CN109607093A - 一种托盘翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种托盘翻转装置，实现托盘在上下布设的轨道中的自动运行切换，从上轨道运行到下轨道，以及从下轨道运行到上轨道中。所述托盘翻转装置包括动力源、含有导向槽的轨道、翻转件；动力源与翻转件连接，带动翻转件旋转；翻转件用于实现托盘在导向槽中的上下翻转。

Description

一种托盘翻转装置

技术领域

本发明公开了一种翻转装置，具体来说，涉及一种托盘翻转装置。

背景技术

在纺织领域中，托盘通常用于运输纱管。现有技术中，输送带都处于同一面中。当输送的轨道是上下立体布设时，托盘需要从上轨道移动到下轨道中，或者从下轨道移动到上轨道中。对于如何使得托盘从上轨道移动到下轨道中，尤其是从下轨道自动移动到上轨道中，是本领域技术人员面临的一个技术难题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种托盘翻转装置，实现托盘在上下布设的轨道中的自动运行切换，从上轨道运行到下轨道，以及从下轨道运行到上轨道中。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用以下技术方案：

一种托盘翻转装置，包括动力源、含有导向槽的轨道、翻转件；动力源与翻转件连接，带动翻转件旋转；翻转件用于实现托盘在导向槽中的上下翻转。

作为优选例，所述导向槽呈弧形或者导向槽的端部呈弧形。

作为优选例，所述导向槽的截面呈C形。

作为优选例，所述导向槽的外端面设有相对的两个翼边，两个翼边之间为空隙。

作为优选例，所述翻转件包括第一摩擦盘和动力轴，动力轴和动力源连接，动力源带动动力轴旋转；导向槽的第一侧面设有第一镂空部，第一镂空部至少沿着导向槽端部设置，第一摩擦盘朝向轨道的盘面与第一镂空部适配。

作为优选例，所述动力轴与导向槽的轴线同轴或者平行。

作为优选例，所述翻转件还包括第一紧压件，所述第一紧压件连接在动力轴上，且第一紧压件的一端与第一摩擦盘背离导向槽的盘面相抵。

作为优选例，所述第一摩擦盘朝向导向槽的盘面设有第一弹性层。

作为优选例，所述翻转件还包括第二摩擦盘，第二摩擦盘固定连接在动力轴的另一端，第一摩擦盘和第二摩擦盘位于导向槽的两侧，且正对；导向槽的第二侧面设有第二镂空部，第二镂空部至少沿着导向槽的端部设置，第二摩擦盘朝向轨道的盘面与第二镂空部适配。

作为优选例，所述的托盘翻转装置，还包括第二紧压件，所述第二紧压件连接在动力轴上，且第二紧压件的一端与第二摩擦盘背离导向槽的盘面相抵。

作为优选例，所述第二摩擦盘朝向导向槽的端面设有第二弹性层。

作为优选例，所述翻转件包括第三摩擦盘和动力轴，动力轴与轨道转动连接，第三摩擦盘固定连接在动力轴上，动力轴和动力源连接；所述导向槽的槽底设有通槽，第三摩擦盘的侧面嵌在通槽中，且第三摩擦盘的侧面与导向槽的底面平齐或者高于导向槽的底面。

作为优选例，所述第三摩擦盘的侧面设有第三弹性层。

作为优选例，所述翻转件包括转盘和动力轴，转盘上设有凸起，转盘和动力轴固定连接，动力轴可转动连接在轨道上；动力轴和动力源连接，动力源带动动力轴旋转；所述导向槽的槽底设有通槽，转盘的凸起穿过通槽，位于导向槽中。

作为优选例，所述翻转件包括拨动盘和动力轴，拨动盘的盘面上设有拨动件，拨动盘和动力轴固定连接，动力轴和动力源连接，动力源带动动力轴旋转；所述导向槽的侧壁设有通槽，拨动件穿过通槽，位于导向槽中。

与现有技术相比，本发明实施例的托盘翻转装置，实现托盘在上下布设的轨道中的自动运行切换。该实施例的托盘翻转装置包括动力源、含有导向槽的轨道、翻转件。动力源与翻转件连接，带动翻转件旋转；翻转件用于实现托盘在导向槽中的上下翻转。通过设置翻转件，利用翻转件实现托盘翻转，从而实现托盘自动切换上下轨道。当改变翻转件的转动方向，可以实现托盘移动方向的改变，从上轨道移入下轨道或者从下轨道移入上轨道中。

附图说明

图1是本发明实施例的立体结构图；

图2是本发明实施例的结构的剖视图；

图3是本发明实施例中第一种结构的翻转件装配后的示意图；

图4是本发明实施例中第二种结构的翻转件装配后的示意图；

图5是本发明实施例中第三种结构的翻转件装配后的示意图；

图6是本发明实施例中第一紧压件、摩擦盘、动力轴装配的结构示意图；

图7是托盘的结构示意图；

图8是本发明实施例中第四种结构的翻转件装配后的侧视图；

图9是图8的A向剖视图；

图10是本发明实施例中第四种结构的翻转件的结构示意图；

图11是本发明实施例中第五种结构的翻转件装配后的侧视图；

图12是图11的A向剖视图；

图13是本发明实施例中第五种结构的翻转件的结构示意图。

图中有：动力源1、轨道2、导向槽201、第一镂空部2011、第二镂空部2012、翼边2013、翻转件3、第一摩擦盘301、动力轴302、第一紧压件303、第二摩擦盘304、第三摩擦盘305、转盘306、凸起3061、拨动盘307、拨动件3071、托盘4、底座401、销柱402、底孔403。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明创造的技术方案进行详细的说明。

如图1至图3所示，本发明实施例的一种托盘翻转装置，包括动力源1、含有导向槽201的轨道2，以及翻转件3。动力源1可以为直接型的动力源。例如电机或者气动马达。这些动力源直接带动翻转件3转动。动力源1也可以是间接型的动力源，也就是从其他动力源间接引用的动力。例如，电机带动一转盘转动，用皮带将该转盘和本实施例中的翻转件3连接，从而实现翻转件3的转动。无论是直接型的动力源，还是间接型的动力源，只要能够带动翻转件3转动即可。动力源1与翻转件3连接，带动翻转件3旋转。翻转件3用于实现托盘4在导向槽201中的上下翻转。

当轨道上下布设时，如何实现托盘从上轨道自动移入下轨道，以及托盘从下轨道自动移入上轨道中，现有技术中没有任何技术启示。托盘位于导向槽201中。上述实施例中，通过设置翻转件3，利用翻转件3对托盘4施加作用力，带动托盘4移动，从而实现托盘4自动在上下轨道中切换位置。当改变翻转件3的转动方向，可以实现托盘移动方向的改变，从上轨道移入下轨道或者从下轨道移入上轨道中。

为便于托盘的移动，作为优选例，如图1和图3所示，所述导向槽201呈弧形或者导向槽201的端部呈弧形。托盘在导向槽201中移动。当导向槽201呈弧形或者导向槽201的端部呈弧形时，托盘在自身重力的作用下，易于从上轨道移动到下轨道中。同时，翻转件3对托盘施加摩擦力，使得托盘从下轨道移动到上轨道中。在该移动过程中，导向槽201呈弧形或者导向槽201的端部呈弧形时，更易于托盘的移动。

为确保托盘在导向槽201中移动，不会移出导向槽，作为优选例，所述导向槽201的截面呈C形。如图7所示，托盘4包括底座401和销柱402。托盘的底座位于导向槽201内。底座401位于导向槽201内，销柱402位于导向槽201外。纱管插在销柱402上。导向槽201的截面呈C形。顶部开口用于伸出销柱402。更加优选的，所述导向槽201的外端面设有相对的两个翼边2013，两个翼边2013之间为空隙。翼边2013的底面和托盘底座401顶面相对。利用翼边2013对托盘4进行限位。导向槽201的顶面是指远离托盘底座401底面的一面。从上向下或者从下向上的移动后，托盘4的方向发生变化。当托盘4位于上部导向槽201中时，销柱402位于底座401上方。当托盘4位于下部导向槽201中时，销柱402位于底座401下方。

该实施例中的翻转件3，用于与托盘接触摩擦，带动托盘上下移动。翻转件3的结构有多种，只要能实现上述功能即可。本实施例中提供五种优选结构。

第一种优选结构：

如图1至图3所示，翻转件3包括第一摩擦盘301和动力轴302，动力轴302和动力源1连接。动力源1带动动力轴302旋转。导向槽201的第一侧面设有第一镂空部2011。导向槽201有两个侧面。该优选例中，在其中一个侧面设有第一镂空部2011。第一镂空部2011至少沿着导向槽201端部设置。第一镂空部2011可以设置在导向槽201端部，也可以除了在导向槽201端部设置外，还在导向槽201第一侧面的其他部位设置。第一摩擦盘301朝向轨道2的盘面与第一镂空部2011适配。为便于适配第一镂空部2011和第一摩擦盘301，优选的，第一镂空部2011具有连续性。

该实施例中，动力源1驱动动力轴302转动，动力轴302带动第一摩擦盘301 转动。第一摩擦盘301的局部表面位于导向槽201中。托盘位于导向槽201中。第一摩擦盘301的局部表面与托盘的侧面相接触，带动托盘在导向槽201中移动，实现托盘从上向下或者从下向上的移动。

优选的，所述动力轴302与导向槽201的轴线同轴或者平行。这能够确保第一摩擦盘301与第一镂空部2011适配。

为确保在托盘移动过程中，翻转件3始终与托盘接触。优选的，如图6所示，翻转件3还包括第一紧压件303，第一紧压件303连接在动力轴302上，且第一紧压件303的一端与第一摩擦盘301背离导向槽201的盘面相抵。第一紧压件303对第一摩擦盘301施加压力，使得第一摩擦盘301始终与托盘接触，带动托盘移动。第一紧压件303可以为弹簧、橡胶、气囊、气缸或者同极相斥的磁铁等。如果合理装配摩擦盘301，那么也可以不设置第一紧压件303。只要确保在托盘移动过程中，翻转件3始终与托盘接触即可。

为避免在托盘移动过程中，损坏第一摩擦盘301和托盘，所述第一摩擦盘301朝向导向槽201的盘面设有第一弹性层。第一弹性层可以为橡胶层、聚氨酯层或者其他具有柔性的材料层。利用第一弹性层自身的柔性，缓冲第一摩擦盘301和托盘，避免损坏第一摩擦盘301和托盘。同时，第一弹性层还用于适当挤压托盘，加大摩擦力。

第二种优选结构：

如图4所示，翻转件3包括第一摩擦盘301、动力轴302和第二摩擦盘304。动力轴302和动力源1连接。动力源1带动动力轴302旋转。第一摩擦盘301固定连接在动力轴302的一端，第二摩擦盘304固定连接在动力轴302的另一端，第一摩擦盘301和第二摩擦盘304位于导向槽201的两侧，且正对。导向槽201有两个侧面。导向槽201的第一侧面设有第一镂空部2011。导向槽201的第二侧面设有第二镂空部2012。第一镂空部2011至少沿着导向槽201端部设置。第二镂空部2012至少沿着导向槽201的端部设置。第一镂空部2011可以设置在导向槽201端部，也可以除了在导向槽201端部设置外，还在导向槽201第一侧面的其他部位设置。第二镂空部2012可以设置在导向槽201端部，也可以除了在导向槽201端部设置外，还在导向槽201第二侧面的其他部位设置。第一摩擦盘301朝向轨道2的盘面与第一镂空部2011适配。第二摩擦盘304朝向轨道的盘面与第二镂空部2012适配。为便于适配第一镂空部2011和第一摩擦盘301，优选的，第一镂空部2011具有连续性。

为便于适配第二镂空部2012和第二摩擦盘304，优选的，第二镂空部2012具有连续性

该实施例中，动力源1驱动动力轴302转动，动力轴302带动第一摩擦盘301 和第二摩擦盘304转动。第一摩擦盘301的局部表面位于导向槽201中。第二摩擦盘304的局部表面位于导向槽201中。托盘位于导向槽201中。第一摩擦盘301的局部表面和第二摩擦盘304的局部表面分别与托盘的侧面相接触，带动托盘在导向槽201中移动，实现托盘从上向下或者从下向上的移动。

本优选结构采用了两个摩擦盘。两个摩擦盘分别设置在托盘的两侧。两个摩擦盘的转动，带动托盘在导向槽201中移动。与第一种优选结构相比，本优选结构带动托盘移动稳定性更高。

为确保在托盘移动过程中，翻转件3始终与托盘接触。优选的，翻转件3还包括第一紧压件303和第二紧压件，第一紧压件303和第二紧压件分别连接在动力轴302上，且第一紧压件303的一端与第一摩擦盘301背离导向槽201的盘面相抵，第二紧压件的一端与第二摩擦盘304背离导向槽201的盘面相抵。第一紧压件303对第一摩擦盘301施加压力，第二紧压件对第二摩擦盘304施加压力，使得第一摩擦盘301和第二摩擦盘304分别始终与托盘接触，带动托盘移动。

第一紧压件303和第二紧压件可以为压簧、橡胶、气囊、气缸或者同极相斥的磁铁等。如果合理装配摩擦盘301，那么也可以不设置第一紧压件303和第二紧压件。只要确保在托盘移动过程中，翻转件3始终与托盘接触即可。

为避免在托盘移动过程中，损坏第一摩擦盘301、第二摩擦盘304和托盘，所述第一摩擦盘301朝向导向槽201的盘面设有第一弹性层，所述第二摩擦盘304朝向导向槽201的端面设有第二弹性层。第一弹性层和第二弹性层可以为橡胶层、聚氨酯层或者其他具有柔性的材料层。利用第一弹性层和第二弹性层自身的柔性，缓冲第一摩擦盘301、第二摩擦盘304和托盘，避免损坏第一摩擦盘301、第二摩擦盘304和托盘。

第三种优选结构：

如图5所示，翻转件3包括第三摩擦盘305和动力轴。动力轴与轨道2转动连接。优选的，动力轴贯穿轨道2设置，提高稳定性。第三摩擦盘305固定连接在动力轴上。动力轴和动力源连接。导向槽201的槽底设有通槽，第三摩擦盘305的侧面嵌在通槽中，且第三摩擦盘305的侧面与导向槽201的底面平齐或者高于导向槽的底面。第三摩擦盘305的侧面与导向槽201的底面平齐或者高于导向槽的底面，使得第三摩擦盘305的侧面与托盘底面接触。

上述结构中，动力源驱动动力轴旋转，第三摩擦盘305随动力轴旋转。第三摩擦盘305的侧面和托盘的底面相触，带动托盘移动。

上述结构中，为避免在托盘移动过程中，损坏第三摩擦盘305和托盘，所述第三摩擦盘305的侧面设有第三弹性层。第三弹性层可以为橡胶层、聚氨酯层或者其他具有柔性的材料层。利用第三弹性层自身的柔性，缓冲第三摩擦盘305和托盘，避免损坏第三摩擦盘305和托盘。

第一种优选结构和第二种优选结构是利用翻转件3和托盘的侧面接触，带动托盘移动。本优选结构中，利用翻转件3和托盘的底面接触，带动托盘移动。从结构安装的便利性，以及托盘移动的稳定性来说，优选第一种优选结构和第二种优选结构。

第四种优选结构：

如图8—图10所示，所述翻转件3包括转盘306和动力轴，转盘306上设有凸起3061，转盘306和动力轴固定连接，动力轴可转动连接在轨道1上。动力轴和动力源1连接，动力源1带动动力轴302旋转。导向槽201的槽底设有通槽，转盘306的凸起3061穿过通槽，位于导向槽201中。

托盘位于导向槽201中。托盘4的底部设有底孔403。上述结构的翻转件3在工作时，动力源1带动动力轴302旋转，转盘306随动力轴302旋转。位于转盘306上的凸起3061在导向槽201中与托盘4匹配。凸起3061与托盘4的底孔403适配。这样，凸起3061在导向槽201中移动时，带动托盘4随之移动，从而使得托盘4从上向下，或者从下向上翻转。当托盘4移动到位后，凸起3061随转盘306继续转动，脱离托盘4的底孔403，对位于导向槽201中另一个托盘4进行翻转。

第五种优选结构：

如图11—图13所示，所述翻转件3包括拨动盘307和动力轴，拨动盘307的盘面上设有拨动件3071。拨动盘307和动力轴固定连接。动力轴和动力源1连接，动力源1带动动力轴旋转。导向槽201的侧壁设有通槽。拨动件3071穿过通槽，位于导向槽201中。

托盘位于导向槽201中。上述结构的翻转件3在工作时，动力源1带动动力轴旋转，拨动盘307随动力轴旋转。位于拨动盘307上的拨动件3071在导向槽201中旋转运行。拨动件3071在导向槽201中运行时，与位于导向槽201中的托盘4接触，带动托盘4随之移动，从而实现托盘4从上向下，或者从下向上翻转。当托盘4移动到位后，拨动件3071随拨动盘307继续转动，脱离托盘4，对位于导向槽201中另一个托盘4进行翻转。

以上五种优选结构仅仅是示意。本领域技术人员根据上述示意，可以做出的各种非创造性的结构变化。这都属于本申请保护范围。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本发明不受上述具体实施例的限制，上述具体实施例和说明书中的描述只是为了进一步说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护的范围由权利要求书及其等效物界定。

Claims (15)

1.一种托盘翻转装置，其特征在于，包括动力源（1）、含有导向槽（201）的轨道（2）、翻转件（3）；

动力源（1）与翻转件（3）连接，带动翻转件（3）旋转；翻转件（3）用于实现托盘在导向槽（201）中的上下翻转。

2.按照权利要求1所述的托盘翻转装置，其特征在于，所述导向槽（201）呈弧形或者导向槽（201）的端部呈弧形。

3.按照权利要求1所述的托盘翻转装置，其特征在于，所述导向槽（201）的截面呈C形。

4.按照权利要求1所述的托盘翻转装置，其特征在于，所述导向槽（201）的外端面设有相对的两个翼边（2013），两个翼边（2013）之间为空隙。

5.按照权利要求2所述的托盘翻转装置，其特征在于，所述翻转件（3）包括第一摩擦盘（301）和动力轴（302），动力轴（302）和动力源（1）连接，动力源（1）带动动力轴（302）旋转；

导向槽（201）的第一侧面设有第一镂空部（2011），第一镂空部（2011）至少沿着导向槽（201）端部设置，第一摩擦盘（301）朝向轨道（2）的盘面与第一镂空部（2011）适配。

6.按照权利要求5所述的托盘翻转装置，其特征在于，所述动力轴（302）与导向槽（201）的轴线同轴或者平行。

7.按照权利要求5所述的托盘翻转装置，其特征在于，所述翻转件（3）还包括第一紧压件（303），所述第一紧压件（303）连接在动力轴（302）上，且第一紧压件（303）的一端与第一摩擦盘（301）背离导向槽（201）的盘面相抵。

8.按照权利要求5、 6或7所述的托盘翻转装置，其特征在于，所述第一摩擦盘（301）朝向导向槽（201）的盘面设有第一弹性层。

9.按照权利要求5所述的托盘翻转装置，其特征在于，所述翻转件（3）还包括第二摩擦盘（304），第二摩擦盘（304）固定连接在动力轴（302）的另一端，第一摩擦盘（301）和第二摩擦盘（304）位于导向槽（201）的两侧，且正对；

导向槽（201）的第二侧面设有第二镂空部（2012），第二镂空部（2012）至少沿着导向槽（201）的端部设置，第二摩擦盘（304）朝向轨道的盘面与第二镂空部（2012）适配。

10.按照权利要求9所述的托盘翻转装置，其特征在于，还包括第二紧压件，所述第二紧压件连接在动力轴上，且第二紧压件的一端与第二摩擦盘（304）背离导向槽（201）的盘面相抵。

11.按照权利要求9或10所述的托盘翻转装置，其特征在于，所述第二摩擦盘（304）朝向导向槽（201）的端面设有第二弹性层。

12.按照权利要求2所述的托盘翻转装置，其特征在于，所述翻转件（3）包括第三摩擦盘（305）和动力轴，动力轴与轨道（2）转动连接，第三摩擦盘（305）固定连接在动力轴上，动力轴和动力源（1）连接；

所述导向槽（201）的槽底设有通槽，第三摩擦盘（305）的侧面嵌在通槽中，且第三摩擦盘（305）的侧面与导向槽（201）的底面平齐或者高于导向槽（201）的底面。

13.按照权利要求12所述的托盘翻转装置，其特征在于，所述第三摩擦盘（305）的侧面设有第三弹性层。

14.按照权利要求2所述的托盘翻转装置，其特征在于，所述翻转件（3）包括转盘（306）和动力轴，转盘（306）上设有凸起（3061），转盘（306）和动力轴固定连接，动力轴可转动连接在轨道（1）上；动力轴和动力源（1）连接，动力源（1）带动动力轴旋转；

所述导向槽（201）的槽底设有通槽，转盘（306）的凸起（3061）穿过通槽，位于导向槽（201）中。

15.按照权利要求2所述的托盘翻转装置，其特征在于，所述翻转件（3）包括拨动盘（307）和动力轴，拨动盘（307）的盘面上设有拨动件（3071），拨动盘（307）和动力轴固定连接，动力轴和动力源（1）连接，动力源（1）带动动力轴旋转；

所述导向槽（201）的侧壁设有通槽，拨动件（3071）穿过通槽，位于导向槽（201）中。