CN109591238B - 一种自动化浸胶手套主动浸渍系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化浸胶手套主动浸渍系统，包括若干模杆，用于驱动各模杆依次经过浸胶工位的输送系统，其特征在于：所述模杆为翻转式模杆，模杆通过可旋转结构与输送系统连接，且模杆的轴线与可旋转结构的旋转轴线偏心设置；还包括用于脱开或连接模杆与输送系统之间扭矩传递的离合机构，用于驱动模杆绕可旋转结构翻转翻转驱动机构。本发明优点在于：采用主动式浸渍系统，安全系数高且工作稳定可靠。

Description

一种自动化浸胶手套主动浸渍系统

技术领域

本发明涉及一种手套生产设备，特别涉及一种自动化浸胶手套主动浸渍系统。

背景技术

劳动防护用品是保护劳动者再劳动过程中避免或减轻伤亡事故和职业危害所配备的个体防护装备，配备劳动防护用品是保护劳动者安全与健康的重要措施之一。因此，劳动防护装备在安全生产监督管理中也是一项重要的内容。

在生产劳保手套的工艺过程中，主要包括预热、浸渍、一次烘干、除盐、浸泡、二 次烘干、硫化工序，其中，浸渍工序又划分为防渗剂浸渍、橡胶浸渍和止滑浸盐处理。

而目前已知的连续化的劳保手套生产线中，主要采用被动式浸渍方案，例如：在一对链条输送线上架设若干固定在输送线上的模杆，模杆上安装若干手模，通过链条输送线将手模及其上的手套依次经过并短暂停留在浸渍工序的对应工段，即浸渍工序中的防渗剂池、橡胶池，由防渗剂池、橡胶池主动上升，使得手套与防渗剂池、橡胶池内的物料接触，完成浸渍后再主动下降，以便手套顺利通过；该种方式中，由于防渗剂池、橡胶池体积大、质量重，因此，频繁的升降使得能耗较大，故障率高，且存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种安全系数高且工作稳定可靠的自动化浸胶手套主动浸渍系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：自动化浸胶手套主动浸渍系统，包括若干模杆，用于安装若干可套装待浸胶手套的手模；

输送系统，用于驱动各模杆依次经过一个可对手套进行浸胶的工位；

所述输送线系统采用一对链条输送线；所述模杆为翻转式模杆，所述模杆通过可旋转结构横跨设置在该对链条输送线之间，且模杆的轴线与可旋转结构的旋转轴线偏心设置；还包括离合机构，用于脱开或连接模杆与链条输送线之间的扭矩传递，所述离合机构包括设置在各模杆可旋转结构上的离合器，以及设置在浸胶工位上的离合动作装置；翻转驱动机构，用于驱动模杆绕可旋转结构翻转，所述翻转驱动机构为安装在浸渍工位和模杆上的通过式翻转驱动机构；所述模杆在经过浸胶工位时，处于下列状态中的一种：第一状态：离合机构的离合器处于连接状态，通过式翻转驱动机构不工作；第二状态：离合机构的离合器处于脱开状态，通过式翻转驱动机构驱动模杆翻转。

所述模杆上安装有手模，所述手模与可旋转结构的旋转轴线位

置及连接关系为：所述手模具有依次设置的手指段、手掌段，所述手掌段中远离手指段的一端与模杆直接或间接连接固定；限定所述手指段与手掌段所构成的整体作为一个基准面，限定穿过可旋转结构的旋转轴线且垂直于基准面的平面为参照面，所述手指段、手掌段与参照面满足以下关系：以参照面为分界，手掌段和手指段中后段部分位于参照面的同一侧，手指段中的前段部分位于参照面的另一侧，且手指段的前段部分最前段距参照面的距离不大于2倍的手模手指段平均厚度。

所述离合机构中，离合器包括离合轴、离合第一模块、离合第二模块、离合第三模块，离合动作装置包括离合切换导轨和离合驱动器，

限定离合轴的两端为第一端和第二端，在离合器的第一端固定有与链条输送线直接或间接连接固定的离合第一模块，离合轴的第二端活动套装有与模杆连接固定且可相对离合轴转动的离合第二模块，在离合轴的第一端和第二端之间套装有可沿离合轴轴向移动的离合第三模块，该离合第三模块上具有一个可与离合切换导轨配合的拨块；所述离合第三模块与离合第一模块之间设置有第一扭矩传递结构，离合第三模块与离合第二模块之间设置有第二扭矩传递结构；离合切换导轨设置在浸胶工位，所述离合切换导轨具有一个沿链条输送线移动方向延伸的贯通式离合槽，所述贯通式离合槽可容离合第三模块的拨块嵌入，并由离合驱动器驱动沿贯通式离合槽的垂直方向移动在浸胶工位上的第一位置和第二位置之间切换；第一状态下，离合切换导轨位于第一位置，离合第三模块与离合第二模块嵌合，第一扭矩传递结构、第二扭矩传递结构保持扭矩传递状态，离合第二模块无法转动，且离合第二模块的拨块可沿贯通式离合槽的延伸方向移动；第二状态下，离合切换导轨位于第二位置，离合第三模块与离合第二模块分离，第一扭矩传递结构保持扭矩传递状态，第二扭矩传递结构无法传递扭矩，离合第二模块可在离合轴上转动，且离合第二模块的拨块可沿贯通式离合槽的延伸方向移动。所述离合轴沿其自身轴线方向自第一端向第二端依次分为链条座连接段、主安装段和齿轮座安装段，且主安装段的直径大于链条座连接段、齿轮座安装段直径；所述离合第一模块包括链条座、滑套座，所述链条座安装在链条输送线上，链条座的中心具有一个用于与离合轴链条座连接段键连接的轴孔；所述滑套座中心设置有可容离合轴穿过的第一通孔；在离合轴的轴线方向上，所述链条座、滑套座自第一端向第二端依次套装在离合轴上，所述链条座通过轴孔套装在离合轴的链条座连接段上，并与链条座连接段键连接；所述滑套座通过第一通孔套装在离合轴的主安装段上，且滑套座与链条座连接固定；所述离合第二模块包括齿轮座，所述齿轮座与模杆直接或间接连接固定，在齿轮座的中心设置有第二通孔，所述第二通孔为台阶通孔，所述齿轮座通过该第二通孔安装在离合轴的齿轮座安装段，并在齿轮座与齿轮座安装段之间设置轴承组；所述离合第三模块包括滑套，所述滑套中心设置有可容离合轴穿过的第三通孔，所述第三通孔为台阶通孔，该第三通孔包括同轴设置的大直径弹簧孔和小直径轴体配合孔，所述滑套通过第三通孔安装在离合轴的主安装段，大直径弹簧孔靠近离合轴第一端，小直径轴体配合孔靠近离合轴第二端；且滑套通过小直径轴体配合孔与离合轴的主安装段滑动配合；在离合器第一模块与离合第三模块之间设置有压缩弹簧，该压缩弹簧安装在离合轴、滑套座、滑套、链条座配合形成一个环形腔内。

所述翻转驱动机构包括：安装在各模杆上并与离合机构的离合器连接的齿轮，以及安装在浸胶工位上可与齿轮配合的齿条组，所述齿条组包括至少一设置在浸胶工位上的上齿条，所述上齿条水平设置且齿面朝下，上齿条的延伸方向与链条输送线的移动方向一致；至少一设置在浸胶工位上的下齿条，所述下齿条水平设置且齿面朝上，下齿条的延伸方向与链条输送线的移动方向一致；所述上齿条和下齿条在沿链条输送线的移动方向上前后错开设置，所述上齿条和下齿条在高度方向上分别位于齿轮在随链条输送线移动时齿轮路径上的上、下方，且齿轮在经过上齿条时与上齿条啮合，齿轮在经过下齿条时与下齿条啮合；所述翻转驱动机构还包括：与上齿条或下齿条配套的随动驱动机构，所述随动驱动机构与上齿条或下齿条连接，所述随动驱动机构可驱动上齿条、下齿条沿自身延伸方向移动。

所述随动驱动机构为随动驱动气缸。

本发明的优点在于：

本发明中，采用主动式浸渍系统，模杆可旋转的安装在链条输送线之间，在正常状态，离合机构控制模杆与链条输送线处于连接状态，模杆随链条输送线移动；而当模杆移动至浸胶工位时，离合机构控制模杆与链条输送线脱开，翻转驱动机构单独驱动模杆翻转，利用模杆与可旋转结构的偏心设置，使得模杆上的手模向下翻转与浸胶工位的浸胶池接触实现浸胶。无需浸胶池整体上升，大大降低了浸胶故障率，提升效率。

离合机构具有多个与链条输送线随动的离合模块，以及安装在浸胶工位不与链条输送线随动的离合切换导轨、离合驱动器；在离合第三模块上设置一拨块，拨块在经过浸胶工位时可嵌入离合切换导轨的贯通式离合槽内；离合驱动器在驱动离合切换导轨在浸胶工位上第一位置和第二位置之间切换时，可带动拨块、离合第三模块沿离合轴轴向移动实现离合机构的脱开或连接。同时，链条输送线在移动过程中，离合机构中与链条输送线连接的部分组件以及安装在浸胶工位上不与链条输送线连接的部分组件之间不会发生干涉。

本发明中，翻转驱动机构采用通过式翻转驱动机构，其为无动力驱动的结构，利用链条输送线带动模杆移动与通过式翻转驱动机构发生相对位移来实现模杆的翻转，无需在链条输送线与每个模杆之间设置动力装置，大大降低了制造成本和制造难度。

翻转驱动机构上设置随动驱动机构，在链条输送线移动过程中，利用随动驱动机构动态调整翻转驱动机构与链条输送线之间的相对位移，进而控制模杆翻转时的翻转姿态，提升手套浸胶的质量。

本发明中，手模与可旋转结构的旋转轴线之间采用特定的位置及连接关系，使得模杆及其上的手模在绕可旋转结构翻转时，手模能够与浸渍工位中的浸渍液液面保持一个非常合理的接触区域，在实现主动式翻转浸渍的基础上，确保浸渍质量。

附图说明

图1为本发明自动化浸胶手套主动浸渍系统结构示意图。

图2为本发明手模与可旋转结构的旋转轴线连接关系示意图。

图3为本发明种自动化浸胶手套主动浸渍系统结构局部放大图。

图4为本发明种离合机构结构示意图。

实施方式

如图1所示，本发明自动化浸胶手套主动浸渍系统包括

输送系统，用于驱动各模杆2依次经过一个可对手套进行浸胶的工位，本发明中输送系统为一对链条输送线1。

若干模杆2，用于安装若干可套装待浸胶手套的手模6，模杆2为翻转式模杆，模杆2通过可旋转结构横跨设置在该对链条输送线1之间，且模杆2的轴线与可旋转结构的旋转轴线偏心设置。

离合机构3，用于脱开或连接模杆2与链条输送线1之间的扭矩传递，离合机构3包括设置在各模杆可旋转结构上的离合器，以及设置在浸胶工位上的离合动作装置。

翻转驱动机构4，用于驱动模杆2绕可旋转结构翻转，该翻转驱动机构为安装在浸渍工位和模杆上的通过式翻转驱动机构；

本发明中的模杆2在经过浸胶工位时，处于下列状态中的一种：

第一状态：离合机构3的离合器处于连接状态，通过式翻转驱动机构不工作；

第二状态：离合机构3的离合器处于脱开状态，通过式翻转驱动机构驱动模杆翻转。

在进行手套浸渍时，模杆2及其上的手模6首先在链条输送线1的带动下向浸渍工位移动，此时的离合机构3的离合器是处于连接状态的，翻转驱动机构4不动作；

当进入浸渍工位后，模杆2处于第一状态；当离合机构3上的离合动作装置根据各种位置检测装置做出响应动作后，控制离合机构3的离合器脱开，模杆2处于第二状态，模杆2及其上的手模6绕可旋转结构的轴线翻转，使得手模6接触浸渍工位中的浸渍液液面，实现翻转式主动浸渍。

由于采用翻转式主动浸渍时，手模6翻转接触浸渍液的姿态决定了其浸渍效果及质量，为提升浸渍效果和质量，本发明中的手模与可旋转结构的旋转轴线位置及连接关系为：

如图2所示，手模6具有依次设置的手指段61、手掌段62，手掌段62中远离手指段的一端与模杆2直接或间接连接固定，本实施例中通过连接段63间接连接；

限定手指段61与手掌段62所构成的整体作为一个基准面D，限定穿过可旋转结构的旋转轴线且垂直于基准面的平面为参照面E，手指段61、手掌段62与参照面E满足以下关系：

以参照面E为分界，手掌段62和手指段61中的后段部分位于参照面的同一侧，手指段61中的前段部分位于参照面的另一侧，且手指段61的前段部分最前段距参照面的距离不大于2倍手模的手指段平均厚度。

作为本发明更具体的实施方式：如图3所示，上述离合机构中，离合器包括离合轴34、离合第一模块31、离合第二模块32、离合第三模块33，离合动作装置包括离合切换导轨35和离合驱动器36。

限定离合轴34的两端为第一端和第二端，在离合轴34的第一端固定有与链条输送线1直接或间接连接固定的离合第一模块31，离合轴34的第二端活动套装有与模杆2连接固定且可相对离合轴34转动的离合第二模块32，在离合轴34的第一端和第二端之间套装有可沿离合轴34轴向移动的离合第三模块33，该离合第三模块33上具有一个可与离合切换导轨35配合的拨块；

离合第三模块33与离合第一模块31之间设置有第一扭矩传递结构，离合第三模块33与离合第二模块32之间设置有第二扭矩传递结构；

离合切换导轨35设置在浸渍工位，离合切换导轨35具有一个沿链条输送线1移动方向延伸的贯通式离合槽，贯通式离合槽可容离合第三模块33的拨块嵌入，并由离合驱动器36驱动沿贯通式离合槽的垂直方向移动在浸渍工位上的第一位置和第二位置之间切换；

第一状态下，离合切换导轨35位于第一位置，离合第三模块33与离合第二模块32嵌合，第一扭矩传递结构、第二扭矩传递结构保持扭矩传递状态，离合第二模块32无法转动，且离合第二模块32的拨块可沿贯通式离合槽的延伸方向移动；

第二状态下，离合切换导轨35位于第二位置，离合第三模块33与离合第二模块32分离，第一扭矩传递结构保持扭矩传递状态，第二扭矩传递结构无法传递扭矩，离合第二模块32可在离合轴34上转动，且离合第二模块32的拨块可沿贯通式离合槽的延伸方向移动。

本发明中，翻转驱动机构4中的齿条组包括

一设置在浸渍工位上的上齿条42，上齿条42水平设置且齿面朝下，上齿条42的延伸方向与链条输送线1的移动方向一致；

一设置在浸渍工位上的下齿条43，下齿条43水平设置且齿面朝上，下齿条43的延伸方向与链条输送线1的移动方向一致；

上齿条和42下齿条43在沿链条输送线的移动方向上前后错开设置，上齿条42和下齿条43在高度方向上分别位于齿轮41在随链条输送线1移动时齿轮路径上的上、下方，且齿轮41在经过上齿条42时与上齿条42啮合，齿轮41在经过下齿条43时与下齿条43啮合。

当然，本领域人员应当了解，在同一浸渍工位中，齿条组中的上齿条或下齿条的数量不一定固定，可以根据翻转姿态的需要，来选择不同数量、长度的上齿条和下齿条。

翻转驱动机构还包括：与上齿条42或下齿条43配套的随动驱动机构（图中未示出），随动驱动机构与上齿条42或下齿条43连接，随动驱动机构可驱动上齿条42、下齿条43沿自身延伸方向移动。

在齿轮41与上齿条42或下齿条43啮合时，可通过控制上齿条42或下齿条43的移动，改变齿轮41与齿轮组的相对位移速度，实现模杆2翻转速度、姿态的控制。

本发明中，浸渍工位的机架上设置有可沿链条输送线移动方向移动的安装支架，齿条组和随动驱动机构均设置在安装支架上。当然，为了更加方便的调节，安装支架也可以分为上支架51、下支架52，以便将上齿条、下齿条独立安装。本实施例中，离合动作装置包括离合切换导轨35和离合驱动器36也安装在下支架52上。

本实施例中，如图4所示，离合机构的具体结构为：离合轴34沿其自身轴线方向自第一端向第二端依次分为链条座连接段、主安装段和齿轮座安装段，且主安装段的直径大于链条座连接段、齿轮座安装段直径；

离合第一模块31包括链条座311、滑套座312，链条座311安装在链条输送线1上，链条座311的中心具有一个用于与离合轴链条座连接段键连接的轴孔；滑套座312中心设置有可容离合轴穿过的第一通孔；在离合轴的轴线方向上，链条座311、滑套座312自第一端向第二端依次套装在离合轴34上，链条座311通过轴孔套装在离合轴34的链条座连接段上，并与链条座连接段键连接或螺纹连接；滑套座312通过第一通孔套装在离合轴34的主安装段上，且滑套座312与链条座311连接固定；

离合第二模块32包括齿轮座321，齿轮座321与模杆2直接或间接连接固定，在齿轮座321的中心设置有第二通孔，第二通孔为台阶通孔，齿轮座321通过该第二通孔安装在离合轴34的齿轮座安装段，并在齿轮座321与齿轮座安装段之间设置轴承组；齿轮座321外设置齿轮41，该齿轮41与齿轮座321可以采用整体加工成型的方式，或键连接。

离合第三模块33包括滑套331和拨块332，滑套331中心设置有可容离合轴穿过的第三通孔，第三通孔为台阶通孔，该第三通孔包括同轴设置的大直径弹簧孔和小直径轴体配合孔，滑套331通过第三通孔安装在离合轴34的主安装段，大直径弹簧孔靠近离合轴第一端，小直径轴体配合孔靠近离合轴第二端；且滑套331通过小直径轴体配合孔与离合轴34的主安装段滑动配合。

在离合器第一模块31与离合第三模块33之间设置有压缩弹簧，该压缩弹簧安装在离合轴34、滑套座312、滑套331、链条座311配合形成一个环形腔内。

本领域技术人员应当了解，第一、二扭矩传递结构可采用销与销孔等已知的扭矩传递结构，只要控制好销与销孔的长度，即可实现上述离合第三模块33与离合第二模块32嵌合时，第一扭矩传递结构、第二扭矩传递结构保持扭矩传递状态；离合第三模块33与离合第二模块32分离时，第一扭矩传递结构保持扭矩传递状态，第二扭矩传递结构无法传递扭矩，这里不再赘述。当然，第二扭矩传递结构也可采用摩擦式、牙嵌式离合器等结构。

工作原理：

输送系统带动模杆移动，当模杆刚进入手套生产线上的浸胶工位时，离合切换导轨处于第一位置，离合器处于连接状态，通过式翻转驱动机构不工作；模杆继续前移，离合第三模块上的拨块进入离合切换导轨的贯通式离合槽内，且传感器检测到信号，离合驱动器驱动离合切换导轨从第一位置移动至第二位置；离合器变更为脱开状态，通过式翻转驱动机构驱动模杆翻转；模杆上的手模在翻转驱动机构的驱动下绕可旋转结构的旋转轴做正向、反向翻转，并结合随动驱动机构将偏心设置的手模靠近下方的浸胶池液面，实现可控的浸胶工艺。

Claims (3)

1.一种自动化浸胶手套主动浸渍系统，包括

若干模杆，用于安装若干可套装待浸胶手套的手模；

输送系统，用于驱动各模杆依次经过一个可对手套进行浸胶的工位；

其特征在于：

所述输送系统采用一对链条输送线；

所述模杆为翻转式模杆，所述模杆通过可旋转结构横跨设置在该对链条输送线之间，且模杆的轴线与可旋转结构的旋转轴线偏心设置；

还包括

离合机构，用于脱开或连接模杆与链条输送线之间的扭矩传递，所述离合机构包括设置在各模杆可旋转结构上的离合器，以及设置在浸胶工位上的离合动作装置；

翻转驱动机构，用于驱动模杆绕可旋转结构翻转，所述翻转驱动机构为安装在浸渍工位和模杆上的通过式翻转驱动机构；

所述模杆在经过浸胶工位时，处于下列状态中的一种：

第一状态：离合机构的离合器处于连接状态，通过式翻转驱动机构不工作；

第二状态：离合机构的离合器处于脱开状态，通过式翻转驱动机构驱动模杆翻转；

所述离合机构中，离合器包括离合轴、离合第一模块、离合第二模块、离合第三模块，离合动作装置包括离合切换导轨和离合驱动器，

限定离合轴的两端为第一端和第二端，在离合器的第一端固定有与链条输送线直接或间接连接固定的离合第一模块，离合轴的第二端活动套装有与模杆连接固定且可相对离合轴转动的离合第二模块，在离合轴的第一端和第二端之间套装有可沿离合轴轴向移动的离合第三模块，该离合第三模块上具有一个可与离合切换导轨配合的拨块；

所述离合第三模块与离合第一模块之间设置有第一扭矩传递结构，离合第三模块与离合第二模块之间设置有第二扭矩传递结构；

离合切换导轨设置在浸胶工位，所述离合切换导轨具有一个沿链条输送线移动方向延伸的贯通式离合槽，所述贯通式离合槽可容离合第三模块的拨块嵌入，并由离合驱动器驱动沿贯通式离合槽的垂直方向移动在浸胶工位上的第一位置和第二位置之间切换；

第一状态下，离合切换导轨位于第一位置，离合第三模块与离合第二模块嵌合，第一扭矩传递结构、第二扭矩传递结构保持扭矩传递状态，离合第二模块无法转动，且离合第二模块的拨块可沿贯通式离合槽的延伸方向移动；

第二状态下，离合切换导轨位于第二位置，离合第三模块与离合第二模块分离，第一扭矩传递结构保持扭矩传递状态，第二扭矩传递结构无法传递扭矩，离合第二模块可在离合轴上转动，且离合第二模块的拨块可沿贯通式离合槽的延伸方向移动；

所述离合轴沿其自身轴线方向自第一端向第二端依次分为链条座连接段、主安装段和齿轮座安装段，且主安装段的直径大于链条座连接段、齿轮座安装段直径；

所述离合第一模块包括链条座、滑套座，所述链条座安装在链条输送线上，链条座的中心具有一个用于与离合轴链条座连接段键连接的轴孔；所述滑套座中心设置有可容离合轴穿过的第一通孔；在离合轴的轴线方向上，所述链条座、滑套座自第一端向第二端依次套装在离合轴上，所述链条座通过轴孔套装在离合轴的链条座连接段上，并与链条座连接段键连接；所述滑套座通过第一通孔套装在离合轴的主安装段上，且滑套座与链条座连接固定；

所述离合第二模块包括齿轮座，所述齿轮座与模杆直接或间接连接固定，在齿轮座的中心设置有第二通孔，所述第二通孔为台阶通孔，所述齿轮座通过该第二通孔安装在离合轴的齿轮座安装段，并在齿轮座与齿轮座安装段之间设置轴承组；

所述离合第三模块包括滑套，所述滑套中心设置有可容离合轴穿过的第三通孔，所述第三通孔为台阶通孔，该第三通孔包括同轴设置的大直径弹簧孔和小直径轴体配合孔，所述滑套通过第三通孔安装在离合轴的主安装段，大直径弹簧孔靠近离合轴第一端，小直径轴体配合孔靠近离合轴第二端；且滑套通过小直径轴体配合孔与离合轴的主安装段滑动配合；

在离合器第一模块与离合第三模块之间设置有压缩弹簧，该压缩弹簧安装在离合轴、滑套座、滑套、链条座配合形成一个环形腔内；

所述翻转驱动机构包括：

安装在各模杆上并与离合机构的离合器连接的齿轮，以及安装在浸胶工位上可与齿轮配合的齿条组，所述齿条组包括至少一设置在浸胶工位上的上齿条，所述上齿条水平设置且齿面朝下，上齿条的延伸方向与链条输送线的移动方向一致；至少一设置在浸胶工位上的下齿条，所述下齿条水平设置且齿面朝上，下齿条的延伸方向与链条输送线的移动方向一致；所述上齿条和下齿条在沿链条输送线的移动方向上前后错开设置，所述上齿条和下齿条在高度方向上分别位于齿轮在随链条输送线移动时齿轮路径上的上、下方，且齿轮在经过上齿条时与上齿条啮合，齿轮在经过下齿条时与下齿条啮合；

所述翻转驱动机构还包括：

与上齿条或下齿条配套的随动驱动机构，所述随动驱动机构与上齿条或下齿条连接，所述随动驱动机构可驱动上齿条、下齿条沿自身延伸方向移动。

2.根据权利要求的1所述的自动化浸胶手套主动浸渍系统，其特征在于：所述模杆上安装有手模，所述手模与可旋转结构的旋转轴线位置及连接关系为：

所述手模具有依次设置的手指段、手掌段，所述手掌段中远离手指段的一端与模杆直接或间接连接固定；

限定所述手指段与手掌段所构成的整体作为一个基准面，限定穿过可旋转结构的旋转轴线且垂直于基准面的平面为参照面，所述手指段、手掌段与参照面满足以下关系：

以参照面为分界，手掌段和手指段中后段部分位于参照面的同一侧，手指段中的前段部分位于参照面的另一侧，且手指段的前段部分最前段距参照面的距离不大于2倍的手模手指段平均厚度。

3.根据权利要求的2所述的自动化浸胶手套主动浸渍系统，其特征在于：所述随动驱动机构为随动驱动气缸。