CN109605135A - 一种半封闭空间拉毛及吹灰吸尘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种半封闭空间拉毛及吹灰吸尘装置，属于涂装领域，其技术方案要点是：包括底座，所述底座上方拆卸连接有一固定座，所述固定座内沿竖直方向滑移连接有一支撑柱，所述支撑柱的顶部固定有一基座，所述基座上方转动连接有一固定盘，所述固定盘上拆卸连接有一伸缩杆，所述伸缩杆在远离所述基座的一端套接有管套，所述管套上设置有用于拉毛的拉毛部、用于吹灰的吹灰管和用于吸尘的吸尘管，所述吹灰管上还具有与所述吹灰管一体成型的吹灰支管，所述吸尘管上具有与所述吸尘管一体成型的吸尘支管，利用半封闭空间拉毛及吹灰吸尘装置能够较好的完成拉毛、吹灰和吸尘的作业。
Description
技术领域
本发明涉及涂装领域，更具体地说，它涉及一种半封闭空间拉毛及吹灰吸尘装置。
背景技术
涂层是为了防护、绝缘、装饰等目的，是涂布于金属、织物、塑料等基体上的薄层，涂层的种类有耐磨损涂层、耐热抗氧化涂层、抗大气浸渍腐蚀涂层和电导电阻涂层等，钢结构的涂层经常有底漆、中间漆和面漆。
在涂装过程中需要进行多次涂层操作才能形成完整的涂装层，在涂装过程中，当前涂层在进行下道涂层的涂装前往往要进行拉毛，拉毛是涂装的一道工序，拉毛的过程是使用砂纸在涂层上进行打磨以增加涂层的粗糙度，并消除橘皮、小流挂等缺陷，拉毛后会产生大量的碎屑，这些碎屑也要通过吹风和吸尘去除，由于半封闭空间狭小，对内壁的拉毛比较困难，且拉毛后的除尘(碎屑)较为困难，故需要开发一种装置来解决此问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种半封闭空间拉毛及吹灰吸尘装置，以解决背景技术中提到的问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种半封闭空间拉毛及吹灰吸尘装置，包括底座，所述底座上方拆卸连接有一固定座，所述固定座内沿竖直方向滑移连接有一支撑柱，所述支撑柱的顶部固定有一基座，所述基座上方转动连接有一固定盘，所述固定盘上拆卸连接有一伸缩杆，所述伸缩杆在远离所述基座的一端套接有管套，所述管套上设置有用于拉毛的拉毛部、用于吹灰的吹灰管和用于吸尘的吸尘管，所述吹灰管上还具有与所述吹灰管一体成型的吹灰支管，所述吸尘管上具有与所述吸尘管一体成型的吸尘支管。
通过采用上述技术方案，通过控制调节支撑柱在固定座内滑移能够控制调节伸缩杆的高度，通过控制调节固定盘在基座上旋转能够调节伸缩杆的角度，管套上的拉毛部可以在伸缩杆伸缩时能对工件内壁进行拉毛操作，吹灰管上的吹灰支管能够与外界气泵连接，能够对拉毛后产生的废屑进行吹动，吸尘管上的吸尘支管能够与外界气泵连接，将吹动飘落的废屑从吸尘管抽出；故利用半封闭空间拉毛及吹灰吸尘装置能够较好的完成拉毛、吹灰和吸尘的作业。
进一步地，所述拉毛部包括插杆、管筒、固定柱、槽口、螺纹环套、盘体和砂纸，所述插杆固定在所述管套上，所述管筒滑移连接在所述插杆外部，所述固定柱固定在所述插杆上，所述槽口开设在所述管筒上并可供所述固定柱穿过，所述螺纹环套螺纹连接在所述固定柱外部，所述盘体固定在所述管筒的端部，所述砂纸粘合固定在所述盘体上。
通过采用上述技术方案，当拉动管筒在插杆外部滑移时，将带动固定柱在管筒上的槽口内滑动，拧紧固定柱外部的螺纹环套就能将管筒的位置锁定，通过拉动管筒就能调节盘体和盘体上砂纸的位置，较为方便可靠。
进一步地，所述伸缩杆包括固定杆、滑动杆、伺服电机和螺杆，所述固定杆拆卸连接在所述固定盘上，所述滑动杆沿水平方向滑移连接在所述固定杆内部，所述伺服电机固定在所述固定杆内，所述螺杆的一端固定在所述伺服电机的电机轴端部，所述螺杆与所述滑动杆之间螺纹连接。
通过采用上述技术方案，当启动伺服电机时，伺服电机将带动其端部的螺杆转动，当螺杆转动时将带动滑动杆在固定杆内滑移，就能调节管套的水平位置，就能调节拉毛部、吹灰管和吸尘管的位置。
进一步地，所述固定座内设置有一顶升气缸，所述顶升气缸的缸体固定在所述固定座内部，所述顶升气缸的活塞杆端部固定在所述支撑柱端部，所述固定座上固定有两个燕尾块，所述支撑柱上开设有两个供所述燕尾块竖直滑移的燕尾槽。
通过采用上述技术方案，当启动顶升气缸时，顶升气缸将推动支撑柱在固定座内滑移，就能方便调节支撑柱的竖直位置，通过利用固定座上的燕尾块和支撑柱上的燕尾槽的配合将使得固定座竖直滑移的更加稳定。
进一步地，所述基座内开设有凹槽，所述凹槽内固定有旋转气缸的缸体，所述旋转气缸的活塞杆端部固定在所述固定盘的圆心处，所述固定盘在靠近所述基座的一面固定有环块，所述基座上开设有供所述环块嵌入转动的环槽。
通过采用上述技术方案，当启动旋转气缸时，旋转气缸将带动固定盘在基座上旋转，在环块和环槽的配合之下使得固定盘在基座上转动的更加稳定。
进一步地，所述底座上固定有回字形块，所述固定座插接在所述回字形块内，所述回字形块内还开设有滑槽，所述滑槽内沿水平方向滑移连接有插块，所述插块和所述滑槽槽底之间连接有弹簧，所述固定座上开设有供所述插块插入的插槽，所述回字形座和所述固定座之间通过若干个第一锁紧螺栓连接。
通过采用上述技术方案，当将固定座安装到回字形块时，将固定座的一端插入到回字形块内，在滑槽内弹簧的弹力作用下，插块将插入到固定座上的插槽中实现固定座安装时的定位，之后拧紧第一锁紧螺栓就能将固定座牢靠的安装到底座上。
进一步地，所述固定盘上具有所述固定盘一体成型的圆柱，所述圆柱端部固定有第一法兰盘，所述固定杆端部固定有第二法兰盘，所述第一法兰盘和所述第二法兰盘之间通过若干个第二锁紧螺栓连接。
通过采用上述技术方案，通过利用第一法兰盘、第二法兰盘和第二锁紧螺栓能够方便伸缩杆与固定盘之间的拆卸和连接。
进一步地，所述吸尘管的端部连接有球罩，所述球罩上开设有若干个吸尘孔，所述球罩上具有与所述球罩一体成型的环部，所述环部螺纹连接在所述吸尘管的外部。
通过采用上述技术方案，球罩具有较大的表面积，利用球罩上若干个吸尘孔能够吸取较大范围内的灰尘，利用球罩上的环部能够将球罩安装到吸尘管外部。
进一步地，所述管套的表面还涂覆有一层防污涂层，所述防污涂层由如下方法制备：
取以下以重量计各组分原料备用：聚氨基甲酸乙酯38-41份、环氧树脂43-46份、聚丙烯酸树脂21-23份、聚乙烯醇13-15份、丙三醇14-16份、丙烯酸钠11-13份、聚丙烯酰胺8-10份；
S1、制作防污涂层预制备液：将聚氨基甲酸乙酯、环氧树脂、聚丙烯酸树脂和聚乙烯醇混合均匀后加入到反应釜内，将反应釜内温度加热至224-226℃并保温20-30min，得到防污涂层预制备液；
S2、制备防污涂层溶液：将S1得到的防污涂层预制备液冷却至182-185℃后，再向反应釜内加入丙三醇、丙烯酸钠和聚丙烯酰胺并搅拌均匀，再将整体温度加热至202-205℃并保温20-30min，之后冷却到室温得到防污涂层溶液；
S3、涂覆：利用喷枪将S2得到的防污涂层溶液均匀的喷涂到管套的表面；
S4、烘干：在通风阴凉处将喷涂后的管套烘干。
进一步的，所述管套表面的防污涂层厚度为0.3mm。
通过采用上述技术方案，管套表面的防污涂层能够避免灰尘牢靠的粘在管套表面难以清洗。
综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
通过控制调节支撑柱在固定座内滑移能够控制调节伸缩杆的高度，通过控制调节固定盘在基座上旋转能够调节伸缩杆的角度，管套上的拉毛部可以在伸缩杆伸缩时能对工件内壁进行拉毛操作，吹灰管上的吹灰支管能够与外界气泵连接，能够对拉毛后产生的废屑进行吹动，吸尘管上的吸尘支管能够与外界气泵连接，将吹动飘落的废屑从吸尘管抽出；故利用半封闭空间拉毛及吹灰吸尘装置能够较好的完成拉毛、吹灰和吸尘的作业。
附图说明
图1为本发明提供的一种实施方式的结构示意图之一；
图2为图1中A部的放大结构示意图；
图3为本发明提供的一种实施方式的结构示意图之二；
图4为图3中B部的放大结构示意图；
图5为本发明提供的一种实施方式的结构正剖视图；
图6为图5中C部的放大结构示意图；
图7为图5中D部的放大结构示意图；
图8为图5中E部的放大结构示意图；
图9为图5中F部的放大结构示意图。
图中：1、底座；10、固定座；11、支撑柱；12、基座；13、固定盘；14、伸缩杆；15、管套；2、拉毛部；151、吹灰管；152、吸尘管；1510、吹灰支管；1520、吸尘支管；21、插杆；22、管筒；211、固定柱；221、槽口；2110、螺纹环套；23、盘体；231、砂纸；141、固定杆；142、滑动杆；1411、伺服电机；14110、螺杆；101、顶升气缸；102、燕尾块；111、燕尾槽；121、凹槽；1211、旋转气缸；131、环块；122、环槽；16、回字形块；161、滑槽；162、插块；163、弹簧；164、插槽；165、第一锁紧螺栓；132、圆柱；1321、第一法兰盘；1412、第二法兰盘；13211、第二锁紧螺栓；1521、球罩；15211、吸尘孔；15212、环部。
具体实施方式
以下结合附图1-9对本发明作进一步详细说明。
实施例1
参考图1，一种半封闭空间拉毛及吹灰吸尘装置，包括底座1，其中在底座1上方拆卸连接有一固定座10，在固定座10内沿竖直方向滑移连接有一支撑柱11，在支撑柱11的顶部固定有一基座12，其中在基座12上方转动连接有一固定盘13，为了利用装置实现对涂料的拉毛、吹灰和吸尘的效果，在固定盘13上拆卸连接有一伸缩杆14，将伸缩杆14在远离基座12的一端套接有管套15，其中在管套15上设置有用于拉毛的拉毛部2、用于吹灰的吹灰管151和用于吸尘的吸尘管152，为了方便与外界气管连接，在吹灰管151上还具有与吹灰管151一体成型的吹灰支管1510，在吸尘管152上具有与吸尘管152一体成型的吸尘支管1520；由于通过控制调节支撑柱11在固定座10内滑移能够控制调节伸缩杆14的高度，通过控制调节固定盘13在基座12上旋转能够调节伸缩杆14的角度，管套15上的拉毛部2可以在伸缩杆14伸缩时能对工件内壁进行拉毛操作，吹灰管151上的吹灰支管1510能够与外界气泵的气管连接，能够对拉毛后产生的废屑进行吹动，吸尘管152上的吸尘支管1520能够与外界气泵的气管连接，能将吹动飘落的废屑从吸尘管152抽出；故利用半封闭空间拉毛及吹灰吸尘装置能够较好的完成拉毛、吹灰和吸尘的作业。
参考图2，其中拉毛部2包括插杆21、管筒22、固定柱211、槽口221、螺纹环套2110、盘体23和砂纸231，其中插杆21固定在管套15上，而管筒22滑移连接在插杆21外部，通过利用滑移的管筒22能够改变插杆21和管筒22行成的长度，为了方便调节管筒22在插杆21外部的不同位置并为了方便将其位置锁定，将固定柱211固定在插杆21上，将槽口221开设在管筒22上并可供固定柱211穿过，同时将螺纹环套2110螺纹连接在固定柱211外部，拧紧螺纹环套2110能够锁定管筒22的位置，为了方便拉毛，将盘体23固定在管筒22的端部，并将砂纸231粘合固定在盘体23上，故当拉动管筒22在插杆21外部滑移时，将带动固定柱211在管筒22上的槽口221内滑动，拧紧固定柱211外部的螺纹环套2110就能将管筒22的位置锁定，通过拉动管筒22就能调节盘体23和盘体23上砂纸231的位置，从而能够实现对工件不同位置的拉毛操作，故较为方便可靠。
参考图5和图6，其中伸缩杆14包括固定杆141、滑动杆142、伺服电机1411和螺杆14110，其中固定杆141拆卸连接在固定盘13上，滑动杆142沿水平方向滑移连接在固定杆141内部，伺服电机1411固定在固定杆141内，螺杆14110的一端固定在所伺服电机1411的电机轴端部，螺杆14110与所述滑动杆142之间螺纹连接，当启动伺服电机1411时，伺服电机1411将带动其端部的螺杆14110转动，当螺杆14110转动时将带动滑动杆142在固定杆141内滑移，就能调节管套15的水平位置，就能调节拉毛部2、吹灰管151和吸尘管152的位置。
参考图5和图7，为了方便调节支撑柱11在固定座10内竖直滑移，在固定座10内设置有一顶升气缸101，其中顶升气缸101的缸体固定在固定座10内部，顶升气缸101的活塞杆端部固定在支撑柱11端部，为了使得支撑柱11竖直滑移的稳定，在固定座10上固定有两个燕尾块102，在支撑柱11上开设有两个供燕尾块102竖直滑移的燕尾槽111，当启动顶升气缸101时，顶升气缸101将推动支撑柱11在固定座10内滑移，就能方便调节支撑柱11的竖直位置，通过利用固定座10上的燕尾块102和支撑柱11上的燕尾槽111的配合将使得固定座10竖直滑移的更加稳定。
参考图5和图8，为了方便控制基座12上方的固定盘13旋转某一个角度，在基座12内开设有凹槽121，在凹槽121内固定有旋转气缸1211的缸体，其中旋转气缸1211的活塞杆端部固定在固定盘13的圆心处，为了使得固定盘13旋转时不脱离基座12，将固定盘13在靠近基座12的一面固定有环块131，同时在基座12上开设有供环块131嵌入转动的环槽122，当启动旋转气缸1211时，旋转气缸1211将带动固定盘13在基座12上旋转，在环块131和环槽122的配合之下使得固定盘13在基座12上转动的更加稳定。
参考图5和图9，为了方便实现底座1和固定座10之间的拆卸和连接，在底座1上固定有回字形块16，同时将固定座10插接在回字形块16内，同时在回字形块16内还开设有滑槽161，在滑槽161内沿水平方向滑移连接有插块162，同时在插块162和滑槽161槽底之间连接有弹簧163，并在固定座10上开设有供插块162插入的插槽164，同时将回字形座和所述固定座10之间通过四个第一锁紧螺栓165(参考图1)连接，当将固定座10安装到回字形块16时，将固定座10的一端插入到回字形块16内，在滑槽161内弹簧163的弹力作用下，插块162将插入到固定座10上的插槽164中实现固定座10安装时的定位，之后拧紧第一锁紧螺栓165就能将固定座10牢靠的安装到底座1上。
参考图3和图4，为了方便实现伸缩杆14和固定盘13之间的拆卸安装，在固定盘13上具有固定盘13一体成型的圆柱132，在圆柱132端部固定有第一法兰盘1321，在固定杆141端部固定有第二法兰盘1412，同时将第一法兰盘1321和第二法兰盘1412之间通过四个第二锁紧螺栓13211连接，通过利用第一法兰盘1321、第二法兰盘1412和第二锁紧螺栓13211能够方便伸缩杆14与固定盘13之间的拆卸和连接。
参考图1和图2，为了增大吸尘管152的吸尘范围，在吸尘管152的端部连接有球罩1521，同时在球罩1521上开设有十个吸尘孔15211，其中在球罩1521上具有与球罩1521一体成型的环部15212，同时将环部15212螺纹连接在吸尘管152的外部，球罩1521具有较大的表面积，利用球罩1521上若干个吸尘孔15211能够吸取较大范围内的灰尘，利用球罩1521上的环部15212能够将球罩1521安装到吸尘管152外部。
除此之外，为了保证套接在滑动杆142外部的管套15稳定，在滑动杆142外部固定有轴环，同时在滑动杆142外部螺纹连接有锁紧螺母，拧紧锁紧螺母能够将管套15卡在轴环和锁紧螺母之间，从而能够将管套15的位置固定；此外为了增大装置的灵活性，可以在底座1的底面设置四个自锁万向轮来增加装置的灵活性；同时上述的顶升气缸101可以选择亚德客型号为BSED的标准气缸，旋转气缸1211可以选择常州市硕霆机电设备有限公司生产的NRT系列选择气缸；此外吹灰管151上的吹灰支管1510上可以有环状凸起，在与外界气管连接时，外界气管可以套在吹灰支管1510外部，环状凸起使得外界气管不易从吹灰支管1510上脱落，同时在吸尘支管1520上可以开设螺纹，外界气管可以螺旋安装到吸尘支管1520外部，较为方便可靠。
实施例2
与实施例1的不同之处在于在管套15的表面涂覆有一层防污涂层，由于装置在工作时管套15要伸入到半封闭的工件内，工件在拉毛过程中被吹灰管151吹落的灰尘和杂质会有部分掉落在管套15表面，为了防止灰尘积累在管套15表面难以清洗，故在管套15表面涂覆有一层防污涂层，故提供了一种防污涂层的制备方法，其具有制备流程短、制备简单的优点，其中管套15表面防污涂层的制备方法如下：
取以下以重量计各组分原料备用：聚氨基甲酸乙酯38份、环氧树脂43份、聚丙烯酸树脂21份、聚乙烯醇13份、丙三醇14份、丙烯酸钠11份、聚丙烯酰胺8份；
S1、制作防污涂层预制备液：将聚氨基甲酸乙酯、环氧树脂、聚丙烯酸树脂和聚乙烯醇混合均匀后加入到反应釜内，将反应釜内温度加热至224℃并保温20min，得到防污涂层预制备液；
S2、制备防污涂层溶液：将S1得到的防污涂层预制备液冷却至182℃后，再向反应釜内加入丙三醇、丙烯酸钠和聚丙烯酰胺并搅拌均匀，再将整体温度加热至202℃并保温20min，之后冷却到室温得到防污涂层溶液；
S3、涂覆：利用喷枪将S2得到的防污涂层溶液均匀的喷涂到管套15的表面；
S4、烘干：在通风阴凉处将喷涂后的管套15烘干。
其中烘干管套15后，管套15表面的防污涂层厚度为0.3mm。
实施例3
与实施例2的不同之处在于管套15表面防污涂层的制备，其中防污涂层的制备方法如下：
取以下以重量计各组分原料备用：聚氨基甲酸乙酯39份、环氧树脂44份、聚丙烯酸树脂22份、聚乙烯醇14份、丙三醇14份、丙烯酸钠11份、聚丙烯酰胺8份；
S1、制作防污涂层预制备液：将聚氨基甲酸乙酯、环氧树脂、聚丙烯酸树脂和聚乙烯醇混合均匀后加入到反应釜内，将反应釜内温度加热至224℃并保温20min，得到防污涂层预制备液；
S2、制备防污涂层溶液：将S1得到的防污涂层预制备液冷却至182℃后，再向反应釜内加入丙三醇、丙烯酸钠和聚丙烯酰胺并搅拌均匀，再将整体温度加热至202℃并保温20min，之后冷却到室温得到防污涂层溶液；
S3、涂覆：利用喷枪将S2得到的防污涂层溶液均匀的喷涂到管套15的表面；
S4、烘干：在通风阴凉处将喷涂后的管套15烘干。
其中烘干管套15后，管套15表面的防污涂层厚度为0.3mm。
实施例4
与实施例2的不同之处在于管套15表面防污涂层的制备，其中防污涂层的制备方法如下：
取以下以重量计各组分原料备用：聚氨基甲酸乙酯39份、环氧树脂44份、聚丙烯酸树脂22份、聚乙烯醇14份、丙三醇16份、丙烯酸钠13份、聚丙烯酰胺10份；
S1、制作防污涂层预制备液：将聚氨基甲酸乙酯、环氧树脂、聚丙烯酸树脂和聚乙烯醇混合均匀后加入到反应釜内，将反应釜内温度加热至225℃并保温20min，得到防污涂层预制备液；
S2、制备防污涂层溶液：将S1得到的防污涂层预制备液冷却至182℃后，再向反应釜内加入丙三醇、丙烯酸钠和聚丙烯酰胺并搅拌均匀，再将整体温度加热至202℃并保温20min，之后冷却到室温得到防污涂层溶液；
S3、涂覆：利用喷枪将S2得到的防污涂层溶液均匀的喷涂到管套15的表面；
S4、烘干：在通风阴凉处将喷涂后的管套15烘干。
其中烘干管套15后，管套15表面的防污涂层厚度为0.3mm。
实施例5
与实施例2的不同之处在于管套15表面防污涂层的制备，其中防污涂层的制备方法如下：
取以下以重量计各组分原料备用：聚氨基甲酸乙酯39份、环氧树脂44份、聚丙烯酸树脂22份、聚乙烯醇14份、丙三醇16份、丙烯酸钠13份、聚丙烯酰胺10份；
S1、制作防污涂层预制备液：将聚氨基甲酸乙酯、环氧树脂、聚丙烯酸树脂和聚乙烯醇混合均匀后加入到反应釜内，将反应釜内温度加热至225℃并保温25min，得到防污涂层预制备液；
S2、制备防污涂层溶液：将S1得到的防污涂层预制备液冷却至183℃后，再向反应釜内加入丙三醇、丙烯酸钠和聚丙烯酰胺并搅拌均匀，再将整体温度加热至202℃并保温20min，之后冷却到室温得到防污涂层溶液；
S3、涂覆：利用喷枪将S2得到的防污涂层溶液均匀的喷涂到管套15的表面；
S4、烘干：在通风阴凉处将喷涂后的管套15烘干。
其中烘干管套15后，管套15表面的防污涂层厚度为0.3mm。
实施例6
与实施例2的不同之处在于管套15表面防污涂层的制备，其中防污涂层的制备方法如下：
取以下以重量计各组分原料备用：聚氨基甲酸乙酯40份、环氧树脂46份、聚丙烯酸树脂23份、聚乙烯醇15份、丙三醇16份、丙烯酸钠13份、聚丙烯酰胺10份；
S1、制作防污涂层预制备液：将聚氨基甲酸乙酯、环氧树脂、聚丙烯酸树脂和聚乙烯醇混合均匀后加入到反应釜内，将反应釜内温度加热至225℃并保温25min，得到防污涂层预制备液；
S2、制备防污涂层溶液：将S1得到的防污涂层预制备液冷却至183℃后，再向反应釜内加入丙三醇、丙烯酸钠和聚丙烯酰胺并搅拌均匀，再将整体温度加热至202℃并保温20min，之后冷却到室温得到防污涂层溶液；
S3、涂覆：利用喷枪将S2得到的防污涂层溶液均匀的喷涂到管套15的表面；
S4、烘干：在通风阴凉处将喷涂后的管套15烘干。
其中烘干管套15后，管套15表面的防污涂层厚度为0.3mm。
实施例7
与实施例2的不同之处在于管套15表面防污涂层的制备，其中防污涂层的制备方法如下：
取以下以重量计各组分原料备用：聚氨基甲酸乙酯40份、环氧树脂46份、聚丙烯酸树脂23份、聚乙烯醇15份、丙三醇16份、丙烯酸钠13份、聚丙烯酰胺10份；
S1、制作防污涂层预制备液：将聚氨基甲酸乙酯、环氧树脂、聚丙烯酸树脂和聚乙烯醇混合均匀后加入到反应釜内，将反应釜内温度加热至226℃并保温30min，得到防污涂层预制备液；
S2、制备防污涂层溶液：将S1得到的防污涂层预制备液冷却至185℃后，再向反应釜内加入丙三醇、丙烯酸钠和聚丙烯酰胺并搅拌均匀，再将整体温度加热至205℃并保温20min，之后冷却到室温得到防污涂层溶液；
S3、涂覆：利用喷枪将S2得到的防污涂层溶液均匀的喷涂到管套15的表面；
S4、烘干：在通风阴凉处将喷涂后的管套15烘干。
其中烘干管套15后，管套15表面的防污涂层厚度为0.3mm。
实施例8
与实施例2的不同之处在于管套15表面防污涂层的制备，其中防污涂层的制备方法如下：
取以下以重量计各组分原料备用：聚氨基甲酸乙酯40份、环氧树脂46份、聚丙烯酸树脂23份、聚乙烯醇15份、丙三醇16份、丙烯酸钠13份、聚丙烯酰胺10份；
S1、制作防污涂层预制备液：将聚氨基甲酸乙酯、环氧树脂、聚丙烯酸树脂和聚乙烯醇混合均匀后加入到反应釜内，将反应釜内温度加热至226℃并保温30min，得到防污涂层预制备液；
S2、制备防污涂层溶液：将S1得到的防污涂层预制备液冷却至182℃后，再向反应釜内加入丙三醇、丙烯酸钠和聚丙烯酰胺并搅拌均匀，再将整体温度加热至202℃并保温20min，之后冷却到室温得到防污涂层溶液；
S3、涂覆：利用喷枪将S2得到的防污涂层溶液均匀的喷涂到管套15的表面；
S4、烘干：在通风阴凉处将喷涂后的管套15烘干。
其中烘干管套15后，管套15表面的防污涂层厚度为0.3mm。
对实施例2-8中涂覆有防污涂层的管套15进行表面硬度和剥离强度的测试，为了便于比较，所有实施例的数据基于实施例2的数据进行归一化。
表1
| 表面硬度 | 剥离强度 | |
| 实施例2 | 100％ | 100％ |
| 实施例3 | 101％ | 101％ |
| 实施例4 | 101％ | 101％ |
| 实施例5 | 105％ | 105％ |
| 实施例6 | 99％ | 104％ |
| 实施例7 | 99％ | 100％ |
| 实施例8 | 102％ | 99％ |
由上可知，由于实施例5中管套15的表面硬度和剥离强度的测试结果比其他涂覆有防污涂层的实施例都要高，故实施例5中给出的防污涂层的制备方法是最优选择。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.一种半封闭空间拉毛及吹灰吸尘装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上方拆卸连接有一固定座(10)，所述固定座(10)内沿竖直方向滑移连接有一支撑柱(11)，所述支撑柱(11)的顶部固定有一基座(12)，所述基座(12)上方转动连接有一固定盘(13)，所述固定盘(13)上拆卸连接有一伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)在远离所述基座(12)的一端套接有管套(15)，所述管套(15)上设置有用于拉毛的拉毛部(2)、用于吹灰的吹灰管(151)和用于吸尘的吸尘管(152)，所述吹灰管(151)上还具有与所述吹灰管(151)一体成型的吹灰支管(1510)，所述吸尘管(152)上具有与所述吸尘管(152)一体成型的吸尘支管(1520)。
2.根据权利要求1所述的一种半封闭空间拉毛及吹灰吸尘装置，其特征在于：所述拉毛部(2)包括插杆(21)、管筒(22)、固定柱(211)、槽口(221)、螺纹环套(2110)、盘体(23)和砂纸(231)，所述插杆(21)固定在所述管套(15)上，所述管筒(22)滑移连接在所述插杆(21)外部，所述固定柱(211)固定在所述插杆(21)上，所述槽口(221)开设在所述管筒(22)上并可供所述固定柱(211)穿过，所述螺纹环套(2110)螺纹连接在所述固定柱(211)外部，所述盘体(23)固定在所述管筒(22)的端部，所述砂纸(231)粘合固定在所述盘体(23)上。
3.根据权利要求1所述的一种半封闭空间拉毛及吹灰吸尘装置，其特征在于：所述伸缩杆(14)包括固定杆(141)、滑动杆(142)、伺服电机(1411)和螺杆(14110)，所述固定杆(141)拆卸连接在所述固定盘(13)上，所述滑动杆(142)沿水平方向滑移连接在所述固定杆(141)内部，所述伺服电机(1411)固定在所述固定杆(141)内，所述螺杆(14110)的一端固定在所述伺服电机(1411)的电机轴端部，所述螺杆(14110)与所述滑动杆(142)之间螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种半封闭空间拉毛及吹灰吸尘装置，其特征在于：所述固定座(10)内设置有一顶升气缸(101)，所述顶升气缸(101)的缸体固定在所述固定座(10)内部，所述顶升气缸(101)的活塞杆端部固定在所述支撑柱(11)端部，所述固定座(10)上固定有两个燕尾块(102)，所述支撑柱(11)上开设有两个供所述燕尾块(102)竖直滑移的燕尾槽(111)。
5.根据权利要求1所述的一种半封闭空间拉毛及吹灰吸尘装置，其特征在于：所述基座(12)内开设有凹槽(121)，所述凹槽(121)内固定有旋转气缸(1211)的缸体，所述旋转气缸(1211)的活塞杆端部固定在所述固定盘(13)的圆心处，所述固定盘(13)在靠近所述基座(12)的一面固定有环块(131)，所述基座(12)上开设有供所述环块(131)嵌入转动的环槽(122)。
6.根据权利要求1所述的一种半封闭空间拉毛及吹灰吸尘装置，其特征在于：所述底座(1)上固定有回字形块(16)，所述固定座(10)插接在所述回字形块(16)内，所述回字形块(16)内还开设有滑槽(161)，所述滑槽(161)内沿水平方向滑移连接有插块(162)，所述插块(162)和所述滑槽(161)槽底之间连接有弹簧(163)，所述固定座(10)上开设有供所述插块(162)插入的插槽(164)，所述回字形座和所述固定座(10)之间通过若干个第一锁紧螺栓(165)连接。
7.根据权利要求3所述的一种半封闭空间拉毛及吹灰吸尘装置，其特征在于：所述固定盘(13)上具有所述固定盘(13)一体成型的圆柱(132)，所述圆柱(132)端部固定有第一法兰盘(1321)，所述固定杆(141)端部固定有第二法兰盘(1412)，所述第一法兰盘(1321)和所述第二法兰盘(1412)之间通过若干个第二锁紧螺栓(13211)连接。
8.根据权利要求1所述的一种半封闭空间拉毛及吹灰吸尘装置，其特征在于：所述吸尘管(152)的端部连接有球罩(1521)，所述球罩(1521)上开设有若干个吸尘孔(15211)，所述球罩(1521)上具有与所述球罩(1521)一体成型的环部(15212)，所述环部(15212)螺纹连接在所述吸尘管(152)的外部。
9.根据权利要求1所述的一种半封闭空间拉毛及吹灰吸尘装置，其特征在于：所述管套(15)的表面还涂覆有一层防污涂层，所述防污涂层由如下方法制备：
取以下以重量计各组分原料备用：聚氨基甲酸乙酯38-41份、环氧树脂43-46份、聚丙烯酸树脂21-23份、聚乙烯醇13-15份、丙三醇14-16份、丙烯酸钠11-13份、聚丙烯酰胺8-10份；
S1、制作防污涂层预制备液：将聚氨基甲酸乙酯、环氧树脂、聚丙烯酸树脂和聚乙烯醇混合均匀后加入到反应釜内，将反应釜内温度加热至224-226℃并保温20-30min，得到防污涂层预制备液；
S2、制备防污涂层溶液：将S1得到的防污涂层预制备液冷却至182-185℃后，再向反应釜内加入丙三醇、丙烯酸钠和聚丙烯酰胺并搅拌均匀，再将整体温度加热至202-205℃并保温20-30min，之后冷却到室温得到防污涂层溶液；
S3、涂覆：利用喷枪将S2得到的防污涂层溶液均匀的喷涂到管套(15)的表面；
S4、烘干：在通风阴凉处将喷涂后的管套(15)烘干。
10.根据权利要求9所述的一种防污涂层的制备方法，其特征在于：所述管套(15)表面的防污涂层厚度为0.3mm。
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