CN109592627B - 一种用于酱料的自动灌装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种用于酱料的自动灌装设备,灌装设备包括灌装底座，所述底座包括环形导向运输槽，环形导向运输槽的下方设有支撑板，支撑板的下方分别设有对称分布的第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆垂直分布，述支撑板的的上方设有阵列分布的第二支撑脚架，第二支撑脚架上设有酱料筒，酱料筒的下方设有酱料导向件。本发明自动灌装设备通过第一气缸带动挤压件挤压酱料分装器的酱料，使其流入灌装瓶内，取代了传统的手工灌装，从而极大的降低了工作人员的劳动强度，同时也提高了工作效率。

Description

一种用于酱料的自动灌装设备
技术领域
本发明涉及一种自动灌装设备，具体是一种用于酱料的自动灌装设备。
背景技术
酱是以豆类、小麦粉、水果、蔬菜、肉类和鱼虾等为主要原料，加工而成的糊状调味品。酱料灌装是酱料包装的重要步骤之一，传统的酱料灌装采用人工灌装的方式，但是这种灌装方式效率低下，不能满足市场需求和企业发展的需要，长时间的人工灌装，提高了工作人员的劳动强度；现提高一种用于酱料的自动灌装设备，以满足市场对酱料的需求和企业发展的需要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于酱料的自动灌装设备，灌装瓶从进口处进入，随传送环在环形导向运输槽内转动，转动至酱料分装器下方时停止，第一气缸带动挤压件挤压酱料分装器的酱料，使其流入灌装瓶内，灌装瓶装满后，接着转动至旋转件的下方，第二气缸带动导向连接块向下移动，使得旋转件与灌装瓶接触并挤压，继续挤压后，导向锥位于第一螺旋导向槽和第二螺旋导向槽内滑动，同时旋转件随之转动，将瓶盖拧紧在灌装瓶上；这种灌装方式取代了传统的手工灌装，从而极大的降低了工作人员的劳动强度，同时也提高了工作效率，采用弹性拧紧的方式，避免了灌装瓶在灌装封盖过程中的机械损伤，保护了灌装瓶。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于酱料的自动灌装设备,灌装设备包括灌装底座，所述底座包括环形导向运输槽，环形导向运输槽上设有进口和出口。
所述环形导向运输槽的内侧分别设有对称分布的第一环形支撑块和第二环形支撑块
所述环形导向运输槽内设有第一导向块和第二导向块，第一导向块和第二导向块位于进口和出口的位置。
所述环形导向运输槽上设有用于传动连接的方形孔，环形导向运输槽的下方设有支撑板。
所述支撑板的下方分别设有对称分布的第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆垂直分布。
所述第一支撑杆上设有第三支撑杆，第二支撑杆上设有第四支撑杆。
所述第三支撑杆和第四支撑杆的相交处设有第三连接块，第三连接块上设有第一连接孔。
所述第一支撑杆上设有第一连接块，第一连接块上设有对称分布的第五支撑杆。
所述第二支撑杆上设有第二连接块，第二连接块上设有对称分布的第六支撑杆。
所述支撑板的的上方设有阵列分布的第二支撑脚架，第二支撑脚架上设有酱料筒，酱料筒的下方设有酱料导向件，酱料导向件为薄壁结构，酱料导向件内部与酱料筒的内部相联通。
所述酱料导向件上设有对称分布的酱料导向管，酱料导向管上设有酱料分装器。
所述酱料导向管上设有第七支撑杆，第七支撑杆和第五支撑杆上设有第一气缸平台，第一气缸平台上设有第二连接孔。
所述支撑板上设有对称分布的第八支撑杆，第八支撑杆和第六支撑杆上设有第二气缸平台，第二气缸平台上设有第三连接孔。
所述第一环形支撑块和第二环形支撑块内设有传送环，传送环包括内环和外环，传送环通过内环与环形导向运输槽的内槽转动连接，通过第一环形支撑块和第二环形支撑块支撑限位。
所述第一气缸平台上设有第一气缸，第一气缸的活动件穿过第二连接孔。
所述第一气缸上设有缓冲连接件，缓冲连接件包括缓冲件主体，缓冲件主体上设有第一气缸连接块，缓冲件主体上设有对称分布的第一弹性件连接块，缓冲件主体的下方设第一挤压块，第一气缸通过第一气缸连接块与缓冲连接件紧固连接。
所述缓冲连接件的下方设有挤压件，挤压件包括挤压主体，挤压主体上设有第二挤压块，第二挤压块上设有挤压槽，挤压主体上设有对称分布的第二弹性件连接块。
所述挤压主体的下方设有对称分布的挤压缸。
所述挤压件通过挤压缸在酱料分装器内移动挤压酱料。
所述第二气缸平台上设有第二气缸，第二气缸的活动件穿过第三连接孔。
所述第二气缸上设有导向连接块，导向连接块上设有第二气缸连接块，导向连接块上设有第一螺旋导向槽和第二螺旋导向槽,第一螺旋导向槽和第二螺旋导向槽在导向连接块上对称分布，导向连接块的下方设有第三弹性件连接块，第三弹性件连接块的下方设有第二弹性件。
所述第二弹性件的下方设有旋转件，旋转件包括旋转主体，旋转主体上设有对称分布的滑动导向杆，滑动导向杆上设有导向锥。
所述旋转件上设有固定轴，固定轴上转动连接有第四弹性件连接块。
所述旋转主体的下方设有圆形槽，圆形槽的侧壁上设有阵列分布的第四连接孔。
所述第四连接孔内设有缓冲杆，缓冲杆包括缓冲杆主体，缓冲杆主体的一端设有限位块，另一端设有弹性卡块，弹性卡块上设有弧形槽。
进一步的，所述第三连接块的下方设有电机，电机的输出轴上设有齿轮。
进一步的，所述支撑板的下方设有阵列分布的第一支撑脚架，第一支撑脚架上设有地脚。
进一步的，所述外环上设有环形齿条，环形齿条与齿轮啮合传动。
进一步的，所述挤压缸上设有密封槽，密封槽内设有密封圈。
进一步的，所述第一弹性件连接块上设有第一弹性件，第一弹性件的一端作用于第一弹性件连接块上，另一端作用于第二弹性件连接块上。
进一步的，所述第二弹性件的一端与第三弹性件连接块紧固连接，另一端与第四弹性件连接块紧固连接。
进一步的，所述缓冲杆主体上设有第三弹性件，第三弹性件的一端作用于圆形槽的内壁，另一端作用于弹性卡块上。
本发明的有益效果：
1、本发明自动灌装设备通过第一气缸带动挤压件挤压酱料分装器的酱料，使其流入灌装瓶内，取代了传统的手工灌装，从而极大的降低了工作人员的劳动强度，同时也提高了工作效率；
2、本发明自动灌装设备采用弹性拧紧的方式，避免了灌装瓶在灌装封盖过程中的机械损伤，保护了灌装瓶。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明自动灌装设备结构示意图；
图2是本发明底座结构示意图；
图3是本发明底座结构示意图；
图4是本发明传送环结构示意图；
图5是本发明自动灌装设备部分结构示意图；
图6是本发明缓冲连接件结构示意图；
图7是本发明挤压件结构示意图；
图8是本发明自动灌装设备部分结构示意图；
图9是本发明导向连接块结构示意图；
图10是本发明导向连接块结构示意图；
图11是本发明旋转件结构示意图；
图12是本发明旋转件结构示意图；
图13是本发明自动灌装设备部分结构示意图；
图14是本发明缓冲杆结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种用于酱料的自动灌装设备,灌装设备包括灌装底座1，如图1、图2、图3所示，底座1包括环形导向运输槽11，环形导向运输槽11上设有进口111和出口112。
环形导向运输槽11的内侧分别设有对称分布的第一环形支撑块113和第二环形支撑块114。
环形导向运输槽11内设有第一导向块115和第二导向块116，第一导向块115和第二导向块116位于进口111和出口112的位置，用于灌装瓶子的进出导向。
环形导向运输槽11上设有用于传动连接的方形孔117，环形导向运输槽11的下方设有支撑板118。
支撑板118的下方分别设有对称分布的第一支撑杆12和第二支撑杆13，第一支撑杆12和第二支撑杆13垂直分布。
第一支撑杆12上设有第三支撑杆121，第二支撑杆13上设有第四支撑杆131，第三支撑杆121和第四支撑杆131相联通。
第三支撑杆121和第四支撑杆131的相交处设有第三连接块14，第三连接块14上设有第一连接孔141，第三连接块14的下方设有电机2，电机2的输出轴上设有齿轮21。
第一支撑杆12上设有第一连接块122，第一连接块122上设有对称分布的第五支撑杆123。
所述第二支撑杆13上设有第二连接块132，第二连接块132上设有对称分布的第六支撑杆133。
支撑板118的下方设有阵列分布的第一支撑脚架15，第一支撑脚架15上设有地脚151。
支撑板118的的上方设有阵列分布的第二支撑脚架16，第二支撑脚架16上设有酱料筒161，酱料筒161的下方设有酱料导向件162，酱料导向件162为薄壁结构，酱料导向件162内部与酱料筒161的内部相联通。
酱料导向件162上设有对称分布的酱料导向管163，酱料导向管163上设有酱料分装器164。
酱料导向管163上设有第七支撑杆165，第七支撑杆165和第五支撑杆123上设有第一气缸平台166，第一气缸平台166上设有第二连接孔167。
支撑板118上设有对称分布的第八支撑杆134，第八支撑杆134和第六支撑杆133上设有第二气缸平台135，第二气缸平台135上设有第三连接孔136。
第一环形支撑块113和第二环形支撑块114内设有传送环3，如图1、图4所示，传送环3包括内环32和外环31，传送环3通过内环32与环形导向运输槽11的内槽转动连接，通过第一环形支撑块113和第二环形支撑块114支撑限位。
外环31上设有环形齿条，环形齿条与齿轮21啮合传动。
第一气缸平台166上设有第一气缸4，如图1、图5所示，第一气缸4的活动件穿过第二连接孔167。
第一气缸4上设有缓冲连接件5，如图6所示，缓冲连接件5包括缓冲件主体51，缓冲件主体51上设有第一气缸连接块52，缓冲件主体51上设有对称分布的第一弹性件连接块53，缓冲件主体51的下方设第一挤压块54，第一气缸4通过第一气缸连接块52与缓冲连接件5紧固连接。
缓冲连接件5的下方设有挤压件6，挤压件6包括挤压主体61，挤压主体61上设有第二挤压块62，第二挤压块62上设有挤压槽63，挤压主体61上设有对称分布的第二弹性件连接块64。
挤压主体61的下方设有对称分布的挤压缸65，挤压缸65上设有密封槽66，密封槽66内设有密封圈。
挤压件6通过挤压缸65在酱料分装器164内移动挤压酱料。
第一弹性件连接块53上设有第一弹性件55，第一弹性件55的一端作用于第一弹性件连接块53上，另一端作用于第二弹性件连接块64上。
第二气缸平台135上设有第二气缸7，如图1、图8所示，第二气缸7的活动件穿过第三连接孔136。
第二气缸7上设有导向连接块8，如图9、图10所示，导向连接块8上设有第二气缸连接块81，导向连接块8上设有第一螺旋导向槽82和第二螺旋导向槽83,第一螺旋导向槽82和第二螺旋导向槽83在导向连接块8上对称分布，导向连接块8的下方设有第三弹性件连接块84，第三弹性件连接块84的下方设有第二弹性件85。
第二弹性件85的下方设有旋转件9，旋转件9包括旋转主体91，旋转主体91上设有对称分布的滑动导向杆92，滑动导向杆92上设有导向锥93。
旋转件9上设有固定轴94，固定轴94上转动连接有第四弹性件连接块95，第二弹性件85的一端与第三弹性件连接块84紧固连接，另一端与第四弹性件连接块95紧固连接。
旋转主体91的下方设有圆形槽96，如图12所示，圆形槽96的侧壁上设有阵列分布的第四连接孔97。
第四连接孔97内设有缓冲杆98，如图13、图14所示，缓冲杆98包括缓冲杆主体981，缓冲杆主体981的一端设有限位块982，另一端设有弹性卡块983，弹性卡块983上设有弧形槽984。
缓冲杆主体981上设有第三弹性件99，第三弹性件99的一端作用于圆形槽96的内壁，另一端作用于弹性卡块983上，封盖时，通过缓冲杆98将瓶盖夹持在圆形槽96内。
使用时，酱料位于酱料筒161内，酱料经酱料导向件162和酱料导向管163流入酱料分装器164内，灌装瓶从进口111处进入，随传送环3在环形导向运输槽11内转动，转动至酱料分装器164下方时停止，第一气缸4带动挤压件6挤压酱料分装器164的酱料，使其流入灌装瓶内，灌装瓶装满后，接着转动至旋转件9的下方，第二气缸7带动导向连接块8向下移动，使得旋转件9与灌装瓶接触并挤压，继续挤压后，导向锥93位于第一螺旋导向槽82和第二螺旋导向槽83内滑动，同时旋转件9随之转动，将瓶盖拧紧在灌装瓶上。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种用于酱料的自动灌装设备,灌装设备包括灌装底座(1)，其特征在于，所述底座(1)包括环形导向运输槽(11)，环形导向运输槽(11)上设有进口(111)和出口(112)；
所述环形导向运输槽(11)的内侧分别设有对称分布的第一环形支撑块(113)和第二环形支撑块(114)；
所述环形导向运输槽(11)内设有第一导向块(115)和第二导向块(116)，第一导向块(115)和第二导向块(116)位于进口(111)和出口(112)的位置；
所述环形导向运输槽(11)上设有用于传动连接的方形孔(117)，环形导向运输槽(11)的下方设有支撑板(118)；
所述支撑板(118)的下方分别设有对称分布的第一支撑杆(12)和第二支撑杆(13)，第一支撑杆(12)和第二支撑杆(13)垂直分布；
所述第一支撑杆(12)上设有第三支撑杆(121)，第二支撑杆(13)上设有第四支撑杆(131)；
所述第三支撑杆(121)和第四支撑杆(131)的相交处设有第三连接块(14)，第三连接块(14)上设有第一连接孔(141)；
所述第一支撑杆(12)上设有第一连接块(122)，第一连接块(122)上设有对称分布的第五支撑杆(123)；
所述第二支撑杆(13)上设有第二连接块(132)，第二连接块(132)上设有对称分布的第六支撑杆(133)；
所述支撑板(118)的的上方设有阵列分布的第二支撑脚架(16)，第二支撑脚架(16)上设有酱料筒(161)，酱料筒(161)的下方设有酱料导向件(162)，酱料导向件(162)为薄壁结构，酱料导向件(162)内部与酱料筒(161)的内部相联通；
所述酱料导向件(162)上设有对称分布的酱料导向管(163)，酱料导向管(163)上设有酱料分装器(164)；
所述酱料导向管(163)上设有第七支撑杆(165)，第七支撑杆(165)和第五支撑杆(123)上设有第一气缸平台(166)，第一气缸平台(166)上设有第二连接孔(167)；
所述支撑板(118)上设有对称分布的第八支撑杆(134)，第八支撑杆(134)和第六支撑杆(133)上设有第二气缸平台(135)，第二气缸平台(135)上设有第三连接孔(136)；
所述第一环形支撑块(113)和第二环形支撑块(114)内设有传送环(3)，传送环(3)包括内环(32)和外环(31)，传送环(3)通过内环(32)与环形导向运输槽(11)的内槽转动连接，通过第一环形支撑块(113)和第二环形支撑块(114)支撑限位；
所述第一气缸平台(166)上设有第一气缸(4)，第一气缸(4)的活动件穿过第二连接孔(167)；
所述第一气缸(4)上设有缓冲连接件(5)，缓冲连接件(5)包括缓冲件主体(51)，缓冲件主体(51)上设有第一气缸连接块(52)，缓冲件主体(51)上设有对称分布的第一弹性件连接块(53)，缓冲件主体(51)的下方设第一挤压块(54)，第一气缸(4)通过第一气缸连接块(52)与缓冲连接件(5)紧固连接；
所述缓冲连接件(5)的下方设有挤压件(6)，挤压件(6)包括挤压主体(61)，挤压主体(61)上设有第二挤压块(62)，第二挤压块(62)上设有挤压槽(63)，挤压主体(61)上设有对称分布的第二弹性件连接块(64)；
所述挤压主体(61)的下方设有对称分布的挤压缸(65)；
所述挤压件(6)通过挤压缸(65)在酱料分装器(164)内移动挤压酱料；
所述第二气缸平台(135)上设有第二气缸(7)，第二气缸(7)的活动件穿过第三连接孔(136)；
所述第二气缸(7)上设有导向连接块(8)，导向连接块(8)上设有第二气缸连接块(81)，导向连接块(8)上设有第一螺旋导向槽(82)和第二螺旋导向槽(83),第一螺旋导向槽(82)和第二螺旋导向槽(83)在导向连接块(8)上对称分布，导向连接块(8)的下方设有第三弹性件连接块(84)，第三弹性件连接块(84)的下方设有第二弹性件(85)；
所述第二弹性件(85)的下方设有旋转件(9)，旋转件(9)包括旋转主体(91)，旋转主体(91)上设有对称分布的滑动导向杆(92)，滑动导向杆(92)上设有导向锥(93)；
所述旋转件(9)上设有固定轴(94)，固定轴(94)上转动连接有第四弹性件连接块(95)；
所述旋转主体(91)的下方设有圆形槽(96)，圆形槽(96)的侧壁上设有阵列分布的第四连接孔(97)；
所述第四连接孔(97)内设有缓冲杆(98)，缓冲杆(98)包括缓冲杆主体(981)，缓冲杆主体(981)的一端设有限位块(982)，另一端设有弹性卡块(983)，弹性卡块(983)上设有弧形槽(984)。
2.根据权利要求1所述的一种用于酱料的自动灌装设备,其特征在于，所述第三连接块(14)的下方设有电机(2)，电机(2)的输出轴上设有齿轮(21)。
3.根据权利要求1所述的一种用于酱料的自动灌装设备,其特征在于，所述支撑板(118)的下方设有阵列分布的第一支撑脚架(15)，第一支撑脚架(15)上设有地脚(151)。
4.根据权利要求1所述的一种用于酱料的自动灌装设备,其特征在于，所述外环(31)上设有环形齿条，环形齿条与齿轮(21)啮合传动。
5.根据权利要求1所述的一种用于酱料的自动灌装设备,其特征在于，所述挤压缸(65)上设有密封槽(66)，密封槽(66)内设有密封圈。
6.根据权利要求1所述的一种用于酱料的自动灌装设备,其特征在于，所述第一弹性件连接块(53)上设有第一弹性件(55)，第一弹性件(55)的一端作用于第一弹性件连接块(53)上，另一端作用于第二弹性件连接块(64)上。
7.根据权利要求1所述的一种用于酱料的自动灌装设备,其特征在于，所述第二弹性件(85)的一端与第三弹性件连接块(84)紧固连接，另一端与第四弹性件连接块(95)紧固连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于酱料的自动灌装设备,其特征在于，所述缓冲杆主体(981)上设有第三弹性件(99)，第三弹性件(99)的一端作用于圆形槽(96)的内壁，另一端作用于弹性卡块(983)上。
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