CN109584468A - 多功能智能化双侧开门超级存取系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了多功能智能化双侧开门超级存取系统，包括超级存取柜和控制系统，超级存取柜采用内外双侧开门的方式，在保证各功能有效实施的情况下，实现了人货分离，从而保障了商品的安全性。并且可以提供自助购物及提货、二手商品交易、物品的有偿自助存取以及线上购物线下提货四种功能，集四种功能于一体，便于管理者对超级存取柜进行统一管理，从而节省了大量的人力、物力、财力。每一个超级存取柜都单独设置有底层控制单元，该底层控制单元通过超级存取柜本地控制中心与云端管理中心进行信息交互，可以保证箱内商品的自由流动和各方损益的准确结算，此外，本发明的超级存取系统具有较强的容错能力。

Description

多功能智能化双侧开门超级存取系统

技术领域

本发明涉及智能化自助商业服务设施与设备技术领域，具体涉及一种多功能智能化双侧开门超级存取系统。

背景技术

近年来，随着互联网⁺和人工智能技术的迅猛发展，各种支持无人值守和可24小时全天候营业的自助商业服务设施与设备受到了广泛的关注和市场的青睐。但是这类设施和设备的功能尚不够完善，安全性、可靠性、使用方便性等性能也存在诸多缺陷。以缤果盒子的无人便利店(中国发明公开号：CN106447945A)为例，其购物消费的最后环节----商品实体从店主到顾客的转移与对应的货款同步结算的过程中，仍有诸多人工环节，需要顾客费时的手动操作予以配合才能完成，影响购物效率和购物体验；同时，还存在假顾客尾随真顾客乘机偷窃店内商品的缺陷。

另外，随着电商的发展，网购已成为人们生活中一种重要的购物方式，虽然这种线上交易比较方便，但是线下提货过程却比较麻烦。

再者，电商的发展也促进了二手商品的交易，但是通过网上交易二手商品，顾客一般不能现场验货，只能通过网络图片查看商品，图片有时无法真实反映商品质量。

因此，发明一种集自助购物及结算、线上购物后的线下提货和二手商品交易装置，将会改变零售行业效率较低的现状。

发明内容

本发明实施例提供了一种多功能智能化双侧开门超级存取系统，用以解决或者至少部分解决现有技术中的设备存在购物效率低以及功能较为单一的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明公开了多功能智能化双侧开门超级存取系统，包括：超级存取柜和控制系统，

所述超级存取柜包括：箱体、收纳室、前侧门洞、后侧门洞、前门、后门、反弹铰链、前门微动开关、后门微动开关、前门锁扣、后门锁扣、前门锁扣作动器、后门锁扣作动器、RFID阅读器、前门显示屏和后门显示屏，所述后门位于购物区，所述前门位于商店外的取货区；

所述箱体为一种在前后两侧留有门洞的盒状封闭结构，在内部形成可以收纳附加有RFID标签的商品的收纳室；后侧门洞用于向所述收纳室内装入商品或者物品，前侧门洞用于结算完成后从所述收纳室内取出商品或者物品；前门和后门分别位于所述箱体的前侧门洞和后侧门洞中，用于对箱体结构形成完全封闭；反弹铰链，用于将前门、后门安装连接于所述箱体上，并保证前门、后门开锁后自动弹开；前门微动开关和后门微动开关，分别用于检测前门、后门的开闭状态；前门锁扣和后门锁扣，为带有弹性的卡扣，当顾客关上前门或者后门时，可自动将门锁上；前门锁扣作动器和后门锁扣作动器，分别用于接收控制系统发出的指令，对前门锁扣、后门锁扣进行开锁；RFID阅读器，安装于箱体的中部，用于接收控制系统发出的指令，读取收纳室内所有商品的电子标签信息；前门显示屏和后门显示屏，分别嵌入设置于前门、后门的门板上，用于向显示二维码及显示超级存取柜的状态信息；二手商品

音频装置，嵌入设置于预设超级存取柜的前门、后门的门板上，用于提供相关的语音提示和报警功能，协助用户完成相应的功能，其中，相应的功能包括自助购物及提货、二手商品交易、物品的有偿自助存取以及线上购物线下提货；控制系统，包括底层控制单元、本地控制中心和云端管理中心，

其中，底层控制单元设置于所述超级存取柜上，用于接收前门的开闭状态信息、后门的开闭状态信息、商品的电子标签信息和通过前门显示屏，并将接收到的信息发送至所述本地控制中心；

云端管理中心，一端通过网络通信接口与本地控制中心连接，另一端与预设手机APP连接，用于超级存取柜的使用权限的转移控制以及前门侧、后门侧的权限控制，其中，用户通过预设手机App扫描前门显示屏或者后门显示屏上的二维码，则可以显示可执行的功能，当选定功能后，由云端管理中心将与选定功能对应的请求信息发送至本地控制中心；

本地控制中心，通过网关与每个设置于超级存取柜的底层控制单元连接，用于接收管理人员的调度指令，并根据底层控制单元发送的信息和云端管理中心发送的用户的请求信息，对前门锁扣、后门锁扣进行控制，分别实现双侧门的打开、从而实现自助购物及提货、二手商品交易、物品的有偿自助存取以及线上购物线下提货四种功能。

进一步地，在实现自助购物及提货功能时，本地控制中心具体用于：

接收云端管理中心发送的用户的购物请求信息，向底层控制单元发送后门开门指令，驱动后门锁扣作动器打开后门，其中，所述购物请求信息由用户通过预设APP扫描前门显示屏上的二维码选择自助购物及提货功能后产生；

接收云端管理中心发送的预设APP扫码后生成的确认信息，向底层控制单元发送前门开门指令，驱动前门锁扣作动器打开前门，以从前门取出商品，其中，确认信息由用户将商品从后门放入超级存取柜的箱体后关上后门，并进行支付后产生，且预设APP对应的用户在支付完成后获得打开相应超级存取柜的前门的权限。

进一步地，在实现二手商品交易功能时，通过云端管理中心设置二手商品卖家和买家不同的使用权限，以及前门侧和后门侧的权限，本地控制中心具体用于：

接收云端管理中心发送的买家的二手商品验货请求信息，向底层控制单元发送后门开门指令，驱动后门锁扣作动器打开后门，其中，所述二手商品验货请求信息由买家通过预设APP扫描前门显示屏上的二维码选择二手商品交易功能后产生；

接收云端管理中心发送的预设APP扫码后生成的确认信息，向底层控制单元发送前门开门指令，驱动前门锁扣作动器打开前门，以从前门取出商品，其中，确认信息由买家验货完成关上后门，并进行支付后产生，且预设APP对应的买家在支付完成后获得打开相应超级存取柜的前门的权限。

进一步地，在实现物品的有偿自助存取功能时，本地控制中心具体用于：

接收云端管理中心发送的用户的自助存取请求信息，向底层控制单元发送前门开门指令，驱动前门锁扣作动器打开前门，其中，所述自助存取请求信息由用户通过预设APP扫描前门显示屏上的二维码选择有偿自助存取功能后产生；

接收云端管理中心发送的预设APP扫码后生成的确认信息，向底层控制单元发送前门开门指令，驱动前门锁扣作动器打开前门，以从前门取出商品，其中，确认信息由用户将商品从前门放入超级存取柜的箱体后关上前门，由云端管理中心根据预设计费规则后产生支付信息，用户支付完成后产生，且预设APP对应的用户在支付完成后获得打开相应超级存取柜的前门的权限。

进一步地，在实现线上购物线下提货功能时，本地控制中心具体用于：

接收云端管理中心发送的用户的提货请求信息，其中，所述提货请求信息由用户通过预设APP扫描前门显示屏上的二维码选择线上购物线下提货功能后产生；

接收云端管理中心发送的预设APP扫码后生成的确认信息，向底层控制单元发送前门开门指令，驱动前门锁扣作动器打开前门，以从前门取出商品，其中，确认信息由用户将商品从后门放入超级存取柜的箱体后关上后门，并进行支付后产生，且预设APP对应的用户在支付完成后获得打开相应超级存取柜的前门的权限。

进一步地，在实现线上购物线下提货功能时，本地控制中心具体用于：

接收云端管理中心发送的用户的订购商品验货请求信息，向底层控制单元发送后门开门指令，驱动后门锁扣作动器打开后门，其中，所述订购商品验货请求信息由买家通过预设APP扫描前门显示屏上的二维码选择线上购物线下提货功能后产生；

接收云端管理中心发送的预设APP扫码后生成的确认信息，向底层控制单元发送前门开门指令，驱动前门锁扣作动器打开前门，以从前门取出订购商品，其中，确认信息由买家验货完成关上后门，并进行支付后产生，且预设APP对应的买家在支付完成后获得打开相应超级存取柜的前门的权限。

进一步地，所述云端管理中心预先设置自助购物及提货、二手商品交易、物品的有偿自助存取以及线上购物线下提货四种功能之间的相容规则，并根据设置的相容规则，对四种功能进行交叉控制。

进一步地，所述超级存取柜的规格具有多种。

进一步地，前门微动开关和后门微动开关，分别将检测的前门的开闭状态和后门的开闭状态发送至底层控制单元，然后由底层控制单元转发至本地控制中心，再通过本地控制中心传递至云端管理中心，云端管理中心实时存储和更新前门的开闭状态信息和后门的开闭状态信息。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

(1)功能多样、节约资源。本发明的超级存取系统提供了自助购物及提货、二手商品交易、物品的有偿自助存取以及线上购物线下提货四种功能，集四种功能于一体，便于管理者对超级存取柜进行统一管理，从而节省了大量的人力、物力、财力。

(2)方便快捷。本发明超级存取系统的操作流程简单、功能多样，用户可以通过智能手机上的APP执行超级存取柜中所具有的功能，更加符合现代人们的需要，达到了便民利民的效果。

(3)安全可靠。本发明每一个超级存取柜都单独设置一个底层控制单元，该底层控制单元通过本地控制中心与云端管理中心进行信息交互，可以保证箱体内的商品的自由流动和各方损益的准确结算。同时，超级存取柜采用了内外双侧开门的方式，在保证各功能有效实施的情况下，实现了人货分离，从而保障了商品的安全性。

(4)系统具有较强的容错能力。超级存取柜及其控制系统的架构采用模块化的分层体系，局部的故障不影响其他部分的正常运行，且在超级存取柜前后门的开闭逻辑上设置了旁路纠错模式，保证了系统在整体上无故障运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种实施方式中超级存取柜的结构示意图；

图2为控制系统的结构示意图；

图3为控制系统的信息流示意图；

图4为超级存取柜应用于无人值守便利店的一种实施例的示意图；

图1-图4中的附图标记如下：10、超级存取柜，100、箱体，101、前门锁扣作动器，102、前门微动开关，103、音频装置，104、前门锁扣，105、前门，106、后门锁扣，107、反弹铰链，108、底层控制单元，109、RFID阅读器，110、后门锁扣作动器，111、后门微动开关，112、后门，113、前门显示屏，114、后门显示屏，115、收纳室，116、前侧门洞，117、后侧门洞，201、云端管理中心，202、网络通信接口，203、超级柜本地控制中心，204、网关，205、通信接口，206、处理器，207、存储单元，208、电源接口，209、I/O接口，301、墙体，302、进口单向门，303、出口单向门，304、通道，305、购物区，306、取货区。

具体实施方式

本发明提供了一种多功能智能化双侧开门超级存取系统，作为协助顾客快速轻松地完成购物结算自助服务的基础设施与设备。这种新型的无人值守商店对顾客与商品的进出管理采用人货分离的方式：顾客在保证不携带场内商品的前提下，可以自由进出；而商品在空间上从场内往场外的转移需要借助超级存取柜作为中继，保证货款同步结清后才能顺利完成。以应用于无人值守商店为例，超级存取柜采用双侧开门，一侧位于商店内的购物区，另一侧位于商店外的取货区。双侧门的开门权限被进行了严格的智能化管理：柜内商品未结算时内侧门(后门)也可打开，而外侧门(前门)只有货款结清才能打开。顾客完成购物活动的基本流程是：首先顾客进入场内选购商品，然后从内侧打开一个空的或者已经独占的超级存取柜，放入拟购货物，只身通过自由进出的人流通道到超级存取柜的另一侧，完成付款后打开柜子的外侧门，取走所购货物。

本发明是一种人货分离式无人值守商店的关键辅助设施和设备，可以促使自助购物及提货功能的安全快捷地实现，还可以用于二手商品交易、物品的有偿自助存取以及线上购物线下提货等功能。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下将参考附图详细说明本发明的各种示例性实施例。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其他实施例，需要说明的是，除有特殊说明外，本发明中的外侧门与前门的含义相同，内侧门与后门的含义相同，前/后门、前/后门锁扣作动器等术语中的“/”表示并列关系，即前门和后门。

实施例一

多功能智能化双侧开门超级存取系统，包括：超级存取柜10和控制系统，

请参见图1，所述超级存取柜100包括：箱体100、收纳室115、前侧门洞116、后侧门洞117、前门105、后门112、反弹铰链107、前门微动开关102、后门微动开关111、前门锁扣104、后门锁扣106、前门锁扣作动器101、后门锁扣作动器110、RFID阅读器109、前门显示屏113、后门显示屏114，所述后门位于购物区305，所述前门位于商店外的取货区306。

具体来说，本发明中的超级存取系统包括机械部分(超级存取柜)和控制部分(控制系统)。在本实施方式中，拟购买的商品附加有RFID标签，RFID标签存储有识别该RFID标签的识别信息，通过该识别信息，控制系统可以查询到该标签对应的商品的不断自动更新的动态信息。

具体地，所述箱体为一种在前后两侧留有门洞的盒状封闭结构，在内部形成可以收纳附加有RFID标签的商品的收纳室；后侧门洞用于向所述收纳室内装入商品或者物品、二手商品的验货环节，前侧门洞用于结算完成后从所述收纳室内取出商品或者个人物品、放入个人物品；前门和后门分别位于所述箱体的前侧门洞和后侧门洞中，用于对箱体结构形成完全封闭；反弹铰链，用于将前门、后门安装连接于所述箱体上，并保证前门、后门开锁后自动弹开；前门微动开关和后门微动开关，分别用于检测前门、后门的开闭状态；前门锁扣和后门锁扣，为带有弹性的卡扣，当顾客关上前门或者后门时，可自动将门锁上；前门锁扣作动器和后门锁扣作动器，分别用于接收控制系统发出的指令，对前门锁扣、后门锁扣进行开锁；RFID阅读器，安装于箱体的中部，用于接收控制系统发出的指令，读取收纳室内所有商品的电子标签信息；前门显示屏和后门显示屏，分别嵌入设置于前门、后门的门板上，用于向用户显示二维码及显示超级存取柜的状态信息及相关提示信息；

具体地，通过预设手机APP扫描显示屏上显示的二维码即可以与云端管理中心进行通信。显示的状态信息可以根据使用进程实时更新，相关提示信息包括支付信息或者功能选择信息等。

作为一种可选实施方式，所述的前/后门显示屏也可以采用触摸显示屏，使得顾客既可以用手机APP输入功能请求，也可以通过显示屏输入功能请求，从而增加系统的灵活性。

音频装置103，嵌入设置于预设超级存取柜的前门、后门的门板上，用于提供相关的语音提示和报警功能，协助用户完成相应的功能，其中，相应的功能包括自助购物及提货、二手商品交易、物品的有偿自助存取以及线上购物线下提货。

具体来说，由于超级存取柜的数量可以根据实际需要设置，即具有多个，可以整体设置一套音频装置，即整个超级存取系统共设一个音频装置，当某一个柜子发生意外情况，报警功能就启动。预设超级柜可以根据整体的布局情况进行选取，例如可以是中间位置或者两边的位置，只要保证提示声音可以起到警示作用即可。此外，由于有手机预设APP并入到系统中，各种提示都可以封装到预设APP中，当发出语音提示或者警报时，也可以通过该预设APP通知用户。具体应用时，音频装置可以为音响、语音报警器等。

控制系统，包括底层控制单元108、本地控制中心203和云端管理中心201，

其中，底层控制单元设置于所述超级存取柜上，用于接收前门的开闭状态信息、后门的开闭状态信息、商品的电子标签信息，并将接收到的信息发送至所述本地控制中心；

云端管理中心，一端通过网络通信接口与本地控制中心连接，另一端与预设手机APP连接，用于超级存取柜的使用权限的转移控制以及前门侧、后门侧的权限控制，其中，用户通过预设手机App扫描前门显示屏或者显示屏上的二维码，则可以显示可执行的功能，当选定功能后，由云端管理中心将与选定功能对应的请求信息发送至本地控制中心；

本地控制中心，通过网关与每个设置于超级存取柜的底层控制单元连接，用于接收管理人员的调度指令，并根据底层控制单元发送的信息和云端管理中心发送的用户的请求信息，对前门锁扣、后门锁扣进行控制，分别实现双侧门的打开、从而实现自助购物及提货、二手商品交易、物品的有偿自助存取以及线上购物线下提货四种功能。

具体来说，控制系统可以分成三个层级，最底层是一个底层控制单元，直接附在超级存取柜柜体上，能够准确控制超级存取柜的输入/输出装置并完成相关数据信息的收集与转发，并且每个超级存取柜单独设置一个底层控制单元；中间层为本地控制中心，接收管理人员的调度指令，并通过网关与每个超级存取柜的底层控制单元相连；最上层为远程的云端管理中心，通过网络通信接口与超级存取柜本地控制中心相连。云端管理中心的另一端还与一个预设手机APP相连，顾客通过该App扫超级存取柜显示屏上二维码，App上即显示可执行的功能，顾客根据自己的需求，选择相应的功能，产生相应的功能请求信息发送给云端管理中心，云端管理中心再发给本地控制中心；管理人员也可通过该APP以管理员的身份进入超级存取柜本地控制中心，完成部分应急调度功能。在相关智能软件的支撑下，顾客及管理人员的合理需求能够通过预设APP、远程云端管理中心、本地控制中心直达对应的底层控制单元，彼此之间有充分的信息交互，并由后台数据库进行实时跟踪和状态更新，保证超级存取柜内货物在购物者与商店货主之间、在二手货购物者与二手货货主之间、在线上所购货品或自有货品的有偿临时托管过程中能够自由顺畅地流动，自动完成各利益相关方的损益的准确结算，从而实现自助购物及提货、线上购物线下提货、二手市场交易和私人物品的有偿自助存取等四种功能。

在实际的应用过程中，请参见图2，为超级存取系统的控制系统的结构示意图。其中，底层控制单元108包括处理器206、存储单元207、通信接口205、电源接口208和I/O接口209。I/O接口209与超级存取柜柜体上的前/后门锁扣作动器101/110、前/后门显示屏113/114、RFID阅读器109、前/后门微动开关102/111和音频装置103相连。通信接口205将底层控制单元108通过网关204与本地控制中心203相连。

本地控制中心203是一台预设的工业控制计算机，可以与商店的本地综合计算管理中心共用，该控制中心配置有预设的控制软件，本领域的技术人员依靠常规技术根据本公开提供的功能描述即可完成应用开发。

超级存取柜的箱体100的大小可被制作成各种规格，以适应不同大小商品存放需求。在自助购物及提货、线上购物及线下提货和二手商品交易等过程中，后门112用于向箱体100内装入商品或者物品、二手商品的验货环节，前门105用于结算完成后从箱体100内取出商品或者个人物品、放入个人物品。设置后门112和前门105的目的是为了实现购物结算时的人货分离，例如在便利店或大型超市中，使后门112朝向购物区，前门105朝向取货区，顾客只能在取货区从前门105取走已经结算的商品，防止从进出购物区的通道带走商品时盗窃行为的发生。当然，超级存取柜10也可作为私人物品寄存装置，此时存取过程都通过前门105进行，寄存的物品可以不附加RFID标签，根据寄存时间进行收费。

作为优选，超级存取柜子的箱体100、前门105及后门112采用金属材料制作，以便在前后门关闭时自动对箱外的RFID信号进行屏蔽，使RFID阅读器109只能读取超级存取柜箱体100内所收纳的全部商品的RFID标签中的信息。

具体地，前门微动开关和后门微动开关，分别将检测的前门的开闭状态和后门的开闭状态发送至底层控制单元，然后由底层控制单元转发至本地控制中心，再通过本地控制中心传递至云端管理中心，云端管理中心实时存储和更新前门的开闭状态信息和后门的开闭状态信息。

在具体的实施过程中，前/后门微动开关102/111用于监测前/后门105/112是否关闭，在前/后门关闭的情况下，一旦前/后门锁扣作动器101/110的开门动作开关被触发，前/后门105/112由于反弹铰链107的作用自动弹开，而前/后门锁扣作动器101/110的开门动作开关由底层控制单元108发出的开门指令控制，该控制指令根据控制系统底层的数据库所记录的实时更新的超级存取柜状态信息及用户当前的输入信息决定。当顾客将打开的前/后门105/112关上时，带有自动弹性复位的前/后门锁扣104/106自动将门锁住，并将门已关上的信息通知超级存取柜底层控制单元108，等待下次开门的条件满足时将门打开。决定超级存取柜底层控制单元108何时发出开门指令的控制逻辑还包含必要的应急处理旁路，例如授权的管理者可以通过预设APP或本地控制中心控制超级存取柜底层控制单元108把一侧甚至两侧的门打开，保证系统整体上无故障地稳定运行。

在无人值守超市、无人值守便利店、社区等场所可设置多个上述实施例超级存取柜10，而且每个超级存取柜10在整个超级控制系统中具有唯一的识别信息，该识别信息通过显示屏以二维码的方式显示，用户通过预设APP识别不同的超级存取柜10，并能据此查询系统底层的数据库，查看超级存取柜10是否存放有货品，即是否被占用等状态信息，然后据此驱动相关功能。

本发明实施例中的超级存取柜作为临时中转站完成商品实物形态的空间转移(物流)，通过超级存取柜控制系统完成商品所有权的转移或商品与货币位置变换(商流)，相关的交易结算和存货盘点等都自动完成，其物流和商流过程的统一，依靠的是对系统信息流的有效管理，图3为控制系统的信息流示意图。如图3所示，控制系统的信息处理包含3个节点，位于超级存取柜10中的底层控制单元108，本地控制中心203和云端管理中心201。控制系统之外，驱动信息流动的主体包括顾客和管理员，顾客是系统的服务对象，管理员除了使用系统完成各类相关的初始信息录入、存货盘点、经营成果汇总与收益提取等功能，还负责系统的基础维护，包括已经启动但未完成的交易的取消与应急处置等，保证全系统的信息的一致性。顾客与云端管理中心201的直接交互是通过手机预设APP，与超级存取柜10的底层控制单元108的直接交互是通过手机扫码开关门及取放货动作等，顾客与超级存取柜本地控制中心203没有直接交互。管理员也可以通过手机预设APP与云端管理中心201直接交互，也可以通过手机扫码、通过开关门及取放货动作等直接与超级存取柜10的底层控制单元108进行直接交互，不同的是管理员还可以通过超级存取柜本地控制中心203的显示屏与超级存取柜本地控制中心203直接交互。超级存取柜本地控制中心203和云端管理中心201后台均有数据库支持，数据库中存有由RFID码检索的全部商品的信息及系统的状态信息包括超级存取柜的占有状态、前后/门的开闭状态、商品结算进程状态等，这些信息随着顾客与管理员的操作动作的发出和系统的自动反应而实时更新。

超级存取柜的初始状态是空的，被放入商品或私人物品占用后，柜子的所有权临时转移给打开空柜的顾客，该顾客可以反复多次从后门112移出或放进商品，但是只有在相关的交易结算完成后才能从前门取出商品。交易结算的信息可同时在手机APP或柜体的前门显示屏113上查询，顾客完成结算可以通过以下几种与超级存取柜控制系统相连的收银方式：通过手机预设APP借用第三方平台进行电子支付；或者在手机预设APP上生成一个支付代码，根据该代码，进入到取货区专用付款设备上用银联卡或现金支付。

本发明超级存取柜10设置在无人值守超市或无人值守便利店中，图4为超级存取柜应用于无人值守便利店的一种实施例示意图。

如图4所示超级存取柜10设置在将便利店购物区305与取货区306隔开的墙体301中，具有多种规格。顾客通过单向门302进入便利店，不受任何限制但不能从该门离开；顾客通过单向门303离开便利店，但是只有在不携带店内任何商品的情况下门才能转动且同样地此门不能作为进口。这样就可以同时兼顾顾客的自由进出而又保证未支付的商品不被带出。该实施例中还设置了通道304供管理人员、理货物流、安全应急使用，在有人值守的时候，该通道也可供顾客使用，提高便利店的便利性。

在一种实施方式中，在实现自助购物及提货功能时，本地控制中心具体用于：

接收云端管理中心发送的用户的购物请求信息，向底层控制单元发送后门开门指令，驱动后门锁扣作动器打开后门，其中，所述购物请求信息由用户通过预设APP扫描前门显示屏上的二维码选择自助购物及提货功能后产生；

接收云端管理中心发送的预设APP扫码后生成的确认信息，向底层控制单元发送前门开门指令，驱动前门锁扣作动器打开前门，以从前门取出商品，其中，确认信息由用户将商品从后门放入超级存取柜的箱体后关上后门，并进行支付后产生，且预设APP对应的用户在支付完成后获得打开相应超级存取柜的前门的权限。

具体来说，确认信息也就是云端管理中心赋予用户的打开超级存取柜的权限，该权限可以进行转移。在本实施方式中，使用预设APP的用户需要为注册用户，这些注册用户的信息存储在云端管理中心。当某个注册用户支付成功后，则系统中将该用户设置为可以打开对应的超级存取柜的用户A。例如存储该用户A用户名，赋予其相应的权限。至于权限的转移，可以通过上述已经获得权限的用户A通过在预设APP上进行相应的设置，添加相应的关联用户(用户B或C，均为注册用户)将权限转移至用户B或者用户C，即可以根据需求延时提取相应的商品。

在具体的实施过程中，顾客进入便利店购物区305后，选购需要的商品，走进超级存取柜阵列前浏览后门显示屏114，选择一超级存取柜10，通过手机预设App扫显示屏上的二维码，调出App上显示的功能菜单，选择自助购物及提货，云端管理中心201通过超级存取柜本地控制中心203最终向超级存取柜底层控制单元108发送开门指令，超级存取柜底层控制单元108驱动后门锁扣作动器110，打开后门112，顾客将货品存入超级存取柜箱体100中并关上后门112，后门微动开关111随时将后门112的关闭状态逐级传送给超级存取柜底层控制单元108、超级存取柜本地控制中心203，最终到达云端管理中心201，云端管理中心201更新该超级存取柜10的状态信息，并将等待购物结算的信息显示到手机App和前/后门显示屏113/114上。顾客离开购物区前往取货区，并在这个过程中完成交易结算。完成结算后的顾客自动获得打开相应的超级存取柜10的前门105的权限，当他走到该超级存取柜10的前门105前，通过手机APP扫码确认身份，云端管理中心201发出指令最终驱动前门锁扣作动器101打开前门105，顾客取出货品并关上前门105，系统自动更新状态，完成了使用超级存取柜进行自助购物的循环。

在具体应用时，超级存取柜还可以赋予以下功用：可以作为二手商品交易装置，也可以作为线上购物后的线下提货装置，还可以作为私人物品的自助存取装置，可以方便拥有该超级柜的无人值守便利店或无人超市所服务的顾客群，提高超级柜的使用效率，增加该便利店或超市的收益。

在一种实施方式中，在实现二手商品交易功能时，通过云端管理中心设置二手商品卖家和买家不同的使用权限，以及前门侧和后门侧的权限，本地控制中心具体用于：

接收云端管理中心发送的买家的二手商品验货请求信息，向底层控制单元发送后门开门指令，驱动后门锁扣作动器打开后门，其中，所述二手商品验货请求信息由买家通过预设APP扫描前门显示屏上的二维码选择二手商品交易功能后产生；

接收云端管理中心发送的预设APP扫码后生成的确认信息，向底层控制单元发送前门开门指令，驱动前门锁扣作动器打开前门，以从前门取出商品，其中，确认信息由买家验货完成关上后门，并进行支付后产生，且预设APP对应的买家在支付完成后获得打开相应超级存取柜的前门的权限。

在具体的实施过程中，二手商品的提供方通过超级存取柜10以自助的方式将商品交付给便利店或超市，管理人员在二手商品上贴上RFID标签后将商品信息录入系统完成理货流程后，将其存放入一个超级存取柜10内。顾客通过网上发布的二手货信息进行初选并用手机APP精确确定所选商品所在的超级存取柜10。顾客可以进入商店内从后门112取出货品进行验货，作出正式购买决定后，将该货品放入超级存取柜10中关上后门112，同购买超市的商品的流程一样完成交易结算后，从前门105取走所购二手商品。相比目前的网络支持的二手货交易方式，通过超级存取柜支持的二手货交易，可以多次让二手货买家反复验货而无需卖家出面，且在验完货而未支付的情况下，顾客不能将二手商品从购物区305带走，具有很好的防盗作用。

在一种实施方式中，在实现物品的有偿自助存取功能时，本地控制中心具体用于：

接收云端管理中心发送的用户的自助存取请求信息，向底层控制单元发送前门开门指令，驱动前门锁扣作动器打开前门，其中，所述自助存取请求信息由用户通过预设APP扫描前门显示屏上的二维码选择有偿自助存取功能后产生；

接收云端管理中心发送的预设APP扫码后生成的确认信息，向底层控制单元发送前门开门指令，驱动前门锁扣作动器打开前门，以从前门取出商品，其中，确认信息由用户将商品从前门放入超级存取柜的箱体后关上前门，由云端管理中心根据预设计费规则后产生支付信息，用户支付完成后产生，且预设APP对应的用户在支付完成后获得打开相应超级存取柜的前门的权限。

在具体的实施过程中，预设计费规则可由控制系统预先设置，例如根据存储时间、用户的等级(是否为VIP)进行设置。顾客通过手机专门APP选择自助存取功能从前门105打开一个空的超级存取柜10，放入所存物品，关上前门105即完成物品的寄存。要取出物品时只需要通过手机扫码认证，系统自动判断是否为物主、是否需要缴纳寄存费，认证通过后，前门105自动打开，顾客取走所存物品。自助存取功能特别适合于当超级存取柜10所属的无人值守便利店位于居民小区内时，可方便附近居民或访客临时存放物品。

在一种实施方式中，在实现线上购物线下提货功能时，本地控制中心具体用于：

接收云端管理中心发送的用户的提货请求信息，其中，所述提货请求信息由用户通过预设APP扫描前门显示屏上的二维码选择线上购物线下提货功能后产生；

接收云端管理中心发送的预设APP扫码后生成的确认信息，向底层控制单元发送前门开门指令，驱动前门锁扣作动器打开前门，以从前门取出商品，其中，确认信息由用户将商品从后门放入超级存取柜的箱体后关上后门，并进行支付后产生，且预设APP对应的用户在支付完成后获得打开相应超级存取柜的前门的权限。

在具体的实施过程中，无人值守便利店或超市与物流公司合作接收线上订购商品并存入超级存取柜10中，商店通知顾客具体取货的柜号，顾客如果已经完成交易结算可以直接从前门105取走订购且支付完成的商品。其中，各个超级存取柜的柜号即由云端管理中心预先设置的唯一识别信息。

在一种实施方式中，在实现线上购物线下提货功能时，本地控制中心具体用于：

接收云端管理中心发送的用户的订购商品验货请求信息，向底层控制单元发送后门开门指令，驱动后门锁扣作动器打开后门，其中，所述订购商品验货请求信息由买家通过预设APP扫描前门显示屏上的二维码选择线上购物线下提货功能后产生；

接收云端管理中心发送的预设APP扫码后生成的确认信息，向底层控制单元发送后门开门指令，驱动后门锁扣作动器打开后门，以从后门取出订购商品进行验货，其中，确认信息由买家验货完成关上后门，并进行支付后产生，且预设APP对应的买家在支付完成后获得打开相应超级存取柜的前门的权限。

在具体的实施过程中，无人值守便利店或超市与物流公司合作接收线上订购商品并存入超级存取柜10中，商店通知顾客具体取货的柜号，顾客可以进入购物区从后门112取出货品进行验货再完成结算后从前门105取货，此外，还可以借用超级存取柜的临时中转功能完成商品的退货。

在一种实施方式中，所述云端管理中心预先设置自助购物及提货、二手商品交易、物品的有偿自助存取以及线上购物线下提货四种功能之间的相容规则，并根据设置的相容规则，对四种功能进行交叉控制。

具体来说，通过设置各种功能之间的相容规则，可以使得超级存取系统既能支持单一的功能的完成，也支持多个相容的功能在推进流程上交叉重叠，充分提高系统的利用率。例如可以设置自助购物及提货功能、物品的有偿自助存取功能相容。相容的功能可以同时进行，不相容的功能只有等前一功能执行完才可以进行。此外，自助购物及提货还可以还兼容一些特殊情况，例如顾客可以先打开前门105存放私人物品并获得对该柜的临时占有权再从后门112放入拟购商品，还可以多次打开后门112放入或取出商品，非常灵活方便。

本发明的超级存取系统，可以利用人货分离式无人值守商店提供的天然屏障形成顾客在每一侧开门后所受的限制不一样，从而可以赋予双侧门不同的权限，利用不同的权限，配合控制系统，实现除自助结算外的其他功能，解决了现有技术中购物效率低以及功能单一的问题，既方便人们的生活，又带来经济效益。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.多功能智能化双侧开门超级存取系统，其特征在于，包括：超级存取柜和控制系统，

所述超级存取柜包括：箱体、收纳室、前侧门洞、后侧门洞、前门、后门、反弹铰链、前门微动开关、后门微动开关、前门锁扣、后门锁扣、前门锁扣作动器、后门锁扣作动器、RFID阅读器、前门显示屏和后门显示屏，所述后门位于购物区，所述前门位于商店外的取货区；

所述箱体为一种在前后两侧留有门洞的盒状封闭结构，在内部形成可以收纳附加有RFID标签的商品的收纳室；后侧门洞用于向所述收纳室内装入商品或者物品，前侧门洞用于结算完成后从所述收纳室内取出商品或者物品；前门和后门分别位于所述箱体的前侧门洞和后侧门洞中，用于对箱体结构形成完全封闭；反弹铰链，用于将前门、后门安装连接于所述箱体上，并保证前门、后门开锁后自动弹开；前门微动开关和后门微动开关，分别用于检测前门、后门的开闭状态；前门锁扣和后门锁扣，为带有弹性的卡扣，当顾客关上前门或者后门时，可自动将门锁上；前门锁扣作动器和后门锁扣作动器，分别用于接收控制系统发出的指令，对前门锁扣、后门锁扣进行开锁；RFID阅读器，安装于箱体的中部，用于接收控制系统发出的指令，读取收纳室内所有商品的电子标签信息；前门显示屏和后门显示屏，分别嵌入设置于前门、后门的门板上，用于向顾客显示二维码、超级存取柜的状态信息和相关提示信息；

音频装置，嵌入设置于预设超级存取柜的前门、后门的门板上，用于提供相关的语音提示和报警功能，协助用户完成相应的功能，其中，相应的功能包括自助购物及提货、二手商品交易、物品的有偿自助存取以及线上购物线下提货；

控制系统，包括底层控制单元、本地控制中心和云端管理中心，

其中，底层控制单元设置于所述超级存取柜上，用于接收前门的开闭状态信息、后门的开闭状态信息和商品的电子标签信息，并将接收到的信息发送至所述本地控制中心；

云端管理中心，一端通过网络通信接口与本地控制中心连接，另一端与预设手机APP连接，用于超级存取柜的使用权限的转移控制以及前门侧、后门侧的权限控制，其中，用户通过预设手机App扫描前门显示屏或者后门显示屏上的二维码，则可以显示可执行的功能，当选定功能后，由云端管理中心将与选定功能对应的请求信息发送至本地控制中心；

本地控制中心，通过网关与每个设置于超级存取柜的底层控制单元连接，用于接收管理人员的调度指令，并根据底层控制单元发送的信息和云端管理中心发送的用户的请求信息，对前门锁扣、后门锁扣进行控制，分别实现双侧门的打开、从而实现自助购物及提货、二手商品交易、物品的有偿自助存取以及线上购物线下提货四种功能。

2.如权利要求1所述的超级存取系统，其特征在于，在实现自助购物及提货功能时，本地控制中心具体用于：

接收云端管理中心发送的用户的将商品加入超级柜进行购物结算请求信息，向底层控制单元发送后门开门指令，驱动后门锁扣作动器打开后门，其中，所述将商品加入超级柜进行购物结算请求信息由用户通过预设APP扫描后门显示屏上的二维码选择自助购物及提货功能的将商品加入超级柜进行购物结算子功能后产生；

接收云端管理中心发送的预设APP扫码后生成的确认信息，向底层控制单元发送前门开门指令，驱动前门锁扣作动器打开前门，以从前门取出商品，其中，确认信息由用户将商品从后门放入超级存取柜的箱体后关上后门，并进行支付后产生，且预设APP对应的用户在支付完成后获得打开相应超级存取柜的前门的权限。

3.如权利要求2所述的超级存取系统，其特征在于，在实现二手商品交易功能时，通过云端管理中心设置二手商品卖家和买家不同的使用权限，以及前门侧和后门侧的权限，本地控制中心具体用于：

接收云端管理中心发送的买家的二手商品验货请求信息，向底层控制单元发送后门开门指令，驱动后门锁扣作动器打开后门，其中，所述二手商品验货请求信息由买家通过预设APP扫描前门显示屏上的二维码选择二手商品交易功能后产生；

接收云端管理中心发送的预设APP扫码后生成的确认信息，向底层控制单元发送前门开门指令，驱动前门锁扣作动器打开前门，以从前门取出商品，其中，确认信息由买家验货完成关上后门，并进行支付后产生，且预设APP对应的买家在支付完成后获得打开相应超级存取柜的前门的权限。

4.如权利要求3所述的超级存取系统，其特征在于，在实现物品的有偿自助存取功能时，本地控制中心具体用于：

接收云端管理中心发送的用户的自助存取请求信息，向底层控制单元发送前门开门指令，驱动前门锁扣作动器打开前门，其中，所述自助存取请求信息由用户通过预设APP扫描前门显示屏上的二维码选择有偿自助存取功能后产生；

接收云端管理中心发送的预设APP扫码后生成的确认信息，向底层控制单元发送前门开门指令，驱动前门锁扣作动器打开前门，以从前门取出商品，其中，确认信息由用户将商品从前门放入超级存取柜的箱体后关上前门，由云端管理中心根据预设计费规则后产生支付信息，用户支付完成后产生，且预设APP对应的用户在支付完成后获得打开相应超级存取柜的前门的权限。

5.如权利要求1所述的超级存取系统，其特征在于，在实现线上购物线下提货功能时，本地控制中心具体用于：

接收云端管理中心发送的用户的验货请求信息，其中，所述验货请求信息由用户通过预设APP扫描后门显示屏上的二维码选择线上购物线下提货功能的验货子功能后产生；

接收云端管理中心发送的用户的提货请求信息，其中，所述提货请求信息由用户通过预设APP扫描前门显示屏上的二维码选择线上购物线下提货功能后产生；

接收云端管理中心发送的预设APP扫码后生成的确认信息，向底层控制单元发送前门开门指令，驱动前门锁扣作动器打开前门，以从前门取出商品，其中，确认信息在已经完成线上支付后自动生成或由用户将商品从后门放入超级存取柜的箱体后关上后门，并进行支付后产生，且预设APP对应的用户在支付完成后获得打开相应超级存取柜的前门的权限。

6.如权利要求1所述的超级存取系统，其特征在于，在实现线上购物线下提货功能时，本地控制中心具体用于：

接收云端管理中心发送的用户的订购商品验货请求信息，向底层控制单元发送后门开门指令，驱动后门锁扣作动器打开后门，其中，所述订购商品验货请求信息由买家通过预设APP扫描后门显示屏上的二维码选择线上购物线下提货功能的验货子功能后产生；

接收云端管理中心发送的预设APP扫码后生成的确认信息，向底层控制单元发送前门开门指令，驱动前门锁扣作动器打开前门，以从前门取出订购商品，其中，确认信息在已经完成线上支付后自动生成或由买家验货完成关上后门，并进行支付后产生，且预设APP对应的买家在支付完成后获得打开相应超级存取柜的前门的权限。

7.如权利要求1所述的超级存取系统，其特征在于，所述云端管理中心预先设置自助购物及提货、二手商品交易、物品的有偿自助存取以及线上购物线下提货四种功能之间的相容规则，并根据设置的相容规则，对四种功能进行交叉控制。

8.如权利要求1所述的超级存取系统，其特征在于，所述超级存取柜的规格具有多种。

9.如权利要求1所述的超级存取系统，其特征在于，前门微动开关和后门微动开关，分别将检测的前门的开闭状态和后门的开闭状态发送至底层控制单元，然后由底层控制单元转发至本地控制中心，再通过本地控制中心传递至云端管理中心，云端管理中心实时存储和更新前门的开闭状态信息和后门的开闭状态信息。