CN109584540A - 一种基于v2x的汽车电子围栏检测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于V2X的汽车电子围栏检测方法及系统，该方法包括：通过用户ID登录车联网平台的服务器，并设置所述用户ID对应车辆的电子围栏区域；所述服务器通过V2X将所述电子围栏区域发送至所述用户ID对应车辆的车载定位终端上，所述车载定位终端根据所述电子围栏区域生成电子围栏地图；获取车辆的实时定位信息，并判断车辆的位置是否处于所述电子围栏地图所限定的区域内，如果否，则所述车载定位终端通过V2X发送报警信息给所述服务器；所述服务器运行的APP软件向所述用户ID对应的手机客户端推送所述报警信息和所述定位信息。本发明能提高汽车使用的便捷性和智能性。

Description

一种基于V2X的汽车电子围栏检测方法及系统

技术领域

本发明涉及汽车及车联网技术领域，尤其涉及一种基于V2X的汽车电子围栏检测方法及系统。

背景技术

车联网(Vehicle to Everything，简称为V2X)是指通过装载在车辆上的传感器、车载终端及电子标签提供车辆信息，采用各种通信技术实现车与车(Vehicle-To-Vehicle，简称V2V)、车与路(Vehicle-To-Infrastructure，简称V2I)和车与人(Vehicle-To-Person，简称V2P)互连互通，并在信息网络平台上对信息进行提取、共享等有效利用，对车辆进行有效的管控和提供综合服务。

随着信息技术的快速发展，汽车电子围栏是通过设置车辆行驶范围，在超出该范围时，车载终端会自动向中心报警，极大地方便了用户对车辆安全管理以及公司、企业对内部车辆的管理。但是现有汽车电子围栏主要通过实体围栏或以人们能看得见的为设定标准。这种实体式的电子围栏对于汽车电子围栏的发展是一个巨大的制约和耗费，不利于用户的灵活设置和资源节约的需求。

发明内容

本发明提供一种基于V2X的汽车电子围栏检测方法及系统，解决现有汽车电子围栏主要采用实体围栏设置，存在资源浪费、用户使用不够便捷和智能的问题，能提高汽车使用的便捷性和智能性。

为实现以上目的，本发明提供以下技术方案：

一种基于V2X的汽车电子围栏检测方法，包括：

通过用户ID登录车联网平台的服务器，并设置所述用户ID对应车辆的电子围栏区域；

所述服务器通过V2X将所述电子围栏区域发送至所述用户ID对应车辆的车载定位终端上，所述车载定位终端根据所述电子围栏区域生成电子围栏地图；

获取车辆的实时定位信息，并判断车辆的位置是否处于所述电子围栏地图所限定的区域内，如果否，则所述车载定位终端通过V2X发送报警信息给所述服务器；

所述服务器运行的APP软件向所述用户ID对应的手机客户端推送所述报警信息和所述定位信息。

优选的，还包括：

如果车辆不处于所述电子围栏地图所限定的区域内，则所述车载定位终端向车身控制器发送所述报警信息，所述车身控制器根据所述报警信息进行语音播报和/或显示报警。

优选的，还包括：

所述车载定位终端根据所述定位信息计算车辆超出所述电子围栏地图所限定区域的距离，如果所述距离大于设定阈值，则所述车载定位终端发送锁车请求指令给整车控制器；

所述整车控制器根据所述锁车请求指令控制车辆熄火并进行车辆锁定，以使车辆无法重新启动。

优选的，还包括：

通过所述用户ID登录所述服务器以设置车辆解锁请求，并使所述服务器通过V2X向所述车载定位终端发送解锁请求信息；

所述车载定位终端根据所述解锁请求信息向所述整车控制器发送解锁指令，以使车辆解除车辆锁定。

优选的，还包括：

所述车载定位终端通过V2X将所述电子围栏地图上传至所述服务器，所述服务器通过运行的APP软件将电子围栏地图在客户端进行显示；

用户通过所述用户ID登录APP客户端查询和/或显示所述电子围栏地图。

优选的，还包括：

用户通过所述用户ID登录APP客户端对所述电子围栏地图进行围栏类型设置，所述围栏类型包括：防盗电子围栏、路径规划电子围栏、行驶限定电子围栏。

本发明还提供一种基于V2X的汽车电子围栏检测系统，包括：

客户端设置单元，用于通过用户ID登录车联网平台的服务器，并设置所述用户ID对应车辆的电子围栏区域；

围栏地图确定单元，用于使所述服务器通过V2X将所述电子围栏区域发送至所述用户ID对应车辆的车载定位终端上，所述车载定位终端根据所述电子围栏区域生成电子围栏地图；

判断单元，用于获取车辆的实时定位信息，并判断车辆的位置是否处于所述电子围栏地图所限定的区域内，如果否，则使所述车载定位终端通过V2X发送报警信息给所述服务器；

推送单元，用于使所述服务器通过运行的APP软件向所述用户ID对应的手机客户端推送所述报警信息和所述定位信息。

优选的，还包括：

报警单元，用于在车辆不处于所述电子围栏地图所限定的区域内时，使所述车载定位终端向车身控制器发送所述报警信息，并使所述车身控制器根据所述报警信息进行语音播报和/或显示报警。

优选的，还包括：

锁车单元，用于在所述车载定位终端根据所述定位信息计算车辆超出所述电子围栏地图所限定区域的距离，且所述距离大于设定阈值时，使所述车载定位终端发送锁车请求指令给整车控制器，并使所述整车控制器根据所述锁车请求指令控制车辆熄火并进行车辆锁定，以使车辆无法重新启动。

优选的，还包括：

解锁单元，用于通过所述用户ID登录所述服务器以设置车辆解锁请求，并使所述服务器通过V2X向所述车载定位终端发送解锁请求信息，所述车载定位终端根据所述解锁请求信息向所述整车控制器发送解锁指令，以使车辆解除车辆锁定。

本发明提供一种基于V2X的汽车电子围栏检测方法及系统，通过车联网将用户设定的电子围栏区域发送给车载定位终端以生成电子围栏地图，车载定位终端获取车辆定位信息，并通过该地图确定车辆是否超出限定区域，以实现车辆位置的监测。解决现有汽车电子围栏主要采用实体围栏设置，存在资源浪费、用户使用不够便捷和智能的问题，能提高汽车使用的便捷性和智能性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1：是本发明提供的一种基于V2X的汽车电子围栏检测方法流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作进一步的详细说明。

针对当前汽车电子围栏常采用实体围栏设置，存在资源浪费的问题。本发明提供一种基于V2X的汽车电子围栏检测方法及系统，通过车联网将用户设定的电子围栏区域发送给车载定位终端以生成电子围栏地图，车载定位终端获取车辆定位信息，并通过该地图确定车辆是否超出限定区域，以实现车辆位置的监测。解决现有汽车电子围栏主要采用实体围栏设置，存在资源浪费、用户使用不够便捷和智能的问题，能提高汽车使用的便捷性和智能性。

如图1所示，一种基于V2X的汽车电子围栏检测方法，包括：

S1：通过用户ID登录车联网平台的服务器，并设置所述用户ID对应车辆的电子围栏区域；

S2：所述服务器通过V2X将所述电子围栏区域发送至所述用户ID对应车辆的车载定位终端上，所述车载定位终端根据所述电子围栏区域生成电子围栏地图；

S3：获取车辆的实时定位信息，并判断车辆的位置是否处于所述电子围栏地图所限定的区域内，如果否，则所述车载定位终端通过V2X发送报警信息给所述服务器；

S4：所述服务器运行的APP软件向所述用户ID对应的手机客户端推送所述报警信息和所述定位信息。

具体地，用户可通过认证的用户ID登录车联网平台的服务器，对相应车辆的电子围栏区域进行设置。通过车联网V2X向车辆的车载定位终端OBU发送设置信息，车载定位终端OBU接收到信息后，按设置要求生成电子围栏地图。通过导航获取车辆的实时定位信息，当车辆行驶超出围栏范围后，车载定位终端反馈报警信息至车联网平台的服务器上，并通过运行于服务器上的APP软件向用户的手机客户端推送报警信息和车辆的定位信息。该方法能利用电子围栏对车辆进行路径限定和行驶区域限定等，能提高汽车使用的便捷性和智能性。

该方法还包括：

S5：如果车辆不处于所述电子围栏地图所限定的区域内，则所述车载定位终端向车身控制器发送所述报警信息，所述车身控制器根据所述报警信息进行语音播报和/或显示报警。

在实际应用中，在车辆超出电子围栏范围时，车载定位终端发送报警信息给车身控制器，使车身控制器控制车辆的方向灯进行双闪或通过喇叭鸣叫，也可以通过显示仪表显示报警，以提醒驾驶者车辆超出电子围栏范围。

进一步，该方法还包括：

S6：所述车载定位终端根据所述定位信息计算车辆超出所述电子围栏地图所限定区域的距离，如果所述距离大于设定阈值，则所述车载定位终端发送锁车请求指令给整车控制器；

S7：所述整车控制器根据所述锁车请求指令控制车辆熄火并进行车辆锁定，以使车辆无法重新启动。

更进一步，该方法还包括：

S8：通过所述用户ID登录所述服务器以设置车辆解锁请求，并使所述服务器通过V2X向所述车载定位终端发送解锁请求信息；

S9：所述车载定位终端根据所述解锁请求信息向所述整车控制器发送解锁指令，以使车辆解除车辆锁定。

在实际应用中，在车辆超出围栏一定范围时，车载定位终端向整车控制器发送锁车请求，以对车辆进行强制熄火并锁定。同时，在控制车辆熄火后，车辆无法再次启动，必须通过客户端确定解除锁定，由平台服务器将解锁命令发送给车载定位终端，在车载定位终端接收解锁信号后，通过整车控制器解除车辆锁定，以使车辆能再次启动。

该方法还包括：

S10：所述车载定位终端通过V2X将所述电子围栏地图上传至所述服务器，所述服务器通过运行的APP软件将电子围栏地图在客户端进行显示；

S11：用户通过所述用户ID登录APP客户端查询和/或显示所述电子围栏地图。

该方法还包括：

S12：用户通过所述用户ID登录APP客户端对所述电子围栏地图进行围栏类型设置，所述围栏类型包括：防盗电子围栏、路径规划电子围栏、行驶限定电子围栏；

在实际应用中，相应地，用户可通过客户端对车载定位终端的电子围栏地图进行显示和查看，也可以对电子围栏的使用类型进行设置，客户端与车载定位终端的数据交互主要通过车联网实现，能够充分利用车联网的互联互通的特点实现车辆与人的交互。

可见，本发明提供一种基于V2X的汽车电子围栏检测方法，通过车联网将用户设定的电子围栏区域发送给车载定位终端以生成电子围栏地图，车载定位终端获取车辆定位信息，并通过该地图确定车辆是否超出限定区域，以实现车辆位置的监测。解决现有汽车电子围栏主要采用实体围栏设置，存在资源浪费、用户使用不够便捷和智能的问题，能提高汽车使用的便捷性和智能性。

本发明还提供一种基于V2X的汽车电子围栏检测系统，包括：客户端设置单元，用于通过用户ID登录车联网平台的服务器，并设置所述用户ID对应车辆的电子围栏区域。围栏地图确定单元，用于使所述服务器通过V2X将所述电子围栏区域发送至所述用户ID对应车辆的车载定位终端上，所述车载定位终端根据所述电子围栏区域生成电子围栏地图。判断单元，用于获取车辆的实时定位信息，并判断车辆的位置是否处于所述电子围栏地图所限定的区域内，如果否，则使所述车载定位终端通过V2X发送报警信息给所述服务器。推送单元，用于使所述服务器通过运行的APP软件向所述用户ID对应的手机客户端推送所述报警信息和所述定位信息。

该系统还包括：报警单元，用于在车辆不处于所述电子围栏地图所限定的区域内时，使所述车载定位终端向车身控制器发送所述报警信息，并使所述车身控制器根据所述报警信息进行语音播报和/或显示报警。

该系统还包括：锁车单元，用于在所述车载定位终端根据所述定位信息计算车辆超出所述电子围栏地图所限定区域的距离，且所述距离大于设定阈值时，使所述车载定位终端发送锁车请求指令给整车控制器，并使所述整车控制器根据所述锁车请求指令控制车辆熄火并进行车辆锁定，以使车辆无法重新启动。

该系统还包括：解锁单元，用于通过所述用户ID登录所述服务器以设置车辆解锁请求，并使所述服务器通过V2X向所述车载定位终端发送解锁请求信息，所述车载定位终端根据所述解锁请求信息向所述整车控制器发送解锁指令，以使车辆解除车辆锁定。

可见，本发明提供一种基于V2X的汽车电子围栏检测系统，通过车联网将用户设定的电子围栏区域发送给车载定位终端以生成电子围栏地图，车载定位终端获取车辆定位信息，并通过该地图确定车辆是否超出限定区域，以实现车辆位置的监测。解决现有汽车电子围栏主要采用实体围栏设置，存在资源浪费、用户使用不够便捷和智能的问题，能提高汽车使用的便捷性和智能性。

以上依据图示所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于V2X的汽车电子围栏检测方法，其特征在于，包括：

通过用户ID登录车联网平台的服务器，并设置所述用户ID对应车辆的电子围栏区域；

所述服务器通过V2X将所述电子围栏区域发送至所述用户ID对应车辆的车载定位终端上，所述车载定位终端根据所述电子围栏区域生成电子围栏地图；

获取车辆的实时定位信息，并判断车辆的位置是否处于所述电子围栏地图所限定的区域内，如果否，则所述车载定位终端通过V2X发送报警信息给所述服务器；

所述服务器运行的APP软件向所述用户ID对应的手机客户端推送所述报警信息和所述定位信息。

2.根据权利要求1所述的基于V2X的汽车电子围栏检测方法，其特征在于，还包括：

如果车辆不处于所述电子围栏地图所限定的区域内，则所述车载定位终端向车身控制器发送所述报警信息，所述车身控制器根据所述报警信息进行语音播报和/或显示报警。

3.根据权利要求2所述的基于V2X的汽车电子围栏检测方法，其特征在于，还包括：

所述车载定位终端根据所述定位信息计算车辆超出所述电子围栏地图所限定区域的距离，如果所述距离大于设定阈值，则所述车载定位终端发送锁车请求指令给整车控制器；

所述整车控制器根据所述锁车请求指令控制车辆熄火并进行车辆锁定，以使车辆无法重新启动。

4.根据权利要求3所述的基于V2X的汽车电子围栏检测方法，其特征在于，还包括：

通过所述用户ID登录所述服务器以设置车辆解锁请求，并使所述服务器通过V2X向所述车载定位终端发送解锁请求信息；

所述车载定位终端根据所述解锁请求信息向所述整车控制器发送解锁指令，以使车辆解除车辆锁定。

5.根据权利要求4所述的基于V2X的汽车电子围栏检测方法，其特征在于，还包括：

所述车载定位终端通过V2X将所述电子围栏地图上传至所述服务器，所述服务器通过运行的APP软件将电子围栏地图在客户端进行显示；

用户通过所述用户ID登录APP客户端查询和/或显示所述电子围栏地图。

6.根据权利要求5所述的基于V2X的汽车电子围栏检测方法，其特征在于，还包括：

用户通过所述用户ID登录APP客户端对所述电子围栏地图进行围栏类型设置，所述围栏类型包括：防盗电子围栏、路径规划电子围栏、行驶限定电子围栏。

7.一种基于V2X的汽车电子围栏检测系统，其特征在于，包括：

客户端设置单元，用于通过用户ID登录车联网平台的服务器，并设置所述用户ID对应车辆的电子围栏区域；

围栏地图确定单元，用于使所述服务器通过V2X将所述电子围栏区域发送至所述用户ID对应车辆的车载定位终端上，所述车载定位终端根据所述电子围栏区域生成电子围栏地图；

判断单元，用于获取车辆的实时定位信息，并判断车辆的位置是否处于所述电子围栏地图所限定的区域内，如果否，则使所述车载定位终端通过V2X发送报警信息给所述服务器；

推送单元，用于使所述服务器通过运行的APP软件向所述用户ID对应的手机客户端推送所述报警信息和所述定位信息。

8.根据权利要求7所述的基于V2X的汽车电子围栏检测系统，其特征在于，还包括：

报警单元，用于在车辆不处于所述电子围栏地图所限定的区域内时，使所述车载定位终端向车身控制器发送所述报警信息，并使所述车身控制器根据所述报警信息进行语音播报和/或显示报警。

9.根据权利要求8所述的基于V2X的汽车电子围栏检测系统，其特征在于，还包括：

锁车单元，用于在所述车载定位终端根据所述定位信息计算车辆超出所述电子围栏地图所限定区域的距离，且所述距离大于设定阈值时，使所述车载定位终端发送锁车请求指令给整车控制器，并使所述整车控制器根据所述锁车请求指令控制车辆熄火并进行车辆锁定，以使车辆无法重新启动。

10.根据权利要求9所述的基于V2X的汽车电子围栏检测系统，其特征在于，还包括：

解锁单元，用于通过所述用户ID登录所述服务器以设置车辆解锁请求，并使所述服务器通过V2X向所述车载定位终端发送解锁请求信息，所述车载定位终端根据所述解锁请求信息向所述整车控制器发送解锁指令，以使车辆解除车辆锁定。