CN115176823B - 一种网皮自动放馅料及成卷方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种网皮自动放馅料及成卷方法，包括以下步骤：步骤1：采用自动上料装置对网皮上料；步骤2：在送料过程中网皮依次进行前侧折边、放馅料、左侧折边、右侧折边；步骤3：在网皮折边完成后喷入米桨；步骤4：在网皮喷入米桨后自动旋转成卷；通过自动上料装置，将网皮步进式送料，依次经过前折边、放馅料、左侧折边、右侧折边、喷米桨、自动旋转成卷等步骤，实现了自动化生产，保证了产品的卫生、提升了生产效率、降低了生产成本，解决了现有网皮放馅料及成卷的生产方法为人工将馅料放入上一道工序生产出来的网皮上，再经人工折边、卷圆，把网皮包裹着馅料，理成圆柱形状，效率低下，人工成本高昂的技术问题。

Description

一种网皮自动放馅料及成卷方法

技术领域

本发明涉及食品技术领域，具体为一种网皮自动放馅料及成卷方法。

背景技术

现有网皮放馅料及成卷的生产方法为人工将馅料放入上一道工序生产出来的网皮上，再经人工折边、卷圆，把网皮包裹着馅料，理成圆柱形状，效率低下，人工成本高昂。

发明内容

本发明提供一种网皮自动放馅料及成卷方法，用以解决上述现有网皮放馅料及成卷的生产方法为人工将馅料放入上一道工序生产出来的网皮上，再经人工折边、卷圆，把网皮包裹着馅料，理成圆柱形状，效率低下，人工成本高昂的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种网皮自动放馅料及成卷方法，包括以下步骤：步骤1：采用自动上料装置对网皮上料；

步骤2：在送料过程中网皮依次进行前侧折边、放馅料、左侧折边、右侧折边；

步骤3：在网皮折边完成后喷入米桨；

步骤4：在网皮喷入米桨后自动旋转成卷。

优选的，步骤4中喷入米桨后自动旋转成卷时可利用米桨的粘性对网皮进行定型。

优选的，步骤2中放馅料、步骤3中的喷入米桨采用自动放料和人工放料中的任一种方式进行放料。

优选的，自动上料装置包括安装机构，安装机构包括底座，底座的上端右侧固定设有安装板一，底座的上端中部固定设有安装板二，安装板一和安装板二之间通过若干固定块一固定连接。

优选的，自动上料装置还包括往复平移机构，往复平移机构包括驱动电机一，驱动电机一固定安装在安装板一的右端，且驱动电机一与电机轴固定连接，电机轴贯穿安装板一与后侧的传送带轮固定连接，后侧的传送带轮通过传送带与前侧的传送带轮连接，且前侧的传送带轮与安装板一转动连接。

优选的，往复平移机构还包括固定块二，固定块二固定设置在传送带上，且固定块二与固定块三中的滑槽一滑动连接，固定块三与固定块四固定连接，固定块四穿过滑槽二与上料板固定连接，滑槽二贯穿设置在安装板二的下侧左右两端，且固定块四和滑槽二滑动连接，上料板远离固定块四一侧的下端与导向块一固定连接，导向块一与导向块二滑动连接，导向块二固定设置在底座的上端左侧。

优选的，步骤2中的前侧折边步骤采用前侧折边机构，前侧折边机构包括电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的固定端安装在底座的下端后侧，电动伸缩杆一的活动端贯穿底座与折边板一固定连接，折边板一与转动板对应设置，转动板转动设置在上料板的前侧，步骤2中的左侧折边步骤采用左侧折边机构，左侧折边机构包括电动伸缩杆二，电动伸缩杆二的固定端安装在安装块上，安装块固定设置在底座的上端左侧，电动伸缩杆二的活动端贯穿安装块与折边板二固定连接，步骤2中的右侧折边步骤采用右侧折边机构，右侧折边机构包括电动伸缩杆三，电动伸缩杆三的固定端安装在安装板二的右端，电动伸缩杆三的活动端贯穿安装板二与折边板三固定连接，左侧折边机构和右侧折边机构沿左右方向处于同一水平线，且折边板二、折边板三的下端与上料板的上端处于同一高度。

优选的，步骤4中自动旋转成卷的方法包括初卷和终卷，初卷步骤采用初卷机构，初卷机构包括驱动电机二，驱动电机二固定设置在安装板二的右端，且驱动电机二与转动轴一固定连接，转动轴一贯穿安装板二与齿轮一、转动筒一固定连接，齿轮一与齿轮二啮合，齿轮二通过转动轴二与转动筒二固定连接，转动轴一、转动轴二均转动设置在安装板二和安装板四上，安装板四固定设置在底座的上端左侧，终卷采用终卷机构，终卷机构包括两个固定杆，两个固定杆固定设置在安装板二和安装板四之间，且两个固定杆之间转动设有成卷帘，且成卷帘上设有若干刮板，终卷机构、初卷机构前后分布。

优选的，底座的下端周侧均布设有若干移动装置，若干移动装置包括：

移动轮，移动轮与安装座转动连接，安装座与连接块一固定连接，连接块一与滑动块一固定连接，滑动块一滑动设置在滑动槽一中，且滑动块一和滑动槽一中固定设有弹簧一，滑动槽一设置在连接块二中；

连接块三，连接块三的下端中部与连接块二固定连接，连接块三的下端外侧设有环形齿槽，环形齿槽与齿轮三啮合，齿轮三与转动杆的圆柱段固定连接，且转动杆的圆柱段贯穿连接块二；

两个移动块，两个移动块对称设置在固定板的上端左右两侧，且移动块和固定板滑动连接，固定板固定套设在连接块二的外部，两个移动块分别与转动杆左右两侧的的螺纹段螺纹连接，且左右两侧的的螺纹段螺纹旋向相反；

椭圆块，椭圆块固定套设在连接块三的外部，椭圆块与配合槽滑动连接，配合槽设置在移动块靠近连接块三一侧；

支撑块一，支撑块一的上端与底座固定连接，支撑块一的下端和连接块三的上端之间固定设有若干弹簧二，支撑块一的左右两端与支撑块二滑动连接，支撑块二与移动块固定连接；

转动杆的一端与控制块固定连接，安装座上设有刹车片。

优选的，还包括两个高效放料装置，两个高效放料装置采用自动放料的方式分别实现步骤2中放馅料、步骤3中的喷入米桨，高效放料装置包括：

储料壳，储料壳固定安装在安装板二的左端，储料壳的上端设有加料口，储料壳的下端设有放料口，储料壳的内部设有储料腔，且加料口、储料腔和放料口依次连通；

螺纹进料杆，螺纹进料杆转动设置在储料腔中，且螺纹进料杆贯穿储料腔的上端与卡块固定连接，卡块与接触块接触，接触块滑动设置在卡槽中，且接触块和卡槽之间固定设有弹簧四，卡槽设置在转动环的内圈侧端，转动环的下端与储料壳的上端转动连接，转动环的上端通过连接轴一与带轮一固定连接，带轮一通过皮带一与带轮二连接；

动力壳，动力壳固定安装在安装板二的左端，动力壳固定设置在储料壳的下端，动力壳的内部中侧设有动力腔一，动力腔一的上端与放料口连通，动力腔一的下端前后两侧分别连通有动力腔三、配合槽，动力腔一的下端中部连通有放料槽，动力壳的内部前后两侧对称设有动力腔二、连接腔；

支撑板，支撑板与储料壳的前端固定连接，支撑板与连接轴二的中部转动连接，连接轴二的上端与带轮二固定连接，连接轴二的底部贯穿动力壳的上端前侧进入前侧的连接腔中，且连接轴二与前侧的连接腔中的带轮三固定连接，前侧的连接腔中的带轮三通过皮带二与后侧的连接腔中的带轮三连接，前后两侧的连接腔之间设有供皮带二穿过的活动腔，且活动腔连通设置在连接腔的左右两侧，活动腔分布在放料口的左右两侧；

两个连接轴三，两个连接轴三分别与前后两侧的带轮三固定连接，连接轴三贯穿连接腔的下端、动力腔二的上端进入动力腔二中，且连接轴三与锥齿轮一固定连接，锥齿轮一与锥齿轮二啮合，锥齿轮二与连接轴四固定连接，连接轴四贯穿动力腔二的侧端、动力腔三的侧端进入动力腔三中，且连接轴四与锥齿轮三固定连接，锥齿轮三与锥齿轮四啮合，锥齿轮四通过连接轴五与齿轮四固定连接；

两个滑动块二，两个滑动块二对称设置在动力腔一的下端前后两侧，滑动块二的下端固定连接有齿条，齿条与齿轮四啮合；

转动壳，转动壳的内部设有导向腔，导向腔的前后两侧对称设有导向块，前后两侧的导向块之间滑动连接有转动块一、转动块二，且转动块一和转动块二之间固定设有弹簧三，转动块一贯穿转动壳的下端与滑动块二的上端转动连接，转动块二贯穿转动壳的上端与挡板转动连接；

两个隔板，两个隔板对称设置在动力腔一的前后两侧左右两端之间，隔板的上端和动力腔一的上端之间滑动设有挡板，隔板的中部贯穿有推杆，推杆的一端与挤压块固定连接，推杆远离挤压块的一端与滑动块二固定连接；

放料板，放料板设置在动力腔一的下端中部，放料板上的开口与放料槽连通，放料槽与放料管连通，且放料管固定设置在动力壳的下端；

前侧的锥齿轮二通过驱动轴与驱动电机三固定连接，且驱动电机三固定设置在动力壳的前端。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的正视结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明的往复平移机构侧视结构示意图；

图4为本发明的初卷机构正视结构示意图；

图5为本发明的终卷机构正视结构示意图；

图6为本发明的移动装置正视结构示意图；

图7为本发明的椭圆块俯视连接结构示意图；

图8为本发明的高效放料装置侧视结构示意图；

图9为本发明的转动壳连接结构示意图；

图10为本发明的转动环连接结构示意图。

图中：1、底座；11、安装板一；12、安装板二；121、滑槽二；13、固定块一；2、驱动电机一；21、传送带；22、电机轴；23、传送带轮；24、固定块四；25、固定块二；26、固定块三；261、滑槽一；27、上料板；271、转动板；3、电动伸缩杆一；31、折边板一；32、电动伸缩杆三；33、折边板三；34、电动伸缩杆二；35、折边板二；36、安装块；4、导向块二；41、导向块一；5、驱动电机二；51、安装板四；52、转动轴一；53、转动轴二；54、齿轮一；6、成卷帘；61、固定杆；7、储料壳；71、加料口；72、放料口；73、螺纹进料杆；74、转动环；75、卡块；76、连接轴一；77、带轮一；78、皮带一；79、带轮二；710、支撑板；711、连接轴二；712、带轮三；713、动力壳；714、活动腔；715、动力腔一；716、动力腔二；717、锥齿轮一；718、锥齿轮二；719、连接轴四；720、挡板；721、转动壳；722、滑动块二；723、齿条；724、锥齿轮三；725、锥齿轮四；726、推杆；727、动力腔三；728、挤压块；729、放料板；730、开口；731、隔板；732、放料管；733、放料槽；734、导向块；735、转动块一；736、转动块二；737、弹簧三；738、导向腔；739、连接轴三；740、卡槽；741、弹簧四；742、接触块；8、固定板；81、移动轮；82、安装座；83、连接块一；84、滑动块一；85、弹簧一；86、滑动槽一；87、连接块二；88、控制块；89、转动杆；9、弹簧二；90、齿轮三；91、连接块三；92、环形齿槽；93、移动块；94、配合槽；95、椭圆块；96、支撑块一；97、支撑块二。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供如下实施例

实施例1

本发明实施例提供了一种网皮自动放馅料及成卷方法，包括以下步骤：

步骤1：采用自动上料装置对网皮上料；

步骤2：在送料过程中网皮依次进行前侧折边、放馅料、左侧折边、右侧折边；

步骤3：在网皮折边完成后喷入米桨；

步骤4：在网皮喷入米桨后自动旋转成卷；

步骤4中喷入米桨后自动旋转成卷时可利用米桨的粘性对网皮进行定型；

步骤2中放馅料、步骤3中的喷入米桨采用自动放料和人工放料中的任一种方式进行放料。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

通过自动上料装置，将网皮步进式送料，依次经过前折边、放馅料、左侧折边、右侧折边、喷米桨、自动旋转成卷等步骤，实现了自动化生产，保证了产品的卫生、提升了生产效率、降低了生产成本，解决了现有网皮放馅料及成卷的生产方法为人工将馅料放入上一道工序生产出来的网皮上，再经人工折边、卷圆，把网皮包裹着馅料，理成圆柱形状，效率低下，人工成本高昂的技术问题。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1-3所示，自动上料装置包括安装机构，安装机构包括底座1，底座1的上端右侧固定设有安装板一11，底座1的上端中部固定设有安装板二12，安装板一11和安装板二12之间通过若干固定块一13固定连接；

自动上料装置还包括往复平移机构，往复平移机构包括驱动电机一2，驱动电机一2固定安装在安装板一11的右端，且驱动电机一2与电机轴22固定连接，电机轴22贯穿安装板一11与后侧的传送带轮23固定连接，后侧的传送带轮23通过传送带21与前侧的传送带轮23连接，且前侧的传送带轮23与安装板一11转动连接；

往复平移机构还包括固定块二25，固定块二25固定设置在传送带21上，且固定块二25与固定块三26中的滑槽一261滑动连接，固定块三26与固定块四24固定连接，固定块四24穿过滑槽二121与上料板27固定连接，滑槽二121贯穿设置在安装板二12的下侧左右两端，且固定块四24和滑槽二121滑动连接，上料板27远离固定块四24一侧的下端与导向块一41固定连接，导向块一41与导向块二4滑动连接，导向块二4固定设置在底座1的上端左侧。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

在对网皮进行上料时，将网皮放置在上料板27上，启动驱动电机一2，驱动电机一2通过电机轴22带动后侧的传送带轮23转动，后侧的传送带轮23通过传送带21带动前侧的传送带轮23转动，同时带动传送带21移动，传送带21带动固定块二25移动，固定块二25带动固定块三26移动，通过设置滑槽一261，可实现固定块二25带动固定块三26换向移动，从而使得在传送带21带动固定块二25移动的过程中带动固定块三26往复移动，固定块三26带动固定块四24往复移动，滑槽二121对固定块四24的移动起到导向作用，固定块四24带动上料板27往复移动，通过导向块一41与导向块二4的导向作用，使得上料板27的移动保持稳定，通过上料板27的往复移动，可不断带动网皮间隔式上料。

实施例3

在实施例2的基础上，如图1-3所示，步骤2中的前侧折边步骤采用前侧折边机构，前侧折边机构包括电动伸缩杆一3，电动伸缩杆一3的固定端安装在底座1的下端后侧，电动伸缩杆一3的活动端贯穿底座1与折边板一31固定连接，折边板一31与转动板271对应设置，转动板271转动设置在上料板27的前侧，步骤2中的左侧折边步骤采用左侧折边机构，左侧折边机构包括电动伸缩杆二34，电动伸缩杆二34的固定端安装在安装块36上，安装块36固定设置在底座1的上端左侧，电动伸缩杆二34的活动端贯穿安装块36与折边板二35固定连接，步骤2中的右侧折边步骤采用右侧折边机构，右侧折边机构包括电动伸缩杆三32，电动伸缩杆三32的固定端安装在安装板二12的右端，电动伸缩杆三32的活动端贯穿安装板二12与折边板三33固定连接，左侧折边机构和右侧折边机构沿左右方向处于同一水平线，且折边板二35、折边板三33的下端与上料板27的上端处于同一高度；

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

通过设置前侧折边机构，在网皮随着上料板27移动到前侧折边机构所处的位置后，启动电动伸缩杆一3，带动折边板一31向上移动，折边板一31推动转动板271转动，转动板271转动对网皮的前侧进行折边，在对网皮的前侧折边后继续向前移动，首先加入馅料，然后移动到左侧折边机构、右侧折边机构的对应位置后，然后分别启动电动伸缩杆二34、电动伸缩杆三32，从而带动折边板二35、折边板三33移动，折边板二35对网皮的左侧进行折边，折边板三33对网皮的右侧进行折边，最终实现了网皮的前侧、左侧和右侧折边的目的。

实施例4

在实施例2的基础上，如图2-5所示，步骤4中自动旋转成卷的方法包括初卷和终卷，初卷步骤采用初卷机构，初卷机构包括驱动电机二5，驱动电机二5固定设置在安装板二12的右端，且驱动电机二5与转动轴一52固定连接，转动轴一52贯穿安装板二12与齿轮一54、转动筒一固定连接，齿轮一54与齿轮二啮合，齿轮二通过转动轴二53与转动筒二固定连接，转动轴一52、转动轴二53均转动设置在安装板二12和安装板四51上，安装板四51固定设置在底座1的上端左侧，终卷采用终卷机构，终卷机构包括两个固定杆61，两个固定杆61固定设置在安装板二12和安装板四51之间，且两个固定杆61之间转动设有成卷帘6，且成卷帘6上设有若干刮板，终卷机构、初卷机构前后分布。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

在对网皮前侧、左侧和右侧折边后，网皮喷入米桨，然后随着上料板27移动到初卷机构位置，初卷机构中驱动电机二5带动转动轴一52转动，转动轴一52带动齿轮一54和转动筒一转动，齿轮一54带动齿轮二转动，齿轮二通过转动轴二53带动转动筒二转动，在网皮经过转动筒一时，转动筒一和上料板27之间留有间隙，折边后的前侧网皮首先与转动筒一接触，转动筒一将折边后的前侧网皮进行压合，然后带动前侧压合后的网皮经过转动筒一和转动筒二的间隙，在转动筒一和转动筒二的转动下将折边后的左侧网皮、右侧网皮进行压合，使得网皮将馅料和米桨包在里边，然后经过终卷机构，通过网皮与刮板的接触，带动网皮在上料板27和刮板之间不断转动，直到网皮旋转成卷。

实施例5

在实施例2的基础上，如图6-7所示，底座1的下端周侧均布设有若干移动装置，若干移动装置包括：

移动轮81，移动轮81与安装座82转动连接，安装座82与连接块一83固定连接，连接块一83与滑动块一84固定连接，滑动块一84滑动设置在滑动槽一86中，且滑动块一84和滑动槽一86中固定设有弹簧一85，滑动槽一86设置在连接块二87中；

连接块三91，连接块三91的下端中部与连接块二87固定连接，连接块三91的下端外侧设有环形齿槽92，环形齿槽92与齿轮三90啮合，齿轮三90与转动杆89中部的圆柱段固定连接，且转动杆89中部的圆柱段贯穿连接块二87；

两个移动块93，两个移动块93对称设置在固定板8的上端左右两侧，且移动块93和固定板8滑动连接，固定板8固定套设在连接块二87的外部，两个移动块93分别与转动杆89左右两侧的的螺纹段螺纹连接，且左右两侧的的螺纹段螺纹旋向相反；

椭圆块95，椭圆块95固定套设在连接块三91的外部，椭圆块95与配合槽94滑动连接，配合槽94设置在移动块93靠近连接块三91一侧；

支撑块一96，支撑块一96的上端与底座1固定连接，支撑块一96的下端和连接块三91的上端之间固定设有若干弹簧二9，支撑块一96的左右两端与支撑块二97滑动连接，支撑块二97与移动块93固定连接；

转动杆89的一端与控制块88固定连接，安装座82上设有刹车片。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

通过设置移动装置，方便底座1及其上连接的机构移动，在将底座1及其上连接的机构移到目标位置后，操作安装座82上的刹车片，使得移动轮81无法进行移动，若需调节底座1的高度时，可控制控制块88转动，控制块88转动带动转动杆89转动，转动杆89带动移动块93相向移动、带动齿轮三90转动，固定板8对移动块93的移动起到导向作用，齿轮三90转动带动连接块三91转动，连接块三91带动椭圆块95转动，椭圆块95转动带动移动块93移动，通过转动杆89和椭圆块95的共同作用带动移动块93移动，有利于提高移动块93的移动过程的稳定性，在移动块93相向移动时，带动支撑块二97相向移动，从而调节支撑块一96的上下位置，实现了调节底座1的高度，方便底座1上连接的机构适用于不同环境工作，通过设置弹簧二9，使得支撑块一96的上下调节具有缓冲效果，从而使得支撑块一96具有缓冲效果，能够提高支撑块一96连接的底座1上机构的工作稳定性。

实施例6

在实施例2的基础上，如图8-10所示，还包括两个高效放料装置，两个高效放料装置采用自动放料的方式分别实现步骤2中放馅料、步骤3中的喷入米桨，高效放料装置包括：

储料壳7，储料壳7固定安装在安装板二12的左端，储料壳7的上端设有加料口71，储料壳7的下端设有放料口72，储料壳7的内部设有储料腔，且加料口71、储料腔和放料口72依次连通；

螺纹进料杆73，螺纹进料杆73转动设置在储料腔中，且螺纹进料杆73贯穿储料腔的上端与卡块75固定连接，卡块75与接触块742接触，接触块742滑动设置在卡槽740中，且接触块742和卡槽740之间固定设有弹簧四741，卡槽740设置在转动环74的内 圈侧端，转动环74的下端与储料壳7的上端转动连接，转动环74的上端通过连接轴一76与带轮一77固定连接，带轮一77通过皮带一78与带轮二79连接；

动力壳713，动力壳713固定安装在安装板二12的左端，动力壳713固定设置在储料壳7的下端，动力壳713的内部中侧设有动力腔一715，动力腔一715的上端与放料口72连通，动力腔一715的下端前后两侧分别连通有动力腔三727、配合槽，动力腔一715的下端中部连通有放料槽733，动力壳713的内部前后两侧对称设有动力腔二716、连接腔；

支撑板710，支撑板710与储料壳7的前端固定连接，支撑板710与连接轴二711的中部转动连接，连接轴二711的上端与带轮二79固定连接，连接轴二711的底部贯穿动力壳713的上端前侧进入前侧的连接腔中，且连接轴二711与前侧的连接腔中的带轮三712固定连接，前侧的连接腔中的带轮三712通过皮带二与后侧的连接腔中的带轮三712连接，前后两侧的连接腔之间设有供皮带二穿过的活动腔714，且活动腔714连通设置在连接腔的左右两侧，活动腔714分布在放料口72的左右两侧；

两个连接轴三739，两个连接轴三739分别与前后两侧的带轮三712固定连接，连接轴三739贯穿连接腔的下端、动力腔二716的上端进入动力腔二716中，且连接轴三739与锥齿轮一717固定连接，锥齿轮一717与锥齿轮二718啮合，锥齿轮二718与连接轴四719固定连接，连接轴四719贯穿动力腔二716的侧端、动力腔三727的侧端进入动力腔三727中，且连接轴四719与锥齿轮三724固定连接，锥齿轮三724与锥齿轮四725啮合，锥齿轮四725通过连接轴五与齿轮四固定连接；

两个滑动块二722，两个滑动块二722对称设置在动力腔一715的下端前后两侧，滑动块二722的下端固定连接有齿条723，齿条723与齿轮四啮合；

转动壳721，转动壳721的内部设有导向腔738，导向腔738的前后两侧对称设有导向块734，前后两侧的导向块734之间滑动连接有转动块一735、转动块二736，且转动块一735和转动块二736之间固定设有弹簧三737，转动块一735贯穿转动壳721的下端与滑动块二722的上端转动连接，转动块二736贯穿转动壳721的上端与挡板720转动连接；

两个隔板731，两个隔板731对称设置在动力腔一715的前后两侧左右两端之间，隔板731的上端和动力腔一715的上端之间滑动设有挡板720，隔板731的中部贯穿有推杆726，推杆726的一端与挤压块728固定连接，推杆726远离挤压块728的一端与滑动块二722固定连接；

放料板729，放料板729设置在动力腔一715的下端中部，放料板729上的开口730与放料槽733连通，放料槽733与放料管732连通，且放料管732固定设置在动力壳713的下端；

前侧的锥齿轮二718通过驱动轴与驱动电机三固定连接，且驱动电机三固定设置在动力壳713的前端。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

在高效放料装置工作时，启动驱动电机三，使得前侧的锥齿轮二718转动，前侧的锥齿轮二718带动前侧的连接轴四719、前侧的锥齿轮一717转动，前侧的锥齿轮一717带动前侧的连接轴三739转动，连接轴三739带动前侧的带轮三712、连接轴二711转动，前侧的带轮三712通过皮带二带动后侧的带轮三712、连接轴二711转动，后侧的带轮三712通过后侧的连接轴三739带动后侧的锥齿轮一717转动，后侧的锥齿轮一717带动后侧的锥齿轮二718转动，从而使得后侧的连接轴四719转动，前后两侧的连接轴四719同步带动前后两侧的锥齿轮三724转动，从而带动前后两侧的齿条723相向移动，齿条723带动滑动块二722移动，滑动块二722通过推杆726带动挤压块728移动，滑动块二722移动的同时带动转动块一735边转动边向下移动，转动块一735带动转动壳721、转动块二736转动的同时推动导向块734滑动，导向块734滑动时带动转动块二736向上移动，使得转动块二736移动时带动挡板720向着相互远离的方向移动，在初始状态时前后两侧的挡板720处于接触状态，随着挡板720的移动放料口72和动力腔一715连通；

在连接轴二711转动时带动带轮二79转动，带轮二79通过皮带一78带动带轮一77转动，带轮一77转动通过连接轴一76带动转动环74转动，转动环74带动接触块742转动，接触块742的竖直端与卡块75接触，通过卡块75带动螺纹进料杆73转动，螺纹进料杆73将储料腔中的物料通过放料口72送入动力腔一715，在挤压块728的挤压作用下将动力腔一715中的物料经过放料板729上的开口730挤压成型，依次通过放料槽733和放料管732放料，完成步骤2中放馅料、步骤3中的喷入米桨，在完成放料后，控制驱动电机三反向转动，使得接触块742的倾斜端与卡块75接触，螺纹进料杆73无法继续转动，使得高效放料装置不再进行放料，且在驱动电机三反向转动时，使得挤压块728、挡板720恢复原位，使得高效放料装置不再进行放料，避免储料腔中物料放料过多，造成浪费甚至影响网皮成卷后的合格率。

实施例7

在实施例2的基础上，如图2所示，还包括：

称重传感器：称重传感器设置在上料板27上，用于检测上料板27上的物料重量；

报警器：报警器设置在底座1的外部；

控制器：控制器分别与称重传感器、报警器电连接；

控制器基于称重传感器的检测值控制报警器工作，包括以下步骤：

步骤101：控制器根据称重传感器检测出的上料板27上的物料重量和公式（1）计算出后侧的传送带轮23的理论圆周力；

其中，为后侧的传送带轮23的理论圆周力，为传送带轮23的半径，为重力加速度，取值为9.8，为每米后侧传送带轮23的转动部分质量，为每米前侧传送带轮23的转动部分质量，为每米传送带21的质量，为固定块四24与滑槽二121的摩擦系数，为称重传感器的检测值，为固定块二25和传送带21的接触面积，为传送带21的倾斜角度，为余弦；

步骤102：控制器根据步骤101计算出的后侧的传送带轮23的理论圆周力和公式（2）计算出传送带21的理论张力，控制器比较传送带21的理论张力和预设张力，若计算出的传送带21的理论张力小于预设张力，控制器控制报警器报警；

其中，为传送带21的理论张力，为传送带21张力的安全系数，为自然底数，为传送带21和传送带轮23的之间的摩擦系数，为传送带21和传送带轮23的摩擦角度；

其中，公式（1）中取0.2m，和均取2Kg/m，取1Kg/m，取100g，取100，取0°，取0.3，计算得出65.24N；

公式（2）中取0.2，取0.5，取10°，计算得出20.6N，大于预设张力20N，报警器不报警。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

将称重传感器设置在上料板27上，用于检测上料板27上的物料重量；控制器首先根据称重传感器检测出的上料板27上的物料重量和公式（1）计算出后侧的传送带轮23的理论圆周力；然后根据步骤101计算出的后侧的传送带轮23的理论圆周力和公式（2）计算出传送带21的理论张力，控制器比较传送带21的理论张力和预设张力，若计算出的传送带21的理论张力小于预设张力，控制器控制报警器报警；提醒使用者提高传送带21的理论张力，避免传送带21和传送带轮23之间发生打滑现象。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种网皮自动放馅料及成卷方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：采用自动上料装置对网皮上料；

步骤2：在送料过程中网皮依次进行前侧折边、放馅料、左侧折边、右侧折边；

步骤3：在网皮折边完成后喷入米桨；

步骤4：在网皮喷入米桨后自动旋转成卷；

步骤2中放馅料、步骤3中的喷入米桨采用自动放料和人工放料中的任一种方式进行放料；

自动上料装置包括安装机构，安装机构包括底座（1），底座（1）的上端右侧固定设有安装板一（11），底座（1）的上端中部固定设有安装板二（12），安装板一（11）和安装板二（12）之间通过若干固定块一（13）固定连接；

自动上料装置还包括往复平移机构，往复平移机构包括驱动电机一（2），驱动电机一（2）固定安装在安装板一（11）的右端，且驱动电机一（2）与电机轴（22）固定连接，电机轴（22）贯穿安装板一（11）与后侧的传送带轮（23）固定连接，后侧的传送带轮（23）通过传送带（21）与前侧的传送带轮（23）连接，且前侧的传送带轮（23）与安装板一（11）转动连接；

往复平移机构还包括固定块二（25），固定块二（25）固定设置在传送带（21）上，且固定块二（25）与固定块三（26）中的滑槽一（261）滑动连接，固定块三（26）与固定块四（24）固定连接，固定块四（24）穿过滑槽二（121）与上料板（27）固定连接，滑槽二（121）贯穿设置在安装板二（12）的下侧左右两端，且固定块四（24）和滑槽二（121）滑动连接，上料板（27）远离固定块四（24）一侧的下端与导向块一（41）固定连接，导向块一（41）与导向块二（4）滑动连接，导向块二（4）固定设置在底座（1）的上端左侧；

底座（1）的下端周侧均布设有若干移动装置，若干移动装置包括：

移动轮（81），移动轮（81）与安装座（82）转动连接，安装座（82）与连接块一（83）固定连接，连接块一（83）与滑动块一（84）固定连接，滑动块一（84）滑动设置在滑动槽一（86）中，且滑动块一（84）和滑动槽一（86）中固定设有弹簧一（85），滑动槽一（86）设置在连接块二（87）中；

连接块三（91），连接块三（91）的下端中部与连接块二（87）固定连接，连接块三（91）的下端外侧设有环形齿槽（92），环形齿槽（92）与齿轮三（90）啮合，齿轮三（90）与转动杆（89）的圆柱段固定连接，且转动杆（89）的圆柱段贯穿连接块二（87）；

两个移动块（93），两个移动块（93）对称设置在固定板（8）的上端左右两侧，且移动块（93）和固定板（8）滑动连接，固定板（8）固定套设在连接块二（87）的外部，两个移动块（93）分别与转动杆（89）左右两侧的的螺纹段螺纹连接，且左右两侧的的螺纹段螺纹旋向相反；

椭圆块（95），椭圆块（95）固定套设在连接块三（91）的外部，椭圆块（95）与配合槽（94）滑动连接，配合槽（94）设置在移动块（93）靠近连接块三（91）一侧；

支撑块一（96），支撑块一（96）的上端与底座（1）固定连接，支撑块一（96）的下端和连接块三（91）的上端之间固定设有若干弹簧二（9），支撑块一（96）的左右两端与支撑块二（97）滑动连接，支撑块二（97）与移动块（93）固定连接；

转动杆（89）的一端与控制块（88）固定连接，安装座（82）上设有刹车片；

还包括：

称重传感器：称重传感器设置在上料板（27）上，用于检测上料板（27）上的物料重量；

报警器：报警器设置在底座（1）的外部；

控制器：控制器分别与称重传感器、报警器电连接；

控制器基于称重传感器的检测值控制报警器工作，包括以下步骤：

步骤101：控制器根据称重传感器检测出的上料板（27）上的物料重量和公式（1）计算出后侧的传送带轮（23）的理论圆周力；

其中，为后侧的传送带轮（23）的理论圆周力，为传送带轮（23）的半径，为重力加速度，取值为9.8，为每米后侧传送带轮（23）的转动部分质量，为每米前侧传送带轮（23）的转动部分质量，为每米传送带（21）的质量，为固定块四（24）与滑槽二（121）的摩擦系数，为称重传感器的检测值，A为固定块二（25）和传送带（21）的接触面积，为传送带（21）的倾斜角度，为余弦；

步骤102：控制器根据步骤101计算出的后侧的传送带轮（23）的理论圆周力和公式（2）计算出传送带（21）的理论张力，控制器比较传送带（21）的理论张力和预设张力，若计算出的传送带（21）的理论张力小于预设张力，控制器控制报警器报警；

其中，P为传送带（21）的理论张力，为传送带（21）张力的安全系数，为自然底数，为传送带（21）和传送带轮（23）的之间的摩擦系数，为传送带（21）和传送带轮（23）的摩擦角度。

2.根据权利要求1所述的一种网皮自动放馅料及成卷方法，其特征在于：步骤4中喷入米桨后自动旋转成卷时可利用米桨的粘性对网皮进行定型。

3.根据权利要求1所述的一种网皮自动放馅料及成卷方法，其特征在于：步骤2中的前侧折边步骤采用前侧折边机构，前侧折边机构包括电动伸缩杆一（3），电动伸缩杆一（3）的固定端安装在底座（1）的下端后侧，电动伸缩杆一（3）的活动端贯穿底座（1）与折边板一（31）固定连接，折边板一（31）与转动板（271）对应设置，转动板（271）转动设置在上料板（27）的前侧，步骤2中的左侧折边步骤采用左侧折边机构，左侧折边机构包括电动伸缩杆二（34），电动伸缩杆二（34）的固定端安装在安装块（36）上，安装块（36）固定设置在底座（1）的上端左侧，电动伸缩杆二（34）的活动端贯穿安装块（36）与折边板二（35）固定连接，步骤2中的右侧折边步骤采用右侧折边机构，右侧折边机构包括电动伸缩杆三（32），电动伸缩杆三（32）的固定端安装在安装板二（12）的右端，电动伸缩杆三（32）的活动端贯穿安装板二（12）与折边板三（33）固定连接，左侧折边机构和右侧折边机构沿左右方向处于同一水平线，且折边板二（35）、折边板三（33）的下端与上料板（27）的上端处于同一高度。

4.根据权利要求1所述的一种网皮自动放馅料及成卷方法，其特征在于：步骤4中自动旋转成卷的方法包括初卷和终卷，初卷步骤采用初卷机构，初卷机构包括驱动电机二（5），驱动电机二（5）固定设置在安装板二（12）的右端，且驱动电机二（5）与转动轴一（52）固定连接，转动轴一（52）贯穿安装板二（12）与齿轮一（54）、转动筒一固定连接，齿轮一（54）与齿轮二啮合，齿轮二通过转动轴二（53）与转动筒二固定连接，转动轴一（52）、转动轴二（53）均转动设置在安装板二（12）和安装板四（51）上，安装板四（51）固定设置在底座（1）的上端左侧，终卷采用终卷机构，终卷机构包括两个固定杆（61），两个固定杆（61）固定设置在安装板二（12）和安装板四（51）之间，且两个固定杆（61）之间转动设有成卷帘（6），且成卷帘（6）上设有若干刮板，终卷机构、初卷机构前后分布。

5.根据权利要求1所述的一种网皮自动放馅料及成卷方法，其特征在于：还包括两个高效放料装置，两个高效放料装置采用自动放料的方式分别实现步骤2中放馅料、步骤3中的喷入米桨，高效放料装置包括：

储料壳（7），储料壳（7）固定安装在安装板二（12）的左端，储料壳（7）的上端设有加料口（71），储料壳（7）的下端设有放料口（72），储料壳（7）的内部设有储料腔，且加料口（71）、储料腔和放料口（72）依次连通；

螺纹进料杆（73），螺纹进料杆（73）转动设置在储料腔中，且螺纹进料杆（73）贯穿储料腔的上端与卡块（75）固定连接，卡块（75）与接触块（742）接触，接触块（742）滑动设置在卡槽（740）中，且接触块（742）和卡槽（740）之间固定设有弹簧四（741），卡槽（740）设置在转动环（74）的内圈侧端，转动环（74）的下端与储料壳（7）的上端转动连接，转动环（74）的上端通过连接轴一（76）与带轮一（77）固定连接，带轮一（77）通过皮带一（78）与带轮二（79）连接；

动力壳（713），动力壳（713）固定安装在安装板二（12）的左端，动力壳（713）固定设置在储料壳（7）的下端，动力壳（713）的内部中侧设有动力腔一（715），动力腔一（715）的上端与放料口（72）连通，动力腔一（715）的下端前后两侧分别连通有动力腔三（727）、配合槽，动力腔一（715）的下端中部连通有放料槽（733），动力壳（713）的内部前后两侧对称设有动力腔二（716）、连接腔；

支撑板（710），支撑板（710）与储料壳（7）的前端固定连接，支撑板（710）与连接轴二（711）的中部转动连接，连接轴二（711）的上端与带轮二（79）固定连接，连接轴二（711）的底部贯穿动力壳（713）的上端前侧进入前侧的连接腔中，且连接轴二（711）与前侧的连接腔中的带轮三（712）固定连接，前侧的连接腔中的带轮三（712）通过皮带二与后侧的连接腔中的带轮三（712）连接，前后两侧的连接腔之间设有供皮带二穿过的活动腔（714），且活动腔（714）连通设置在连接腔的左右两侧，活动腔（714）分布在放料口（72）的左右两侧；

两个连接轴三（739），两个连接轴三（739）分别与前后两侧的带轮三（712）固定连接，连接轴三（739）贯穿连接腔的下端、动力腔二（716）的上端进入动力腔二（716）中，且连接轴三（739）与锥齿轮一（717）固定连接，锥齿轮一（717）与锥齿轮二（718）啮合，锥齿轮二（718）与连接轴四（719）固定连接，连接轴四（719）贯穿动力腔二（716）的侧端、动力腔三（727）的侧端进入动力腔三（727）中，且连接轴四（719）与锥齿轮三（724）固定连接，锥齿轮三（724）与锥齿轮四（725）啮合，锥齿轮四（725）通过连接轴五与齿轮四固定连接；

两个滑动块二（722），两个滑动块二（722）对称设置在动力腔一（715）的下端前后两侧，滑动块二（722）的下端固定连接有齿条（723），齿条（723）与齿轮四啮合；

转动壳（721），转动壳（721）的内部设有导向腔（738），导向腔（738）的前后两侧对称设有导向块（734），前后两侧的导向块（734）之间滑动连接有转动块一（735）、转动块二（736），且转动块一（735）和转动块二（736）之间固定设有弹簧三（737），转动块一（735）贯穿转动壳（721）的下端与滑动块二（722）的上端转动连接，转动块二（736）贯穿转动壳（721）的上端与挡板（720）转动连接；

两个隔板（731），两个隔板（731）对称设置在动力腔一（715）的前后两侧左右两端之间，隔板（731）的上端和动力腔一（715）的上端之间滑动设有挡板（720），隔板（731）的中部贯穿有推杆（726），推杆（726）的一端与挤压块（728）固定连接，推杆（726）远离挤压块（728）的一端与滑动块二（722）固定连接；

放料板（729），放料板（729）设置在动力腔一（715）的下端中部，放料板（729）上的开口（730）与放料槽（733）连通，放料槽（733）与放料管（732）连通，且放料管（732）固定设置在动力壳（713）的下端；

前侧的锥齿轮二（718）通过驱动轴与驱动电机三固定连接，且驱动电机三固定设置在动力壳（713）的前端。

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