CN109604987B - 一种手机充电口零件自动装料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手机充电口零件自动装料机，包括机架、排样计数机构、运行下料机构；所述排样计数机构、所述运行下料机构均设置于所述机架上；所述排样计数机构与所述运行下料机构连接；本发明的有益效果是：通过设置排样计数机构、运行下料机构，采用机器将手机充电口放入夹具的槽中，节省时间，提高效率；手机充电口无人手的直接接触，处理后的手机充电口的质量较人工操作高；通过设置红外传感器，使用红外传感器对振动排样盘上的手机充电口进行计数，简单方便，节省人工，计数准确。

Description

一种手机充电口零件自动装料机

技术领域

本发明属于机械制造技术领域，具体涉及一种手机充电口零件自动装料机。

背景技术

手机充电口要求防腐性能好，一般用双相不相钢经粉末冶金方法制造。手机充电口的凸起部位，即插头部位因与手机充电器插座要经常接触，要求插头部位表面要硬，耐磨，芯部要求保持原有的硬度，确保插头部位不易折断。因此需要对充电口的插头部位进行离子氮化处理，充电口的其它部位保持原有不锈钢的性能。现有充电口离子氮化时，是将手机充电口用人工的方法放入夹具的槽中，人工装料的主要缺点是：(1)装配非常耗时；(2)人手装配时，易污染工件，影响处理的质量；(3)计数困难。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种手机充电口零件自动装料机和方法，解决了的技术问题。

为了解决上述问题，本发明按以下技术方案予以实现的：

一种手机充电口零件自动装料机，包括机架、排样计数机构、运行下料机构；所述排样计数机构、所述运行下料机构均设置于所述机架上；所述排样计数机构与所述运行下料机构连接。

更优地，所述排样计数机构包括振动排样盘、导向气缸、工件下料挡销；所述排样计数机构与所述运行下料机构通过所述振动排样盘连接；所述工件下料挡销设置于所述振动排样盘运动方向的端部，且位于所述导向气缸的安装板上，所述导向气缸带动所述工件下料挡销上下运动。

更优地，所述排样计数机构还包括气缸固定块，所述气缸固定块设置于所述机架上，且位于所述导向气缸的底部。

更优地，所述排样计数机构还包括传感器固定板和用于进行计算充电口零件个数的红外传感器，所述传感器固定板固定于所述气缸固定块的侧边，所述红外传感器设置于所述传感器固定板上，且位于所述振动排样盘的导轨两端。

更优地，所述运行下料机构包括用于夹取工件定位块的夹取组件、用于带动所述夹取组件的上下运动的第一运动组件、用于支撑并带动所述夹取组件水平运动的第二运动组件；所述第一运动组件、所述第二运动组件均设置于所述夹取组件的底部；所述第二运动组件靠近所述排样计数机构设置，所述第一运动组件远离所述排样计数机构设置。

更优地，所述第一运动组件包括平顶气缸、平顶气缸固定块、销轴、销轴固定架；所述平顶气缸固定块的一端固定于所述夹取组件的底部，所述平顶气缸穿过所述平顶气缸固定块的另一端，所述销轴固定架设置于所述夹取组件的底部，所述平顶气缸的气缸杆通过所述销轴与所述销轴固定架连接。

更优地，所述夹取组件包括丝杆螺母固定板、第一转动构件和第二转动构件；所述第一转动构件设置于所述丝杆螺母固定板上，所述第二转动构件设置于所述第一转动构件上。

更优地，所述第一转动构件包括夹具定位块、夹具定位支承块、夹具定位块转轴轴承、夹具定位块转轴、转轴固定块；所述夹具定位块设置于所述丝杆螺母固定板上，且相对设置，所述夹具定位支承块分别设置于两个所述夹具定位块相对的一侧，所述夹具定位块转轴轴承分别设置于所述夹具定位支承块内，所述夹具定位块转轴的两端分别与所述夹具定位块转轴轴承轴连接，且穿过所述转轴固定块，所述转轴固定块沿所述夹具定位块转轴转动；所述第二转动构件包括盖板支承块、盖板转轴轴承、盖板转轴、工件定位块盖板；所述工件定位块盖板靠近所述排样计数机构的侧面端部设置两个所述盖板支承块，所述盖板支承块内均设置所述盖板转轴轴承，所述盖板转轴的两端分别与所述盖板转轴轴承轴连接，所述盖板转轴安装在所述转轴固定块上，所述工件定位块盖板沿所述盖板转轴转动。

更优地，所述第二运动组件包括丝杆左支撑块、丝杆右支撑块、伺服电机、主动齿轮、滚珠丝杆、从动齿轮、丝杆螺母、直线导轨；所述丝杆左支撑块、所述丝杆右支撑块均固定于所述机架上；所述伺服电机位于所述夹取组件的下方，且伺服电机的电机轴穿过所述丝杆右支撑块与所述主动齿轮轴连接；所述滚珠丝杆的一端紧贴所述丝杆左支撑块设置，滚珠丝杆的另一端穿过所述丝杆右支撑块与所述从动齿轮轴连接；所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接；所述丝杆螺母穿过所述滚珠丝杆且与所述滚珠丝杆螺纹连接，所述丝杆螺母固定于所述夹取组件的底部，所述丝杆螺母带动所述夹取组件沿滚珠丝杆滑动；所述直线导轨的两端分别固定于所述丝杆左支撑块、所述丝杆右支撑块上，且所述直线导轨与所述滚珠丝杆平行设置，且位于同一水平面，所述滚珠丝杆位于靠近所述排样计数机构的一侧。

更优地，所述第二运动组件还包括丝杆支承和直线导轨支承；所述丝杆支承设置于所述滚珠丝杆的两端，且丝杆支承分别固定于所述丝杆左支撑块、所述丝杆右支撑块上；所述直线导轨支承设置于所述直线导轨的两端，且直线导轨支承分别固定于所述丝杆左支撑块、所述丝杆右支撑块上。

本发明的有益效果是：

通过设置排样计数机构、运行下料机构，采用机器将手机充电口放入夹具的槽中，节省时间，提高效率；手机充电口无人手的直接接触，处理后的手机充电口的质量较人工操作高；

通过设置红外传感器，使用红外传感器对振动排样盘上的手机充电口进行计数，简单方便，节省人工，计数准确。

附图说明

图1为本发明手机充电口零件自动装料机的主视图；

图2为本发明手机充电口零件自动装料机图1中的B-B剖面图；

图3为本发明手机充电口零件自动装料机图1中的A向俯视图；

图4为本发明手机充电口零件自动装料机图3中的R处示意图；

图5为本发明手机充电口零件自动装料机图3中的C处示意图；

图6为本发明手机充电口零件自动装料机夹具定位块的示意图；

图7为本发明机充电口零件自动装料机的工件定位块示意图。

其中：

1-机架、2-排样计数机构、21-振动排样盘、22-导向气缸、23-工件下料挡销、24-气缸固定块、25-传感器固定板、26-红外传感器、3-运行下料机构、31-夹取组件、311-丝杆螺母固定板、312-第一转动构件、3121-夹具定位块、3122-夹具定位支承块、3123-夹具定位块转轴轴承、3124-夹具定位块转轴、3125-转轴固定块、313-第二转动构件、3131-盖板支承块、3132-盖板转轴轴承、3133-盖板转轴、3134-工件定位块盖板、32-第一运动组件、321-平顶气缸、322-平顶气缸固定块、323-销轴、324-销轴固定架、33-第二运动组件、331-丝杆左支撑块、332-丝杆右支撑块、333-伺服电机、334-主动齿轮、335-滚珠丝杆、336-从动齿轮、337-丝杆螺母、338-直线导轨、339-丝杆支承、340-直线导轨支承、341-直线导轨滑座、4-工件定位块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-5所示，本发明提供一种手机充电口零件自动装料机，包括机架1、排样计数机构2、运行下料机构3；排样计数机构2、运行下料机构3均设置于机架1上；排样计数机构2与运行下料机构3连接。

排样计数机构2包括振动排样盘21、导向气缸22、工件下料挡销23；排样计数机构2与运行下料机构3通过振动排样盘21连接；工件下料挡销23设置于振动排样盘21运动方向的端部，且位于导向气缸22的安装板上，导向气缸22带动工件下料挡销23上下运动。

排样计数机构2还包括气缸固定块24，气缸固定块24设置于机架1上，且位于导向气缸22的底部。

排样计数机构还包括传感器固定板25和用于进行计算充电口零件个数的红外传感器26，传感器固定板25固定于气缸固定块24的侧边，红外传感器26设置于传感器固定板25上，且位于振动排样盘21的导轨两端。导向气缸22的安装板上装有工件下料挡销23，两个结构相同的工件下料挡销23分别位于振动排样盘21两列槽内的前端，无下料信号时挡住充电口零件下滑；传感器固定板25安装于气缸固定块24上，红外传感器26安装于传感器固定板25上，两个结构相同的红外传感器26分别对振动排样盘21的两列手机充电口零件计数。

运行下料机构3包括用于夹取工件定位块的夹取组件31、用于带动夹取组件31的上下运动的第一运动组件32、用于支撑并带动夹取组件31水平运动的第二运动组件33；第一运动组件32、第二运动组件33均设置于夹取组件31的底部；第二运动组件33靠近排样计数机构2设置，第一运动组件32远离排样计数机构2设置。

第一运动组件32包括平顶气缸321、平顶气缸固定块322、销轴323、销轴固定架324；平顶气缸固定块322的一端固定于夹取组件31的底部，平顶气缸321穿过平顶气缸固定块322的另一端，销轴固定架324设置于夹取组件31的底部，平顶气缸321的气缸杆通过销轴323与销轴固定架324连接。

夹取组件31包括丝杆螺母固定板311、第一转动构件312和第二转动构件313；第一转动构件312设置于丝杆螺母固定板311上，第二转动构件313设置于第一转动构件312上。

第一转动构件312包括夹具定位块3121、夹具定位支承块3122、夹具定位块转轴轴承3123、夹具定位块转轴3124、转轴固定块3125；夹具定位块3121设置于丝杆螺母固定板311上，且相对设置，夹具定位支承块3122分别设置于两个夹具定位块3121相对的一侧，夹具定位块转轴轴承3123分别设置于夹具定位支承块3122内，夹具定位块转轴3124的两端分别与夹具定位块转轴轴承3123轴连接，且穿过转轴固定块3125，转轴固定块3125沿夹具定位块转轴3124转动；第二转动构件313包括盖板支承块3131、盖板转轴轴承3132、盖板转轴3133、工件定位块盖板3134；工件定位块盖板3134靠近排样计数机构2的侧面端部设置两个盖板支承块3131，盖板支承块3131内均设置盖板转轴轴承3132，盖板转轴3133的两端分别与盖板转轴轴承3132轴连接，盖板转轴3133安装在转轴固定块3125上，工件定位块盖板3134沿盖板转轴3133转动。

第二运动组件33包括丝杆左支撑块331、丝杆右支撑块332、伺服电机333、主动齿轮334、滚珠丝杆335、从动齿轮336、丝杆螺母337、直线导轨338；丝杆左支撑块331、丝杆右支撑块332均固定于机架1上；伺服电机333位于夹取组件31的下方，且伺服电机333的电机轴穿过丝杆右支撑块332与主动齿轮334轴连接；滚珠丝杆335的一端紧贴丝杆左支撑块331设置，滚珠丝杆335的另一端穿过丝杆右支撑块332与从动齿轮336轴连接；主动齿轮334与从动齿轮336啮合连接；丝杆螺母337穿过滚珠丝杆335且与滚珠丝杆335螺纹连接，丝杆螺母337固定于夹取组件31的底部，丝杆螺母337带动夹取组件31沿滚珠丝杆335滑动；直线导轨338的两端分别固定于丝杆左支撑块331、丝杆右支撑块332上，且直线导轨338与滚珠丝杆335平行设置，且位于同一水平面，滚珠丝杆335位于靠近排样计数机构2的一侧。

第二运动组件33还包括丝杆支承339和直线导轨支承340；丝杆支承339设置于滚珠丝杆335的两端，且丝杆支承339分别固定于丝杆左支撑块331、丝杆右支撑块332上；直线导轨支承340设置于直线导轨338的两端，且直线导轨支承340分别固定于丝杆左支撑块331、丝杆右支撑块332上。

图6为夹具定位块3121的结构，其上表面的前端开有便于手机充电口零件下滑的槽，其槽的结构与振动排样盘21排列时的槽结构相匹配，振动排样盘21排列好的手机充电口零件能顺利下滑到夹具定位块3121的槽中；夹具定位块3121的上表面的后部开有便于工件定位块4定位的下凹结构。

图7为工件定位块4的结构，外形为1/8圆的扇形，上表面开有手机充电口零件的定位安放槽，其槽的结构与夹具定位块3121上的槽相匹配；夹工件定位块4安放于夹具定位块3121上的下凹结构中，手机充电口零件能够从振动排样盘21通过夹具定位块3121中的下滑槽自动在工件定位块4中定位好。

本发明的装配过程是：

伺服电机333运行，丝杆螺母固定板311按就近原则运行到滚珠丝杆335的最左或最右的限位端，平顶气缸321向上运行，夹具定位块3121转动到与水平面平行的位置，工件定位块盖板3134向上转动打开，将工件定位块4放入到夹具定位块3121的下凹结构中定好位；工件定位块盖板3134向下转动盖住工件定位块4，平顶气缸321向下运行，夹具定位块3121转动到与振动排样盘21下料匹配的角度。伺服电机333按设定的程序自动运行，当夹具定位块3121的下料槽与振动排样盘21的下料槽(共两列)同时对中时，导向气缸22动作，工件下料挡销23下移，手机充电口零件下滑到工件定位块4中，同时，红外传感器26实现计数，当计数达到该槽装配数量时，导向气缸22动作，工件下料挡销23上移挡住手机充电口零件；当工件定位块4上的工件安装完成时，伺服电机333运行，丝杆螺母固定板311按就近原则运行到滚珠丝杆335的最左或最右的限位端；平顶气缸321向上运行，夹具定位块3121转动到与水平面平行的位置，将工件定位块盖板3134向上转动打开，将装满工件的工件定位块4从夹具定位块3121中取出，再放入新的无工件的工件定位块4，重复上述过程。

本发明的有益效果是：

通过设置排样计数机构、运行下料机构，采用机器将手机充电口放入夹具的槽中，节省时间，提高效率；手机充电口无人手的直接接触，处理后的手机充电口的质量较人工操作高；

通过设置红外传感器，使用红外传感器对振动排样盘上的手机充电口进行计数，简单方便，节省人工，计数准确。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，故凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种手机充电口零件自动装料机，其特征在于，包括机架、排样计数机构、运行下料机构；

所述排样计数机构、所述运行下料机构均设置于所述机架上；

所述排样计数机构与所述运行下料机构连接；

所述运行下料机构包括用于夹取工件定位块的夹取组件、用于带动所述夹取组件的上下运动的第一运动组件、用于支撑并带动所述夹取组件水平运动的第二运动组件；

所述第一运动组件、所述第二运动组件均设置于所述夹取组件的底部；

所述第二运动组件靠近所述排样计数机构设置，所述第一运动组件远离所述排样计数机构设置；

所述第一运动组件包括平顶气缸、平顶气缸固定块、销轴、销轴固定架；

所述平顶气缸固定块的一端固定于所述夹取组件的底部，所述平顶气缸穿过所述平顶气缸固定块的另一端，所述销轴固定架设置于所述夹取组件的底部，所述平顶气缸的气缸杆通过所述销轴与所述销轴固定架连接。

2.根据权利要求1所述的手机充电口零件自动装料机，其特征在于，所述排样计数机构包括振动排样盘、导向气缸、工件下料挡销；

所述排样计数机构与所述运行下料机构通过所述振动排样盘连接；

所述工件下料挡销设置于所述振动排样盘运动方向的端部，且位于所述导向气缸的安装板上，所述导向气缸带动所述工件下料挡销上下运动。

3.根据权利要求2所述的手机充电口零件自动装料机，其特征在于，所述排样计数机构还包括气缸固定块，所述气缸固定块设置于所述机架上，且位于所述导向气缸的底部。

4.根据权利要求3所述的手机充电口零件自动装料机，其特征在于，所述排样计数机构还包括传感器固定板和用于进行计算充电口零件个数的红外传感器，所述传感器固定板固定于所述气缸固定块的侧边，所述红外传感器设置于所述传感器固定板上，且位于所述振动排样盘的导轨两端。

5.根据权利要求1所述的手机充电口零件自动装料机，其特征在于，所述夹取组件包括丝杆螺母固定板、第一转动构件和第二转动构件；

所述第一转动构件设置于所述丝杆螺母固定板上，所述第二转动构件设置于所述第一转动构件上。

6.根据权利要求5所述的手机充电口零件自动装料机，其特征在于，所述第一转动构件包括夹具定位块、夹具定位支承块、夹具定位块转轴轴承、夹具定位块转轴、转轴固定块；

所述夹具定位块设置于所述丝杆螺母固定板上，且相对设置，所述夹具定位支承块分别设置于两个所述夹具定位块相对的一侧，所述夹具定位块转轴轴承分别设置于所述夹具定位支承块内，所述夹具定位块转轴的两端分别与所述夹具定位块转轴轴承轴连接，且穿过所述转轴固定块，所述转轴固定块沿所述夹具定位块转轴转动；

所述第二转动构件包括盖板支承块、盖板转轴轴承、盖板转轴、工件定位块盖板；

所述工件定位块盖板靠近所述排样计数机构的侧面端部设置两个所述盖板支承块，所述盖板支承块内均设置所述盖板转轴轴承，所述盖板转轴的两端分别与所述盖板转轴轴承轴连接，所述盖板转轴安装在所述转轴固定块上，所述工件定位块盖板沿所述盖板转轴转动。

7.根据权利要求1所述的手机充电口零件自动装料机，其特征在于，所述第二运动组件包括丝杆左支撑块、丝杆右支撑块、伺服电机、主动齿轮、滚珠丝杆、从动齿轮、丝杆螺母、直线导轨；

所述丝杆左支撑块、所述丝杆右支撑块均固定于所述机架上；

所述伺服电机位于所述夹取组件的下方，且伺服电机的电机轴穿过所述丝杆右支撑块与所述主动齿轮轴连接；

所述滚珠丝杆的一端紧贴所述丝杆左支撑块设置，滚珠丝杆的另一端穿过所述丝杆右支撑块与所述从动齿轮轴连接；

所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接；

所述丝杆螺母穿过所述滚珠丝杆且与所述滚珠丝杆螺纹连接，所述丝杆螺母固定于所述夹取组件的底部，所述丝杆螺母带动所述夹取组件沿滚珠丝杆滑动；

所述直线导轨的两端分别固定于所述丝杆左支撑块、所述丝杆右支撑块上，且所述直线导轨与所述滚珠丝杆平行设置，且位于同一水平面，所述滚珠丝杆位于靠近所述排样计数机构的一侧。

8.根据权利要求7所述的手机充电口零件自动装料机，其特征在于，所述第二运动组件还包括丝杆支承和直线导轨支承；

所述丝杆支承设置于所述滚珠丝杆的两端，且丝杆支承分别固定于所述丝杆左支撑块、所述丝杆右支撑块上；

所述直线导轨支承设置于所述直线导轨的两端，且直线导轨支承分别固定于所述丝杆左支撑块、所述丝杆右支撑块上。

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