CN109595436B - 一种辅助避障装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种辅助避障装置，包括第一安装架、定位机构、限位机构、压紧机构和移动机构，通过设置压紧块，当移动板在支撑块内活动至需要位置，开启第二气缸，第二气缸带动第二伸缩杆向下移动，进而带动压紧块向下移动，最终将第二安装架固定在压紧块与配合块之间，为第二安装架提供支撑力；通过设置第三安装板，第三安装板的一端通过螺栓固定安装有直线导轨，直线导轨上滑动连接滑块，当对滑块施加水平方向的力时，滑块受力沿直线导轨左右移动，同时滑块将力传递至移动板，进而带动移动板在工作台上水平移动，进而带动避障元器件在水平方向的移动，以满足使用需求。
Description
技术领域
本发明涉及避障装置领域，具体涉及一种辅助避障装置。
背景技术
对于外界的阻碍到物体的运动方向的作出各种躲避障碍的动作，并继续打断前的动作，这个过程就是避障。应用在机器人，机器小车，四旋翼飞机等。目前避障装置在使用时需要将具有避障功能的元器件安装在设备上以使得设备具有避障功能，但是避障装置在安装时没有专门的辅助装置，安装后避障装置无法根据需求在安装位置上直接进行调整，无法满足使用需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种辅助避障装置，可以解决避障装置在安装时没有专门的辅助装置，安装后避障装置无法根据需求在安装位置上直接进行调整，无法满足使用需求的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种辅助避障装置，包括第一安装架、定位机构、限位机构、压紧机构和移动机构，工作台的上端对称设置有移动板，移动板与工作台之间等间距设置有若干移动机构，若干移动机构包括第三安装板、直线导轨、滑块和固定块，第三安装板的一端等间距设置有若干固定块，若干固定块均通过螺栓与第三安装板固定连接，且若干固定块的另一端均通过螺栓与工作台固定连接，第三安装板的另一端通过螺栓固定安装有直线导轨，直线导轨上滑动连接有滑块，滑块的顶端通过螺栓与移动板的底端固定连接，移动板的顶端设置有第一安装架，第一安装架的两端对称设置有定位机构，定位机构包括第一气缸、第一伸缩杆、第一固定板和活动板，第一安装板的一端通过螺栓固定安装有第一气缸，第一气缸的一端安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆贯穿第一安装板向外延伸，第一安装板的底端通过螺栓固定安装有第一固定板，第一固定板通过螺栓与工作台固定连接，且第一固定板的顶端向内凹陷设置有直线滑轨，直线滑轨内活动连接有活动板，两个移动板之间设置有第二安装架，第二安装架的底端等间距设置有若干支撑块，若干支撑块通过螺栓与移动板固定连接，且若干支撑块的中间设置有直线滑轨，直线滑轨与第二安装架活动连接，且若干支撑块的一端设置有压紧机构，压紧机构)包括第二安装板、第二气缸、第二伸缩杆和压紧块，第二气缸的顶端通过螺栓固定安装有第二安装板，第二安装板通过螺栓与移动板固定连接，第二气缸的顶端设置有第二伸缩杆，第二伸缩杆贯穿第二安装板向上延伸，且第二伸缩杆的顶端通过螺栓固定安装有压紧块。
进一步地，若干移动机构的数量不少于四个。
进一步地，第三安装板的两端均焊接固定有挡块，挡块为U形结构，活动板为T字形结构。
进一步地，第一固定板与第一安装板之间通过螺栓固定安装有筋板。
进一步地，第一安装架的另一端设置有限位机构，限位机构包括第二固定板、安装底座、连杆和限位板，第二固定板通过螺栓与工作台固定连接，第二固定板的顶端设置有安装底座，安装底座为T字形结构，且安装底座的一端通过螺纹孔固定安装有连杆，连杆的一端通过螺栓与限位板固定连接。
进一步地，安装底座上设置有安装孔，安装孔为两端设置有圆弧的方形通孔，且安装孔内通过安装固定螺栓使得安装底座与第二固定板固定连接。
进一步地，压紧块为L形结构，且压紧块的一端下表面设置有配合块，配合块通过螺栓与第二安装板固定连接。
进一步地，第二安装架与第一安装架上通过螺栓固定安装有避障元器件。
本发明的有益效果：通过设置压紧块，当移动板在支撑块内活动至需要位置，开启第二气缸，第二气缸带动第二伸缩杆向下移动，进而带动压紧块向下移动，最终将第二安装架固定在压紧块与配合块之间，为第二安装架提供支撑力；通过设置第三安装板，第三安装板的一端通过螺栓固定安装有直线导轨，直线导轨上滑动连接滑块，当对滑块施加水平方向的力时，滑块受力沿直线导轨左右移动，同时滑块将力传递至移动板，进而带动移动板在工作台上水平移动，进而带动避障元器件在水平方向的移动，以满足使用需求。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种辅助避障装置结构示意图。
图2为本发明定位机构结构示意图。
图3为本发明限位机构结构示意图。
图4为本发明压紧机构结构示意图。
图5为本发明移动机构结构示意图。
图中：1、工作台；2、移动板；3、第一安装架；4、定位机构；41、第一安装板；42、第一气缸；43、第一伸缩杆；44、第一固定板；45、活动板；5、限位机构；51、第二固定板；52、安装底座；53、连杆；54、限位板；55、安装孔；6、压紧机构；61、第二安装板；62、第二气缸；63、第二伸缩杆；64、压紧块；65、配合块；7、移动机构；71、第三安装板；72、直线导轨；73、滑块；74、挡块；75、固定块；8、第二安装架；9、支撑块。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5所示，一种辅助避障装置，包括第一安装架3、定位机构4、限位机构5、压紧机构6和移动机构7，其中，工作台1的上端对称设置有移动板2，移动板2与工作台1之间等间距设置有若干移动机构7，若干移动机构7的数量不少于四个，且若干移动机构7包括第三安装板71、直线导轨72、滑块73和固定块75，第三安装板71的一端等间距设置有若干固定块75，若干固定块75均通过螺栓与第三安装板71固定连接，且若干固定块75的另一端均通过螺栓与工作台1固定连接，第三安装板71的另一端通过螺栓固定安装有直线导轨72，直线导轨72上滑动连接有滑块73，滑块73的顶端通过螺栓与移动板2的底端固定连接，通过设置第三安装板71，第三安装板71的一端通过螺栓固定安装有直线导轨72，直线导轨72上滑动连接滑块73，当对滑块73施加水平方向的力时，滑块73受力沿直线导轨72左右移动，同时滑块73将力传递至移动板2，进而带动移动板2在工作台1上水平移动，进而带动避障元器件在水平方向的移动，以满足使用需求。
第三安装板71的两端均焊接固定有挡块74，挡块74为U形结构，挡块74能够限制滑块73在水平方向的滑动范围，进而通过滑块73限制移动板2在水平方向的移动范围。
移动板2的顶端设置有第一安装架3，第一安装架3的两端对称设置有定位机构4，定位机构4包括第一气缸42、第一伸缩杆43、第一固定板44和活动板45，第一安装板41的一端通过螺栓固定安装有第一气缸42，第一气缸42的一端安装有第一伸缩杆43，第一伸缩杆43贯穿第一安装板41向外延伸，第一安装板41的底端通过螺栓固定安装有第一固定板44，第一固定板44通过螺栓与工作台1固定连接，且第一固定板44的顶端向内凹陷设置有直线滑轨，直线滑轨内活动连接有活动板45，活动板45为T字形结构，通过设置第一气缸42，当开启第一气缸42时，第一气缸42带动第一伸缩杆43在水平方向移动，当第一伸缩杆43移动至与活动板45接触时，第一伸缩杆43推动活动板45向靠近第一安装架3的方向移动，进而对第一安装架3提供限位的支撑力。
第一固定板44与第一安装板41之间通过螺栓固定安装有筋板，筋板能够使得第一安装板41与第一固定板44之间更加稳定，增加第一固定板44的承载能力，使得活动板45对第一安装架3的夹紧力更加稳定，增加了可靠度。
第一安装架3的另一端设置有限位机构5，限位机构5包括第二固定板51、安装底座52、连杆53和限位板54，第二固定板51通过螺栓与工作台1固定连接，第二固定板51的顶端设置有安装底座52，安装底座52为T字形结构，且安装底座52的一端通过螺纹孔固定安装有连杆53，连杆53的一端通过螺栓与限位板54固定连接，安装底座52上设置有安装孔55，安装孔55为两端设置有圆弧的方形通孔，且安装孔55内通过安装固定螺栓使得安装底座52与第二固定板51固定连接，通过移动安装底座52，进而改变安装底座52与第二固定板51之间的距离，进而使得限位板54能够更好的为第一安装架3提供限位的支撑力。
两个移动板2之间设置有第二安装架8，第二安装架8的底端等间距设置有若干支撑块9，若干支撑块9通过螺栓与移动板2固定连接，且若干支撑块9的中间设置有直线滑轨，直线滑轨与第二安装架8活动连接，且若干支撑块9的一端设置有压紧机构6，压紧机构6包括第二安装板61、第二气缸62、第二伸缩杆63和压紧块64，第二气缸62的顶端通过螺栓固定安装有第二安装板61，第二安装板61通过螺栓与移动板2固定连接，第二气缸62的顶端设置有第二伸缩杆63，第二伸缩杆63贯穿第二安装板61向上延伸，且第二伸缩杆63的顶端通过螺栓固定安装有压紧块64，压紧块64为L形结构，且压紧块64的一端下表面设置有配合块65，配合块65通过螺栓与第二安装板61固定连接，通过设置压紧块64，当移动板2在支撑块9内活动至需要位置，开启第二气缸62，第二气缸62带动第二伸缩杆63向下移动，进而带动压紧块64向下移动，最终将第二安装架8固定在压紧块64与配合块65之间，为第二安装架8提供支撑力。
第二安装架8与第一安装架3上通过螺栓固定安装有避障元器件。
本发明在使用时，通过在第二气缸62的顶端设置有第二伸缩杆63，第二伸缩杆63贯穿第二安装板61向上延伸，且第二伸缩杆63的顶端通过螺栓固定安装有压紧块64，压紧块64为L形结构，且压紧块64的一端下表面设置有配合块65，配合块65通过螺栓与第二安装板61固定连接，通过设置压紧块64，当移动板2在支撑块9内活动至需要位置，开启第二气缸62，第二气缸62带动第二伸缩杆63向下移动，进而带动压紧块64向下移动，最终将第二安装架8固定在压紧块64与配合块65之间，为第二安装架8提供支撑力；通过设置第三安装板71，第三安装板71的一端通过螺栓固定安装有直线导轨72，直线导轨72上滑动连接滑块73，当对滑块73施加水平方向的力时，滑块73受力沿直线导轨72左右移动，同时滑块73将力传递至移动板2，进而带动移动板2在工作台1上水平移动，进而带动避障元器件在水平方向的移动，以满足使用需求。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (5)
1.一种辅助避障装置，其特征在于，包括第一安装架(3)、定位机构(4)、限位机构(5)、压紧机构(6)和移动机构(7)，工作台(1)的上端对称设置有两个移动板(2)，移动板(2)与工作台(1)之间等间距设置有若干移动机构(7)，若干移动机构(7)包括第三安装板(71)、直线导轨(72)、滑块(73)和固定块(75)，第三安装板(71)的一端等间距设置有若干固定块(75)，若干固定块(75)均通过螺栓与第三安装板(71)固定连接，且若干固定块(75)的另一端均通过螺栓与工作台(1)固定连接，第三安装板(71)的另一端通过螺栓固定安装有直线导轨(72)，直线导轨(72)上滑动连接有滑块(73)，滑块(73)的顶端通过螺栓与移动板(2)的底端固定连接，两个移动板(2)的顶端均设置有第一安装架(3)，每个第一安装架(3)的前后两端对称设置有定位机构(4)，定位机构(4)包括第一气缸(42)、第一伸缩杆(43)、第一固定板(44)和活动板(45)，第一安装板(41)的一端通过螺栓固定安装有第一气缸(42)，第一气缸(42)的一端安装有第一伸缩杆(43)，第一伸缩杆(43)贯穿第一安装板(41)向外延伸，第一安装板(41)的底端通过螺栓固定安装有第一固定板(44)，第一固定板(44)通过螺栓与工作台(1)固定连接，且第一固定板(44)的顶端向内凹陷设置有直线滑轨，直线滑轨内活动连接有活动板(45)，两个移动板(2)之间设置有第二安装架(8)，第二安装架(8)的底端等间距设置有若干支撑块(9)，若干支撑块(9)通过螺栓与移动板(2)固定连接，且若干支撑块(9)的中间设置有直线滑轨，直线滑轨与第二安装架(8)活动连接，且若干支撑块(9)的一端设置有压紧机构(6)，该压紧机构(6)是用于对第二安装架(8)进行压紧固定；包括第二安装板(61)、第二气缸(62)、第二伸缩杆(63)和压紧块(64)，第二气缸(62)的顶端通过螺栓固定安装有第二安装板(61)，第二安装板(61)通过螺栓与移动板(2)固定连接，第二气缸(62)的顶端设置有第二伸缩杆(63)，第二伸缩杆(63)贯穿第二安装板(61)向上延伸，且第二伸缩杆(63)的顶端通过螺栓固定安装有压紧块(64)；
若干所述移动机构(7)的数量不少于四个；
所述第三安装板(71)的两端均焊接固定有挡块(74)，挡块(74)为U形结构，活动板(45)为T字形结构；
所述第一固定板(44)与第一安装板(41)之间通过螺栓固定安装有筋板。
2.根据权利要求1所述的一种辅助避障装置，其特征在于，所述第一安装架(3)的另一端设置有限位机构(5)，限位机构(5)包括第二固定板(51)、安装底座(52)、连杆(53)和限位板(54)，第二固定板(51)通过螺栓与工作台(1)固定连接，第二固定板(51)的顶端设置有安装底座(52)，安装底座(52)为T字形结构，且安装底座(52)的一端通过螺纹孔固定安装有连杆(53)，连杆(53)的一端通过螺栓与限位板(54)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种辅助避障装置，其特征在于，所述安装底座(52)上设置有安装孔(55)，安装孔(55)为两端设置有圆弧的方形通孔，且安装孔(55)内通过安装固定螺栓使得安装底座(52)与第二固定板(51)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种辅助避障装置，其特征在于，所述压紧块(64)为L形结构，且压紧块(64)的一端下表面设置有配合块(65)，配合块(65)通过螺栓与第二安装板(61)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种辅助避障装置，其特征在于，所述第二安装架(8)与第一安装架(3)上通过螺栓固定安装有避障元器件。
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| CN201811654340.0A CN109595436B (zh) | 2018-12-27 | 一种辅助避障装置 |
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| CN109595436A CN109595436A (zh) | 2019-04-09 |
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Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN209458594U (zh) * | 2018-12-27 | 2019-10-01 | 盐城工业职业技术学院 | 一种辅助避障装置 |
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| CN209458594U (zh) * | 2018-12-27 | 2019-10-01 | 盐城工业职业技术学院 | 一种辅助避障装置 |
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