CN109592022A - 一种飞机转弯机构 - Google Patents

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CN109592022A
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China
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柳玉泉
张万民
刘成龙
周小丹
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Xian Aircraft Design and Research Institute of AVIC
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Xian Aircraft Design and Research Institute of AVIC
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    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00Alighting gear
    • B64C25/32Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/50Steerable undercarriages; Shimmy-damping

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
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  • Gears, Cams (AREA)

Abstract

一种飞机转弯机构,连接在飞机起落架外筒与转动活塞杆之间,含有第一作动筒、第二作动筒、齿条、齿轮和支撑架,所述的齿轮连接在飞机起落架的转动活塞杆上,所述齿条的一端与第一作动筒的推动活塞连接,齿条的另一端与第二作动筒的推动活塞连接,支撑架位于齿条下方,所述齿条与推动活塞之间是一种间隙连接,所述的齿条与支撑架之间是滚动连接。

Description

一种飞机转弯机构
技术领域
本申请属于飞机设计技术领域,具体是一种飞机前轮的齿轮齿条式转弯结构。
背景技术
飞机转弯机构是飞机前起落架的重要部件,它直接影响飞机地面运动品质和操纵特性。飞机通过齿轮齿条式转弯机构带动前起落架的活塞杆转动,进而实现飞机的转弯功能。现有的飞机转弯机构主要由齿轮、齿条、活塞、筒体及齿条支撑块组成,当一侧筒体供压,齿条及活塞向另一侧运动,并带动齿轮转动。
现有齿轮齿条式转弯机构连接形式主要有:固定连接和松散连接。固定连接的齿轮齿条式转弯机构将活塞与齿条通过螺栓固定连接,两侧活塞外圆同轴度要求高,装配难度大,齿条受载后向上弯曲,活塞与筒体压紧并磨损严重。松散连接将活塞与齿条分开,活塞与齿条仅接触传递载荷,并通过U形支撑块限定齿条上、下、后三个方向,该连接形式装配难度低、无侧向载荷,但当齿条运动到一侧时,由于齿隙的原因,齿条晃动较大,可能与机构其他零件碰撞,运动不平稳。对现有的齿轮齿条式转弯机构在长寿命起落架转弯机构耐久性试验中,原齿条与两端活塞固定连接形式的转弯机构完成了51万次耐久性试验,试验过程中胶圈多次损伤,并出现漏油故障,试验后作动筒筒体、活塞磨损严重,不能达到长寿命要求。
发明内容
针对现有技术存在的问题,本发明的目的在于提供一种飞机转弯机构,它可以克服现有齿轮齿条式转弯机构装配困难、活塞与筒体磨损严重及齿隙引起大幅齿条晃动等技术弊端,使齿轮齿条式转弯机构达到长寿命的设计要求。
一种飞机转弯机构,连接在飞机起落架外筒与转动活塞杆之间,含有第一作动筒、第二作动筒、齿条、齿轮和支撑架,所述的齿轮连接在飞机起落架的转动活塞杆上,所述齿条的一端与第一作动筒的推动活塞连接,齿条的另一端与第二作动筒的推动活塞连接,支撑架位于齿条下方,其特征在于,所述齿条与推动活塞之间是一种间隙连接,所述的齿条与支撑架之间是滚动连接。
所述的齿条端头与推动活塞之间设有半球形垫片,该半球形垫片的平面端与齿条端头贴合,该半球形垫片的球面端置于推动活塞对应的凹槽内。
所述的齿条与支撑架之间设有滚轮,由滚轮支撑齿条。
本申请的有益效果在于:1)本申请的飞机转弯机构采用半松散式连接,活塞与齿轮连接为间隙配合连接,消除了活塞径向载荷,提高转弯机构使用寿命;限制齿条摆动范围,减小行程末端齿隙引起的齿条晃动幅度,使转弯机构运行平稳;齿条与活塞之间通过球形垫片过渡,使活塞和齿条在一定范围内自动对中,降低加工装配要求,节约成本;2)对本申请的飞机前轮齿轮齿条式转弯机构,进行长寿命起落架转弯机构耐久性试验,顺利完成全部60万次耐久性试验,达到了长寿命设计要求。
以下结合实施例附图对本申请做进一步详细描述。
附图说明
图1是飞机前轮齿轮齿条式转弯机构示意图。
图中编号说明:1起落架外筒、2转动活塞杆、3齿轮、4齿条、5第一作动筒、6第二作动筒、7半球形垫片、8支撑架、9第一推动活塞、10第一推动活塞、11滚轮
具体实施方式
参见附图,本申请的飞机转弯机构,连接在飞机起落架外筒1与转动活塞杆2之间,含有第一作动筒5、第二作动筒6、齿条4、齿轮3和支撑架9,所述的齿轮3连接在飞机起落架的转动活塞杆2上,所述齿条3的一端与第一作动筒5的第一推动活塞9连接,齿条3的另一端与第二作动筒6的第二推动活塞10连接,支撑架8位于齿条3下方,其特征在于,所述齿条3与推动活塞之间,包括第一推动活塞和第二推动活塞,是一种间隙连接,所述的齿条3与支撑架8之间是滚动连接。
另一个结构特点是,所述的齿条3端头与推动活塞之间,包括第一推动活塞9和第二推动活塞10,设有半球形垫,7,该半球形垫片7的平面端与齿条3端头贴合,该半球形垫片7的球面端置于推动活塞对应的凹槽内,包括第一推动活塞和第二推动活塞。
再有一个结构特点是,所述的齿条3与支撑架8之间设有滚轮11,由滚轮11支撑齿条,齿条相对于支撑架是一种滚动支撑。
上述的齿条3与推动活塞之间的间隙连接,本实施例给出了两种间隙连接方式。
一种间隙连接方式是齿条3与第一推动活塞9之间的连接所示。所述的齿条3的端头设有带连接孔的连接耳片,所述的第一推动活塞9上设有与齿条连接孔对应的螺纹连接孔,另有螺栓通过齿条的连接孔与第一推动活塞的螺纹连接孔连接,在螺栓与齿条的连接孔之间有连接间隙。
另一种连接方式是齿条3与第二推动活塞10之间的连接所示。在齿条3的端头设有垂直于齿条轴线的连接孔,在第二推动活塞上设有与齿条端头对应的凹槽,所述的半球形垫片7位于凹槽的底部,在凹槽的槽壁上同样设有对应的连接孔,另有螺栓通过上述连接孔将齿条和推动活塞连接,在在螺栓与齿条的连接孔之间有连接间隙。

Claims (5)

1.一种飞机转弯机构,连接在飞机起落架外筒与转动活塞杆之间,含有第一作动筒、第二作动筒、齿条、齿轮和支撑架,所述的齿轮连接在飞机起落架的转动活塞杆上,所述齿条的一端与第一作动筒的推动活塞连接,齿条的另一端与第二作动筒的推动活塞连接,支撑架位于齿条下方,其特征在于,所述齿条与推动活塞之间是一种间隙连接,所述的齿条与支撑架之间是滚动连接。
2.如权利要求1所述的飞机转弯机构,其特征在于,所述的齿条端头与推动活塞之间设有半球形垫片,该半球形垫片的平面端与齿条端头贴合,该半球形垫片的球面端置于推动活塞对应的凹槽内。
3.如权利要求1或2所述的飞机转弯机构,其特征在于,所述的齿条的端头设有带连接孔的连接耳片,所述的推动活塞上设有与齿条连接孔对应的连接孔,另有螺栓将齿条与推动活塞间隙连接。
4.如权利要求1或2所述的飞机转弯机构,其特征在于,在齿条的端头设有垂直于齿条轴线的连接孔,在推动活塞上设有与齿条端头对应的凹槽,所述的半球形垫片位于凹槽的底部,在凹槽的槽壁上同样设有对应的连接孔,另有螺栓通过上述连接孔将齿条和推动活塞间隙连接。
5.如权利要求1或2所述的飞机转弯机构,其特征在于,所述的齿条与支撑架之间设有滚轮,由滚轮支撑齿条。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113104201A (zh) * 2021-04-30 2021-07-13 山东大学 一种飞机前轮转弯系统及民用支线飞机

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