的容量和寿命的要求不同，电芯的放电截止电压也不相同。电池发生过放电的电压临界值可以是预先配置的，也可以是根据需要进行自定义设置的。
以锂电池为例，为了兼顾到电池的寿命、容量、和安全性，锂电池的电芯放电时存在电压下限，当电芯电压低于2.4V时，部分材料会开始被破坏。又由于电芯会自放电，放电愈久电压会愈低，因此，放电时最好不要放到2.4V才停止。锂电池电芯从3.0V放电到2.4V这段期间，所释放的能量只占电池容量的3％左右，因此，通常3.0V是一个理想的放电截止电压。也即，在一些实现方式中，电池发生过放电的电压临界值可以为3.0V。
在另一些实现方式中，为了保守起见，电池发生过放电的电压临界值还可以略大于3.0V，例如，电池发生过放电的电压临界值为3.2V。
步骤120：如果电池的电压低于电池发生过放电的电压临界值，记录电池在放电过程中出现的最小电压值，以用于形成最小电压值记录。
当电池的控制芯片或移动平台的主控芯片判断出电池的电压低于电池发生过放电的电压临界值时，便可确定电池发生过放电，开始缓存过放电过程中各个时刻的电池电压。具体地，电池的控制芯片或移动平台的主控芯片以预设的监测频率对各个电芯的电压进行监测，其中，该预设的监测频率可以根据需要进行设置。例如，该预设的监测频率为1Hz，即对各个电芯的电压每1S进行一次监测，在监测过程中获取电池在每秒的电压。
需要说明的是，可以缓存每次获取到的电池电压，也可以将当前获取的电池电压与上一次获取的电池电压进行比较，只记录电压值较小的一个电压。
例如，若在电池过放电过程中的开始时刻，获取得到的“电芯1”的电压为3.20V，“电芯2”的电压为3.05V，“电芯3”的电压为2.96V，“电芯4”的电压为2.88V，则开始时刻电池的电压为“电芯4”的电压2.88V。若在电池过放电过程中的第1S时刻，获取得到的“电芯1”的电压为3.02V，“电芯2”的电压为3.02V，“电芯3”的电压为2.82V，“电芯4”的电压为2.88V，则该时刻电池的电压为“电芯3”的电压2.82V，缓存的电压数据中可以包括2.88V、2.82V，也可以只包括2.82V
在电池放电结束后，根据缓存的电压数据确定电池在过放电过程中出现的最小电压值，该值亦为电池在整个放电过程中的最小电压值。
如上所述，电芯会自放电，实际上在电池的整个寿命中电池都是处于放电状态，本领域技术人员可以理解，本实施例所述的电池放电结束即为接收到电池关机信号。
当每次获取的电池电压都有记录时，通过比较各电压值可得到电池该次过放电过程中出现的最小电压值；当只缓存电压值较小的一个电压时，最后一次缓存的电压值即为电池该次过放电过程中的最小电压值。记录电池在过放电过程中出现的最小电压值，以用于形成最小电压值记录。
需要说明的是，在电池的放电过程中，判断电池的电压是否低于电池发生过放电的电压临界值不是必需步骤。在另一实施例中，在电池的放电过程中，可以直接缓存放电过程中各个时刻的电池电压，在电池放电结束后，根据缓存的电压数据确定电池在放电过程中出现的最小电压值，并记录电池在放电过程中出现的最小电压值。
步骤130：存储电池在历次放电过程中出现的最小电压值，以形成电压最小值记录。
将电池每一次放电过程中出现的最小电压值存储在电池的控制芯片中，或者存储在移动平台的主控芯片中，以形成电压最小值记录，以便为电池的安全性能的评估提供依据。
芯片中的存储器通常包括易失性存储器(random access memory，RAM)和非易失性存储器(如，flash存储器)，在实际应用中，监测过程中各个电芯的电压、电池的电压均可以存储在易失性存储器中，而电池发生过放电的电压临界值、放电过程中出现的最小电压值均可以存储在非易失性存储器中，在断电后不会丢失。
步骤140：接收电池开机信号。
步骤150：获取电池的最小电压值记录，最小电压值记录是指电池在历次放电过程中出现的最小电压值的集合。
步骤160：根据最小电压值记录，获取电池的过放电损伤次数。
具体地，根据最小电压值记录，获取电池的过放电损伤次数，包括：将最小电压值记录中的每一个最小电压值与预设过放电判损值比较；统计最小电压值记录中，最小电压值小于预设过放电判损值的次数，以得到电池的过放电损伤次数。
其中，预设过放电判损值小于电池发生过放电的电压临界值。预设过放电判损值被定义为当电池的电压低于该值时电池会受到不可逆损伤的临界值，根据不同的电池类型及不同的放电条件，对电池的容量和寿命的要求不同，电池的预设过放电判损值也不相同，预设过放电判损值可以是预先配置的，也可以是根据需要进行自定义设置的。
本实施例中，预设过放电判损值为电池发生过放电的电压临界值的50％，例如，电池发生过放电的电压临界值为3.0V，则预设过放电判损值为1.5V。在其他实施例中，为了保守起见，预设过放电判损值还可以略大，如，预设过放电判损值为电池发生过放电的电压临界值的60％，或者，为了提高电池的使用率，预设过放电判损值还可以略小，如，预设过放电判损值为电池发生过放电的电压临界值的40％。
基于电池在历次放电过程中出现的最小电压值和预设过放电判损值可得到电池的过放电损伤次数。示例性地，预设过放电判损值为1.5V，电池在历次过放电过程中出现的最小电压值分别为1.25V、1.38V、1.6V、2.34V，则统计得到的电池的过放电损伤次数为两次。
步骤170：根据电池的过放电损伤次数，进行电池过放电警示。
具体地，当电池的过放电损伤次数大于等于预设值时，电池或移动平台进行电池过放电警示，移动平台和/或用户可根据该警示做出相应的响应和操作，确保移动平台使用过程中的安全性。具体实施时，过放电警示可以包括一级预警提示、二级预警提示、三级预警提示等，过放电损伤次数越多，预警提示的级别越高，表示电池存在的安全隐患越大。
本实施例通过存储电池在放电过程中出现的最小电压值，形成电压最小值记录，以及在接收电池开机信号之后，通过获取电池的最小电压值记录，根据最小电压值记录，获取电池的过放电损伤次数，根据电池的过放电损伤次数，进行电池过放电警示，能够根据电池过放电发生的程度和次数给出警示，以使移动平台和/或用户根据该警示做出相应的响应和操作，确保移动平台运行过程中的安全性。
实施例2
请参阅图6，图6为本发明实施例提供的另一种电池过放电警示方法的示意图，电池用于为移动平台供电，该方法应用于电池或移动平台，方法包括：
步骤210：在电池的放电过程中，判断电池的电压是否低于电池发生过放电的电压临界值。
步骤220：如果电池的电压低于电池发生过放电的电压临界值，获取电池在放电过程中出现的最小电压值，并判断最小电压值是否低于预设过放电判损值。
判断电池的电压是否低于电池发生过放电的电压临界值，以及获取电池在放电过程中出现的最小电压值可参考实施例1。
同样地，在电池的放电过程中，判断电池的电压是否低于电池发生过放电的电压临界值不是必需步骤。在另一实施例中，在电池的放电过程中，可以直接缓存放电过程中各个时刻的电池电压，在电池放电结束后，根据缓存的电压数据获取电池在放电过程中出现的最小电压值。
其中，预设过放电判损值小于电池发生过放电的电压临界值。预设过放电判损值被定义为当电池的电压值低于该值时会受到不可逆损伤的临界值，根据不同的电池类型及不同的放电条件，对电池的容量和寿命的要求不同，电池的预设过放电判损值也不相同，预设过放电判损值可以是预先配置的，也可以是根据需要进行自定义设置的。
本实施例中，预设过放电判损值为电池发生过放电的电压临界值的50％，例如，电池发生过放电的电压临界值为3.0V，则预设过放电判损值为1.5V。在其他实施例中，为了保守起见，预设过放电判损值还可以略大，如，预设过放电判损值为电池发生过放电的电压临界值的60％，或者，为了提高电池的使用率，预设过放电判损值还可以略小，如，预设过放电判损值为电池发生过放电的电压临界值的40％。
通过比较电池放电过程中出现的最小电压值和预设过放电判损值的大小，可判断本次放电是否会对电池造成不可逆损伤。
步骤230：如果最小电压值低于预设过放电判损值，将电池的过放电损伤次数递增一次，记录更新后的过放电损伤次数。
在电池的控制芯中，或者在移动平台的主控芯片器中，存储有电池的过放电损伤次数，以便为电池的安全性能的评估提供依据。
芯片中的存储器通常包括易失性存储器(random access memory，RAM)和非易失性存储器(如，flash存储器)，在实际应用中，监测过程中各个电芯的电压、电池的电压、最小电压值均可以存储在易失性存储器中，而电池发生过放电的电压临界值、预设过放电判损值、电池的过放电损伤次数均可以存储在非易失性存储器中，在断电后不会丢失。
如果电池放电过程中出现的最小电压值小于预设过放电判损值，将电池的过放电损伤次数在原有值的基础上递增一次，同时也将更新后的过放电损伤次数替代原有值存储在非易失性存储器中。
步骤240：接收电池开机信号。
步骤250：获取电池最新的过放电损伤次数。
步骤260：根据电池的过放电损伤次数，进行电池过放电警示。
具体地，当电池的过放电损伤次数大于等于预设值时，电池或移动平台进行电池过放电警示，移动平台和/或用户可根据该警示做出相应的响应和操作，确保移动平台使用过程中的安全性。具体实施时，过放电警示可以包括一级预警提示、二级预警提示、三级预警提示等，过放电损伤次数越多，预警提示的级别越高，表示电池存在的安全隐患越大。
本实施例通过存储电池的过放电损伤次数，以及在接收电池开机信号之后，通过获取电池的过放电损伤次数，根据电池的过放电损伤次数，进行电池过放电警示，能够根据电池过放电发生的程度和次数给出警示，以使移动平台和/或用户根据该警示做出相应的响应和操作，确保移动平台运行过程中的安全性。
实施例3
请参阅图7，图7为本发明实施例提供的又一种电池过放电警示方法的示意图，电池用于为移动平台供电，该方法应用于电池或移动平台，方法包括：
步骤310：接收电池开机信号。
步骤320：确定电池已开机。
本实施例中，电池开机包括：电池与移动平台建立电连接。
步骤330：获取电池的过放电损伤次数，其中，过放电损伤次数基于电池在历次放电过程中出现的最小电压值和预设过放电判损值得到，预设过放电判损值小于电池发生过放电的电压临界值。
电池发生过放电的电压临界值可以为电芯的放电截止电压，或者略大于电芯的放电截止电压。放电截止电压指在进行放电的过程中，电压下降到不宜再继续放电的最低工作电压，而预设过放电判损值被定义为当电池的电压值低于该值时会受到不可逆损伤的临界值。
电池发生过放电的电压临界值和预设过放电判损值均可以是预先配置的，也可以是根据需要进行自定义设置的。
需要说明的是，通常电池包括至少一个电芯，本实施例所述的最小电压值，即为单个电芯的最小电压值。如何获取电池放电过程中电池的最小电压值，以及基于电池在历次放电过程中出现的最小电压值和预设过放电判损值得到电池的过放电损伤次数，可参考实施例1和实施例2，其在本领域技术人员容易理解的范围内，在此不再赘述。
步骤340：当电池的过放电损伤次数大于零且小于第一预设次数时，进行一级预警提示，一级预警提示用于提示电池存在安全隐患。
当电池的过放电损伤次数大于零且小于第一预设次数时，电池或移动平台进行一级预警提示。以电池为例，在一实施例中，在电池上设置有显示装置(如，LED灯)，在移动平台的电池仓上设置有与LED灯对应的观察窗，当电池的过放电损伤次数大于零且小于第一预设次数时，电池的控制芯片控制LED灯显示与一级预警提示相应的颜色。在另一实施例中，电池的控制芯片将一级预警提示发送至移动平台，以使移动平台控制其提示装置进行提示。
步骤350：当电池的过放电损伤次数大于或等于第一预设次数且小于第二预设次数时，进行二级预警提示，二级预警提示用于限制移动平台的移动区域。
其中，移动平台包括定位装置和动力装置，通过定位装置可获取移动平台的当前位置，通过动力装置可控制移动平台的移动位置。当电池的过放电损伤次数大于等于第一预设次数且小于第二预设次数时，需限制移动平台的移动区域，以便在移动平台出现意外状况的时候可以及时止损。
示例性地，当移动平台为飞行器时，二级预警提示用于限制其飞行高度和/或飞行距离。
步骤360：当电池的过放电损伤次数大于或等于第二预设次数时，进行三级预警提示，三级预警提示用于禁止移动平台启动。
当电池的过放电损伤次数大于等于第二预设次数时，说明电池过放电的程度和次数较高，存在严重的安全隐患，移动平台在接收到三级预警提示后，禁止其自身启动，避免不安全的事情发生。
在一些实施例中，电池还包括显示装置，则方法还包括：在电池的显示装置上显示过放电警示和/或过放电损伤次数。例如，第一预设次数为3次，第二预设次数为7次，获取电池的过放电损伤次数为1次时，在电池的显示装置上显示一级预警提示和/或1次；获取电池的过放电损伤次数为5次时，在电池的显示装置上显示二级预警提示和/或5次；获取电池的过放电损伤次数为7次时，在电池的显示装置上显示三级预警提示和/或7次。
本实施例通过根据电池的过放电损伤次数，进行一级预警提示、二级预警提示或三级预警提示，其中，一级预警提示用于提示电池存在安全隐患，二级预警提示用于限制移动平台的移动区域，三级预警提示用于禁止移动平台启动，能够根据电池过放电发生的程度和次数使移动平台做出相应的响应和操作，确保移动平台运行过程中的安全性，以及避免不安全的事情发生。
实施例4
请参阅图8，图8为本发明实施例提供的一种电池过放电警示方法的示意图，电池用于为移动平台供电，移动平台与控制设备通信连接，控制设备用于控制移动平台，该方法应用于移动平台，方法包括：
步骤410：获取电池的标识信息，标识信息用于标识电池的身份信息。
在实际应用中，移动平台可以包括多个备用电池，为对各电池的安全性能进行评估，移动平台内存储有各电池的数据信息，亦即，移动平台内存储的数据信息包括电池的标识信息与其数据信息的映射关系。标识信息用于标识电池的身份信息，可以为电池的ID号或者编号。
获取电池的标识信息方式有多种，在一实施例中，在电池上设置有标签(如RFID标签)，在电池仓内对应设置有读卡器，当将电池安装入电池仓内，通过读卡器读取的数据信息可获取电池的标识信息。在另一实施例中，可以在电池上设置不同的接触端子，通过移动平台与电池的连接端口中某一端口的电平变化获取电池的标识信息。
步骤420：接收电池开机信号。
步骤430：确定电池已开机。
步骤440：根据电池的标识信息，获取电池的过放电损伤次数，其中，过放电损伤次数基于电池在历次放电过程中出现的最小电压值和预设过放电判损值得到，预设过放电判损值小于电池发生过放电的电压临界值。
步骤450：根据电池的过放电损伤次数，进行电池过放电警示。
步骤430-步骤450可参考实施例1-实施例3，其在本领域技术人员容易理解的范围内，在此不再赘述。
可选地，本实施例还可以包括步骤460：将过放电警示和/或过放电损伤次数发送至控制设备，以使控制设备显示过放电警示和/或过放电损伤次数。
控制设备可以包括遥控器、智能手机、平板电脑等，本实施例通过将过放电警示和/或过放电损伤次数发送至控制设备，可以直观地提示用户。
例如，当过放电警示为一级预警提示时，在遥控器界面或智能手机的APP界面上进行一级预警提示，用于提示电池存在安全隐患；当过放电警示为二级预警提示时，在遥控器界面或智能手机的APP界面上进行二级预警提示，并提示移动平台的可移动区域；当过放电警示为三级预警提示时，在遥控器界面或智能手机的APP界面上进行二级预警提示，并提示移动平台启动失败，请用户更换电池。
实施例5
请参阅图9，图9为本发明实施例提供的一种电池过放电警示装置的装置示意图，其中，电池过放电警示装置500用于根据电池过放电的程度和次数进行过放电警示，电池可以为锂电池、镍镉电池或其它蓄电池等。
电池过放电警示装置500可配置于任何合适类型的，具有一定逻辑运算能力的芯片中，如配置于电池的控制芯片或者移动平台的主控芯片中。
如图9所示，装置500包括：
损伤次数获取模块510，用于获取电池的过放电损伤次数，其中，过放电损伤次数基于电池在历次放电过程中出现的最小电压值得到，预设过放电判损值小于电池发生过放电的电压临界值；
过放电警示模块520，用于根据电池的过放电损伤次数，进行电池过放电警示。
本实施例通过损伤次数获取模块510获取电池的过放电损伤次数，过放电警示模块520根据电池的过放电损伤次数，进行电池过放电警示，能够根据电池过放电发生的程度和次数给出警示，以使移动平台和/或用户根据该警示做出相应的响应和操作，确保移动平台运行过程中的安全性。
本实施例中，损伤次数获取模块510包括：
最小值记录子模块511，用于获取电池的最小电压值记录，最小电压值记录是指电池在历次放电过程中出现的最小电压值的集合；
损伤次数统计子模块512，用于根据最小电压值记录，获取电池的过放电损伤次数。
其中，获取电池的最小电压值记录，包括：
记录电池在历次放电过程中出现的最小电压值；
存储电池在历次放电过程中出现的最小电压值，以形成电压最小值记录。
可选地，获取电池的最小电压值记录，还包括：
在电池的每一次放电过程中，判断电池的电压是否低于电池发生过放电的电压临界值；
若是，则记录电池在放电过程中出现的最小电压值，以用于形成最小电压值记录。
其中，损伤次数统计子模块512，具体用于：
将最小电压值记录中的每一个最小电压值与预设过放电判损值比较；
所述最小电压值记录中，最小电压值小于预设过放电判损值的次数，以得到电池的过放电损伤次数。
在另一实施例中，如图10所示，损伤次数获取模块510包括：
损伤判断子模块513，用于获取电池在每一次放电过程中出现的最小电压值，并判断最小电压值是否低于所述预设过放电判损值；
损伤次数更新子模块514，用于将电池的过放电损伤次数递增一次，记录更新后的过放电损伤次数；
则损伤次数获取模块510，具体用于：
获取电池最新的过放电损伤次数。
可选地，获取电池在每一次放电过程中出现的最小电压值，包括：
在电池的每一次放电过程中，判断电池的电压是否低于电池发生过放电的电压临界值；
若是，则获取电池在放电过程中出现的最小电压值。
在上述实施例中，电池发生过放电的电压临界值为3V，预设过放电判损值为1.5V。
过放电警示模块520可以包括：
一级预警子模块521，用于当电池的过放电损伤次数大于零且小于第一预设次数时，进行一级预警提示，一级预警提示用于提示所述电池存在安全隐患。
二级预警子模块522，用于当电池的过放电损伤次数大于或等于第一预设次数且小于第二预设次数时，进行二级预警提示，二级预警提示用于限制所述移动平台的移动区域。
三级预警子模块523，用于当电池的过放电损伤次数大于或等于第二预设次数时，进行三级预警提示，三级预警提示用于禁止所述移动平台启动。
可选地，电池还包括显示装置，装置500还包括：
显示模块530，用于显示过放电警示和/或所述过放电损伤次数。
可选地，装置500还包括：
开机确认模块540，用于确定电池已开机。
当装置500应用于移动平台，装置500还可以包括：
发送模块，用于将过放电警示和/或所述过放电损伤次数发送至控制设备，以使控制设备显示过放电警示和/或过放电损伤次数，其中，控制设备用于控制移动平台并与移动平台通信连接。
当装置500应用于移动平台，装置500还可以包括：
标识信息获取模块，用于获取电池的标识信息，标识信息用于标识所述电池的身份信息
则损伤次数获取模块510，具体用于：
根据电池的标识信息，获取电池的过放电损伤次数。
需要说明的是，在本发明实施例中，电池过放电警示装置500可执行本发明实施例所提供的电池过放电警示方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在装置的实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的电池过放电警示方法。
实施例6
本发明实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行如上所述的电池过放电警示方法。例如，执行以上描述的图5-图8所示的方法，实现图9、图10中的各个模块的功能。
本发明实施例还提供一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上所述的电池过放电警示方法。例如，执行以上描述的图5-图8所示的方法，实现图9、图10中的各个模块的功能。
需要说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
通过以上的实施例的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施例可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现所述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如所述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory,RAM)等。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (34)
1.一种电池过放电警示方法，所述电池用于为移动平台供电，其特征在于，所述方法包括：
获取所述电池的过放电损伤次数，其中，所述过放电损伤次数基于所述电池在历次放电过程中出现的最小电压值和预设过放电判损值得到，所述预设过放电判损值小于所述电池发生过放电的电压临界值；
根据所述电池的过放电损伤次数，进行电池过放电警示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电池的过放电损伤次数包括：
获取所述电池的最小电压值记录，所述最小电压值记录是指所述电池在历次放电过程中出现的最小电压值的集合；
根据所述最小电压值记录，获取所述电池的过放电损伤次数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述电池的最小电压值记录，包括：
记录所述电池在历次放电过程中出现的最小电压值；
存储所述电池在历次放电过程中出现的最小电压值，以形成所述电压最小值记录。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述获取所述电池的电压最小值记录，包括：
在所述电池的每一次放电过程中，判断所述电池的电压是否低于所述电池发生过放电的电压临界值；
若是，则记录所述电池在放电过程中出现的最小电压值，以用于形成所述最小电压值记录。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述最小电压值记录，获取所述电池的过放电损伤次数，包括：
将所述最小电压值记录中的每一个最小电压值与所述预设过放电判损值比较；
统计所述最小电压值记录中，最小电压值小于所述预设过放电判损值的次数，以得到所述电池的过放电损伤次数。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电池的过放电损伤次数包括：
获取所述电池在每一次放电过程中出现的最小电压值，并判断所述最小电压值是否低于所述预设过放电判损值；
若是，则将所述电池的过放电损伤次数递增一次，记录更新后的过放电损伤次数；
获取所述电池最新的过放电损伤次数。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述电池在每一次放电过程中出现的最小电压值，包括：
在所述电池的每一次放电过程中，判断所述电池的电压是否低于所述电池发生过放电的电压临界值；
若是，则获取所述电池在放电过程中出现的最小电压值。
8.根据权利要求1-7中任一项的方法，其特征在于，
所述电池发生过放电的电压临界值为3V，所述预设过放电判损值为1.5V。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，
所述根据所述电池的过放电损伤次数，进行电池过放电警示，包括：
当所述电池的过放电损伤次数大于零且小于第一预设次数时，进行一级预警提示，所述一级预警提示用于提示所述电池存在安全隐患。
10.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，
所述根据所述电池的过放电损伤次数，进行电池过放电警示，包括：
当所述电池的过放电损伤次数大于或等于第一预设次数且小于第二预设次数时，进行二级预警提示，所述二级预警提示用于限制所述移动平台的移动区域。
11.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，
所述根据所述电池的过放电损伤次数，进行电池过放电警示，包括：
当所述电池的过放电损伤次数大于或等于第二预设次数时，进行三级预警提示，所述三级预警提示用于禁止所述移动平台启动。
12.根据权利要求1-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述电池还包括显示装置，所述方法还包括：
在所述电池的所述显示装置上显示所述过放电警示和/或所述过放电损伤次数。
13.根据权利要求1-12中任一项所述的方法，在所述获取所述电池的过放电损伤次数之前，所述方法还包括：
确定所述电池已开机。
14.根据权利要求1-13中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述过放电警示和/或所述过放电损伤次数发送至所述控制设备以使所述控制设备上显示所述过放电警示和/或所述过放电损伤次数，其中，所述控制设备用于控制所述移动平台并与所述移动平台通信连接。
15.根据权利要求1-14中任一项所述的方法，在所述获取所述电池的过放电损伤次数之前，所述方法还包括：
获取所述电池的标识信息，所述标识信息用于标识所述电池的身份信息；
所述获取所述电池的过放电损伤次数，包括：
根据所述电池的标识信息，获取所述电池的过放电损伤次数。
16.根据权利要求1-15中任一项所述的方法，其特征在于，所述移动平台为飞行器。
17.一种电池过放电警示装置，所述电池用于为移动平台供电，所述装置包括：
损伤次数获取模块，用于获取所述电池的过放电损伤次数，其中，所述过放电损伤次数基于所述电池在历次放电过程中出现的最小电压值和预设过放电判损值得到，所述预设过放电判损值小于所述电池发生过放电的电压临界值；
过放电警示模块，用于根据所述电池的过放电损伤次数，进行电池过放电警示。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述损伤次数获取模块，包括：
最小值记录子模块，用于获取所述电池的最小电压值记录，所述最小电压值记录是指所述电池在历次放电过程中出现的最小电压值的集合；
损伤次数统计子模块，用于根据所述最小电压值记录，获取所述电池的过放电损伤次数。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述获取所述电池的最小电压值记录，包括：
记录所述电池在历次放电过程中出现的最小电压值；
存储所述电池在历次放电过程中出现的最小电压值，以形成所述电压最小值记录。
20.根据权利要求18或19所述的装置，其特征在于，所述获取所述电池的最小电压值记录，包括：
在所述电池的每一次放电过程中，判断所述电池的电压是否低于所述电池发生过放电的电压临界值；
若是，则记录所述电池在放电过程中出现的最小电压值，以用于形成所述最小电压值记录。
21.根据权利要求18-20中任一项所述的装置，其特征在于，所述损伤次数统计子模块，具体用于：
将所述最小电压值记录中的每一个最小电压值与所述预设过放电判损值比较；
统计所述最小电压值记录中，最小电压值小于所述预设过放电判损值的次数，以得到所述电池的过放电损伤次数。
22.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述损伤次数获取模块，包括：
损伤判断子模块，用于获取所述电池在每一次放电过程中出现的最小电压值，并判断所述最小电压值是否低于所述预设过放电判损值；
损伤次数更新子模块，用于将所述电池的过放电损伤次数递增一次，记录更新后的过放电损伤次数；
所述损伤次数获取模块，具体用于：
获取所述电池最新的过放电损伤次数。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述获取所述电池在每一次放电过程中出现的最小电压值，包括：
在所述电池的每一次放电过程中，判断所述电池的电压是否低于所述电池发生过放电的电压临界值；
若是，则获取所述电池在放电过程中出现的最小电压值。
24.根据权利要求17-23中任一项的装置，其特征在于，
所述电池发生过放电的电压临界值为3V，所述预设过放电判损值为1.5V。
25.根据权利要求17-24中任一项所述的装置，其特征在于，所述过放电警示模块，包括：
一级预警子模块，用于当所述电池的过放电损伤次数大于零且小于第一预设次数时，进行一级预警提示，所述一级预警提示用于提示所述电池存在安全隐患。
26.根据权利要求17-24中任一项所述的装置，其特征在于，所述过放电警示模块，包括：
二级预警子模块，用于当所述电池的过放电损伤次数大于或等于第一预设次数且小于第二预设次数时，进行二级预警提示，所述二级预警提示用于限制所述移动平台的移动区域。
27.根据权利要求17-24中任一项所述的装置，其特征在于，所述过放电警示模块，包括：
三级预警子模块，用于当所述电池的过放电损伤次数大于或等于第二预设次数时，进行三级预警提示，所述三级预警提示用于禁止所述移动平台启动。
28.根据权利要求17-27中任一项所述的装置，其特征在于，所述电池还包括显示装置，所述装置还包括：
显示模块，用于显示所述过放电警示和/或所述过放电损伤次数。
29.根据权利要求17-28中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
开机确认模块，用于确定所述电池已开机。
30.根据权利要求17-29任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
发送模块，用于将所述过放电警示和/或所述过放电损伤次数发送至所述控制设备，以使所述控制设备显示所述过放电警示和/或所述过放电损伤次数，其中，所述控制设备用于控制所述移动平台并与所述移动平台通信连接。
31.根据权利要求17-30中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
标识信息获取模块，用于获取所述电池的标识信息，所述标识信息用于标识所述电池的身份信息；
所述损伤次数获取模块，具体用于：
根据所述电池的标识信息，获取所述电池的过放电损伤次数。
32.根据权利要求17-31中任一项所述的装置，其特征在于，所述移动平台为飞行器。
33.一种电池，包括外壳和设于所述外壳内的电芯，其特征在于，所述电池还包括控制芯片，所述控制芯片与所述电芯电连接，所述控制芯片包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-13中任一项所述的方法。
34.一种飞行器，包括机身、与所述机身相连的机臂，设于所述机臂的动力装置和设于所述机身的电池，其特征在于，所述电池为权利要求33所述的电池，所述电池用于为所述飞行器提供电力。
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