CN109592581A - 起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种起重机，所述起重机包括机架，在所述机架上设置有可旋转的机座，可伸缩的可枢转的悬臂接纳在所述机座上，所述悬臂具有多个可移动的推出部，所述推出部借助液压驱动装置可移出和可移入，悬臂配置有测量移出长度的行程测量装置，其与控制装置连接，在每个长度时，所有推出部可移出其最大移出长度的相应配置的部分，由此实现高的稳定性和承载能力：每个推出部配置有液压缸布置结构，其可分别与其余的液压缸布置结构无关地操纵，并且在控制装置中存储有移出程序，其构成为使得所有推出部分别单个依次可移出，所述移出程序包含随动控制，按照所述随动控制，悬臂的延长以最下面的推出部的移出开始并且接连地向上继续。

Description

起重机

技术领域

本发明涉及一种起重机、尤其是重型起重机，所述起重机包括机架，围绕竖直轴线可旋转的机座设置在所述机架上，可伸缩的、围绕水平轴线可枢转的悬臂接纳在所述机座上，所述悬臂具有多个沿轴向方向可移动到彼此中地支承的推出部，所述推出部借助液压驱动装置可移出和可移入，其中，可伸缩的悬臂配置有测量其移出长度的行程测量装置，所述行程测量装置与配置给液压驱动装置的控制装置的输入端连接，悬臂的希望的移出长度可输入到所述控制装置中，其中，在每个希望的悬臂长度的情况下，所有推出部都移出了其最大移出长度的相应配置的部分。

背景技术

由DE 196 02 972A1得出一种起重机，该起重机包括机架，围绕竖直轴线可旋转的机座设置在所述机架上，可伸缩的、围绕水平轴线可枢转的悬臂接纳在所述机座上，所述悬臂包括多个沿轴向方向可移动到彼此中地设置的推出部。然而在此不是所有推出部同时移出，而是仅各推出部的相应一部分完全移出并且其余的推出部完全不移出。

在由DE 39 13 560Al可得出的起重机中虽然在每个希望的悬臂长度的情况下所有推出部可移出其最大移出长度的相应配置的部分。然而进行全部推出部的同时延长。

DE 694 17 228T2示出一种起重机悬臂，其中每个推出部配置有自身的液压缸布置结构。然而各个液压缸布置结构同时被操纵，从而各个推出部也同时移出。

EP 2 388 228B1说明一种用于可伸缩的起重机臂的控制装置，其中，特别是应该进行各个推出部的顺序推出。然而没有得出对于如下的提示，即，各个推出部应该单个依次地以最下面的推出部开始地推出。

发明内容

因此由此出发本发明的任务是，以简单的并且低成本的方式这样改善开头提到的类型的起重机，使得可实现相对高的稳定性和承载能力。

该任务按照本发明如下解决，即，每个推出部配置有自身的相应强的液压缸布置结构，所述液压缸布置结构可分别与配置给其余的推出部的液压缸布置结构无关地操纵，并且在控制装置中存储有移出程序，所述移出程序这样构成，使得所有推出部可相应单个并且依次地移出，并且所述移出程序包含随动控制，按照所述随动控制，悬臂的延长以最下面的推出部的移出开始并且接连地向上继续。

因为按照本发明所有推出部可单个依次移出其最大移出长度的相应配置的部分，所以实现悬臂在移出时的特别良好的稳定性并且借此保证按照本发明的起重机的各机构的优化利用。因为各个推出部的操纵以最下面的推出部的移出开始并且从这里接连地向上继续，所以以有利的方式产生非常明了的推出顺序，所述推出顺序这样针对各个推出部的强度，使得以对最强的推出部的操纵开始。

上级措施的有利的构造形式和符合目的的进一步扩展方案在从属权利要求中给出。这样可以符合目的地规定，所有推出部分别移出其最大移出长度的同样份额，这简化移出程序并且使操作变得容易。

此外符合目的地，配置给推出部的液压缸布置结构的液压缸构成为双重作用的缸体，所述缸体具有用于液压导管的两个接头，借助控制装置可控制的阀分别配置给所述液压导管，所述阀符合目的地构成为包括进入功能、排出功能和压力保持功能的多路阀。这些措施能够实现精确的马达驱动的推出和推入运动以及在每个推出部的达到的移出部位中的可靠锁止。

此外可以有利地规定，一个推出部的推出运动相对于相应在前的推出部的停止而提前地开始。由此尽管存在各个推出部的单独的推出运动，还是能够实现悬臂的实际上不间断的延长并且借此实现用于延长悬臂的相对短的总时间。

行程测量装置可以符合目的地设置在悬臂的内部，所述悬臂的推出部有利地构成为空心型材区段。这产生受保护的、紧凑的布置结构。

符合目的地，行程测量装置可以具有从与旋转角测量装置共同作用的转筒可退绕的紧固在最上面的推出部上的绳。以这种方式产生行程测量装置的鲁棒的机械的实施方式，然而所述行程测量装置提供高的精确性。

在上级措施的另一个进一步扩展方案中，可以在控制装置中设置与用于推出部的依次进行的均匀伸缩的移出程序相叠加的程序，所述程序能够实现推出部的至少一部分的手动控制。就此以有利的方式可能以简单的方式纠正悬臂的预调节的推出长度。

另一个有利的措施可以在于，控制装置配置有构成为远程操作装置的输入装置，借助所述输入装置可输入悬臂的希望的长度，可选择希望的程序并且可激活液压驱动装置和控制装置。远程操作装置提高操作舒适性并且确保从外面对起重机或其悬臂的可靠的监控和观察。

附图说明

其他的有利的构造形式和符合目的的进一步构成由其余从属权利要求和借助附图对本发明的优选的实施例的下述的说明得出。

以下所描述的附图中的唯一的图包含按照本发明的起重机的视图，其包括配置给可伸缩的悬臂的操纵装置的示意图。

具体实施方式

本发明的主要应用领域是所谓的重型起重机，其为了在较长的路程上运输而装载到运输车辆上并且在使用地点从所述运输车辆卸载并且在那里以自己的行走机构可滚动或可运动。

在附图中示出的起重机具有床形的机架1，所述机架接纳在滚子2上并且可以此滚动，所述滚子可以配设有重载轮胎。为了提高防倾翻安全性，机架1在描述的示例中配设有可伸缩的支梁3，所述支梁在机架角的区域中围绕竖直轴线可枢转地支承在机架1上并且在其自由的端部上配设有可放到地基上的支承脚4，所述支承脚借助配置的液压缸可移出或可以通过这样的液压缸形成。

在机架1上设置在旋转法兰5上围绕竖直轴线可旋转的机座6，一方面压载物布置结构7悬挂在所述机座上，并且另一方面围绕水平轴线可向上和向下枢转的活动架8可枢转支承地在所述机座上，可伸缩的悬臂9的下面的端部又围绕水平轴线可向上和向下枢转地支承在所述活动架上。为了旋转机座6以及为了枢转活动架8和悬臂9而设置液压缸10。

可伸缩的悬臂9包括多个彼此可伸缩地设置的、符合目的地通过空心型材区段形成的区段，所述区段具有从区段至区段减小的净宽度。最下面的具有最大的净宽度的区段在此可枢转地接纳在活动架8上。其他区段构成为借助液压驱动装置可移出和可移入的推出部。在示出的示例中，设有五个从下面的区段11可移出的推出部12，所述推出部分别可借助所配置的相应强的液压缸布置结构而单独运动。为了形成相应配置给推出部12的液压缸布置结构，可以设有相应一个液压缸13或多个并联的液压缸13。在示出的示例中，各一个液压缸13配置给两个最上面的推出部12并且各两个并联的液压缸13配置给向下接着的推出部12。所述液压缸在示出的示例中以其活塞杆作用在相应配置的推出部12上并且以其缸体组支承在相应在前的推出部12或区段11上。为此下面的区段11和推出部12包含分别在其前面的端部上设置的、在周边侧伸出的带动和支承弓14。

为了给全部的液压机组供应压力油，起重机装备有包含需要的泵、驱动装置和罐等的、仅通过矩形的框表示的供应站15，所述供应站通过合适的作为供应或排除导管作用的液压导管16与配置的液压机组连接。

在附图中仅进一步说明配置给液压缸13的、形成供应或排除导管的液压导管16。配置给其他的液压机组的导管仅通过供应站15的输出端或输入端表示。配置给推出部12的液压缸13分别构成为双重作用的缸体，所述缸体分别具有用于配置的液压导管16的下面的和上面的接头。每个接头在此配置有一个阀17，所述阀构成为可控制的多路阀并且因此可以作为进入阀、排出阀和压力保持阀起作用。

为了控制起重机的整个液压设备并且与此相应地为了控制起重机的全部液压可触发的功能，设有同样仅通过矩形的框表示的控制装置18，所述控制装置借助配置的远程操作装置19可操作。为了控制配置给悬臂9的推出部12的液压缸13，控制装置18通过信号线20与配置给液压缸13的、构成为多路阀的阀17连接。在悬臂延长到希望的长度直到最大可能的长度时，液压缸13的控制进行这样，使得所有推出部12单个依次推出相应配置的、优选相同的量。该量在悬臂9延长到最大长度的一份额时相应于每个推出部12的最大移出长度的相应份额。

符合目的地，悬臂9的延长以最下面的推出部12的推出开始并且然后从推出部至推出部继续直到最上面的推出部12。为此在控制装置18中存储在附图中象征表示的移出程序21，所述移出程序由悬臂9的借助远程操作装置19可输入的希望长度来计算各个推出部12的移出长度并且相应地操控阀17。操控在此这样进行，使得每个推出部12单独推出如下相同的路程，所述路程在最大的悬臂长度时相应于推出部12的最大移出长度并且在较小的悬臂长度时相应于最大移出长度的相应份额。移出程序21预定依次单个移出的推出部12的次序，其中，符合目的地以最下面的最强的推出部12开始并且从这里接连地从推出部至推出部向上继续。移出程序21因此包含相应的随动控制。

为了顺利地实现悬臂9的延长，基于移出程序21的随动控制可以这样构成，使得紧接着所移出的第一推出部12的推出部12的移出过程相对于相应在前的推出部12的移出运动的停止而提前地进行。该提前可以是最大移出长度的大约1％，也就是说，当例如每个推出部推出其最大移出长度的20％时，当在前的推出部12达到19％时，下一个推出部的推出运动已经开始。当然相同的情况反之也在悬臂9的缩短时适用。

控制装置18由悬臂9的输入的希望长度计算各个推出部12的移出路程。阀17的为此需要的打开和关闭时刻在此可以通过检测分别输送给涉及的缸体13的或由此导出的液压油量来确定。为了对此简化，在示出的示例中设置行程测量装置，所述行程测量装置持续检测悬臂9的达到的长度并且将相应的信号放出给控制装置18，如通过信号线22表示的那样。示出的行程测量装置包括绳23等，所述绳一方面紧固在最上面的推出部12上并且另一方面可从转筒24退绕，所述转筒与旋转角测量装置共同作用，所述旋转角测量装置的输出端通过信号线22将相应的信号输出给控制装置18。悬臂9所基于的悬臂区段11符合目的地构成为空心型材区段，从而行程测量装置可放置在悬臂9的内部中，如在附图中通过虚线所表示的那样。悬臂区段11所基于的空心型材区段符合目的地具有源于长方形或正方形的横截面，从而在每侧的区域中，以相对小的间隙能够可靠地纵向引导并且可靠地支承。

为了独立于移出程序21还可以容易地纠正悬臂9的借助移出程序21达到的长度，在控制装置18中设置叠加于移出程序21的、在附图中同样象征表示的手动控制程序25，所述手动控制程序能够实现对至少一个推出部的液压缸布置结构的手动操控。远程操作装置19因此除了输入希望的悬臂长度和激活供应装置15和控制装置18之外也能够实现程序选择。附加地，远程控制装置19也可以配设有屏幕，以用于显示悬臂9或起重机的以此可控制的其他成套设备的瞬时的运行状态。

Claims (9)

1.起重机、尤其是重型起重机，所述起重机包括机架(1)，在所述机架上设置有围绕竖直轴线可旋转的机座(6)，可伸缩的、围绕水平轴线可枢转的悬臂(9)接纳在所述机座上，所述悬臂具有多个沿轴向方向可移动到彼此中地支承的推出部(12)，所述推出部借助液压驱动装置可移出和可移入，其中，可伸缩的悬臂(9)配置有测量其移出长度的行程测量装置，所述行程测量装置与配置给液压驱动装置的控制装置(18)的输入端连接，悬臂(9)的希望的移出长度可输入到所述控制装置中，其中，在每个希望的悬臂长度的情况下，所有推出部(12)可移出其最大移出长度的相应配置的部分，其特征在于，每个推出部(12)配置有自身的相应强的液压缸布置结构，所述液压缸布置结构可分别与配置给其余的推出部(12)的液压缸布置结构无关地被操纵，并且在控制装置(18)中存储有移出程序(21)，所述移出程序这样构成，使得所有推出部(12)可分别单个依次移出，并且所述移出程序包含随动控制，按照所述随动控制，悬臂(9)的延长以最下面的推出部(12)的移出开始并且接连地向上继续。

2.按照权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述移出程序(21)构成为使得所有推出部(12)可移出其最大移出长度的分别相同的部分。

3.按照上述权利要求之一所述的起重机，其特征在于，每个相应配置给推出部(12)的液压缸(13)作用在所配置的推出部(12)上并且支撑在相应处于其下面的推出部(12)上。

4.按照上述权利要求之一所述的起重机，其特征在于，相应配置给推出部(12)的液压缸(13)构成为双重作用的缸体，所述缸体包括两个用于液压导管(20)的接头，借助控制装置(18)可控制的、构成为多路阀的阀(17)分别配置给所述接头。

5.按照上述权利要求之一所述的起重机，其特征在于，所述移出程序(21)构成为使得一个推出部(12)的移出运动相对于相应在前的推出部(12)的移出运动的停止而提前地开始。

6.按照上述权利要求之一所述的起重机，其特征在于，所述行程测量装置具有从转筒(24)可退绕的绳(23)，所述绳以其离转筒远的端部紧固在最上面的推出器(12)上，所述转筒与旋转角测量装置共同作用并且固定在悬臂(9)的静止的部分上。

7.按照权利要求6所述的起重机，其特征在于，所述行程测量装置设置在悬臂(9)的内部中，所述悬臂的区段构成为横截面源于长方形或正方形的空心型材区段。

8.按照上述权利要求之一所述的起重机，其特征在于，在控制装置(18)中存储有与移出程序(21)叠加的手动控制程序(25)，所述手动控制程序能够实现对配置给推出器(12)的至少一部分的液压缸(13)的手动控制。

9.按照上述权利要求之一所述的起重机，其特征在于，所述控制装置(18)可借助配置的远程操作装置(19)操作，借助所述远程操作装置可输入希望的悬臂长度、可选择希望的程序以及可激活液压驱动装置和控制装置(18)。