CN109601570B - 半成品春卷自动包合装置及自动包合方法 - Google Patents

Abstract

本发明专利公开了一种半成品春卷皮自动包合装置实现半成品春卷的快速包合，为下一步的春卷成型，打下良好的基础；采用翻折方式，避免了春卷皮的损坏，提高良品率；第一和第二翻折板上的阶梯机构，以及罩体的设置，避免了馅料被压扁，保证了包合后的美观度；通过设置点浆机在春卷皮上点浆，半成品春卷在后续包制成成品春卷时，通过面浆的粘合，能够使春卷不会散开，更好的成型，大大保证了春卷成型后的质量。

Description

半成品春卷自动包合装置及自动包合方法

技术领域

本发明涉及食品加工领域，尤其涉及春卷皮自动包合装置及自动包合方法。

背景技术

春卷，又称春饼、薄饼，是汉族民间节日的一种传统食品，目前流行于国内外。然而其加工工艺较为繁琐，特别是，春卷皮的包馅工艺，在很大程度上需要采用人工进行包馅，一般对于长期进行春卷包馅的包馅工而言，1分钟内很难达到10个春卷包馅，同时，人工成本大，劳动强度高，另外，对于人工操作而言，很难保证每个春卷的尺寸大小相同，故，严重阻碍了春卷加工的工业化。

公开了一种实现春卷包馅制作的装置及其包馅方法，本发明公开了一种实现春卷包馅制作的装置及其包馅方法，其中，实现春卷包馅制作的装置包括一平台，其特征在于:所述平台上设有一方形凹槽，在平台的顶面上位于方形凹槽的另外三侧且沿着方形凹槽的侧边分别滑动设置有第一推板、第二推板和第三推板，所述方形凹槽的底面由第一底板和第二底板组成。在包馅方法中，将春卷皮放入方形凹槽内后，加上馅料，配合第一推板、第二推板和第三推板的自动动作，之后，第一底板翘起，将春卷翻转至倾斜的第二底板上，春卷滚入输送带上，完成包合过程。

该发明专利由于采用推板，因此对春卷皮以及设备的精度要求较高，当春卷皮进入凹槽时春卷皮的角会因为冲压惯性的作用不规则落入凹槽导致后来的包合品相不好，并且采用该种结构，推板容易和春卷皮发生黏连，将春卷皮破坏，产生不良率，并且该专利采用的包合方式，春卷皮并不能包合严实。

该技术需要设计顶板以及设计在顶板上的凸块，首先将春卷皮给压到凹槽中，使春卷皮四个边翘起才能进行包制工作，使得结构复杂，延长了春卷包制时间，并且维护使用成本高，顶板在下压的过程中，容易将春卷皮压坏或者发生黏连。

由于该技术的结构设计，第一底板翻转时，由于春卷皮可能跟第一底板粘连，导致春卷不能根据自身的重力去滑落。

总体来说该技术需要的步骤复杂，导致效率低，并且由于其只是靠春卷自身的重力进行包制，不能将春卷卷实，

其它现有技术，一般通过将翻折结构设在输送机不同的位置分别进行翻折，影响生产效率。

发明内容

为了实现春卷皮快速包合，降低不良率，本发明提出了如下技术方案：

一种半成品春卷自动包合装置，包括工作台，还包括：

半成品春卷落孔，设在工作台上，用于将包合的半成品春卷落下；

底板，由第一底板和第二底板构成，两底板各自一侧可旋转地设在半成品春卷落孔的相对两侧，两底板非工作时，将半成品春卷落孔封住，当半成品春卷包合完成时，通过底板驱动单元驱动两底板，将封住的半成品春卷落孔打开；

折角罩体，可旋转的设在半成品春卷落孔的其余一侧，非工作时，置于半成品春卷落孔外，工作时，通过罩体驱动单元提供旋转动力将春卷皮的第一角翻折；

翻折板，包括第一翻折板和第二翻折板，分别与第一底板和第二底板相应设置，两翻折板一侧可旋转的设在半成品春卷落孔的外侧；非工作时，罩体、第一翻折板、第二翻折板、第一底板、第二底板共同形成春卷皮放置区，工作时，分别通过第一翻折板驱动单元和第二翻折板驱动单元为第一翻折板和第二翻折板提供旋转动力依次翻折春卷皮的第二角和第三角；

控制单元，分别与底板驱动单元、第一翻折板驱动单元、第二翻折板驱动驱动单元、罩体驱动单元作电连接。

进一步，还包括注馅机构，其与控制单元作电连接，其注馅口置于底板上方且靠近罩体前方，用于当春卷皮落在春卷皮放置区时，将馅料注在春卷皮上且靠近罩体前方，罩体驱动单元提供旋转动力将春卷皮的第一角翻折时将馅料盖住。

进一步，还包括点浆机，其与控制单元作电连接，其注浆口置于底板上方且位于罩体相对侧，用于当春卷皮落在春卷皮放置区时，将面浆注在春卷皮上且位于馅料的相对侧。

进一步，所述第一翻折板和第二翻折板靠近折角罩体的一侧分别为阶梯结构。

进一步，所述工作台上设有第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽，所述第一凹槽置于所述罩体处，罩体非工作状态时置于所述第一凹槽中，所述第二凹槽置于所述第一翻折板阶梯结构处，翻折板非工作状态时，其阶梯槽置于所述第二凹槽内，所述第三凹槽置于所述第二翻折板阶梯结构处，翻折板非工作状态时，其阶梯结构置于所述第三凹槽内。

进一步，非工作状态时，所述第一底板、第二底板水平设置将半成品春卷落孔封住，所述第一翻折板、第二翻折板置于半成品春卷落孔外且水平放置，罩体、第一翻折板、第二翻折板、第一底板、第二底板共同形成水平状态的春卷皮放置区。

进一步，所述底板驱动单元包括第一底板驱动单元、第二底板驱动单元。

进一步，所述底板驱动单元，包括旋转气缸或电机、四个啮合的直齿轮，旋转气缸或电机带动主动齿轮为第一翻折板提供旋转动力，第三个从动齿轮为第二翻折板提供旋转动力。

进一步，所述第一底板驱动单元、第二底板驱动单元、第一翻折板驱动单元、第二翻折板驱动单元、罩体驱动单元均使用旋转气缸或电机。

一种半成品自动包合方法，包括以下步骤：

a、春卷皮置于春卷皮放置区，注馅机将馅注射在馅料注在春卷皮上且靠近罩体处，注浆机将面浆注在春卷皮上且位于馅料的相对侧；

b、罩体驱动单元提供旋转动力将春卷皮的第一角翻折时将馅料盖住；

c、通过第一翻折板驱动单元和第二翻折板驱动单元为第一翻折板和第二翻折板提供旋转动力依次翻折春卷皮的其余相对两角；

d、底板打开，从半成品春卷落孔将包合的半成品春卷落下，进行下一步工序。

通过以上技术方案，本发明实现了如下技术效果：

1、实现半成品春卷的快速包合，为下一步的春卷成型，打下良好的基础；

2、采用翻折方式，避免了春卷皮的损坏，提高良品率；

3、第一和第二翻折板上的阶梯机构，以及罩体的设置，避免了馅料被压扁，保证了包合后的美观度；

4、通过设置点浆机在春卷皮上点浆，半成品春卷在后续包制成成品春卷时，通过面浆的粘合，能够使春卷不会散开，更好的成型，大大保证了春卷成型后的质量。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的整体机构示意图；

图2是根据本发明另一个实施例的整体结构示意图；

图3是根据本发明注浆机构的整体结构示意图；

图4是根据本发明中春卷皮至半成品春卷的过程示意图。

具体实施方式

如图1和图3所示，一种半成品春卷皮自动包合装置，包括工作台1，还包括

半成品春卷落孔2，设在工作台上，用于将包合的半成品春卷102落下；

底板，由第一底板31和第二底板构成32，两底板各自一侧可旋转地设在半成品春卷落孔的相对两侧，两底板非工作时，将半成品春卷落孔封住，当半成品春卷包合完成时，通过底板驱动单元33驱动两底板，将封住的半成品春卷落孔打开；

折角罩体4，可旋转的设在半成品春卷落孔的其余一侧，非工作时，置于半成品春卷落孔外，工作时，通过罩体驱动单元41提供旋转动力将春卷皮101的第一角105翻折；

翻折板，包括第一翻折板51和第二翻折板52，分别与第一底板和第二底板相应设置，两翻折板一侧可旋转的各设在半成品春卷落孔的外侧；非工作时，罩体、第一翻折板、第二翻折板、第一底板、第二底板共同形成春卷皮放置区6，工作时，分别通过第一翻折板驱动单元511和第二翻折板驱动单元522为第一翻折板和第二翻折板提供旋转动力依次翻折春卷皮的第二角106和第三角108；

控制单元（图中未示出），分别与底板驱动单元、第一翻折板驱动单元、第二翻折板驱动驱动单元、罩体驱动单元作电连接。

如图1所示，本发明还包括注馅机构8，该注馅机为现有技术，采用市售的可用于本发明的注馅机即可，本领域技术人员无需付出创造性劳动，其与控制单元作电连接，其注馅口81置于底板上方且靠近折角罩体前方，用于当春卷皮落在春卷皮放置区时，将馅料104注在春卷皮上且靠近折角罩体前方，罩体驱动单元提供旋转动力将春卷皮的第一角翻折时将馅料盖住。

如图1所示，本发明还包括点浆机9，其与控制单元作电连接，其注浆口91置于底板上方且位于折角罩体相对侧，用于当春卷皮落在春卷皮放置区时，将面浆103注在春卷皮上且位于馅料的相对侧，通过设置点浆机在春卷皮上点浆，半成品春卷在后续包制成成品春卷时，通过面浆的粘合，能够使春卷不会散开，更好的成型，大大保证了春卷成型后的质量。该点浆机可以采用市售的点浆机，发明人对此提出了一个实施例，该点浆机包括盛面浆的容器92和注射结构，该注射结构包括管体93，该管体一端连接有软管94，从另一端置入活塞杆95，该活塞杆连接有电动伸缩机96，容器通过管道和管体内部接通，其接通口97位于活塞和软管之间，控制单元通过控制电动伸缩机带动活塞杆，实现从盛面浆的容器中将面浆吸入管道内，并将面浆经过软管从注浆口注出。

如图2所示本发明的一个实施例，所述第一翻折板和第二翻折板靠近折角罩体的一侧分别为阶梯结构512和523，实现第一翻折板和第二翻折板翻折春卷皮时，不会把馅料压扁，保证春卷成型后的美观度。优选地，阶梯结构的宽度和长度稍大于成型后的春卷的宽度和长度，

如图2所示的本发明的一个实施例，所述工作台上设有第一凹槽43、第二凹槽513、第三凹槽524；所述第一凹槽置于所述折角罩体处，折角罩体非工作台状态时置于所述第一凹槽中；所述第二凹槽置于所述第一翻折板阶梯结构处，翻折板非工作状态时，其阶梯槽置于所述第二凹槽内；所述第三凹槽置于所述第二翻折板阶梯结构处，翻折板非工作状态时，其阶梯结构置于所述第三凹槽内。由于凹槽的设置，实现非工作状态时，所述第一底板、第二底板可以水平设置将半成品春卷落孔封住，所述第一翻折板、第二翻折板置于半成品春卷落孔外且水平放置，罩体、第一翻折板、第二翻折板、第一底板、第二底板共同形成水平状态的春卷皮放置区，春卷皮放置在平整的春卷皮放置区，使得春卷在后续的加工中，更加的稳定，保证了产品的质量。

如图1和图2所示，所述底板驱动单元33，包括旋转气缸或电机331、四个啮合的直齿轮，旋转气缸或电机带动主动齿轮332提供旋转动力，为第一底板提供旋转动力，第三个从动齿轮334为第二底板提供旋转动力。当然本领域技术人员可知，所述底板驱动单元可以包括第一底板驱动单元、第二底板驱动单元，通过分别的驱动单元来分别驱动第一和第二底板，驱动单元可以选择旋转气缸和电机，只要能实现，两底板非工作时，将半成品春卷落孔封住，当半成品春卷包合完成时，通过分别的底板驱动单元驱动两底板，将封住的半成品春卷落孔打开，实现上述功能的结构都落入本发明的保护范围。

优选地，第一翻折板驱动单元、第二翻折板驱动单元、罩体驱动单元均使用旋转气缸或电机。

通过上述实施例，本发明通过下述步骤，实现半成品春卷的包合：

a、春卷皮置于春卷皮放置区，注馅机将馅注射在春卷皮上且靠近罩体处，注浆机将面浆注在春卷皮上且位于馅料的相对侧；

b、罩体驱动单元提供旋转动力将春卷皮的第一角翻折时将馅料盖住；

c、通过第一翻折板驱动单元和第二翻折板驱动单元为第一翻折板和第二翻折板提供旋转动力依次翻折春卷皮的第二角106和第三角108；

d、底板打开，从半成品春卷落孔将包合的半成品春卷落下，进行下一步工序。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (7)

1.一种半成品春卷自动包合装置，包括工作台，其特征在于，包括：半成品春卷落孔，设在工作台上，用于将包合的半成品春卷落下；

底板，由第一底板和第二底板构成，两底板各自一侧可旋转地设在半成品春卷落孔的相对两侧，两底板非工作时，将半成品春卷落孔封住，当半成品春卷包合完成时，通过底板驱动单元驱动两底板，将封住的半成品春卷落孔打开；

折角罩体，可旋转地设在半成品春卷落孔的其余一侧，非工作时，置于半成品春卷落孔外，工作时，通过罩体驱动单元提供旋转动力将春卷皮的第一角翻折；

翻折板，包括第一翻折板和第二翻折板，分别与第一底板和第二底板相应设置，两翻折板一侧可旋转地设在半成品春卷落孔的外侧；非工作时，罩体、第一翻折板、第二翻折板、第一底板、第二底板共同形成春卷皮放置区，工作时，分别通过第一翻折板驱动单元和第二翻折板驱动单元为第一翻折板和第二翻折板提供旋转动力依次翻折春卷皮的第二角和第三角；

控制单元，分别与底板驱动单元、第一翻折板驱动单元、第二翻折板驱动驱动单元、罩体驱动单元作电连接；

注馅机构，其与控制单元作电连接，其注馅口置于底板上方且靠近罩体前方，用于当春卷皮落在春卷皮放置区时，将馅料注在春卷皮上且靠近罩体前方，罩体驱动单元提供旋转动力将春卷皮的第一角翻折时将馅料盖住；

点浆机，其与控制单元作电连接，其注浆口置于底板上方且位于罩体相对侧，用于当春卷皮落在春卷皮放置区时，将面浆注在春卷皮上且位于馅料的相对侧；

所述第一翻折板和第二翻折板靠近折角罩体的一侧分别为阶梯结构。

2.如权利要求1所述的半成品春卷自动包合装置，其特征在于：所述工作台上设有第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽，所述第一凹槽置于所述罩体处，罩体非工作台状态时置于所述第一凹槽中，所述第二凹槽置于所述第一翻折板阶梯结构处，翻折板非工作状态时，其阶梯槽置于所述第二凹槽内，所述第三凹槽置于所述第二翻折板阶梯结构处，翻折板非工作状态时，其阶梯结构置于所述第三凹槽内。

3.如权利要求2所述的半成品春卷自动包合装置，其特征在于：非工作状态时，所述第一底板、第二底板水平设置将半成品春卷落孔封住，所述第一翻折板、第二翻折板置于半成品春卷落孔外且水平放置，罩体、第一翻折板、第二翻折板、第一底板、第二底板共同形成水平状态的春卷皮放置区。

4.如权利要求1所述的半成品春卷自动包合装置，其特征在于：所述底板驱动单元包括第一底板驱动单元、第二底板驱动单元。

5.权利要求1所述的半成品春卷自动包合装置，其特征在于：所述底板驱动单元，包括旋转气缸或电机、四个啮合的直齿轮，旋转气缸或电机带动主动齿轮为第一底板提供旋转动力，第三个从动齿轮为第二底板提供旋转动力。

6.如权利要求1所述的半成品春卷自动包合装置，其特征在于：所述第一底板驱动单元、第二底板驱动单元、第一翻折板驱动单元、第二翻折板驱动单元、罩体驱动单元均使用旋转气缸或电机。

7.一种采用权利要求1所述的一种半成品春卷自动包合装置自动包合半成品春卷的方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、春卷皮置于春卷皮放置区，注馅机构将馅注射在春卷皮上且靠近罩体处，点浆机将面浆注在春卷皮上且位于馅料的相对侧；

b、罩体驱动单元提供旋转动力将春卷皮的第一角翻折时将馅料盖住；

c、通过第一翻折板驱动单元和第二翻折板驱动单元为第一翻折板和第二翻折板提供旋转动力依次翻折春卷皮的其余相对两角；

d、底板打开，从半成品春卷落孔将包合的半成品春卷落下，进行下一步工序。