CN109604115A - 一种pur热熔胶点胶机装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种PUR热熔胶点胶机装置，包括传输装置，所述传输装置上设置有清洗装置，点胶装置和压合装置，所述清洗装置、点胶装置、压合装置按顺序排列且共用同一条传输轨道，所述点胶装置包括X方向轴组件、Y方向轴组件、Z方向轴组件和第一CCD传感器以及控制装置，所述控制装置依据第一CCD传感器成像定位被点胶产品的位置而控制X方向轴组件、Y方向轴组件、Z方向轴组件方向匹配移动完成点胶；所述压合装置使用机械手组件将两个需要粘合的产品匹配粘合再施加压力压合，在点胶装置的下游设有压合装置，出料口位置设置机械手可以在点胶完成后第一时间进行需要粘合的产品匹配并压合，大大增加了产品的良品率且提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化点胶领域，更具体地说，本发明涉及一种PUR热熔胶点胶机装置。
背景技术
随着电子设备的普及，热熔胶及热熔胶点胶机也广泛应用于各种电子设备的粘合工序，热熔胶在生产和应用时不适用任何熔剂，无毒、无味、无污染，被誉为“绿色胶粘剂”，特别适宜在连续化的生产线上使用。热熔胶PUR为分加热固化和湿气固化两种，湿气固化是指与空气接触通过空气中的湿气发生反应变成固体，PUR热熔胶常温下8-16摄氏度一般为固态，PUR热熔胶变成液态需要预热，预热温度为110℃15分钟，PUR热熔胶特别设用于一些不耐高温的材质例如手机边框等。
点在样件上的PUR热熔胶在空气中暴露的时间必须控制在1min以内(从点胶到装配)，还有PUR热熔胶装配完之后的样件必须压合，压合时间不小于15秒，压力应不小于3公斤，但是对于一些生产厂家很难把握好上述的压合时间和压合力度，往往造成大量的不良产品或者是生产效率低下。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种PUR热熔胶点胶机装置，设置机械手在线压合，点胶完成后第一时间进行压合并且在机台里设置弹簧，弹簧配合机械手压合一定的高度，解决了由于人工难以把握的压合力度和压合时间问题。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种PUR热熔胶点胶机装置，包括：传输装置、点胶装置和压合装置，所述传输装置上设置有清洗装置，所述清洗装置包括清洗槽、清洗篮，所述清洗槽用于积存清洗液所述清洗篮被设置成能够插入清洗槽中保持被清洗物浸渍在清洗液中；所述点胶装置包括三轴移动点胶设备，所述三轴移动点胶设备包括X方向组件、Y方向组件、Z方向组件；所述点胶装置还包括第一CCD传感器、控制装置和箱体，所述第一CCD传感器位于箱体的顶板上，所述控制装置位于X方向组件内，所述第一CCD传感器与控制装置电性连接，所述第一CCD传感器捕捉产品信息并将信息反馈给控制装置；所述控制装置依据第一CCD传感器捕捉的信息定位待点胶产品的位置，所述控制装置控制X方向组件、Y方向组件移动匹配待点胶产品的位置，完成点胶；所述压合装置包括机械手组件，所述机械手组件抓取待粘合产品来匹配已点胶完成的产品，所述机械手组件对匹配完成的产品进行压合。
优选地，所述传输组件包括第一传输组件和第二传输组件，所述第二传输组件用于传输压合后的产品，所述压合装置包括固定机台，所述固定机台位于第一传输组件和第二传输组件之间，所述固定机台与第二传输组件位于同一水平面；所述固定机台的下方设有弹簧装置，所述固定机台上设有可活动的板，所述可活动的板与弹簧装置的顶端固定连接；弹簧初始状态时，所述可活动的板与固定机台的台面齐平。
优选地，所述固定机台的高度低于第一传输组件的高度，所述第一传输组件上水平设有伸缩杆，所述伸缩杆位于所述固定机台和第一传输组件的高度落差处，所述伸缩杆伸长后可将固定机台台面上的产品推送至第二传输组件上。
优选地，所述伸缩杆与机械手组件电性连接，所述机械手组件压合完成后，所述弹簧装置恢复到初始状态，所述机械手组件发送信号给伸缩杆，所述伸缩杆收到信号后开始伸长。
优选地，所述固定机台、第一传输组件和第二传输组件位于同一水平面，所述机械手组件压合完成后，所述机械手组件抓取压合后的产品移送至第二传输装置。
优选地，所述Z方向组件包括背板和点胶阀，所述点胶阀固定设置于背板上，所述X方向组件带动Z方向组件沿X方向移动，所述点胶阀包括点胶阀本体、插针部，所述点胶阀本体包括加热组件和胶筒，所述插针部包括点胶针和导热铜嘴，所述导热铜嘴固定设置于点胶阀本体的最下端。
优选地，所述加热组件用于给胶筒加热，所述加热组件为加热膜，所述加热膜贴合于胶筒壁上，所述加热膜的外侧设有保温层。
优选地，所述机械手组件包括第二CCD传感器，所述第二CCD传感器捕捉位于固定机台上已点胶完成的产品的信息，所述机械手组件压合的时间15～20s。
优选地，所述点胶针为不锈钢材料。
优选地，所述清洗槽的下端设有加热器，所述清洗槽上设有超声波换能器和超声波发生器，所述超声波换能器连接超声波发生器。
本发明至少包括以下有益效果：
1、在点胶装置的下游设有压合装置，出料口位置设置机械手可以在点胶完成后第一时间进行需要粘合的产品匹配并压合，大大增加了产品的良品率且提高了生产效率；
2、在第一传输组件和第二传输组件之间设置固定机台，并在固定机台的下方设置弹簧装置，机械手组件和弹簧装置一起给粘合后的产品施加压力，通过下压的高度达到所需的压力，压力更精确，避免了压力过小影响产品品质，或者压力过大造成浪费增加成本。
3、在点胶之前的清洗装置进行IPA(异丙醇)超声波清洗，有效去除产品表面的油污或者灰尘污染等迹象，产品表面干净并且干燥，保证产品的粘合度降低产品的不良率。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明的热熔胶点胶机的整体俯视图；
图2为本发明的热熔胶点胶机的一种状态侧视图；
图3为本发明的热熔胶点胶机的一种状态侧视图；
图4为本发明的热熔胶点胶机的一种状态侧视图；
图5为本发明的点胶装置的结构示意图；
图6为所述机械手的结构示意图；
图7为所述点胶阀的结构示意图；
附图标记：110、第一传输组件，120、第二传输组件，130、固定机台，131、弹簧装置，132、可活动的板，133、产品，134、伸缩杆，20、清洗装置，30、点胶装置，40、压合装置，210、清洗槽，220、超声波清洗槽，230、漂洗，240、烘干，50、机械手组件，310、第一CCD传感器，320、控制装置，330、点胶阀，340、背板，300、Z方向组件，3020、胶筒，3030、加热组件，3040、保温层，3050、导热铜嘴，3060、点胶针，510、第二CCD传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1-7所示，本发明提供一种PUR热熔胶点胶机装置，其传输装置、点胶装置30和压合装置40，所述传输装置上设置有清洗装置20，所述清洗装置20包括清洗槽210、清洗篮，所述清洗槽210用于积存清洗液所述清洗篮被设置成能够插入清洗槽中保持被清洗物浸渍在清洗液中；所述点胶装置30包括三轴移动点胶设备，所述三轴移动点胶设备包括X方向轴组件、Y方向轴组件、Z方向轴组件300；所述点胶装置30还包括第一CCD传感器310、控制装置320和箱体，所述第一CCD传感器310位于箱体的顶板上，所述控制装置320位于X方向组件内，所述第一CCD传感器310与控制装置320电性连接，所述第一CCD传感器310捕捉产品信息并将信息反馈给控制装置320；所述控制装置320依据第一CCD传感器310捕捉的信息定位待点胶产品的位置，所述控制装置320控制X方向轴组件、Y方向轴组件移动匹配待点胶产品的位置，完成点胶；所述压合装置40包括机械手组件50，所述机械手组件50抓取待粘合产品来匹配已点胶完成的产品，所述机械手组件50对匹配完成的产品进行压合。
进一步地，所述清洗装置20包括清洗槽210，其清洗槽210包括热浸泡清洗槽210和超声波清洗槽220，清洗过后是漂洗230最后是烘干240，上述清洗优选IPA清洗，洗净产品上的油污或者灰尘污染物等，产品表面干净并且干燥，保证产品的粘合度降低产品的不良率；上述清洗槽210上包括超声波换能器和超声波发生器，其中超声波换能器采用特种耐高温、耐振动、高粘度的树脂胶铺以特殊的方法加以固定，绝不脱离，且可耐受100℃～150℃的高温，清洗槽还包括加热器，加热器采用不锈钢管材制成，可耐酸碱，清洗液的温度升高可以增加清洗的效果，另清洗槽中设有清洗篮，其设置能够插入清洗槽中保持被清洗物浸渍在清洗液中。
本实施例中，对于清洗完成的产品进行点胶作业，如图5所示，所述Z方向组件300包括背板340和点胶阀330，点胶阀330固定设置于背板340上，所述X方向组件带动Z方向组件300沿X方向移动，所述点胶阀330包括点胶阀本体、插针部、所述点胶阀本体包括加热组件3030和胶筒3020，所述插针部包括点胶针3060和导热铜嘴3050，所述导热铜嘴3050固定设置于点胶阀本体的最下端，所述的点胶针3060为不锈钢材料，所有的不锈钢管皆采用独特工艺，精密抛光无毛边，可实现吐胶精确，杜绝拉丝，双螺旋锁紧及大面积旋转设计，不仅配合更安全而且拆卸更容易，而且使用寿命也相对最长；在点胶装置中，点胶装置30还包括包括第一CCD传感器310、控制装置320和箱体，所述第一CCD传感器310位于箱体的顶板上，第一CCD传感器310捕捉待点胶产品信息并将捕捉的产品信息反馈给控制装置320，控制装置320做出反应，控制X方向组件和Y方向组件移动匹配待点胶产品的位置，完成点胶，完成点胶后需要尽快与另一个待粘合的产品进行匹配并且进行压合。
进一步地，所述加热组件3030用于给胶筒3020加热，所述加热组件3030为加热膜，所述加热膜贴合于胶筒3020壁上，所述加热膜的外侧设有保温层3040，加热膜优选PI加热膜，PI加热膜轻质且很薄，加热快，不仅给点胶阀330节省了大量的空间还提高了生产效率，在PI加热膜外层设有保温层3040，减少PI加热膜的热量流失，当然也可以选择其他的加热模式，如加热片、加热块等。
本实施例中，传输组件包括第一传输组件110和第二传输组件120，所述第二传输组件120用于传输压合后的产品，所述压合装置40包括固定机台130，所述固定机台130位于所述第一传输组件110和第二传输组件120之间，所述固定机台130与第二传输组件120位于同一水平面；所述固定机台130的下方设有弹簧装置131，所述固定机台130上设有可活动的板132，所述可活动的板132与弹簧装置131的顶端固定连接；所述固定机台130的下方为中空装置，弹簧装置131固定在中空装置的底端，在弹簧处于初始状态时，所述可活动的板132与固定机台130的台面齐平。
进一步地，如图2-3所示，所述固定机台130的高度低于第一传输组件110的高度，所述第一传输组件110上水平设有伸缩杆134，所述伸缩杆134位于固定机台和第一传输组件110的高度落差处，同时也位于所述点胶装置30的出料口的正下方，所示伸缩杆134的末端设有推手，所述伸缩杆134伸长后推手可将固定机台130台面上的产品推送至第二传输组件上120。
进一步地，如图6所示，机械手组件50包括第二CCD传感器510，所述第二CCD传感器510与所述机械手组件50的抓手平行设置，所述第二CCD传感器510固定于所述机械手组件50的机械手臂上同机械手组件的抓手一起运动，就像是机械手组件50的抓手的眼睛，所述第二CCD传感器510捕捉位于固定机台上已点胶完成的产品的信息，所述机械手组件50压合的时间为15～20秒。
进一步地，机械手组件50用于待压合产品的抓取并且与弹簧配合压合，在点胶完成后，机械手组件50将点胶完成的待压合的产品抓取放置到固定机台130上，所述机械手组件130从另外的机台上抓取待粘合产品来匹配已点胶完成的产品，匹配粘合后需要进行压合，PUR热熔胶的压合时间不小于15秒，压力不小于3公；机械手组件50还包括有电机，电机可以驱动机械手向下运动使产品受到压力；在开始时进行调试，通过弹簧的弹力和机械手组件50的向下运动的速度等因素得到一个机械手组件下压的高度，这个高度对产品产生的压力可以使得产品133得到的压合效果最佳，不会因为压力过小而产生气泡等现象，也不会因为压力过大造成时间浪费以及其他生产成本的浪费。
另一个实施例，如图4所示，与上述实施例不同的是，所述固定机台130、第一传输组件110和第二传输组件120位于同一水平面上，所述已点胶完成的待粘合的产品传输至固定机台130时，所述机械手组件50捕捉到已贴胶待粘合产品信息，所述机械手组件50将已经抓取的待粘合的产品与已贴胶待粘合的产品匹配粘合，粘合后机械手组件50向下施加压力，下压设定的距离，同上述实施例的方法一样，压合完成后，弹簧恢复到原始状态，所述可活动的板132与所述固定机台130的台面齐平，此时机械手组件50将压合后的产品133抓取并以送至第二传输组件120上。
综上所述，基于PUR热熔胶的特性，设置了上述PUR热熔胶点胶机装置，该装置包括了清洗装置20、点胶装置30和压合装置40，在点胶装置30的下游设有压合装置40，使得已点胶产品在第一时间可以跟待粘合的产品匹配粘合，在压合装置40内设有固定机台130，并在固定机台130的下方设有弹簧装置131，通过机械手组件50和弹簧装置131的配合，通过下压的高度得到所需的压力，避免了压力过小影响产品品质，或者压力过大造成浪费增加成本，大大增加了产品的良品率同时提高了生产效率；另外，在点胶之前的清洗装置进行IPA(异丙醇)超声波清洗，有效去除产品表面的油污或者灰尘污染等迹象，产品表面干净并且干燥，保证产品的粘合度降低产品的不良率。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (10)
1.一种PUR热熔胶点胶机装置，其特征在于，包括：传输装置、点胶装置和压合装置，所述传输装置上设置有清洗装置，所述清洗装置包括清洗槽、清洗篮，所述清洗槽用于积存清洗液所述清洗篮被设置成能够插入清洗槽中保持被清洗物浸渍在清洗液中；所述点胶装置包括三轴移动点胶设备，所述三轴移动点胶设备包括X方向组件、Y方向组件、Z方向组件；所述点胶装置还包括第一CCD传感器、控制装置和箱体，所述第一CCD传感器位于箱体的顶板上，所述控制装置位于X方向组件内，所述第一CCD传感器与控制装置电性连接，所述第一CCD传感器捕捉产品信息并将信息反馈给控制装置；所述控制装置依据第一CCD传感器捕捉的信息定位待点胶产品的位置，所述控制装置控制X方向组件、Y方向组件移动匹配待点胶产品的位置，完成点胶；所述压合装置包括机械手组件，所述机械手组件抓取待粘合产品来匹配已点胶完成的产品，所述机械手组件对匹配完成的产品进行压合。
2.如权利要求1所述的一种PUR热熔胶点胶机装置，其特征在于，所述传输组件包括第一传输组件和第二传输组件，所述第二传输组件用于传输压合后的产品，所述压合装置包括固定机台，所述固定机台位于第一传输组件和第二传输组件之间，所述固定机台与第二传输组件位于同一水平面；所述固定机台的下方设有弹簧装置，所述固定机台上设有可活动的板，所述可活动的板与弹簧装置的顶端固定连接；弹簧初始状态时，所述可活动的板与固定机台的台面齐平。
3.如权利要求2所述的一种PUR热熔胶点胶机装置，其特征在于，所述固定机台的高度低于第一传输组件的高度，所述第一传输组件上水平设有伸缩杆，所述伸缩杆位于所述固定机台和第一传输组件的高度落差处，所述伸缩杆伸长后可将固定机台台面上的产品推送至第二传输组件上。
4.如权利要求3所述的一种PUR热熔胶点胶机装置，其特征在于，所述伸缩杆与机械手组件电性连接，所述机械手组件压合完成后，所述弹簧装置恢复到初始状态，所述机械手组件发送信号给伸缩杆，所述伸缩杆收到信号后开始伸长。
5.如权利要求2所述的一种PUR热熔胶点胶机装置，其特征在于，所述固定机台、第一传输组件和第二传输组件位于同一水平面，所述机械手组件压合完成后，所述机械手组件抓取压合后的产品移送至第二传输装置。
6.如权利要求1所述的一种PUR热熔胶点胶机装置，其特征在于，所述Z方向组件包括背板和点胶阀，所述点胶阀固定设置于背板上，所述X方向组件带动Z方向组件沿X方向移动，所述点胶阀包括点胶阀本体、插针部，所述点胶阀本体包括加热组件和胶筒，所述插针部包括点胶针和导热铜嘴，所述导热铜嘴固定设置于点胶阀本体的最下端。
7.如权利要求6所述的一种PUR热熔胶点胶机装置，其特征在于，所述加热组件用于给胶筒加热，所述加热组件为加热膜，所述加热膜贴合于胶筒壁上，所述加热膜的外侧设有保温层。
8.如权利要求2所述的一种PUR热熔胶点胶机装置，其特征在于，所述机械手组件包括第二CCD传感器，所述第二CCD传感器捕捉位于固定机台上已点胶完成的产品的信息，所述机械手组件压合的时间15～20s。
9.如权利要求6所述的一种PUR热熔胶点胶机装置，其特征在于，所述点胶针为不锈钢材料。
10.如权利要求1所述的一种PUR热熔胶点胶机装置，其特征在于，所述清洗槽的下端设有加热器，所述清洗槽上设有超声波换能器和超声波发生器，所述超声波换能器连接超声波发生器。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115163629A (zh) * | 2022-09-07 | 2022-10-11 | 太仓通利机械设备有限公司 | 一种具有连续搬运结构的金属件粘结组装机 |
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2018
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