CN218036210U - 一种用于石油无磁钻铤的硬度快速检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于石油无磁钻铤的硬度快速检测装置，其特征在于，包括：机架；设于所述机架上的第一上料机构和第二上料机构，所述第二上料机构包括同步带、设置于所述同步带上用于容纳钻铤的开设有凹槽的容纳盒、设置于所述容纳盒下方对应位置用于控制钻铤转动的控制组件和设置于所述同步带一侧且与待检测位置相对应的第一推杆气缸；设于所述机架上且位于所述第二上料机构上方对应位置进行硬度检测的升降检测机构；承接于所述第二上料机构一端的下料机构。本实用新型通过第一上料机构和同步带将钻铤输送至升降检测机构的下方进行检测，再由控制组件使钻铤移动，使升降检测机构可以对钻铤进行多方位的检测，最后通过下料组件进行下料。

Description

一种用于石油无磁钻铤的硬度快速检测装置

技术领域

本实用新型涉及钻铤硬度检测技术领域，特别涉及一种用于石油无磁钻铤的硬度快速检测装置。

背景技术

由于所有磁性测量仪器在测量井眼的方向时，感应的是井眼的大地磁场，因而测量仪器必须是一个无磁环境。然而在钻井过程中，钻具往往具有磁性，具有磁场，影响磁性测量仪器，不能得到正确的井眼轨迹测量信息数据。

无磁钻铤是一种低碳高铬锰合金钢钻铤，经过严格的化学成份配比，精炼而成，具有良好的低磁导率、高强度的机械性能。

无磁钻铤除了需要低磁导率，还需要具有高硬度的特性，因此需要对无磁钻铤进行硬度检测，而传统的检测方式检测速度慢。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于石油无磁钻铤的硬度快速检测装置，其可以对钻铤进行多点位的检测。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种用于石油无磁钻铤的硬度快速检测装置，包括：

机架；

设于所述机架上的第一上料机构和第二上料机构，所述第二上料机构包括同步带、设置于所述同步带上用于容纳钻铤的开设有凹槽的容纳盒、设置于所述容纳盒下方对应位置用于控制钻铤转动的控制组件和设置于所述同步带一侧且与待检测位置相对应的第一推杆气缸；

设于所述机架上且位于所述第二上料机构上方对应位置进行硬度检测的升降检测机构；

承接于所述第二上料机构一端的下料机构。

实现上述技术方案，第一上料机构将钻铤输送至容纳盒的凹槽中，同步带不会发生打滑现象，可以实现精准的定距移动带着钻铤移动至升降检测机构的下方进行检测，再由控制组件使钻铤在凹槽内转动，第一推杆气缸推动钻铤，然后升降检测机构可以对钻铤进行多方位的检测，最后通过下料组件进行下料。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一上料机构包括传送带和设置在所述传送带末端和同步带之间的导向板。

实现上述技术方案，传送带与同步带之间存在间隙，通过导向板可以使传送带上的钻铤更准确的移动至同步带上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述升降检测机构包括电动伸缩杆、设置在电动伸缩杆活动端上的支撑板和设置在支撑板上硬度计，所述硬度计的压头位于同步带的上方。

实现上述技术方案，当带有待检测钻铤的容纳盒移动至压头下方时，电动伸缩杆的活动端收缩带动硬度计下移使压头与钻铤接触，然后通过硬度计对钻铤进行硬度检测。

作为本实用新型的一种优选方案，所述容纳盒的底端开设有与凹槽连通的通槽，所述控制组件上设置有滑动连接在通槽中的摩擦块。

实现上述技术方案，通过控制组件带动摩擦块在通槽内滑动，摩擦块与钻铤之间的摩擦力使钻铤转动，然后对钻铤进行再次检测，通过对钻铤的多方位检测可以减小误差，使检测结果更准确。

作为本实用新型的一种优选方案，所述控制组件包括两侧设置有限位板的移动板和由电机驱动的主动杆，所述主动杆的一端转动装配有转动杆，所述转动杆的远离主动杆的一端转动装配有从动杆，所述从动杆上转动装配有滑块，所述移动板的下方设置有滑轨，所述滑块滑动于滑轨中，所述摩擦块设置于移动板上。

实现上述技术方案，通过主动杆的转动带动转动板转动，从而通过从动板带动移动板实现水平方向上的移动，通过设置在移动板上方的摩擦块带动钻铤实现钻铤的转动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述下料机构包括设置于承接于所述同步带末端的卸料板，所述卸料板上铰接有倾斜板，所述倾斜板远离铰接处的一端与卸料板之间设置有弹簧。

实现上述技术方案，落在卸料板上的钻铤在经过倾斜板使，会将钻铤的一部分动能转化为弹簧的弹性势能，从而使钻铤减速。

作为本实用新型的一种优选方案，所述卸料板末端设置有合格品落料板、所述合格品落料板下方设置有次品落料板，所述落料板下方设置有第二推杆气缸。

通过第二推杆气缸的伸缩可以控制卸料板末端的上下位移，实现卸料板是与合格品落料板对接还是与次品落料板对接，从而使合格品与次品的分离。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：使用时，传送带将钻铤传送至容纳盒上，同步带带动容纳盒移动至压头下方进行硬度检测，第一推杆气缸控制钻铤在凹槽内的移动，控制组件控制钻铤在凹槽内的转动，实现硬度计对钻铤的多方位检测，然后通过卸料板将钻铤转移，当检测出次品时，第二推杆气缸的活动端回缩，使次品移动至次品落料板处，实现合格品与次品的分离。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型机台的局部剖视图。

图4为本实用新型控制组件的主视图。

图5为本实用新型控制组件的侧视图。

图6为本实用新型容纳盒的结构示意图一。

图7为本实用新型容纳盒的结构示意图二。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、传送带；2、同步带；3、容纳盒；4、凹槽；5、通槽；6、硬度计； 7、压头；8、第一推杆气缸；9、电动伸缩杆；10、支撑板；11、卸料板；12、倾斜板；13、弹簧；14、合格品落料板；15、次品落料板；16、第二推杆气缸；17、控制组件；18、主动杆；19、转动杆；20、从动杆；21、滑轨；22、滑块；23、移动板；24、限位板；25、摩擦块；26、导向板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1至图7所示，一种用于石油无磁钻铤的硬度快速检测装置，包括机架、设置于机架上的传送带1和设置在传送带1一侧的同步带2，传送带1与同步带2之间设置有导向板26，传送带1和同步带2之间存在间隙，通过导向板26可以使传送带1上的钻铤准确送到同步带2上，同步带 2上设置有容纳盒3，容纳盒3上开设有与钻铤相适配的凹槽4，同步带2 的一侧设置有第一推杆气缸8，第一推杆气缸8与容纳盒3的位置相对应，通过第一推杆气缸8可以推动钻铤在凹槽4内移动，容纳盒3沿其宽度方向开设有与凹槽4连通的通槽5，通槽5的下方设置有用于控制钻铤在凹槽4内转动的控制组件17，控制组件17包括设置在通槽5下方沿通槽5 长度方向移动的移动板23和由电机驱动的主动杆18，移动板23上设置有滑动于通槽5内的摩擦块25，移动板23的下方设置有滑轨21，移动板23 的两侧设置有限位板24，主动杆18远离电机的一端转动设置有转动杆19，转动杆19远离主动杆18一端的转动设置有从动杆20，从动杆20远离转动杆19的一端转动设置有滑块22，滑块22滑动于滑轨21中，从动杆20远离滑块22的一端铰接在支架上，通过主动杆18的转动带动转动板19转动，从而通过从动板20带动移动板23实现水平方向上的移动，通过设置在移动板23上方的摩擦块25带动钻铤实现钻铤的转动。

同步带2远离传送带1一侧设置有硬度计6，硬度计6的压头7位于同步带2的上方，硬度计6的下方设置电动伸缩杆9，电动伸缩杆9与硬度计6之间设置有支撑板10，当带有待检测钻铤的容纳盒3移动至压头7 下方时，电动伸缩杆9的活动端收缩带动硬度计6下移使压头与7钻铤接触，然后通过硬度计6对钻铤进行硬度检测。

同步带2的末端设置有卸料板11，卸料板11上铰接有倾斜板12，倾斜板12远离铰接处的一端与卸料板11之间设置有弹簧13，通过倾斜板12 和弹簧13使位于卸料板11上的钻铤减速，卸料板11的末端设置有与其对应的合格品落料板14，合格品落料板14的下方设置有次品落料板15，卸料板11的末端的下方设置有第二推杆气缸16，硬度计6通过PLC(图中未画出)与第二推杆气缸16耦接，当检测出的硬度不在规定的范围之内，硬度计6会通过PLC传递信号给第二推杆气缸16使其伸缩，通过第二推杆气缸16的伸缩可以控制卸料板11末端的上下位移，实现卸料板11是与合格品落料板14对接还是与次品落料板15对接，从而使合格品与次品的分离。

工作原理：传送带1带动位于传送带1上的钻铤通过导向板26向同步带2的方向移动，经过导向板26落在同步带2上的容纳盒3上的凹槽4中，同步带2不会发生打滑，可使钻铤在同步带2上进行定时定距移动，当钻铤位移到压头7下方时，电动伸缩杆9带动硬度计6向下移动至压头7与钻铤接触，然后启动硬度计6使压头7向下移动，最终得出钻铤的硬度；

当硬度计6对钻铤进行第一次检测后，压头7上移，第一推杆气缸8 启动将钻铤推动，同时主动杆18转动，通过转动杆19、从动杆20、滑轨 21和滑块22带动移动板23水平移动，使摩擦块25与钻铤的相接触并在摩擦力的作用下使钻铤在容纳盒3内转动，然后压头7向下移动，测算钻铤其他部位的硬度，由于有两块摩擦块25且两块摩擦块25之间留有一定距离，钻铤会在位于压头7下方的容纳盒3内进行剪断性的转动，在钻挺转动使，压头7不与钻铤接触，当钻铤停止转动和移动时，压头7才会向下移动测量钻铤的硬度。

当钻铤进行多方位检测后，同步带2继续转动将钻铤带至同步带2边缘，在重力的作用下，钻铤掉落至卸料板11上并沿着卸料板11的长度方向移动，经过倾斜板12使钻铤会将自身的部分动能转化为弹簧13的弹性势能，从而达到减速的目的，最后滑动至合格品落料板14上；

当钻挺的硬度不在设定的范围之内，硬度计6通过PLC控制第二推杆气缸16完成一次收缩和伸出的运动过程，收缩带动卸料板11末端向下移动并与次品落料板15对齐，不合格的钻铤最终会通过卸料板11移动至次品落料板15上，然后第二推杆气缸16的活塞杆伸出使卸料板11重新与合格品落料板14对接，实现合格品与次品的分离。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种用于石油无磁钻铤的硬度快速检测装置，其特征在于，包括：

机架；

设于所述机架上的第一上料机构和第二上料机构，所述第二上料机构包括同步带、设置于所述同步带上用于容纳钻铤的开设有凹槽的容纳盒、设置于所述容纳盒下方对应位置用于控制钻铤转动的控制组件和设置于所述同步带一侧且与待检测位置相对应的第一推杆气缸；

设于所述机架上且位于所述第二上料机构上方对应位置进行硬度检测的升降检测机构；

承接于所述第二上料机构一端的下料机构。

2.根据权利要求1所述的用于石油无磁钻铤的硬度快速检测装置，其特征在于，所述第一上料机构包括传送带和设置在所述传送带末端和同步带之间的导向板。

3.根据权利要求1所述的用于石油无磁钻铤的硬度快速检测装置，其特征在于，所述升降检测机构包括电动伸缩杆、设置在电动伸缩杆活动端上的支撑板和设置在支撑板上硬度计，所述硬度计的压头位于同步带的上方。

4.根据权利要求1所述的用于石油无磁钻铤的硬度快速检测装置，其特征在于，所述容纳盒的底端开设有与凹槽连通的通槽，所述控制组件上设置有滑动连接在通槽中的摩擦块。

5.根据权利要求4所述的用于石油无磁钻铤的硬度快速检测装置，其特征在于，所述控制组件包括两侧设置有限位板的移动板和由电机驱动的主动杆，所述主动杆的一端转动装配有转动杆，所述转动杆的远离主动杆的一端转动装配有从动杆，所述从动杆上转动装配有滑块，所述移动板的下方设置有滑轨，所述滑块滑动于滑轨中，所述摩擦块设置于移动板上。

6.根据权利要求1所述的用于石油无磁钻铤的硬度快速检测装置，其特征在于，所述下料机构包括设置于承接于所述同步带末端的卸料板，所述卸料板上铰接有倾斜板，所述倾斜板远离铰接处的一端与卸料板之间设置有弹簧。

7.根据权利要求6所述的用于石油无磁钻铤的硬度快速检测装置，其特征在于，所述卸料板末端设置有合格品落料板、所述合格品落料板下方设置有次品落料板，所述落料板下方设置有第二推杆气缸。

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