CN109578827B - 一种粘贴式led灯组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种粘贴式LED灯组装机，包括安装桌体和排列放置在安装桌体输送槽道上的放置托盘，所述安装桌体输送槽道的输入口一侧设置吸磁片输入机构，且安装桌体输送槽道的输入口前部设置推入气缸，并在输送槽道的输出口一侧设置推出气缸，在输出口另一侧设置组装成品输出机构，所述安装桌体在输送槽道一侧边沿长度方向依次设置有涂胶机构和LED灯体输入机构，且安装桌体在输送槽道的另一侧长度方向设置循环输送机构。本发明取代了手动粘贴纽扣式LED装饰照明灯的组装方式，实现了LED装饰照明灯的自动化粘贴组装，不仅提高了LED灯体的组装效率，满足市场需求，且保证了LED装饰照明灯的组装质量。
Description
技术领域
本发明涉及LED灯成品组装设备技术领域，尤其涉及一种粘贴式LED灯组装机。
背景技术
为了营造生活的气氛或节日的氛围感，人们常常会购买不同形状及色彩的LED装饰照明灯，现有的LED装饰照明灯多是制作成线带体，通过直接悬挂在需装饰物体的表面并点亮灯体进行装饰，线带式LED装饰照明灯不仅容易缠绕打结，且装饰效果差，制造成本高，因此，现有的纽扣粘贴式LED装饰照明灯逐渐取代了现有的线带式LED装饰照明灯，纽扣粘贴式LED装饰照明灯可以根据装饰物体及个人品味，进行自由布置，装饰照明效果好优势明显，但是现有的纽扣粘贴式LED装饰照明灯组装多是采用人工拼装完成，不仅人工成本投入高，且组装效率低，且手动粘贴的LED灯体位置偏差大，组装的纽扣粘贴式LED装饰照明灯质量差，因此，需要对现有的粘贴式LED装饰照明灯组装方式进行改进。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种粘贴式LED灯组装机，取代了手动粘贴纽扣式LED装饰照明灯的组装方式，实现了LED装饰照明灯的自动化粘贴组装，不仅提高了LED灯体的组装效率，满足市场需求，且保证了LED装饰照明灯的组装质量。
本发明通过以下技术方案实现：一种粘贴式LED灯组装机，包括安装桌体和排列放置在安装桌体输送槽道上的放置托盘，所述安装桌体输送槽道的输入口一侧设置吸磁片输入机构，且安装桌体输送槽道的输入口前部设置推入气缸，并在输送槽道的输出口一侧设置推出气缸，在输出口另一侧设置组装成品输出机构，所述安装桌体在输送槽道一侧边沿长度方向依次设置有涂胶机构和LED灯体输入机构，且安装桌体在输送槽道的另一侧长度方向设置循环输送机构，所述吸磁片输入机构包括固定在安装桌体的支撑板座Ⅰ、固定在支撑板座前部的安装桌体上的插接座和固定在支撑板座Ⅰ两侧的安装桌体上的穿接座，所述支撑板座Ⅰ的下部设置可移动板座Ⅰ，且在支撑板座Ⅰ上端面固定二级位移气缸，所述可移动板座Ⅰ上固定有一级位移气缸，且所述二级位移气缸活塞杆端部与可移动板座Ⅰ固定连接，所述一级位移气缸活塞杆连接推送板，所述推送板前端部均匀设置有凸齿部，且在推送板两侧端部固定有导杆，且所述导杆与穿接座和可移动板座Ⅰ两侧翼板活动穿接，所述插接座上均匀插接有一排输入导管，所述输入导管内叠放有吸磁片。
进一步地，所述放置托盘上端面平行设置有两排放置吸磁片的槽孔。
进一步地，所述涂胶机构包括固定在安装桌体上的安装板座Ⅰ、固定在安装板座Ⅰ上的水平位移座Ⅰ和固定在水平位移座Ⅰ后端部的水平位移气缸Ⅰ，所述水平位移座Ⅰ上设有水平滑轨Ⅰ，且水平滑轨Ⅰ上滑动连接竖直位移座Ⅰ，且所述水平位移气缸Ⅰ活塞杆与竖直位移座Ⅰ固定连接，所述竖直位移座Ⅰ顶端固定竖直位移气缸Ⅰ，且在竖直位移座Ⅰ上设有竖直滑轨Ⅰ，所述竖直滑轨Ⅰ滑动连接竖移板座Ⅰ，所述竖直位移气缸Ⅰ活塞杆连接竖移板座Ⅰ，所述竖移板座Ⅰ上均匀固定有一排涂胶筒，且在涂胶筒底部设置落胶嘴。
进一步地，所述LED灯体输入机构在安装桌体侧边部均匀排列有4个，且每个LED灯体输入机构内存放不同形状的LED灯，所述LED灯体输入机构包括支撑桌体Ⅰ、固定在支撑桌体Ⅰ上存放LED灯体的输送振动盘、固定在安装桌体上的支撑板座Ⅱ，所述输送振动盘输出盘口连接导送槽板，所述支撑板座Ⅱ顶端面设置平行导轨和水平位移气缸Ⅱ，所述平行导轨上滑动连接可移动板座Ⅱ，所述水平位移气缸Ⅱ活塞杆与可移动板座Ⅱ固定连接，所述可移动板座Ⅱ上固定竖直位移气缸Ⅱ，所述竖直位移气缸Ⅱ活塞杆连接安装夹座，所述安装夹座上固定有抓取气缸Ⅰ，所述抓取气缸Ⅰ活塞杆连接夹抓Ⅰ。
进一步地，所述导送槽板的输出槽口设置在可移动板座Ⅱ下部。
进一步地，所述组装成品输出机构包括设置在安装桌体侧边部的输出桌体、固定在输出桌体上的安装板座Ⅱ和成品放置盒体，所述安装板座Ⅱ顶端固定有水平位移座Ⅱ，且在水平位移座Ⅱ后端部固定有水平位移气缸Ⅱ，所述水平位移座Ⅱ上设置水平滑轨Ⅱ，所述水平滑轨Ⅱ上滑动连接竖直位移座Ⅱ，所述水平位移气缸Ⅱ活塞杆连接竖直位移座Ⅱ，所述竖直位移座Ⅱ顶端设置竖直位移气缸Ⅱ，且在竖直位移座Ⅱ上设有竖直滑轨Ⅱ，所述竖直滑轨Ⅱ滑动连接竖移板座Ⅱ，所述竖直位移气缸Ⅱ活塞杆连接竖移板座Ⅱ，所述竖移板座Ⅱ底端部均匀设置有两排抓取气缸Ⅱ，所述取气缸Ⅱ活塞杆连接夹抓Ⅱ。
进一步地，所述循环输送机构包括架设在安装桌体侧边部载送放置托盘的输送带，所述输送带输出端延伸至安装桌体输送槽道的输入口一侧，且输送带输入端延伸至安装桌体输送槽道的输出口一侧，所述输送带输出端外侧设置第一推送气缸，且输送带输入端前侧设置第二推送气缸，且所述第一推送气缸和第二推送气缸活塞杆连接推块。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明组装机由安装桌体上的放置托盘、吸磁片输入机构、涂胶机构以及设置在安装桌体侧边不部的LED灯体输入机构、组装成品输出机构以及循环输送机构组成，由吸磁片输入机构将吸磁片推入至放置托盘上孔槽内，接着由涂胶机构向吸磁片的表面涂抹上黏胶体，再由LED灯体输入机构输入机构将LED灯体压扣在黏胶体上，将LED灯体与吸磁片粘连，其中LED灯体输入机构可输入多种形状和色彩的LED灯体，最后由组装成品输出机构将组装好的LED装饰照明灯从放置托盘上取出存放，且放置托盘由循环输送机构输送至起始位置进行下一个LED灯体组装周期，取代了手动粘贴纽扣式LED装饰照明灯的组装方式，实现了LED装饰照明灯的自动化粘贴组装，不仅提高了LED灯体的组装效率，满足市场需求，且保证了LED装饰照明灯的组装质量。
附图说明
图1为本发明粘贴式LED灯组装机的立体示意图；
图2为本发明吸磁片输入机构立体示意图；
图3为本发明吸磁片输入机构主视图；
图4为本发明吸磁片输入机构局部组件的第一视角立体示意图；
图5为本发明吸磁片输入机构局部组件的第二视角立体示意图；
图6为本发明涂胶机构第一视角立体示意图；
图7为本发明涂胶机构第二视角立体示意图；
图8为本发明LED灯体输入机构立体示意图；
图9为本发明组装成品输出机构第一视角立体示意图；
图10为本发明组装成品输出机构第二视角立体示意图；
图11为本发明循环输送机构俯视图。
其中：1、安装桌体；2、吸磁片输入机构；3、涂胶机构；4、LED灯体输入机构；5、组装成品输出机构；6、循环输送机构；7、放置托盘；201、支撑板座Ⅰ；202、可移动板座Ⅰ；203、二级位移气缸；204、推送板；205、凸齿部；206、导杆；207、一级位移气缸；208、穿接座；209、插接座；210、输入导管；211、吸磁片；301、安装板座Ⅰ；302、水平位移座Ⅰ；303、水平位移气缸Ⅰ；304、竖直位移座Ⅰ；305、竖直位移气缸Ⅰ；306、竖移板座Ⅰ；307、竖直滑轨Ⅰ；308、涂胶筒；309、水平滑轨Ⅰ；401、支撑桌体Ⅰ；402、输送振动盘；403、导送槽板；404、支撑板座Ⅱ；405、平行导轨；406、可移动板座Ⅱ；407、水平位移气缸Ⅱ；408、竖直位移气缸Ⅱ；409、安装夹座；410、抓取气缸Ⅰ；411、夹抓Ⅰ；501、输出桌体；502、成品放置盒体；503、安装板座Ⅱ；504、水平位移气缸Ⅱ；505、水平位移座Ⅱ；506、水平滑轨Ⅱ；507、竖移板座Ⅱ；508、竖直位移座Ⅱ；509、竖直位移气缸Ⅱ；510、夹抓Ⅱ；511、竖直滑轨Ⅱ；512、抓取气缸Ⅱ；601、输送带；602、第二推送气缸；603、第一推送气缸；604、推块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明涉及一种粘贴式LED灯组装机，包括安装桌体1和排列放置在安装桌体1输送槽道上的放置托盘7，所述安装桌体1输送槽道的输入口一侧设置吸磁片输入机构2，且安装桌体1输送槽道的输入口前部设置推入气缸8，并在输送槽道的输出口一侧设置推出气缸9，在输出口另一侧设置组装成品输出机构5，所述安装桌体1在输送槽道一侧边沿长度方向依次设置有涂胶机构3和LED灯体输入机构4，且安装桌体1在输送槽道的另一侧长度方向设置循环输送机构6，由推入气缸8将放置托盘7推入至输送槽道内，接着吸磁片输入机构2将吸磁片推入至放置托盘7上的孔槽内，接着放置托盘7被推送至涂胶机构3下部，由涂胶机构3将黏胶涂抹在吸磁片表面，放置托盘7继续向前推送至LED灯体输入机构4下部，由LED灯体输入机构4向吸磁片上夹放不同形状和照明色彩的LED灯体，由黏胶将LED灯体和吸磁片粘胶在一起，接着放置托盘7被推送至组装成品输出机构5下部，由组装成品输出机构5将放置托盘7上的组装好的LED灯体取出存放，接着放置托盘7由循环输送机构6重新输回至起始位置，进入下一周期的LED灯体粘胶组装。
如图2、3、4、5所示，所述吸磁片输入机构2包括固定在安装桌体1的支撑板座Ⅰ201、固定在支撑板座201前部的安装桌体1上的插接座209和固定在支撑板座Ⅰ201两侧的安装桌体1上的穿接座208，所述支撑板座Ⅰ201的下部设置可移动板座Ⅰ202，且在支撑板座Ⅰ201上端面固定二级位移气缸203，所述可移动板座Ⅰ202上固定有一级位移气缸207，且所述二级位移气缸203活塞杆端部与可移动板座Ⅰ202固定连接，所述一级位移气缸207活塞杆连接推送板204，所述推送板204前端部均匀设置有凸齿部205，且在推送板204两侧端部固定有导杆206，且所述导杆206与穿接座208和可移动板座Ⅰ202两侧翼板活动穿接，所述插接座209上均匀插接有一排输入导管210，所述输入导管210内叠放有吸磁片211，所述放置托盘7上端面平行设置有两排放置吸磁片211的槽孔。
如图6、7所示，所述涂胶机构3包括固定在安装桌体1上的安装板座Ⅰ301、固定在安装板座Ⅰ301上的水平位移座Ⅰ302和固定在水平位移座Ⅰ302后端部的水平位移气缸Ⅰ303，所述水平位移座Ⅰ302上设有水平滑轨Ⅰ309，且水平滑轨Ⅰ309上滑动连接竖直位移座Ⅰ304，且所述水平位移气缸Ⅰ303活塞杆与竖直位移座Ⅰ304固定连接，所述竖直位移座Ⅰ304顶端固定竖直位移气缸Ⅰ305，且在竖直位移座Ⅰ304上设有竖直滑轨Ⅰ307，所述竖直滑轨Ⅰ307滑动连接竖移板座Ⅰ306，所述竖直位移气缸Ⅰ305活塞杆连接竖移板座Ⅰ306，所述竖移板座Ⅰ306上均匀固定有一排涂胶筒308，且在涂胶筒308底部设置落胶嘴。
如图8所示，所述LED灯体输入机构4在安装桌体1侧边部均匀排列有4个，且每个LED灯体输入机构4内存放不同形状的LED灯，所述LED灯体输入机构4包括支撑桌体Ⅰ401、固定在支撑桌体Ⅰ401上存放LED灯体的输送振动盘402、固定在安装桌体1上的支撑板座Ⅱ404，所述输送振动盘402输出盘口连接导送槽板403，所述支撑板座Ⅱ404顶端面设置平行导轨405和水平位移气缸Ⅱ407，所述平行导轨405上滑动连接可移动板座Ⅱ406，所述水平位移气缸Ⅱ407活塞杆与可移动板座Ⅱ406固定连接，所述可移动板座Ⅱ406上固定竖直位移气缸Ⅱ408，所述竖直位移气缸Ⅱ408活塞杆连接安装夹座409，所述安装夹座409上固定有抓取气缸Ⅰ410，所述抓取气缸Ⅰ410活塞杆连接夹抓Ⅰ411，所述导送槽板403的输出槽口设置在可移动板座Ⅱ406下部。
如图9、10所示，所述组装成品输出机构5包括设置在安装桌体1侧边部的输出桌体501、固定在输出桌体501上的安装板座Ⅱ503和成品放置盒体502，所述安装板座Ⅱ503顶端固定有水平位移座Ⅱ505，且在水平位移座Ⅱ505后端部固定有水平位移气缸Ⅱ504，所述水平位移座Ⅱ505上设置水平滑轨Ⅱ506，所述水平滑轨Ⅱ506上滑动连接竖直位移座Ⅱ508，所述水平位移气缸Ⅱ504活塞杆连接竖直位移座Ⅱ508，所述竖直位移座Ⅱ508顶端设置竖直位移气缸Ⅱ509，且在竖直位移座Ⅱ508上设有竖直滑轨Ⅱ511，所述竖直滑轨Ⅱ511滑动连接竖移板座Ⅱ507，所述竖直位移气缸Ⅱ509活塞杆连接竖移板座Ⅱ507，所述竖移板座Ⅱ507底端部均匀设置有两排抓取气缸Ⅱ512，所述抓取气缸Ⅱ512活塞杆连接夹抓Ⅱ510。
如图11所示，所述循环输送机构6包括架设在安装桌体1侧边部载送放置托盘7的输送带601，所述输送带601输出端延伸至安装桌体1输送槽道的输入口一侧，且输送带601输入端延伸至安装桌体1输送槽道的输出口一侧，所述输送带601输出端外侧设置第一推送气缸603，且输送带601输入端前侧设置第二推送气缸602，且所述第一推送气缸603和第二推送气缸602活塞杆连接推块604。
实施例1
本装置工作时，先由安装桌体1上的推入气缸8将放置托盘7推送至吸磁片输入机构2前侧的输送槽道内，接着启动吸磁片输入机构2的一级位移气缸207，由一级位移气缸207驱动推送板204向前移动，在前移的过程中，推送板204前部的凸齿部205将输入导管210下管口的吸磁片211向前推入至放置托盘7上的第一排孔槽内，接着一级位移气缸207驱动推送板204退回，再由一级位移气缸207驱动推送板204向前移动，且前部的凸齿部205将输入导管210下管口的吸磁片211向前推出，同时启动二级位移气缸203，由二级位移气缸203驱动可移动板座Ⅰ202及固定在上部的一级位移气缸207向前移动，从而使推送板204进一步向前侧推进，从而将吸磁片211向前推入至放置托盘7上的第二排孔槽内，一级位移气缸207和二级位移气缸203回复至原位，接着放置托盘7在推入气缸8的推动下运行至涂胶机构3的下部，启动涂胶机构3的水平位移气缸Ⅰ303，由水平位移气缸Ⅰ303驱动竖直位移座Ⅰ304沿水平滑轨Ⅰ309滑行至放置托盘7上部，接着启动竖直位移气缸Ⅰ305，由竖直位移气缸Ⅰ305驱动竖移板座Ⅰ306沿竖直滑轨Ⅰ307向下滑行，接着涂胶筒308内的黏胶沿落胶嘴注入在吸磁片表面，且通过水平位移气缸Ⅰ303和竖直位移气缸Ⅰ305的驱动，实现对放置托盘7表面两排吸磁片表面的涂胶。
在吸磁片表面涂完胶后，放置托盘7继续向前推送至LED灯体输入机构4的下部，LED灯体输入机构4的输送振动盘402按序振动输出LED灯体，LED灯体从输送振动盘402盘口按个沿导送槽板403输出，同时通过水平位移气缸Ⅱ407驱动可移动板座Ⅱ406沿平行导轨405滑行至导送槽板403输出端口的正上方，接着启动可移动板座Ⅱ406上的竖直位移气缸Ⅱ408，由竖直位移气缸Ⅱ408驱动抓取气缸Ⅰ410下移，接着抓取气缸Ⅰ410驱动夹抓Ⅰ411抓起导送槽板403输出端口上的LED灯体，接着再由水平位移气缸Ⅱ407、竖直位移气缸Ⅱ408驱动抓起的LED灯体移动至放置托盘7的吸磁片上部，最后由抓取气缸Ⅰ410驱动夹抓Ⅰ411将LED灯体夹放在吸磁片表面的黏胶上，实现LED灯体与吸磁片的粘贴组装，其中LED灯体输入机构4均匀排列有4个，且每个LED灯体输入机构4的输送振动盘402内存放了不同形状和照明色彩的LED灯体，实现不同形状和照明色彩的LED灯体的粘接。
在不同形状和照明色彩的LED灯体在放置托盘7与吸磁片完成粘接组装后继续向前运行，并通过输送槽道的输出口一侧的推出气缸9驱动放置托盘7推送至组装成品输出机构5下部，接着启动组装成品输出机构5的水平位移气缸Ⅱ504驱动竖直位移座Ⅱ508沿水平位移座Ⅱ505上的水平滑轨Ⅱ506滑行至放置托盘7上部，接着启动竖直位移座Ⅱ508顶部的竖直位移气缸Ⅱ509，由竖直位移气缸Ⅱ509驱动竖移板座Ⅱ507沿竖直位移座Ⅱ508上的竖直滑轨Ⅱ511下滑至放置托盘7上方，接着启动竖移板座Ⅱ507底端部上的抓取气缸Ⅱ512，由抓取气缸Ⅱ512驱动夹抓Ⅱ510抓起放置托盘7上粘接组装好的LED灯体，再由水平位移气缸Ⅱ504和竖直位移气缸Ⅱ509驱动竖移板座Ⅱ507移动至成品放置盒体502上部，最后由抓取气缸Ⅱ512将LED灯体放置在成品放置盒体502内存放，接着由循环输送机构6的第二推送气缸602，通过活塞杆上的推块604将放置托盘7推入至输送带601上，放置托盘7沿输送带601输送至带体的输出端，再由输出端前侧的第二推送气缸602将放置托盘7推出至起始位置，进入下一周期的LED灯体粘胶组装。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种粘贴式LED灯组装机，包括安装桌体(1)和排列放置在安装桌体(1)输送槽道上的放置托盘(7)，其特征在于，所述安装桌体(1)输送槽道的输入口一侧设置吸磁片输入机构(2)，且安装桌体(1)输送槽道的输入口前部设置推入气缸(8)，并在输送槽道的输出口一侧设置推出气缸(9)，在输出口另一侧设置组装成品输出机构(5)，所述安装桌体(1)在输送槽道一侧边沿长度方向依次设置有涂胶机构(3)和LED灯体输入机构(4)，且安装桌体(1)在输送槽道的另一侧长度方向设置循环输送机构(6)，所述吸磁片输入机构(2)包括固定在安装桌体(1)的支撑板座Ⅰ(201)、固定在支撑板座(201)前部的安装桌体(1)上的插接座(209)和固定在支撑板座Ⅰ(201)两侧的安装桌体(1)上的穿接座(208)，所述支撑板座Ⅰ(201)的下部设置可移动板座Ⅰ(202)，且在支撑板座Ⅰ(201)上端面固定二级位移气缸(203)，所述可移动板座Ⅰ(202)上固定有一级位移气缸(207)，且所述二级位移气缸(203)活塞杆端部与可移动板座Ⅰ(202)固定连接，所述一级位移气缸(207)活塞杆连接推送板(204)，所述推送板(204)前端部均匀设置有凸齿部(205)，且在推送板(204)两侧端部固定有导杆(206)，且所述导杆(206)与穿接座(208)和可移动板座Ⅰ(202)两侧翼板活动穿接，所述插接座(209)上均匀插接有一排输入导管(210)，所述输入导管(210)内叠放有吸磁片(211)。
2.根据权利要求1所述的一种粘贴式LED灯组装机，其特征在于，所述放置托盘(7)上端面平行设置有两排放置吸磁片(211)的槽孔。
3.根据权利要求1所述的一种粘贴式LED灯组装机，其特征在于，所述涂胶机构(3)包括固定在安装桌体(1)上的安装板座Ⅰ(301)、固定在安装板座Ⅰ(301)上的水平位移座Ⅰ(302)和固定在水平位移座Ⅰ(302)后端部的水平位移气缸Ⅰ(303)，所述水平位移座Ⅰ(302)上设有水平滑轨Ⅰ(309)，且水平滑轨Ⅰ(309)上滑动连接竖直位移座Ⅰ(304)，且所述水平位移气缸Ⅰ(303)活塞杆与竖直位移座Ⅰ(304)固定连接，所述竖直位移座Ⅰ(304)顶端固定竖直位移气缸Ⅰ(305)，且在竖直位移座Ⅰ(304)上设有竖直滑轨Ⅰ(307)，所述竖直滑轨Ⅰ(307)滑动连接竖移板座Ⅰ(306)，所述竖直位移气缸Ⅰ(305)活塞杆连接竖移板座Ⅰ(306)，所述竖移板座Ⅰ(306)上均匀固定有一排涂胶筒(308)，且在涂胶筒(308)底部设置落胶嘴。
4.根据权利要求1所述的一种粘贴式LED灯组装机，其特征在于，所述LED灯体输入机构(4)在安装桌体(1)侧边部均匀排列有4个，且每个LED灯体输入机构(4)内存放不同形状的LED灯，所述LED灯体输入机构(4)包括支撑桌体Ⅰ(401)、固定在支撑桌体Ⅰ(401)上存放LED灯体的输送振动盘(402)、固定在安装桌体(1)上的支撑板座Ⅱ(404)，所述输送振动盘(402)输出盘口连接导送槽板(403)，所述支撑板座Ⅱ(404)顶端面设置平行导轨(405)和水平位移气缸Ⅱ(407)，所述平行导轨(405)上滑动连接可移动板座Ⅱ(406)，所述水平位移气缸Ⅱ(407)活塞杆与可移动板座Ⅱ(406)固定连接，所述可移动板座Ⅱ(406)上固定竖直位移气缸Ⅱ(408)，所述竖直位移气缸Ⅱ(408)活塞杆连接安装夹座(409)，所述安装夹座(409)上固定有抓取气缸Ⅰ(410)，所述抓取气缸Ⅰ(410)活塞杆连接夹抓Ⅰ(411)。
5.根据权利要求4所述的一种粘贴式LED灯组装机，其特征在于，所述导送槽板(403)的输出槽口设置在可移动板座Ⅱ(406)下部。
6.根据权利要求1所述的一种粘贴式LED灯组装机，其特征在于，所述组装成品输出机构(5)包括设置在安装桌体(1)侧边部的输出桌体(501)、固定在输出桌体(501)上的安装板座Ⅱ(503)和成品放置盒体(502)，所述安装板座Ⅱ(503)顶端固定有水平位移座Ⅱ(505)，且在水平位移座Ⅱ(505)后端部固定有水平位移气缸Ⅱ(504)，所述水平位移座Ⅱ(505)上设置水平滑轨Ⅱ(506)，所述水平滑轨Ⅱ(506)上滑动连接竖直位移座Ⅱ(508)，所述水平位移气缸Ⅱ(504)活塞杆连接竖直位移座Ⅱ(508)，所述竖直位移座Ⅱ(508)顶端设置竖直位移气缸Ⅱ(509)，且在竖直位移座Ⅱ(508)上设有竖直滑轨Ⅱ(511)，所述竖直滑轨Ⅱ(511)滑动连接竖移板座Ⅱ(507)，所述竖直位移气缸Ⅱ(509)活塞杆连接竖移板座Ⅱ(507)，所述竖移板座Ⅱ(507)底端部均匀设置有两排抓取气缸Ⅱ(512)，所述取气缸Ⅱ(512)活塞杆连接夹抓Ⅱ(510)。
7.根据权利要求1所述的一种粘贴式LED灯组装机，其特征在于，所述循环输送机构(6)包括架设在安装桌体(1)侧边部载送放置托盘(7)的输送带(601)，所述输送带(601)输出端延伸至安装桌体(1)输送槽道的输入口一侧，且输送带(601)输入端延伸至安装桌体(1)输送槽道的输出口一侧，所述输送带(601)输出端外侧设置第一推送气缸(603)，且输送带(601)输入端前侧设置第二推送气缸(602)，且所述第一推送气缸(603)和第二推送气缸(602)活塞杆连接推块(604)。
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