CN109590225A - 双流道多工位自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动化检测领域，尤其涉及一种双流道多工位自动检测设备，包括上料机构、多工位检测机构、移料机构、下料机构以及控制机构，多工位检测机构是在所述上料机构后端设有测厚机构、应力检测机构以及激光打标机构，因而本发明在使用时仅需要由操作人员将待检测的钢化玻璃样品放置在上料机构，由上料机构将样品上料至多工位检测机构，由多工位检测机构自动对待测样品完成厚度检测、应力检测以及激光打标，检测并打标完成之后由下料机构对其进行下料，自动化程度高，省时省力，检测成本低，占据空间小，检测效率高，具有广阔的应用前景。

Description

双流道多工位自动检测设备

技术领域

本发明属于自动化检测领域，尤其涉及一种双流道多工位自动检测设备。

背景技术

钢化玻璃又称强化玻璃，它是一种预应力玻璃，通常使用化学或物理的方法，在玻璃表面形成压应力，玻璃承受外力时首先抵消表层压力，从而提高了承载能力，因而钢化玻璃广泛应用于建筑门窗、玻璃幕墙、电子仪表等领域。但是钢化玻璃切割后边缘会存在大量微裂纹，导致玻璃强度降低。尤其是随着触控产业的蓬勃发展，触控产品本身的规格要求也日渐严格，由于触控面板是由外部施加压力去进行感应组件的运作方式从而达到使用效果，因此产品的机械抗压力是各大厂商的重要规范与指标。另外，在钢化玻璃的制作工艺中需要在玻璃上表面放置金属固定支撑物以保证玻璃的平行度，但由于玻璃材料与金属固定支撑物的材料属性不同，二者的膨胀系数差异很大，导致钢化处理完之后玻璃本身的厚度难以保证一致，影响了钢化玻璃的使用性能。在这种市场背景下，如何快速且精确的检测出钢化玻璃表面应力以及厚度信息，成为钢化玻璃生产商和应用商关心的焦点问题。

同时，随着消费者及企业对产品品质的重视，产品打标在现代社会生活中逐渐占据了举足轻重的地位。在传统打标领域里，产品打标基本是以喷墨机喷印标记为主，但对于需要长时间处于高温工作环境中的产品，这种喷印标记就会存在明显缺陷。如对于LED灯泡，传统方式一般采用喷墨机将标记喷印在其表面，在长时间的高温工作环境中，灯泡上的喷印标记会慢慢淡化直至模糊不清，严重影响了灯泡的后续使用及品质跟踪管理。另外，这种喷墨机工作过程中需要长期使用墨水等耗材，耗材在使用过程中会对环境产生一定的污染，不利于社会的长期发展。在这种市场背景下，激光打标技术应运而生，激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使工件表层材料汽化蒸发露出深层物质，或者是通过高能量光能导致工件表层物质发生化学变化而雕刻出痕迹，或者是通过高能量光能烧掉部分物质，以显示出所需刻蚀的图案、文字，从而在工件表面留下永久性标记的一种打标方法。激光打标可以打出各种文字、符号和图案等，字符大小可以从毫米到微米量级，这对产品的防伪以及后续追踪管理起着举足轻重的作用。

目前市场上对钢化玻璃进行应力、厚度检测以及激光打标时，需要分成应力检测、厚度检测和激光打标三道工序分别进行，前两道工序检测完成之后才能进行第三道工序的激光打标。现有这种方式需要应力检测、厚度检测和激光打标三套设备，需占据大面积检测空间，对工作场地有较高要求，同时三套设备，无疑增加了钢化玻璃检测成本。更重要的是，三套设备至少需要配备三个操作人员，浪费大量人力，而且现有这种方式需要对待检样品至少放置三次，增加了对待检样品造成损坏的风险，且来回移动待检样品，造成工作效率非常低。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种自动化程度高、节省人力、检测成本低、占据空间小、检测效率高且能够同时对钢化玻璃进行应力检测、厚度检测和激光打标的双流道多工位自动检测设备。

本发明解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是：

一种双流道多工位自动检测设备，其特征在于，包括上料机构、多工位检测机构、移料机构、下料机构以及控制机构，其中：

所述上料机构包括上料盘和第一传输皮带，所述第一传输皮带将所述上料盘中的待测样品输送到所述多工位检测机构；

所述多工位检测机构是在所述上料机构后端设有测厚机构、应力检测机构以及激光打标机构；

所述移料机构用于对待测样品在所述上料机构、多工位检测机构、下料机构之间进行移送；

所述下料机构是在所述多工位检测机构后端设有第二传输皮带，所述第二传输皮带将检测后的样品进行传输下料；

所述控制机构分别电性连接所述上料机构、多工位检测机构、移料机构以及下料机构，用于对所述上料机构、多工位检测机构、移料机构以及下料机构进行实时控制。

优选的，本发明中所述上料机构、多工位检测机构、移料机构以及下料机构均设有两个，采用双流道设计，极大提高工作效率。

优选的，本发明中所述第一传输皮带前端两侧设有第一水平位移机构，所述第一水平位移机构上设有第一顶升机构，所述第一顶升机构用于将所述上料盘托起。

优选的，本发明中所述第一顶升机构是在所述第一水平位移机构上设有第一顶升夹爪以及第一顶升驱动机构，所述第一顶升夹爪在所述第一顶升驱动机构的驱动下进行顶升运动，第一顶升夹爪夹住下方第二个上料盘并向上升起，将最下面一个上料盘留在第一传输皮带。

优选的，本发明中所述第二传输皮带后端两侧设有第二水平位移机构，所述第二水平位移机构上设有第二顶升机构，所述第二顶升机构用于将下料盘托起。

优选的，本发明中所述第二顶升机构是在所述第二水平位移机构上设有第二顶升夹爪以及第二顶升驱动机构，所述第二顶升夹爪在所述第二顶升驱动机构的驱动下进行顶升运动，第二顶升夹爪夹住最下面一个下料盘并向上升起，第一传输皮带上的下料盘被移送到第二传输皮带。

优选的，本发明中所述测厚机构包括定位治具和激光测厚仪，所述定位治具上设有若干活动限位柱，所述若干活动限位柱之间形成一个放置待测样品的容纳空间，所述容纳空间内的定位治具上设有测厚孔，所述激光测厚仪通过所述测厚孔对待测样品进行厚度检测。

优选的，本发明中所述移料机构包括上料机械手和下料机械手，所述上料机械手用于将待测样品在上料机构与多工位检测机构之间进行移送，所述下料机械手用于将检测并打标后的样品在多工位检测机构与下料机构之间进行移送。

优选的，本发明中所述下料机构还包括去应力油机构，下料机械手首先将检测完的样品移送到去应力油机构进行去油，然后再将去完应力油的样品移送到第二传输皮带。

优选的，本发明中所述激光打标机构是在所述应力检测机构一侧设有激光打标机，所述激光打标机连接所述控制机构。多工位检测机构将检测完的结果反馈黑控制机构，控制机构控制激光打标机将检测结果信息打码在样品上，便于对不同品质的钢化玻璃进行分类、管理。

本发明的有益效果是，由于本发明双流道多工位自动检测设备包括上料机构、多工位检测机构、移料机构、下料机构以及控制机构，因而本发明在使用时仅需要由操作人员将待检测的钢化玻璃样品放置在上料机构，由上料机构将样品上料至多工位检测机构，由多工位检测机构自动对待测样品完成厚度检测、应力检测以及激光打标，检测并打标完成之后由下料机构对其进行下料，自动化程度高，省时省力，检测成本低，占据空间小，检测效率高，应用前景广阔。

附图说明

图1为本发明检测设备的一种实施例结构示意图，也是一种优选实施例示意图。

图2为本发明上料机构与下料机构的一种实施例结构示意图。

图3为本发明多功能检测机构的一种实施例结构示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1-图3示出了本发明双流道多工位自动检测设备的一种实施例结构示意图，也是一种优选实施例示意图。如图1-图3所示，本实施例所述的双流道多工位自动检测设备，包括上料机构10、多工位检测机构20、移料机构30、下料机构40以及控制机构，其中，所述上料机构10包括上料盘11和第一传输皮带12，所述第一传输皮带12将所述上料盘11中的待测样品输送到所述多工位检测机构；所述多工位检测机构20是在所述上料机构10后端设有测厚机构21、应力检测机构22以及激光打标机构23；所述移料机构30用于对待测样品在所述上料机构、多工位检测机构、下料机构之间进行移送；所述下料机构40是在所述多工位检测机构后端设有第二传输皮带41，所述第二传输皮带将检测后的样品进行传输下料；所述控制机构分别电性连接所述上料机构、多工位检测机构、移料机构以及下料机构，用于对所述上料机构、多工位检测机构、移料机构以及下料机构进行实时控制。优选的，由图1中可以看出，本实施例中所述上料机构、多工位检测机构、移料机构以及下料机构均设有两个，本发明采用双流道设计，极大提高工作效率。

作为优选实施方式，如图2所示，本实施例中所述第一传输皮带12前端两侧设有第一水平位移机构13，所述第一水平位移机构13上设有第一顶升机构，所述第一顶升机构用于将所述上料盘托起。优选的，本实施例中所述第一顶升机构是在所述第一水平位移机构13上设有第一顶升夹爪14以及第一顶升驱动机构，所述第一顶升夹爪在所述第一顶升驱动机构的驱动下进行顶升运动，第一顶升夹爪夹住下方第二个上料盘并向上升起，将最下面一个上料盘留在第一传输皮带。值得一提的是，本实施例中所述第一水平位移机构可以是现有技术中任何能够实现水平位移功能的结构，如在第一传输皮带前端设有第一滑轨，在第一滑轨上设有可沿第一滑轨自由滑动的第一滑块，所述第一顶升机构设置在所述第一滑块上。所述第一顶升驱动机构可以是现有技术中任何能够实现动力驱动功能的结构，如气缸等，本发明对此并不进行限定。

作为优选实施方式，如图2所示，本实施例中所述第二传输皮带41后端两侧设有第二水平位移机构，所述第二水平位移机构上设有第二顶升机构，所述第二顶升机构用于将下料盘托起。优选的，本实施例中所述第二顶升机构是在所述第二水平位移机构上设有第二顶升夹爪42以及第二顶升驱动机构，所述第二顶升夹爪在所述第二顶升驱动机构的驱动下进行顶升运动，第二顶升夹爪夹住最下面一个下料盘并向上升起，第一传输皮带上的下料盘被移送到第二传输皮带。值得一提的是，本实施例中所述第二水平位移机构可以是现有技术中任何能够实现水平位移功能的结构，如在第二传输皮带后端设有第二滑轨，在第二滑轨上设有可沿第二滑轨自由滑动的第二滑块，所述第二顶升机构设置在所述第二滑块上。所述第二顶升驱动机构可以是现有技术中任何能够实现动力驱动功能的结构，如气缸等，本发明对此并不进行限定。

作为优选实施方式，如图3所示，本实施例中所述测厚机构21包括定位治具210和激光测厚仪，所述定位治具210上设有若干活动限位柱211，所述若干活动限位柱之间形成一个放置待测样品的容纳空间，所述容纳空间内的定位治具上设有测厚孔212，使用时若干活动限位柱向中心夹紧、对待测样品进行定位，定位后所述激光测厚仪通过所述测厚孔对待测样品进行厚度检测。

作为优选实施方式，如图1所示，本实施例中所述移料机构30包括上料机械手31和下料机械手32，所述上料机械手31用于将待测样品在上料机构10与多工位检测机构20之间进行移送，所述下料机械手32用于将检测并打标后的样品在多工位检测机构20与下料机构40之间进行移送，将样品放置在第二传输皮带上的下料盘中。

作为优选实施方式，本实施例中所述下料机构40还包括去应力油机构，下料机械手首先将检测完的样品移送到去应力油机构进行去油，然后再将去完应力油的样品移送到第二传输皮带。

值得一提的是，本实施例中所述应力检测机构可以是现有技术中任何具有应力检测功能的结构，如中国发明专利ZL201510844432.5公开的一种“钢化玻璃表面应力测量仪”，由于此并非本发明的创新点，因而在此不再赘述。本实施例中所述激光打标机构是在所述应力检测机构一侧设有激光打标机，所述激光打标机连接所述控制机构，由于激光打标机已经存在成熟技术，因而在此不再赘述。多工位检测机构将检测完的结果反馈给控制机构，控制机构控制激光打标机将检测结果信息打码在样品上，便于对不同品质的钢化玻璃进行分类、管理。

作为优选实施方式，本实施例所述的控制机构为基于可编程控制器PLC（Programmable Logic Controller）的工控机，由于此为现有技术中的成熟技术，并非本发明的创新点，因而在此不再赘述。所述控制机构分别电性连接所述上料机构、多工位检测机构、移料机构以及下料机构，用于对所述上料机构、多工位检测机构、移料机构以及下料机构进行实时控制，提高自动化程度。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一种双流道多工位自动检测设备，其特征在于，包括上料机构、多工位检测机构、移料机构、下料机构以及控制机构，其中：

所述上料机构包括上料盘和第一传输皮带，所述第一传输皮带将所述上料盘中的待测样品输送到所述多工位检测机构；

所述多工位检测机构是在所述上料机构后端设有测厚机构、应力检测机构以及激光打标机构；

所述移料机构用于对待测样品在所述上料机构、多工位检测机构、下料机构之间进行移送；

所述下料机构是在所述多工位检测机构后端设有第二传输皮带，所述第二传输皮带将检测后的样品进行传输下料；

所述控制机构分别电性连接所述上料机构、多工位检测机构、移料机构以及下料机构，用于对所述上料机构、多工位检测机构、移料机构以及下料机构进行实时控制。

2.根据权利要求1所述的双流道多工位自动检测设备，其特征在于，所述上料机构、多工位检测机构、移料机构以及下料机构均设有两个。

3.根据权利要求1或2所述的双流道多工位自动检测设备，其特征在于，所述第一传输皮带前端两侧设有第一水平位移机构，所述第一水平位移机构上设有第一顶升机构，所述第一顶升机构用于将所述上料盘托起。

4.根据权利要求3所述的双流道多工位自动检测设备，其特征在于，所述第一顶升机构是在所述第一水平位移机构上设有第一顶升夹爪以及第一顶升驱动机构，所述第一顶升夹爪在所述第一顶升驱动机构的驱动下进行顶升运动。

5.根据权利要求1或2所述的双流道多工位自动检测设备，其特征在于，所述第二传输皮带后端两侧设有第二水平位移机构，所述第二水平位移机构上设有第二顶升机构，所述第二顶升机构用于将下料盘托起。

6.根据权利要求5所述的双流道多工位自动检测设备，其特征在于，所述第二顶升机构是在所述第二水平位移机构上设有第二顶升夹爪以及第二顶升驱动机构，所述第二顶升夹爪在所述第二顶升驱动机构的驱动下进行顶升运动。

7.根据权利要求1所述的双流道多工位自动检测设备，其特征在于，所述测厚机构包括定位治具和激光测厚仪，所述定位治具上设有若干活动限位柱，所述若干活动限位柱之间形成一个放置待测样品的容纳空间，所述容纳空间内的定位治具上设有测厚孔，所述激光测厚仪通过所述测厚孔对待测样品进行厚度检测。

8.根据权利要求1所述的双流道多工位自动检测设备，其特征在于，所述移料机构包括上料机械手和下料机械手，所述上料机械手用于将待测样品在上料机构与多工位检测机构之间进行移送，所述下料机械手用于将检测并打标后的样品在多工位检测机构与下料机构之间进行移送。

9.根据权利要求1所述的双流道多工位自动检测设备，其特征在于，所述下料机构还包括去应力油机构。

10.根据权利要求1所述的双流道多工位自动检测设备，其特征在于，所述激光打标机构是在所述应力检测机构一侧设有激光打标机，所述激光打标机连接所述控制机构。