CN109595911A - 一种基于单板回流式的隧道真空炉 - Google Patents

一种基于单板回流式的隧道真空炉 Download PDF

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文青松
汪毅
李政阳
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Abstract

本发明公开了一种基于单板回流式的隧道真空炉，包括若干层板、若干个隧道腔体，所述隧道腔体通过常压板阀与外界接触，所述隧道腔体两侧设有上料位和下料位，所述上料位、下料位和隧道腔体的底部安装有层板传动及定位机构，该隧道腔体内设有层板加热装置，所述层板加热装置包括动触点和静触点，该动触点安装于隧道腔体内的侧面，并且该动触点连接有顶升机构，所述静触点安装在单层板上，所述隧道腔体的两端分别设有上料机构和下料机构，所述上料机构和下料机构的另一端分别设有进料拉带和出料拉带，该隧道腔体与常压板阀的侧边还设有层板回流装置。该发明节省了设备的整体占有空间，降低了设备整体的成本，并且消除了电箱漏气的风险。

Description

一种基于单板回流式的隧道真空炉
技术领域
本发明涉及产品烘干技术领域，特别涉及一种基于单板回流式的隧道真空炉。
背景技术
目前市场主要存在两种设备，单体炉和隧道炉。单体炉需要单独的干燥房，运营维护成本高，而且产能低，占地空间大；真空式的隧道炉效率高，且不需要单独的干燥房，但是其采用小车回流方式，占地面积也比较大；同时控制电箱跟随小车移动，从腔体外部通气进入腔体内部小车的电箱中进行冷却，易出现漏气情况；而且上下料模组比较复杂，成本高。本发明在隧道炉的基础上，将小车回流方式改进为层板回流方式，保留了真空式隧道炉效率高，不需要单独干燥房的优点，同时避免了其占地面积大，电箱漏气的缺点，同时简化上下料模组。节省了占地空间，性能更加可靠，并极大地降低成本。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种基于单板回流式的隧道真空炉，该发明节省了设备的整体占有空间，上下料方式更便捷，降低了设备整体的成本，并且消除了电箱漏气的风险。
本发明解决现有技术中的问题所采用的技术方案为：一种基于单板回流式的隧道真空炉，包括若干层板、若干个隧道腔体，所述隧道腔体通过常压板阀与外界接触，所述隧道腔体两侧设有上料位和下料位，所述上料位、下料位和隧道腔体的底部安装有层板传动及定位机构，所述隧道腔体内设有层板加热装置，所述层板加热装置包括动触点和静触点，所述动触点安装于隧道腔体内的侧面，并且该动触点连接有顶升机构，所述静触点安装在单层板上，所述隧道腔体的两端分别设有上料机构和下料机构，所述上料机构和下料机构的另一端分别设有进料拉带和出料拉带，所述隧道腔体与常压板阀的侧边还设有层板回流装置。
作为本发明的优选方案，所述进料拉带与上料机构之间还设有上料排序拉带，所述出料拉带和下料机构之间设有下料排序拉带，所述进料拉带与上料排序拉带的一侧设有上料机器人，所述出料拉带与下料排序拉带的一侧设有下料机器人，所述上料机器人和下料机器人另一侧设有回流拉带。
作为本发明的优选方案，所述层板包括单层板，所述单层板的中部设有层板传动块、单层板的边上设有层板定位垫块、单层板的其中一个侧边设有静触点及单层板的四个角设有层板支撑垫块。
作为本发明的优选方案，所述若干隧道腔体直线并排连接，包括两个密封一起真空腔、以及一个常压腔，所述真空腔与常压腔之间的连接以及与外界的连接均通过常压板阀。
作为本发明的优选方案，所述常压板阀包括矩形框架，所述矩形框架上设有升降气缸，所述升降气缸连接常压板阀门。
作为本发明的优选方案，所述层板传动及定位机构包括固定在隧道腔体底部两边的轨道组件、固定在隧道腔体底部的夹持组件，以及夹持组件用于定位用的传感器组件。
作为本发明的优选方案，所述上料机构包括横向移动模组，所述横向移动模组上连接有纵向模组，所述纵向模组上安装有吸盘组件，所述下料机构的结构与上料机构一致。
作为本发明的优选方案，所述层板回流装置包括回流平移模组，所述回流平移模组上设有回流升降模组，所述回流升降模组上连接有层板翻转装置。
作为本发明的优选方案，所述腔体隧道的上方设有缓存装置。
与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：
(1)本发明通过设置层板回流装置，该装置在回流层板的时候处于竖直状态，节省了设备的整体占有空间；(2)不需要随车小电箱，消除了电箱漏气的风险；(3)本发明的上料下料不需要将层板抬起，上下料方式更便捷；(4)整体结构简化，降低了设备的整体成本。
附图说明
图1是本发明一种基于单板回流式的隧道真空炉的整体结构示意图；
图2是本发明一种基于单板回流式的隧道真空炉的俯视结构示意图；
图3是本发明一种基于单板回流式的隧道真空炉中层板的结构示意图；
图4是本发明一种基于单板回流式的隧道真空炉中层板堆叠一起的结构示意图；
图5是本发明一种基于单板回流式的隧道真空炉中常压板阀的结构示意图；
图6是本发明一种基于单板回流式的隧道真空炉中层板传动及定位机构的结构图；
图7是本发明一种基于单板回流式的隧道真空炉中上料机构的结构示意图；
图8是本发明一种基于单板回流式的隧道真空炉中层板回流装置的结构示意图；
图9是本发明一种基于单板回流式的隧道真空炉中腔体的结构示意图；
图10是本发明一种基于单板回流式的隧道真空炉中动触点的结构示意图。
图中标号：1-层板；2-隧道腔体；3-常压板阀；4-上料位；5-下料位；6-层板传动及定位机构；7-层板加热装置；8-上料机构；9-下料机构；10-进料拉带；11-出料拉带；12-层板回流装置；13-上料排序拉带；14-下料排序拉带；15-上料机器人；16-下料机器人；17-回流拉带；18-缓存装置；101-单层板；102-层板传动块；103-层板定位垫块；104-层板支撑垫块；201-常压腔；202-真空腔；301-矩形框架；302-升降气缸；303-常压板阀门；601-轨道组件；602-夹持组件；603-传感器组件；701-动触点；702-静触点；703-顶升机构；801-横向移动模组；802-纵向模组；803-吸盘组件；1201-回流平移模组；1202-回流升降模组；1203-层板翻转装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
一种基于单板回流式的隧道真空炉，包括若干层板1、若干个隧道腔体2，所述隧道腔体2通过常压板阀3与外界接触，所述隧道腔体2两侧设有上料位4和下料位5，所述上料位4、下料位5和隧道腔体2的底部安装有层板传动及定位机构6，所述隧道腔体2内设有层板加热装置7，所述层板加热装置7包括动触点701和静触点702，所述动触点701安装于隧道腔体2内的侧面，并且该动触点701连接有顶升机构703，所述静触点702安装在单层板101上，多个层板101堆叠一起，运行到隧道腔体2中时候，通过顶升机构703可以上下运动，带动设置在隧道腔体2内的侧面的动触点701上下移动与层板1上的静触点702接触，可以完成通电断电，从而对烘干对象进行加热；所述隧道腔体2的两端分别设有上料机构8和下料机构9，所述上料机构8和下料机构9的另一端分别设有进料拉带10和出料拉带11，所述隧道腔体2与常压板阀3的侧边还设有层板回流装置12。
作为本发明的优选方案，所述进料拉带10与上料机构8之间还设有上料排序拉带13，所述出料拉带11和下料机构9之间设有下料排序拉带14，所述进料拉带10与上料排序拉带13的一侧设有上料机器人15，所述出料拉带11与下料排序拉带14的一侧设有下料机器人16，所述上料机器人15和下料机器人16另一侧设有回流拉带17，烘干对象在上料排序拉带13、进料拉带10之间的转移需要借助于上料机器人15，而烘干对象在下料排序拉带14、出料拉带11之间的转移则需要下料机器人16。所述上料机器人15用于将烘干对象从进料拉带10移载至上料排序拉带13，并排好顺序。而下料机器人16则用于将烘干对象下料排序拉带14移载至出料拉带11。当烘干对象需要重新烘干时，下料机器人16将烘干对象从下料排序拉带14移载至回流拉带17，而上料机器人15将烘干对象从回流拉带17移载至上料排序拉带13。
作为本发明的优选方案，所述层板1包括单层板101，所述单层板101的中部设有层板传动块102、单层板101的边上设有层板定位垫块103、单层板101的其中一个侧边设有静触点702及单层板101的四个角设有层板支撑垫块104，利用层板定位垫块103和层板支撑垫块104来实现层板1堆叠的定位和支撑，若干个单层板101堆叠在一起组成层板，通过层板传动垫块完成层板的输送。
作为本发明的优选方案，所述若干隧道腔体2直线并排连接，包括两个密封一起真空腔202、以及一个常压腔201，所述真空腔202与常压腔201之间的连接以及与外界的连接均通过常压板阀3，该隧道腔体2主体为两侧开口并贯通的矩形腔体，其余各面密封，常压腔201用于对烘干对象进行预热，真空腔202可以形成真空环境，并对烘干对象进行补热。
作为本发明的优选方案，所述常压板阀3包括矩形框架301，所述矩形框架301上设有升降气缸302，所述升降气缸302连接常压板阀3门，升降气缸302驱动常压板阀3门上升下降，常压板阀3门下降至最低位时，对常压腔201、真空腔202进行密封，当其上升至最高位时，使层板1可以通过常压板阀3门，本发明采用3个常压板阀3，即常压腔201与外界接触设有一个常压板阀3，真空腔202与外界接触设有一个常压板阀3，常压腔201与真空腔202之间设有一个常压板阀3。
作为本发明的优选方案，所述层板传动及定位机构包括固定在隧道腔体2底部两边的轨道组件601、固定在隧道腔体2底部的夹持组件602，以及夹持组件602用于定位用的传感器组件603，该机构推动层板1在隧道腔体2内移动，并将层板1定位于指定位置与隧道腔体2侧边的动触点701相接通，实现层板1的加热，并对电池进行烘烤。
作为本发明的优选方案，所述上料机构8包括横向移动模组801，所述横向移动模组801上连接有纵向模组802，所述纵向模组802上安装有吸盘组件803，所述下料机构9的结构与上料机构8一致，横向移动模组801、纵向模组802的运动实现吸盘组件803的横向与纵向运动。其中，上料机构8用于将烘干对象从上料排序拉带13移栽至层板1，下料机构9用于将烘干对象从层板1移载至下料排序拉带14。
作为本发明的优选方案，所述层板回流装置12包括回流平移模组1201，所述回流平移模组1201上设有回流升降模组1202，所述回流升降模组1202上连接有层板翻转装置1203，其中回流平移模组1201用于移动回流升降模组1202、层板翻转装置1203水平来回运动，回流升降模组1202用于带动层板翻转装置1203上下运动。所述层板翻转装置1203将单层板101平放，回流时翻转90度。
作为本发明的优选方案，所述腔体隧道的上方设有缓存装置18，用于存放备用的层板1组，或者维修时需要将其他位置的层板1组放置于缓存装置18上。
该设备的烘干动作、工艺流程为：烘干对象从上一工序来到进料拉带10上，上料机器人15将烘干对象从进料拉带10移载至上料排序拉带13，同时层板回流装置12将单层板101从缓存位移载至上料位4，然后上料机构8将烘干对象从上料排序拉带13移载至单层板101上表面，随后层板回流装置12将下一块单层板101堆叠在上一块单层板101上面，同样的方式将烘干对象放置在单层板101上，如此不断地堆叠单层板101与放置烘干对象，以至达到一个层板1的数量，完成一个层板1的堆叠。
层板1堆叠完成后，常压板阀3门打开，层板传动及定位机构6将层板1从上料位4推动至常压腔201预定的位置，关闭常压板阀3门，层板加热装置7带动动触点701与层板1上的静触点702接触，通电之后实现对层板1的加热。
加热到预定的时间之后，打开常压板阀3门，层板传动及定位机构6将层板1从常压腔201推动至真空腔202预定的位置，关闭常压板阀3门，层板加热装置7带动动触点701与层板1上的静触点702接触，通电之后实现对层板1的加热，并利用真空泵对真空腔202进行抽气，形成真空环境。
在真空腔202完成预定的工艺时间之后破除真空环境，打开常压板阀3门，并在所有的真空腔202完成相同的过程，最后层板传动及定位机构6将层板1从真空腔202推动至出料位预定的位置，下料机构9将层板1最上面的烘干对象移载至下料排序拉带14，下料机器人16将烘干对象从下料排序拉带14移载至下料拉带，下料拉带将烘干对象移载至下一工序，同时层板回流装置12将层板1最上面的单层板101移载至缓存位，如此完成整个层板1的烘干对象的下料及层板1的回流，并将烘干对象传递至下一工序。
而当下料位5的烘干对象需要重新烘干时，在下料位5，下料机器人16将烘干对象从下料排序拉带14移载至回流拉带17。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于单板回流式的隧道真空炉，其特征在于：包括若干层板、若干个隧道腔体，所述隧道腔体通过常压板阀与外界接触，所述隧道腔体两侧设有上料位和下料位，所述上料位、下料位和隧道腔体的底部安装有层板传动及定位机构，所述隧道腔体内设有层板加热装置，所述层板加热装置包括动触点和静触点，所述动触点安装于隧道腔体内的侧面，并且该动触点连接有顶升机构，所述静触点安装在单层板上，所述隧道腔体的两端分别设有上料机构和下料机构，所述上料机构和下料机构的另一端分别设有进料拉带和出料拉带，所述隧道腔体与常压板阀的侧边还设有层板回流装置。
2.根据权利要求1所述的一种基于单板回流式的隧道真空炉，其特征在于：所述进料拉带与上料机构之间还设有上料排序拉带，所述出料拉带和下料机构之间设有下料排序拉带，所述进料拉带与上料排序拉带的一侧设有上料机器人，所述出料拉带与下料排序拉带的一侧设有下料机器人，所述上料机器人和下料机器人另一侧设有回流拉带。
3.根据权利要求1所述的一种基于单板回流式的隧道真空炉，其特征在于：所述层板包括单层板，所述单层板的中部设有层板传动块、单层板的边上设有层板定位垫块、单层板的其中一个侧边设有静触点及单层板的四个角设有层板支撑垫块。
4.根据权利要求1所述的一种基于单板回流式的隧道真空炉，其特征在于：所述若干隧道腔体直线并排连接，包括两个密封一起真空腔、以及一个常压腔，所述真空腔与常压腔之间的连接以及与外界的连接均通过常压板阀。
5.根据权利要求4所述的一种基于单板回流式的隧道真空炉，其特征在于：所述常压板阀包括矩形框架，所述矩形框架上设有升降气缸，所述升降气缸连接常压板阀门。
6.根据权利要求1所述的一种基于单板回流式的隧道真空炉，其特征在于：所述层板传动及定位机构包括固定在隧道腔体底部两边的轨道组件、固定在隧道腔体底部的夹持组件，以及夹持组件用于定位用的传感器组件。
7.根据权利要求1所述的一种基于单板回流式的隧道真空炉，其特征在于：所述上料机构包括横向移动模组，所述横向移动模组上连接有纵向模组，所述纵向模组上安装有吸盘组件，所述下料机构的结构与上料机构一致。
8.根据权利要求1所述的一种基于单板回流式的隧道真空炉，其特征在于：所述层板回流装置包括回流平移模组，所述回流平移模组上设有回流升降模组，所述回流升降模组上连接有层板翻转装置。
9.根据权利要求1所述的一种基于单板回流式的隧道真空炉，其特征在于：所述腔体隧道的上方设有缓存装置。
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