CN109604395A - 一种工件折弯机构及其方法和弯管设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种工件折弯机构及其方法和弯管设备。一种工件折弯机构，该机构包括弯管装置和工件夹紧配合装置；工件夹紧配合装置与弯管装置相配合能将工件驱动装置上的工件折弯；工件夹紧配合装置包括夹紧连接板、夹紧铰接架、夹紧滑动块、夹紧滑动架、夹紧前后气缸、夹紧水平气缸、夹紧水平连接块和水平移动板。弯管装置包括弯管驱动组件、弯管转动轴、弯管轴套、弯管连接座、弯管模、弯管转动架、弯管气缸、弯管配合板和辅助模支架。本发明的有益效果是：能够将工件自动折弯；能够进一步改善弯管效果，提高弯管的质量；通过弯管装置与工件夹紧配合装置之间用铰接杆的配合，能够更好起到弯管效果；能够起到更好的支撑限位作用。

Description

一种工件折弯机构及其方法和弯管设备

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种工件折弯机构及其方法和弯管设备。

背景技术

在现代的工业制造中很多复杂的机器都是有人工来组装完成的，其中包括了电子产业中的手机电脑等，也包括汽车制造和其他的家用电器等。这些工业制造中需要很多小的组装环节一起组合完成，尤其是在弯管方面，都是通过工人和器械相配合，将工件拿去至指定的折弯点通过夹紧器械将工件固定，再通过折弯器械将工件折弯到指定的弯曲程度。通过人工操作折弯后，外形整齐度、一致性、准确度等各方面的效果都不佳，很难保证工件的折弯情况，并且在折弯过程对工人的手艺以及技术要求非常高，人工成本也非常高。而且目前的折弯器械都是仅仅只能进行折弯，还是需要人工控制，需要折弯一个角度后，通过人工将工件进行调整，这样工作效率非常低，而且折弯的过程中也没有支撑装置，很容易让工件变形，这样很保证生产出来的工件的质量。在弯管过程中容易出现工件的末端变形的问题、工件定位不准确的问题以及工件折弯处无法限位导致工件折弯处变形的问题。

发明内容

本发明的目的是：针对现有技术存在的不足，提供将工件自动折弯，能够自动调整位置进行多角度折弯、设置多层模提高工件折弯的效果和多样性的一种工件折弯机构及其方法和弯管设备。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种工件折弯机构，该机构包括弯管装置和工件夹紧配合装置；所述的工件夹紧配合装置与弯管装置铰接，工件夹紧配合装置与弯管装置相配合能将工件驱动装置上的工件折弯；所述的工件夹紧配合装置包括夹紧连接板、夹紧铰接架、夹紧滑动块、夹紧滑动架、夹紧前后气缸、夹紧水平气缸、夹紧水平连接块和水平移动板；所述的夹紧铰接架设置在夹紧连接板上，夹紧铰接架的后端设置有铰接配合孔，所述的夹紧滑动块设置在夹紧铰接架上且夹紧滑动块能在夹紧铰接架上移动，所述的夹紧滑动架设置在夹紧滑动块上，所述的夹紧前后气缸设置夹紧滑动架的前部，所述的夹紧水平气缸设置在夹紧滑动架的后部，夹紧水平气缸的移动部与所述夹紧水平连接块固定连接，所述的夹紧水平移动板设置在夹紧水平连接块上，夹紧水平气缸能带动夹紧水平连接板水平移动；所述的弯管装置包括弯管驱动组件、弯管转动轴、弯管轴套、弯管连接座、弯管模、弯管转动架、弯管气缸、弯管配合板和辅助模支架；所述的弯管驱动组件设置在夹紧铰接架的底部；所述的弯管转动轴连接在弯管驱动组件上，所述的弯管轴套设置在所述的弯管转动轴上，弯管轴套的下端设置在弯管驱动组件上，弯管轴套的上端与所述的弯管连接座底部通过轴承连接，所述的弯管模设置在弯管连接座上，所述的弯管转动架通过弯管转动板设置在弯管轴套上，所述的弯管气缸设置在弯管转动架的底部，弯管配合板与弯管转动架的顶部滑动连接，所述的辅助模支架设置在弯管配合板上，且辅助模支架能在弯管配合板上移动；。

所述的弯管气缸的移动部上连接有U型铰接块，U型铰接块上铰接有第一铰接杆和第二铰接杆，所述的第一铰接杆的上端与弯管转动架铰接，所述的第二铰接杆的上端铰接有铰接升降块，所述的铰接升降块与所述的弯管配合板相配合且能使弯管配合板移动。

所述的夹紧铰接架的前部设置有第一铰接支架，第一铰接支架的顶部设置有第一铰接轴，所述铰接竖杆的顶部设置有第二铰接轴，所述的第二铰接轴连接有第二铰接配合杆，所述的弯管转动架的前部设置有第二铰接支架，第二铰接支架的顶部设置有第三铰接轴，所述的第三铰接轴上设置有第三铰接配合杆；所述的弯管模的顶部设置有第四铰接轴，所述的第四铰接轴上分别设置有第四铰接配合杆和第五铰接配合杆。

所述的辅助模支架上设置有与弯管模相匹配的弯管辅助模；所述的水平移动板上设置有夹紧配合模；夹紧铰接架的后部设置有铰接竖杆，铰接竖杆上设置有铰接辅助模。

所述的弯管模与弯管辅助模相向设置且相匹配，所述的夹紧配合模与弯管辅助模相衔接，所述的铰接辅助模与弯管模相衔接；夹紧配合模与铰接辅助模相向设置且相匹配。

所述的弯管轴套通过转向套与夹紧铰接架铰接。

所述的第一铰接配合杆与第二铰接配合杆铰接，且第一铰接配合杆与第四铰接配合杆固定连接，所述的第五铰接配合杆与第三铰接配合杆固定连接。

所述的夹紧配合模、弯管模、弯管辅助模和铰接辅助模的数量均为三个。

一种工件折弯方法，其特征在于，通过弯管驱动组件带动弯管转动轴上的弯管轴套旋转，弯管轴套通过转向套与夹紧铰接架铰接，从带弯管驱动组件驱动时带动与弯管轴套固定连接的弯管转动架以弯管轴套为轴心旋转；通过弯管气缸带动U型铰接块升降，U型铰接块带动第一铰接杆和第二铰接杆以U型铰接块为轴心旋转，从而使铰接升降块升降以及前后移动，从而使辅助模支架上的弯管辅助模能够移到与弯管模相配合的位置，通过弯管转动架慢慢与夹紧铰接架的夹角增大，通过第四铰接配合杆与第三铰接配合杆相配合，使弯管辅助模在转动的同时能一直保持与弯管模相匹配的位置，通过第一铰接配合杆与第二铰接配合杆和第五铰接配合杆分别配合，能够在折弯过程中，使铰接辅助模与弯管辅助模连接紧密。

一种弯管设备，该设备包括机架、工件支撑装置、工件驱动装置和权利要求1所述的工件折弯机构。所述的工件支撑装置设置在机架的末端，工件支撑装置用于支撑工件的末端；所述的工件驱动装置用于驱动工件。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：

（1）通过设置弯管装置能够将工件自动折弯；

（2）通过设置工件夹紧配合装置能够进一步改善弯管效果，提高弯管的质量；

（3）通过弯管装置与工件夹紧配合装置之间用铰接杆的配合，能够更好起到弯管效果；

（4）通过弯管气缸与铰接升降块的配合，能够起到更好的支撑限位作用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为工件支撑装置的结构示意图。

图3为工件驱动装置的结构示意图。

图4为工件夹紧配合装置的结构示意图。

图5为弯管装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，配合附图作详细说明如下。

如图1所示，一种弯管设备，该设备包括机架1、工件支撑装置2、工件驱动装置3、弯管装置4和工件夹紧配合装置5；所述的工件支撑装置2设置在机架1的末端，工件支撑装置2用于支撑工件的末端；所述的工件驱动装置3包括移动架31、水平驱动组件和旋转升降组件；所述的移动架31通过移动滑轨设置在机架1上，所述的水平驱动组件设置在移动架31上，且水平驱动组件能带动移动架31移动；所述的旋转升降组件设置在移动架31上，且旋转升降组件能带动工件旋转和升降；所述的弯管装置4设置在机架1的起始端；所述的工件夹紧配合装置5设置在弯管装置4上，工件夹紧配合装置5与弯管装置4相配合能将工件驱动装置3上的工件折弯。

如图1和图2所示，工件支撑装置2包括工件支撑架21、支撑升降气缸22、支撑升降板23、支撑水平气缸24和支撑水平移动架25；所述的工件支撑架21设置在机架1末端顶面上，所述的支撑升降气缸22的固定部设置在工件支撑架21的顶部，支撑升降气缸22的移动部穿过工件支撑架21与所述的支撑升降板23固定连接，支撑升降板23通过支撑滑轨设置在工件支撑架21上，所述的支撑水平气缸24的固定部设置在支撑升降板23上，支撑水平气缸24的移动部分别穿过支撑升降板23和工件支撑架21与所述的支撑水平移动架25固定连接，支撑水平移动架25通过支撑导杆设置在支撑升降板23上。

工作时，通过支撑升降气缸22带动支撑升降板23上下移动，通过支撑水平气缸24带动支撑水平移动架25前后，从而调整工件末端的支撑位置。

该装置能够解决在折弯过程中工件的末端变形的问题，通过支撑水平移动架25将工件的末端支撑固定，防止工件末端发现变形。

如图1和图3所示，工件驱动装置3包括移动架31、水平驱动组件和旋转升降组件；所述的移动架31通过移动滑轨设置在机架1上，所述的水平驱动组件设置在移动架31上，且水平驱动组件能带动移动架31移动；所述的旋转升降组件设置在移动架31上，且旋转升降组件能带动工件旋转和升降；水平驱动组件包括水平驱动支撑架321、水平电机322、水平转轴323和水平齿轮324；所述的水平驱动支撑架321固定设置在移动架31的下部，所述的水平电机322设置在水平驱动支撑架321的前端，所述的水平转轴323与水平电机322的转动轴通过联轴器连接；所述的水平齿轮324设置在水平转轴323上，所述的机架1的顶面中部上设置有水平齿轮324相啮合的齿条轨道101。所述的旋转升降组件包括内管套331、外管套332、驱动升降板333、驱动升降气缸334、旋转驱动电机335、主动导轮336、从动导轮337、传送带338和夹紧套339；所述的内管套331设置在所述的外管套332内，外管套332设置在所述的驱动升降板333上，驱动升降板333通过驱动升降滑轨与移动架31的起始端面滑动连接，所述的驱动升降气缸334的固定部设置在移动架31的顶部，驱动升降气缸31的移动部穿过移动架31与驱动升降板333的顶部固定连接；所述的旋转驱动电机335通过旋转驱动电机连接板固定设置在外管套332的末端上方；所述的主动导轮336与旋转驱动电机335的转动轴连接，所述的从动导轮337通过所述的传送带338与主动导轮336张紧连接，从动导轮337套设在内管套331上且从动导轮337能带动内管套331旋转，所述的夹紧套339的末端与内管套331的起始端相连接。夹紧套339的起始端上设置有用于带动工件旋转的夹紧头3391。

工作时，将工件插入到内管套331内，并将工件的末端支撑在工件支撑装置2上，通过水平电机322带动水平齿轮324旋转，水平齿轮324与机架上的齿条轨道101相啮合，通过水平齿轮324旋转能够在齿条轨道101上水平移动从而带动工件水平移动。通过驱动升降气缸334能够带动驱动升降板333升降从而能够控制工件的升降。通过旋转驱动电机335带动主动导轮336旋转，主动导轮336通过传送带338带动从动导轮337旋转从而能够带动工件旋转，工件通过水平移动、竖直升降以及旋转能够使工件进行位置调整。

该装置能够解决手动调整位置以及工件定位不准确的问题。通过工件能够水平移动、竖直升降以及旋转能够自动调节到指定位置，并且能够进行多方向的弯折，提高工作效率和折弯效果。

如图1和图4所示，工件夹紧配合装置5包括夹紧连接板51、夹紧铰接架52、夹紧滑动块53、夹紧滑动架54、夹紧前后气缸55、夹紧水平气缸56、夹紧水平连接块57和水平移动板58；所述的夹紧连接板51通过夹紧滑轨与机架1的起始端面滑动连接，机架1的起始端前部设置有前后驱动组件102，前后驱动组件102带动能夹紧连接板51前后移动；所述的夹紧铰接架52设置在夹紧连接板51上，夹紧铰接架52的后端设置有铰接配合孔521，所述的夹紧滑动块53设置在夹紧铰接架52上且夹紧滑动块53能在夹紧铰接架52上移动，所述的夹紧滑动架54设置在夹紧滑动块53上，所述的夹紧前后气缸55设置夹紧滑动架54的前部，所述的夹紧水平气缸56设置在夹紧滑动架54的后部，夹紧水平气缸56的移动部与所述夹紧水平连接块57固定连接，所述的夹紧水平移动板58设置在夹紧水平连接块57上，夹紧水平气缸56能带动夹紧水平连接板58水平移动，所述的水平移动板58上设置有夹紧配合模581。夹紧铰接架52的后部设置有铰接竖杆524，铰接竖杆524上设置有铰接辅助模525。

工作时，通过夹紧水平气缸56能够带动夹紧水平连接板58上的夹紧配合模581水平移动，通过夹紧前后气缸55能够使夹紧水平连接板58在夹紧铰接架52上前后移动；使夹紧配合模581能够水平前后移动与铰接辅助模525相配合，并且能够将工件限位。

该装置能够解决工件折弯处无法限位导致工件折弯处变形的问题，通过夹紧配合模581与铰接辅助模525相配合，能够起到支撑工件以及防止工件折弯处产生严重的变形，提高折弯效率和折弯质量。

如图1、图4和图5所示，所述的弯管装置4包括弯管驱动组件41、弯管转动轴42、弯管轴套43、弯管连接座44、弯管模45、弯管转动架46、弯管气缸47、弯管配合板48和辅助模支架49；所述的弯管驱动组件41设置在夹紧铰接架52的底部，所述的弯管转动轴42连接在弯管驱动组件41上，所述的弯管轴套43设置在所述的弯管转动轴42上，弯管轴套43的下端设置在弯管驱动组件41上，弯管轴套43的上端与所述的弯管连接座44底部通过轴承连接，所述的弯管模45设置在弯管连接座44上，所述的弯管转动架46通过弯管转动板设置在弯管轴套43上，所述的弯管气缸47设置在弯管转动架46的底部，弯管气缸47的移动部上连接有U型铰接块471，U型铰接块471上铰接有第一铰接杆472和第二铰接杆473，所述的第一铰接杆472的上端与弯管转动架46铰接，所述的第二铰接杆473的上端铰接有铰接升降块474，所述的铰接升降块474与所述的弯管配合板48相配合且能使弯管配合板48升降；弯管配合板48与弯管转动架46的顶部滑动连接，所述的辅助模支架49设置在弯管配合板48上，且辅助模支架49能在弯管配合板48上移动，所述的辅助模支架49上设置有与弯管模相匹配的弯管辅助模491。所述的弯管轴套43通过转向套与夹紧铰接架52铰接。夹紧铰接架52的前部设置有第一铰接支架521，第一铰接支架521的顶部设置有第一铰接轴522，所述的第一铰接轴522上铰接有第一铰接配合杆523，夹紧铰接架52的后部设置有铰接竖杆524，铰接竖杆524上设置有铰接辅助模525，铰接竖杆524的顶部设置有第二铰接轴526，所述的第二铰接轴526连接有第二铰接配合杆527，所述的弯管转动架46的前部设置有第二铰接支架461，第二铰接支架461的顶部设置有第三铰接轴462，所述的第三铰接轴462上设置有第三铰接配合杆463，所述的弯管模45的顶部设置有第四铰接轴451，所述的第四铰接轴451上分别设置有第四铰接配合杆452和第五铰接配合杆453；所述的第一铰接配合杆523与第二铰接配合杆527铰接，且第一铰接配合杆523与第四铰接配合杆452固定连接，所述的第五铰接配合杆453与第三铰接配合杆463固定连接。所述的夹紧配合模581、弯管模45、弯管辅助模491和铰接辅助模525的数量均为三个，所述的弯管模45与弯管辅助模491相向设置且相匹配，所述的夹紧配合模581与弯管辅助模491相衔接，所述的铰接辅助模525与弯管模45相衔接；夹紧配合模581与铰接辅助模525相向设置且相匹配。

工作时，通过弯管驱动组件41带动弯管转动轴42上的弯管轴套43旋转，弯管轴套43通过转向套与夹紧铰接架52铰接，从带弯管驱动组件41驱动时带动与弯管轴套43固定连接的弯管转动架46以弯管轴套43为轴心旋转。通过弯管气缸47带动U型铰接块471升降，U型铰接块471带动第一铰接杆472和第二铰接杆473以U型铰接块471为轴心旋转，从而使铰接升降块474升降以及前后移动，从而使辅助模支架49上的弯管辅助模491能够移到与弯管模45相配合的位置，通过弯管转动架46慢慢与夹紧铰接架52的夹角增大，通过第四铰接配合杆452与第三铰接配合杆463相配合，使弯管辅助模491在转动的同时能一直保持与弯管模45相匹配的位置，通过第一铰接配合杆523与第二铰接配合杆527和第五铰接配合杆453分别配合，能够在折弯过程中，使铰接辅助模525与弯管辅助模491连接紧密，防止在折弯过程中使工件折弯处压扁。

该装置能够解决工人手动折弯或设备简单的折弯以及折弯变形的问题。通过弯管辅助模491与弯管模45在转动过程中时刻保持相匹配的位置，以及铰接辅助模525和弯管辅助模491相配合，支撑固定折弯处，防止折弯处被压扁导致工件报废，提高折弯效率以及折弯质量。

整个装置工作时，依次包括下述步骤：将工件插入工件驱动装置3中，通过工件支撑装置2调节位置将工件的末端支撑固定；通过工件驱动装置3将选区折弯位置并将工件输送至加工位置处；通过工件夹紧配合装置5将工件的起始端部的折弯点进行夹紧固定；通过弯管装置4将工件进行折弯；根据折弯的形状，通过工件驱动装置3不断输送旋转，进行多次折弯后将产品下料。

综上所述,通过设置弯管装置4能够将工件自动折弯；通过设置工件驱动装置3能够自动将工件输送旋转调整，并且进行多角度折弯；通过设置工件夹紧配合装置5能够进一步改善弯管效果，提高弯管的质量；通过设置工件支撑装置2防止工件在折弯过程中发生不必要的变形。

Claims (10)

1.一种工件折弯机构，其特征在于，该机构包括弯管装置（4）和工件夹紧配合装置（5）；所述的工件夹紧配合装置（5）与弯管装置（4）铰接，工件夹紧配合装置（5）与弯管装置（4）相配合能将工件驱动装置（3）上的工件折弯；所述的工件夹紧配合装置（5）包括夹紧连接板（51）、夹紧铰接架（52）、夹紧滑动块（53）、夹紧滑动架（54）、夹紧前后气缸（55）、夹紧水平气缸（56）、夹紧水平连接块（57）和水平移动板（58）；所述的夹紧铰接架（52）设置在夹紧连接板（51）上，夹紧铰接架（52）的后端设置有铰接配合孔（521），所述的夹紧滑动块（53）设置在夹紧铰接架（52）上且夹紧滑动块（53）能在夹紧铰接架（52）上移动，所述的夹紧滑动架（54）设置在夹紧滑动块（53）上，所述的夹紧前后气缸（55）设置夹紧滑动架（54）的前部，所述的夹紧水平气缸（56）设置在夹紧滑动架（54）的后部，夹紧水平气缸（56）的移动部与所述夹紧水平连接块（57）固定连接，所述的夹紧水平移动板（58）设置在夹紧水平连接块（57）上，夹紧水平气缸（56）能带动夹紧水平连接板（58）水平移动；所述的弯管装置（4）包括弯管驱动组件（41）、弯管转动轴（42）、弯管轴套（43）、弯管连接座（44）、弯管模（45）、弯管转动架（46）、弯管气缸（47）、弯管配合板（48）和辅助模支架（49）；所述的弯管驱动组件（41）设置在夹紧铰接架（52）的底部；所述的弯管转动轴（42）连接在弯管驱动组件（41）上，所述的弯管轴套（43）设置在所述的弯管转动轴（42）上，弯管轴套（43）的下端设置在弯管驱动组件（41）上，弯管轴套（43）的上端与所述的弯管连接座（44）底部通过轴承连接，所述的弯管模（45）设置在弯管连接座（44）上，所述的弯管转动架（46）通过弯管转动板设置在弯管轴套（43）上，所述的弯管气缸（47）设置在弯管转动架（46）的底部，弯管配合板（48）与弯管转动架（46）的顶部滑动连接，所述的辅助模支架（49）设置在弯管配合板（48）上，且辅助模支架（49）能在弯管配合板（48）上移动。

2.根据权利要求1所述的一种工件折弯机构，其特征在于，所述的弯管气缸（47）的移动部上连接有U型铰接块（471），U型铰接块（471）上铰接有第一铰接杆（472）和第二铰接杆（473），所述的第一铰接杆（472）的上端与弯管转动架（46）铰接，所述的第二铰接杆（473）的上端铰接有铰接升降块（474），所述的铰接升降块（474）与所述的弯管配合板（48）相配合且能使弯管配合板（48）移动。

3.根据权利要求1所述的一种工件折弯机构，其特征在于，所述的夹紧铰接架（52）的前部设置有第一铰接支架（521），第一铰接支架（521）的顶部设置有第一铰接轴（522），所述铰接竖杆（524）的顶部设置有第二铰接轴（526），所述的第二铰接轴（526）连接有第二铰接配合杆（527），所述的弯管转动架（46）的前部设置有第二铰接支架（461），第二铰接支架（461）的顶部设置有第三铰接轴（462），所述的第三铰接轴（462）上设置有第三铰接配合杆（463）；所述的弯管模（45）的顶部设置有第四铰接轴（451），所述的第四铰接轴（451）上分别设置有第四铰接配合杆（452）和第五铰接配合杆（453）。

4.根据权利要求1所述的一种工件折弯机构，其特征在于，所述的辅助模支架（49）上设置有与弯管模相匹配的弯管辅助模（491）；所述的水平移动板（58）上设置有夹紧配合模（581）；夹紧铰接架（52）的后部设置有铰接竖杆（524），铰接竖杆（524）上设置有铰接辅助模（525）。

5.根据权利要求4所述的一种工件折弯机构，其特征在于，所述的弯管模（45）与弯管辅助模（491）相向设置且相匹配，所述的夹紧配合模（581）与弯管辅助模（491）相衔接，所述的铰接辅助模（525）与弯管模（45）相衔接；夹紧配合模（581）与铰接辅助模（525）相向设置且相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种工件折弯机构，其特征在于，所述的弯管轴套（43）通过转向套与夹紧铰接架（52）铰接。

7.根据权利要求3所述的一种工件折弯机构，其特征在于，所述的第一铰接配合杆（523）与第二铰接配合杆（527）铰接，且第一铰接配合杆（523）与第四铰接配合杆（452）固定连接，所述的第五铰接配合杆（453）与第三铰接配合杆（463）固定连接。

8.根据权利要求4所述的一种工件折弯机构，其特征在于，所述的夹紧配合模（581）、弯管模（45）、弯管辅助模（491）和铰接辅助模（525）的数量均为三个。

9.一种弯管设备，其特征在于，该设备包括机架（1）、工件支撑装置（2）、工件驱动装置（3）和权利要求1所述的工件折弯机构；所述的工件支撑装置（2）设置在机架（1）的末端，工件支撑装置（2）用于支撑工件的末端；所述的工件驱动装置（3）用于驱动工件。

10.根据权利要求9所述的一种弯管设备，其特征在于，所述的工件支撑装置（2）包括工件支撑架（21）、支撑升降气缸（22）、支撑升降板（23）、支撑水平气缸（24）和支撑水平移动架（25）；所述的工件支撑架（21）设置在机架（1）末端顶面上，所述的支撑升降气缸（22）的固定部设置在工件支撑架（21）的顶部，支撑升降气缸（22）的移动部穿过工件支撑架（21）与所述的支撑升降板（23）固定连接，支撑升降板（23）通过支撑滑轨设置在工件支撑架（21）上，所述的支撑水平气缸（24）的固定部设置在支撑升降板（23）上，支撑水平气缸（24）的移动部分别穿过支撑升降板（23）和工件支撑架（21）与所述的支撑水平移动架（25）固定连接，支撑水平移动架（25）通过支撑导杆设置在支撑升降板（23）上；所述的水平驱动组件包括水平驱动支撑架（321）、水平电机（322）、水平转轴（323）和水平齿轮（324）；所述的水平驱动支撑架（321）固定设置在移动架（31）的下部，所述的水平电机（322）设置在水平驱动支撑架（321）的前端，所述的水平转轴（323）与水平电机（322）的转动轴通过联轴器连接；所述的水平齿轮（324）设置在水平转轴（323）上，所述的机架（1）的顶面中部上设置有水平齿轮（324）相啮合的齿条轨道（101）；所述的旋转升降组件包括内管套（331）、外管套（332）、驱动升降板（333）、驱动升降气缸（334）、旋转驱动电机（335）、主动导轮（336）、从动导轮（337）、传送带（338）和夹紧套（339）；所述的内管套（331）设置在所述的外管套（332）内，外管套（332）设置在所述的驱动升降板（333）上，驱动升降板（333）通过驱动升降滑轨与移动架（31）的起始端面滑动连接，所述的驱动升降气缸（334）的固定部设置在移动架（31）的顶部，驱动升降气缸（31）的移动部穿过移动架（31）与驱动升降板（333）的顶部固定连接；所述的旋转驱动电机（335）通过旋转驱动电机连接板固定设置在外管套（332）的末端上方；所述的主动导轮（336）与旋转驱动电机（335）的转动轴连接，所述的从动导轮（337）通过所述的传送带（338）与主动导轮（336）张紧连接，从动导轮（337）套设在内管套（331）上且从动导轮（337）能带动内管套（331）旋转，所述的夹紧套（339）的末端与内管套（331）的起始端相连接；夹紧套（339）的起始端上设置有用于带动工件旋转的夹紧头（3391）。