CN109595891B - 一种农业生产用粮食晾晒机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种农业生产用粮食晾晒机器人，包括晾晒外支架，内支杆的表面均匀转动连接有传动滚轮，传动滚轮的顶部设置有第二晾晒板，第二晾晒板顶部的左右两侧均设置有调整驱动机构，晾晒外支架靠近顶端的位置固定连接有第一晾晒板，晾晒外支架内部且位于引料板的上方固定连接有平整驱动机构，进料口位于晾晒外支架内部一端的左右两侧均连通有分道槽，第二晾晒板的中间位置连通有粮食出口，本发明涉及农业技术领域。该农业生产用粮食晾晒机器人，达到了保证粮食晾晒的平整性，降低了工人劳动力，同时减小了晾晒算占据的面积，提高晾晒质量，增加了晾晒的灵活性，提高晾晒光照时间，并且可根据实际情况调整谷粒类粮食晾晒厚度的目的。

Description

一种农业生产用粮食晾晒机器人
技术领域
本发明涉及农业技术领域，具体为一种农业生产用粮食晾晒机器人。
背景技术
目前谷粒类粮食在收割后，由于含有较多的水分，无法长期保存。传统的农业生产方式是在谷粒类粮食收割后不久，利用太阳对谷粒类粮食进行晒干，然后收集起来进行长期储备。
这种晾晒方式，虽然成本较低，但是占地面积大，并且晾晒过程中需要人工对谷粒类粮食反面，保证晾晒均匀，增加了生产劳动力，同时晾晒回收的过程中不能回收干净，浪费大量的粮食。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种农业生产用粮食晾晒机器人，解决了目前谷粒类粮食晾晒方式，虽然成本较低，但是占地面积大，并且晾晒过程中需要人工对谷粒类粮食反面，保证晾晒均匀，增加了生产劳动力，同时晾晒回收的过程中不能回收干净，浪费大量的粮食的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种农业生产用粮食晾晒机器人，包括晾晒外支架，所述晾晒外支架靠近底端的两侧均固定连接有活动通槽，所述活动通槽内部靠近底端的位置固定连接有内支杆，所述内支杆的表面均匀转动连接有传动滚轮，所述传动滚轮的顶部设置有第二晾晒板，所述第二晾晒板的两侧延伸至晾晒外支架外部，所述第二晾晒板顶部的左右两侧均设置有调整驱动机构，所述晾晒外支架靠近顶端的位置固定连接有第一晾晒板，所述第一晾晒板的左右两侧均固定连接有引料板，所述晾晒外支架内部且位于引料板的上方固定连接有平整驱动机构，所述晾晒外支架顶端的中间位置固定连接有进料口，所述进料口的底端延伸至晾晒外支架内部，所述进料口位于晾晒外支架内部一端的左右两侧均连通有分道槽，所述第二晾晒板的中间位置连通有粮食出口，所述粮食出口外部底端的两侧均固定连接有装袋辅助挂钩。
优选的，所述调整驱动机构包括移动轨道，所述移动轨道与第二晾晒板内部固定连接，所述移动轨道内部均滑动连接有移动滑块，所述移动滑块的顶端分别固定连接有第一支撑竖杆和第二支撑竖杆，所述第一支撑竖杆靠近外部的底端位置固定连接有电动机。
优选的，所述电动机的输出轴上固定连接有传动齿轮，所述第二晾晒板顶部的左侧且靠近电动机的位置固定连接有固定直齿条，所述传动齿轮与固定直齿条啮合连接。
优选的，所述第一支撑竖杆内部且靠近上方的位置固定连接有限位轨道，所述限位轨道的内部滑动连接有限位块。
优选的，所述第二支撑竖杆的顶端固定连接有齿条限制槽，所述齿条限制槽内部滑动连接有限制直齿条。
优选的，所述第二支撑竖杆的右侧转动连接有手轮，所述手轮位于第二支撑竖杆内部的一端固定连接有输出齿轮，所述输出齿轮与限制直齿条啮合连接。
优选的，所述限制直齿条与限位块之间的位置固定连接有连接横杆，所述连接横杆的底端转动连接有推料板。
优选的，所述平整驱动机构包括辅助支架，所述辅助支架的底端与第一晾晒板固定连接，所述辅助支架的左右两侧均固定连接有伸缩杆。
优选的，所述伸缩杆远离辅助支架一端的底部固定连接有挂杆，所述挂杆的底端转动连接有转动推料板。
优选的，所述转动推料板位于内部一侧且靠近顶端的位置固定连接有限制挡块。
(三)有益效果
本发明提供了一种农业生产用粮食晾晒机器人。具备以下有益效果：
(1)、该农业生产用粮食晾晒机器人，通过谷粒类粮食从进料口倒入，经过分道槽均匀分离谷粒类粮食，从而谷粒类粮食落入第一晾晒板的顶部堆积，此时伸缩杆向外伸出，从而挂杆带动转动推料板想外伸出，转动推料板在限制挡块的限制下推动谷粒类粮食向外输送，当伸至尽头，伸缩杆缩回再次推送，如此往复运动，从而对于的谷粒类粮食从引料板落入第二晾晒板顶部，此时电动机通电工作，电动机通过传动齿轮与固定直齿条啮合，从而带动第二支撑竖杆水平移动，带动谷粒类粮食在第二晾晒板上得到平整，多于的谷粒类粮食从粮食出口流出，等待下次晾晒，达到了保证粮食晾晒的平整性，降低了工人劳动力，同时减小了晾晒算占据的面积，提高晾晒质量的目的。
(2)、该农业生产用粮食晾晒机器人，通过手动摇晃手轮,手轮通过齿轮齿条啮合带动连接横杆竖直方向上移动，从而调整推料板与第二晾晒板顶部之间的距离，实现调整谷粒类粮食晾晒厚度，并且第二晾晒板可在传动滚轮的顶部被拉动平移，从而根据光照角度调节晾晒位置，达到了增加了晾晒的灵活性，提高晾晒光照时间，并且可根据实际情况调整谷粒类粮食晾晒厚度的目的。
附图说明
图1为本发明整体的内部结构示意图；
图2为本发明活动通槽的结构示意图；
图3为本发明粮食出口的结构示意图；
图4为本发明调整驱动机构的结构示意图；
图5为本发明A处的结构示意图；
图6为本发明平整驱动机构的行程状态结构示意图；
图7为本发明平整驱动机构的回程状态结构示意图。
图中：1晾晒外支架、2活动通槽、3内支杆、4传动滚轮、5第二晾晒板、6调整驱动机构、601移动轨道、602移动滑块、603第一支撑竖杆、604第二支撑竖杆、605电动机、606传动齿轮、607固定直齿条、608限位轨道、609限位块、610齿条限制槽、611限制直齿条、612手轮、613输出齿轮、614连接横杆、615推料板、7第一晾晒板、8引料板、9平整驱动机构、91辅助支架、92伸缩杆、93挂杆、94转动推料板、95限制挡块、10进料口、11分道槽、12粮食出口、13装袋辅助挂钩。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种农业生产用粮食晾晒机器人，包括晾晒外支架1，晾晒外支架1靠近底端的两侧均固定连接有活动通槽2，活动通槽2内部靠近底端的位置固定连接有内支杆3，内支杆3的表面均匀转动连接有传动滚轮4，传动滚轮4的顶部设置有第二晾晒板5，第二晾晒板5的两侧延伸至晾晒外支架1外部，第二晾晒板5顶部的左右两侧均设置有调整驱动机构6，晾晒外支架1靠近顶端的位置固定连接有第一晾晒板7，第一晾晒板7的左右两侧均固定连接有引料板8，晾晒外支架1内部且位于引料板8的上方固定连接有平整驱动机构9，晾晒外支架1顶端的中间位置固定连接有进料口10，进料口10的底端延伸至晾晒外支架1内部，进料口10位于晾晒外支架1内部一端的左右两侧均连通有分道槽11，第二晾晒板5的中间位置连通有粮食出口12，粮食出口12外部底端的两侧均固定连接有装袋辅助挂钩13。调整驱动机构6包括移动轨道601，移动轨道601与第二晾晒板5内部固定连接，移动轨道601内部均滑动连接有移动滑块602，移动滑块602的顶端分别固定连接有第一支撑竖杆603和第二支撑竖杆604，第一支撑竖杆603靠近外部的底端位置固定连接有电动机605。电动机605的输出轴上固定连接有传动齿轮606，第二晾晒板5顶部的左侧且靠近电动机605的位置固定连接有固定直齿条607，传动齿轮606与固定直齿条607啮合连接。第一支撑竖杆603内部且靠近上方的位置固定连接有限位轨道608，限位轨道608的内部滑动连接有限位块609。第二支撑竖杆604的顶端固定连接有齿条限制槽610，齿条限制槽610内部滑动连接有限制直齿条611。第二支撑竖杆604的右侧转动连接有手轮612，手轮612位于第二支撑竖杆604内部的一端固定连接有输出齿轮613，输出齿轮613与限制直齿条611啮合连接。限制直齿条611与限位块609之间的位置固定连接有连接横杆614，连接横杆614的底端转动连接有推料板615。平整驱动机构9包括辅助支架91，辅助支架91的底端与第一晾晒板7固定连接，辅助支架91的左右两侧均固定连接有伸缩杆92。伸缩杆92远离辅助支架91一端的底部固定连接有挂杆93，挂杆93的底端转动连接有转动推料板94。转动推料板94位于内部一侧且靠近顶端的位置固定连接有限制挡块95。
使用时，通过谷粒类粮食从进料口10倒入，经过分道槽11均匀分离谷粒类粮食，从而谷粒类粮食落入第一晾晒板7的顶部堆积，此时伸缩杆92向外伸出，从而挂杆93带动转动推料板94想外伸出，转动推料板94在限制挡块95的限制下推动谷粒类粮食向外输送，当伸至尽头，伸缩杆92缩回再次推送，如此往复运动，从而对于的谷粒类粮食从引料板8落入第二晾晒板5顶部，此时电动机605通电工作，电动机605通过传动齿轮606与固定直齿条607啮合，从而带动第二支撑竖杆604水平移动，带动谷粒类粮食在第二晾晒板5上得到平整，多于的谷粒类粮食从粮食出口12流出，等待下次晾晒，达到了保证粮食晾晒的平整性，降低了工人劳动力，同时减小了晾晒算占据的面积，提高晾晒质量的目的。通过手动摇晃手轮612,手轮612通过齿轮齿条啮合带动连接横杆614竖直方向上移动，从而调整推料板615与第二晾晒板5顶部之间的距离，实现调整谷粒类粮食晾晒厚度，并且第二晾晒板5可在传动滚轮4的顶部被拉动平移，从而根据光照角度调节晾晒位置，达到了增加了晾晒的灵活性，提高晾晒光照时间，并且可根据实际情况调整谷粒类粮食晾晒厚度的目的。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种农业生产用粮食晾晒机器人，包括晾晒外支架(1)，其特征在于：所述晾晒外支架(1)靠近底端的两侧均固定连接有活动通槽(2)，所述活动通槽(2)内部靠近底端的位置固定连接有内支杆(3)，所述内支杆(3)的表面均匀转动连接有传动滚轮(4)，所述传动滚轮(4)的顶部设置有第二晾晒板(5)，所述第二晾晒板(5)的两侧延伸至晾晒外支架(1)外部，所述第二晾晒板(5)顶部的左右两侧均设置有调整驱动机构(6)，所述晾晒外支架(1)靠近顶端的位置固定连接有第一晾晒板(7)，所述第一晾晒板(7)的左右两侧均固定连接有引料板(8)，所述晾晒外支架(1)内部且位于引料板(8)的上方固定连接有平整驱动机构(9)，所述晾晒外支架(1)顶端的中间位置固定连接有进料口(10)，所述进料口(10)的底端延伸至晾晒外支架(1)内部，所述进料口(10)位于晾晒外支架(1)内部一端的左右两侧均连通有分道槽(11)，所述第二晾晒板(5)的中间位置连通有粮食出口(12)，所述粮食出口(12)外部底端的两侧均固定连接有装袋辅助挂钩(13)。
2.根据权利要求1所述的一种农业生产用粮食晾晒机器人，其特征在于：所述调整驱动机构(6)包括移动轨道(601)，所述移动轨道(601)与第二晾晒板(5)内部固定连接，所述移动轨道(601)内部均滑动连接有移动滑块(602)，所述移动滑块(602)的顶端分别固定连接有第一支撑竖杆(603)和第二支撑竖杆(604)，所述第一支撑竖杆(603)靠近外部的底端位置固定连接有电动机(605)。
3.根据权利要求2所述的一种农业生产用粮食晾晒机器人，其特征在于：所述电动机(605)的输出轴上固定连接有传动齿轮(606)，所述第二晾晒板(5)顶部的左侧且靠近电动机(605)的位置固定连接有固定直齿条(607)，所述传动齿轮(606)与固定直齿条(607)啮合连接。
4.根据权利要求3所述的一种农业生产用粮食晾晒机器人，其特征在于：所述第一支撑竖杆(603)内部且靠近上方的位置固定连接有限位轨道(608)，所述限位轨道(608)的内部滑动连接有限位块(609)。
5.根据权利要求4所述的一种农业生产用粮食晾晒机器人，其特征在于：所述第二支撑竖杆(604)的顶端固定连接有齿条限制槽(610)，所述齿条限制槽(610)内部滑动连接有限制直齿条(611)。
6.根据权利要求5所述的一种农业生产用粮食晾晒机器人，其特征在于：所述第二支撑竖杆(604)的右侧转动连接有手轮(612)，所述手轮(612)位于第二支撑竖杆(604)内部的一端固定连接有输出齿轮(613)，所述输出齿轮(613)与限制直齿条(611)啮合连接。
7.根据权利要求6所述的一种农业生产用粮食晾晒机器人，其特征在于：所述限制直齿条(611)与限位块(609)之间的位置固定连接有连接横杆(614)，所述连接横杆(614)的底端转动连接有推料板(615)。
8.根据权利要求1所述的一种农业生产用粮食晾晒机器人，其特征在于：所述平整驱动机构(9)包括辅助支架(91)，所述辅助支架(91)的底端与第一晾晒板(7)固定连接，所述辅助支架(91)的左右两侧均固定连接有伸缩杆(92)。
9.根据权利要求8所述的一种农业生产用粮食晾晒机器人，其特征在于：所述伸缩杆(92)远离辅助支架(91)一端的底部固定连接有挂杆(93)，所述挂杆(93)的底端转动连接有转动推料板(94)。
10.根据权利要求9所述的一种农业生产用粮食晾晒机器人，其特征在于：所述转动推料板(94)位于内部一侧且靠近顶端的位置固定连接有限制挡块(95)。
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