CN109573854B - 一种用于船舶系统的稳固可靠的龙门起重机 - Google Patents

一种用于船舶系统的稳固可靠的龙门起重机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于船舶系统的稳固可靠的龙门起重机，包括底座、横梁、起重板、两个起重机构和两个固定装置，固定装置包括移动板、移动机构、夹板、密封机构和两个侧板，移动机构包括两个移动组件，移动组件包括第一电机和两个滚轮，滚轮的远离第一电机的一侧设有第二电机、转盘和若干固定单元，密封机构包括平移组件、平移块、支杆和密封板，该用于船舶系统的稳固可靠的龙门起重机通过移动机构可带动移动板在起重板的上方进行移动，通过两个夹板抵靠在货物上，同时利用侧板防止货物从起重板上掉落，不仅如此，利用密封机构对货物进行密封保护，使货物处于封闭环境中，实现稳固运输的同时，还对货物进行防潮保护，提高了设备的实用性。

Description

一种用于船舶系统的稳固可靠的龙门起重机
技术领域
本发明涉及船舶设备领域，特别涉及一种用于船舶系统的稳固可靠的龙门起重机。
背景技术
龙门起重机(gantry crane)是水平桥架设置在两条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机，这种起重机在地面轨道上运行，主要用于露天贮料场、船坞、电站、港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业。
但是现有的龙门起重机运用在船舶系统中时，由于船舶设施位于户外，环境较为恶劣，经常刮风下雨，当遇上大风大雨天气时，搬运过程中，货物容易受风力吹动而摇晃，导致货物搬运稳定性差，严重时还会发生货物掉落、损坏、砸伤周围工人等恶劣情况，使得货物运行不够安全可靠，进一步降低了龙门起重机的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于船舶系统的稳固可靠的龙门起重机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于船舶系统的稳固可靠的龙门起重机，包括底座、横梁、处理器、起重板、两个支柱、两个起重机构和两个固定装置，所述支柱固定在底座的上方，所述横梁架设在两个支柱上，所述处理器固定在横梁的上方，所述处理器内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接，两个起重机构分别位于横梁的两端，所述起重板上设有两个通孔，所述通孔与支柱一一对应，所述支柱位于通孔的内侧，所述起重机构与起重板传动连接，所述固定装置与支柱一一对应，所述固定装置位于起重板的上方；
所述固定装置包括移动板、移动机构、夹板、密封机构和两个侧板，所述移动机构和密封机构分别位于移动板的下方和上方，所述移动板与起重板平行，所述移动机构与移动板传动连接，所述夹板固定在移动板的远离支柱的一侧，所述夹板与移动板垂直，两个侧板分别固定在夹板的远离支柱的一侧的两端，所述侧板与夹板垂直，所述侧板与起重板垂直；
所述移动机构包括两个移动组件，两个移动组件分别位于移动板的两端的下方，所述移动组件包括第一电机和两个滚轮，所述第一电机固定在移动板的下方，两个滚轮分别位于第一电机的两侧，所述第一电机与滚轮传动连接，所述滚轮的远离第一电机的一侧设有第二电机、转盘和若干固定单元，所述第二电机固定在滚轮上，所述第二电机与转盘传动连接，所述固定单元周向均匀分布在转盘的外周，所述第一电机和第二电机均与PLC电连接；
所述密封机构包括平移组件、平移块、支杆和密封板，所述平移组件与平移块传动连接，所述密封板固定在支杆的顶端，所述密封板位于侧板的上方，所述支杆的底端与平移块固定连接。
作为优选，为了驱动起重板进行升降移动，所述起重机构包括第三电机、支撑管、转轴、线盘、线缆和开孔，所述开孔设置在横梁上，所述第三电机和支撑管均固定在横梁的上方，所述第三电机与PLC电连接，所述第三电机与转轴的一端传动连接，所述转轴的另一端设置在支撑管内，所述线盘套设在转轴上，所述线缆的一端设置在线盘上，所述线缆的另一端穿过开孔与起重板连接。
作为优选，为了避免起重机构锈蚀，所述起重机构还包括保护罩，所述保护罩固定在横梁的上方，所述第三电机、支撑管、转轴和线盘均位于保护罩的内侧。
作为优选，为了保证第三电机的驱动力，所述第三电机为直流伺服电机。
作为优选，为了便于固定滚轮的位置，所述固定单元包括第一连杆、第二连杆和固定环，所述固定环固定在滚轮上，所述第一连杆的一端与转盘铰接，所述第一连杆的另一端与第二连杆铰接，所述固定环套设在第二连杆上。
作为优选，为了辅助支撑侧板移动，所述侧板的下方设有若干支撑块，所述支撑块的下方设有凹口，所述凹口内设有滚珠，所述滚珠与凹口相匹配，所述滚珠的球心位于凹口内，所述滚珠抵靠在起重板上。
作为优选，为了固定移动板的移动方向，所述移动机构还包括竖杆和滑块，所述滑块通过竖杆固定在移动板的下方，所述起重板上设有滑槽，所述滑块设置在滑槽内，所述滑块与滑槽滑动连接，所述滑槽为燕尾槽。
作为优选，为了驱动平移块移动，所述平移组件包括第四电机、轴承和丝杆，所述第四电机和轴承均固定在移动板的上方，所述第四电机与PLC电连接，所述第四电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端设置在轴承内，所述平移块套设在丝杆上，所述平移块上的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹。
作为优选，为了避免丝杆锈蚀，所述丝杆的外周涂有防腐镀锌层。
作为优选，为了实现密封板的平稳移动，所述侧板的上方设有轨道，所述密封板与轨道滑动连接。
本发明的有益效果是，该用于船舶系统的稳固可靠的龙门起重机通过移动机构可带动移动板在起重板的上方进行移动，通过两个夹板抵靠在货物上，同时利用侧板防止货物从起重板上掉落，不仅如此，利用密封机构对货物进行密封保护，使货物处于封闭环境中，实现稳固运输的同时，还对货物进行防潮保护，进一步提高了设备的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于船舶系统的稳固可靠的龙门起重机的结构示意图；
图2是本发明的用于船舶系统的稳固可靠的龙门起重机的固定装置的结构示意图；
图3是本发明的用于船舶系统的稳固可靠的龙门起重机的移动组件的结构示意图；
图4是图1的A部放大图；
图中：1.底座，2.横梁，3.处理器，4.起重板，5.支柱，6.移动板，7.夹板，8.侧板，9.第一电机，10.滚轮，11.第二电机，12.转盘，13.平移块，14.支杆，15.密封板，16.第三电机，17.支撑管，18.转轴，19.线盘，20.线缆，21.保护罩，22.第一连杆，23.第二连杆，24.固定环，25.支撑块，26.滚珠，27.竖杆，28.滑块，29.滑槽，30.第四电机，31.轴承，32.丝杆，33.轨道。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于船舶系统的稳固可靠的龙门起重机，包括底座1、横梁2、处理器3、起重板4、两个支柱5、两个起重机构和两个固定装置，所述支柱5固定在底座1的上方，所述横梁2架设在两个支柱5上，所述处理器3固定在横梁2的上方，所述处理器3内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接，两个起重机构分别位于横梁2的两端，所述起重板4上设有两个通孔，所述通孔与支柱5一一对应，所述支柱5位于通孔的内侧，所述起重机构与起重板4传动连接，所述固定装置与支柱5一一对应，所述固定装置位于起重板4的上方；
用户在使用该龙门起重机进行搬运工作时，可通过手机电脑等遥控装置向横梁2上方的处理器3发射无线信号，处理器3内的天线在接收无线信号后，将信号传递给PLC，PLC控制起重机构和固定装置运行，通过调整固定装置的位置，可将货物平稳的放置在起重板4上，避免起重板4升降过程中，货物发生摇晃或偏移的动作，利用起重机构带动起重板4进行升降移动，从而实现货物的稳定运输，避免发生危险事故，从而提高了该龙门起重机的实用性。
如图2所示，所述固定装置包括移动板6、移动机构、夹板7、密封机构和两个侧板8，所述移动机构和密封机构分别位于移动板6的下方和上方，所述移动板6与起重板4平行，所述移动机构与移动板6传动连接，所述夹板7固定在移动板6的远离支柱5的一侧，所述夹板7与移动板6垂直，两个侧板8分别固定在夹板7的远离支柱5的一侧的两端，所述侧板8与夹板7垂直，所述侧板8与起重板4垂直；
固定装置中，通过移动机构可带动移动板6在起重板4的上方进行固定方向的移动，起重板4靠近或者远离支柱5，通过固定在移动板6远离支柱5一侧的两个夹板7抵靠在货物的两侧，从而夹住货物，利用货物两侧的侧板8，避免货物从起重板4上掉落，而后密封机构对货物的上方进行密封，从而使得两个固定装置中的夹板7、密封板15和侧板8配合起重板4形成一个封闭的空间，避免起重板4升降移动过程中受到外部风力的作用影响，同时还可对货物进行防潮保护，从而保证货物运行的稳固安全可靠，进而提高了该设备的实用性。
如图2-3所示，所述移动机构包括两个移动组件，两个移动组件分别位于移动板6的两端的下方，所述移动组件包括第一电机9和两个滚轮10，所述第一电机9固定在移动板6的下方，两个滚轮10分别位于第一电机9的两侧，所述第一电机9与滚轮10传动连接，所述滚轮10的远离第一电机9的一侧设有第二电机11、转盘12和若干固定单元，所述第二电机11固定在滚轮10上，所述第二电机11与转盘12传动连接，所述固定单元周向均匀分布在转盘12的外周，所述第一电机9和第二电机11均与PLC电连接；
当移动板6需要调整位置时，PLC控制移动板6下方的第一电机9启动，第一电机9带动两侧的滚轮10在起重板4的上方转动，从而实现滚轮10和第一电机9在起重板4的上方移动，进而通过移动板6带动夹板7和侧板8移动，从而调整了固定的位置，当位置调整完毕后，PLC控制滚轮10的远离第一电机9一侧的第二电机11启动，带动转盘12转动，转盘12作用在外周的固定单元上，从而固定滚轮10的位置，避免滚轮10在起重板4上滚动，从而固定了移动板6和夹板7的位置。当需要再次调整移动板6的位置时，PLC控制第二电机11启动，带动转盘12反向转动，从而使得固定单元脱离起重板4，方便滚轮10在起重板4上滚动，调整移动板6的位置。
如图2所示，所述密封机构包括平移组件、平移块13、支杆14和密封板15，所述平移组件与平移块13传动连接，所述密封板15固定在支杆14的顶端，所述密封板15位于侧板8的上方，所述支杆14的底端与平移块13固定连接。
密封机构中，PLC控制平移组件启动，可带动平移块13在移动板6的上方靠近夹板7移动，通过支杆14带动密封板15移动至货物的上方，对货物的上方进行遮挡保护，使货物处于封闭的空间内，实现防潮功能。
如图4所示，所述起重机构包括第三电机16、支撑管17、转轴18、线盘19、线缆20和开孔，所述开孔设置在横梁2上，所述第三电机16和支撑管17均固定在横梁2的上方，所述第三电机16与PLC电连接，所述第三电机16与转轴18的一端传动连接，所述转轴18的另一端设置在支撑管17内，所述线盘19套设在转轴18上，所述线缆20的一端设置在线盘19上，所述线缆20的另一端穿过开孔与起重板4连接。
PLC控制第四电机30启动，带动转轴18在支撑管17的支撑作用下转动，进而实现线盘19转动，使得线盘19上的线缆20收紧或者放松，线缆20通过横梁2上的开孔拉动起重板4沿着支柱5的轴线进行升降移动。
作为优选，为了避免起重机构锈蚀，所述起重机构还包括保护罩21，所述保护罩21固定在横梁2的上方，所述第三电机16、支撑管17、转轴18和线盘19均位于保护罩21的内侧。利用保护罩21对第三电机16、支撑管17、转轴18和线盘19进行隔离保护，防止受潮后发生锈蚀。
作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第三电机16的驱动力，所述第三电机16为直流伺服电机。
作为优选，为了便于固定滚轮10的位置，所述固定单元包括第一连杆22、第二连杆23和固定环24，所述固定环24固定在滚轮10上，所述第一连杆22的一端与转盘12铰接，所述第一连杆22的另一端与第二连杆23铰接，所述固定环24套设在第二连杆23上。第二电机11带动转盘12转动，通过第一连杆22使得第二连杆23沿着固定环24的轴线进行移动，当第二连杆23的远离第一连杆22的一端伸出滚轮10的外周时，可防止滚轮10在起重板4上滚动，便于固定滚轮10的位置，当第二连杆23靠近转盘12移动后，可减小第二连杆23的远离转盘12的距离，使第二连杆23的远离第一连杆22的一端与转盘12的轴线的距离小于滚轮10的半径，方便滚轮10在移动板6上滚动。
作为优选，为了辅助支撑侧板8移动，所述侧板8的下方设有若干支撑块25，所述支撑块25的下方设有凹口，所述凹口内设有滚珠26，所述滚珠26与凹口相匹配，所述滚珠26的球心位于凹口内，所述滚珠26抵靠在起重板4上。通过支撑块25的凹口内的滚珠26抵靠在起重板4上，可对侧板8进行支撑，同时滚珠26方便在起重板4上滚动，从而方便侧板8进行移动。
作为优选，为了固定移动板6的移动方向，所述移动机构还包括竖杆27和滑块28，所述滑块28通过竖杆27固定在移动板6的下方，所述起重板4上设有滑槽29，所述滑块28设置在滑槽29内，所述滑块28与滑槽29滑动连接，所述滑槽29为燕尾槽。
由于滑槽29的位置固定，从而固定了滑块28的移动方向，滑块28通过竖杆27与移动板6保持固定连接，从而固定了移动板6的移动方向。
如图2所示，所述平移组件包括第四电机30、轴承31和丝杆32，所述第四电机30和轴承31均固定在移动板6的上方，所述第四电机30与PLC电连接，所述第四电机30与丝杆32的一端传动连接，所述丝杆32的另一端设置在轴承31内，所述平移块13套设在丝杆32上，所述平移块13上的与丝杆32的连接处设有与丝杆32匹配的螺纹。
PLC控制第四电机30启动，带动丝杆32在轴承31的支撑作用下旋转，丝杆32通过螺纹作用在平移块13上，使得平移块13沿着丝杆32的轴线进行移动。
作为优选，为了避免丝杆32锈蚀，所述丝杆32的外周涂有防腐镀锌层。利用防腐镀锌层避免丝杆32与空气中的氧气接触，避免丝杆32发生氧化锈蚀，延长了丝杆32的使用寿命。
作为优选，为了实现密封板15的平稳移动，所述侧板8的上方设有轨道33，所述密封板15与轨道33滑动连接。通过轨道33固定了密封板15的移动方向，使得密封板15在轨道33的内侧进行平稳的移动。
该龙门起重机在进行搬运工作时，通过两个固定装置相互靠近，利用移动组件带动移动板6在起重板4的上方进行移动，使得夹板7抵靠在货物上后，第二电机11启动，带动转盘12转动，使得固定单元固定滚轮10的位置，从而固定移动板6的位置，同时移动板6上方的平移组件运行，带动平移块13靠近夹板7移动，通过支杆14带动密封板15进行移动，使得密封板15对货物的上方进行密封遮挡，从而使得货物处于封闭的环境空间内，避免起重板4升降移动过程中，货物发生偏移，实现了货物的稳定运行，同时还可对货物进行防潮保护，进一步提高了该设备的实用性。
与现有技术相比，该用于船舶系统的稳固可靠的龙门起重机通过移动机构可带动移动板6在起重板4的上方进行移动，通过两个夹板7抵靠在货物上，同时利用侧板8防止货物从起重板4上掉落，不仅如此，利用密封机构对货物进行密封保护，使货物处于封闭环境中，实现稳固运输的同时，还对货物进行防潮保护，进一步提高了设备的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于船舶系统的稳固可靠的龙门起重机，其特征在于，包括底座(1)、横梁(2)、处理器(3)、起重板(4)、两个支柱(5)、两个起重机构和两个固定装置，所述支柱(5)固定在底座(1)的上方，所述横梁(2)架设在两个支柱(5)上，所述处理器(3)固定在横梁(2)的上方，所述处理器(3)内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接，两个起重机构分别位于横梁(2)的两端，所述起重板(4)上设有两个通孔，所述通孔与支柱(5)一一对应，所述支柱(5)位于通孔的内侧，所述起重机构与起重板(4)传动连接，所述固定装置与支柱(5)一一对应，所述固定装置位于起重板(4)的上方；
所述固定装置包括移动板(6)、移动机构、夹板(7)、密封机构和两个侧板(8)，所述移动机构和密封机构分别位于移动板(6)的下方和上方，所述移动板(6)与起重板(4)平行，所述移动机构与移动板(6)传动连接，所述夹板(7)固定在移动板(6)的远离支柱(5)的一侧，所述夹板(7)与移动板(6)垂直，两个侧板(8)分别固定在夹板(7)的远离支柱(5)的一侧的两端，所述侧板(8)与夹板(7)垂直，所述侧板(8)与起重板(4)垂直；
所述移动机构包括两个移动组件，两个移动组件分别位于移动板(6)的两端的下方，所述移动组件包括第一电机(9)和两个滚轮(10)，所述第一电机(9)固定在移动板(6)的下方，两个滚轮(10)分别位于第一电机(9)的两侧，所述第一电机(9)与滚轮(10)传动连接，所述滚轮(10)的远离第一电机(9)的一侧设有第二电机(11)、转盘(12)和若干固定单元，所述第二电机(11)固定在滚轮(10)上，所述第二电机(11)与转盘(12)传动连接，所述固定单元周向均匀分布在转盘(12)的外周，所述第一电机(9)和第二电机(11)均与PLC电连接；
所述密封机构包括平移组件、平移块(13)、支杆(14)和密封板(15)，所述平移组件与平移块(13)传动连接，所述密封板(15)固定在支杆(14)的顶端，所述密封板(15)位于侧板(8)的上方，所述支杆(14)的底端与平移块(13)固定连接。
2.如权利要求1所述的用于船舶系统的稳固可靠的龙门起重机，其特征在于，所述起重机构包括第三电机(16)、支撑管(17)、转轴(18)、线盘(19)、线缆(20)和开孔，所述开孔设置在横梁(2)上，所述第三电机(16)和支撑管(17)均固定在横梁(2)的上方，所述第三电机(16)与PLC电连接，所述第三电机(16)与转轴(18)的一端传动连接，所述转轴(18)的另一端设置在支撑管(17)内，所述线盘(19)套设在转轴(18)上，所述线缆(20)的一端设置在线盘(19)上，所述线缆(20)的另一端穿过开孔与起重板(4)连接。
3.如权利要求2所述的用于船舶系统的稳固可靠的龙门起重机，其特征在于，所述起重机构还包括保护罩(21)，所述保护罩(21)固定在横梁(2)的上方，所述第三电机(16)、支撑管(17)、转轴(18)和线盘(19)均位于保护罩(21)的内侧。
4.如权利要求2所述的用于船舶系统的稳固可靠的龙门起重机，其特征在于，所述第三电机(16)为直流伺服电机。
5.如权利要求1所述的用于船舶系统的稳固可靠的龙门起重机，其特征在于，所述固定单元包括第一连杆(22)、第二连杆(23)和固定环(24)，所述固定环(24)固定在滚轮(10)上，所述第一连杆(22)的一端与转盘(12)铰接，所述第一连杆(22)的另一端与第二连杆(23)铰接，所述固定环(24)套设在第二连杆(23)上。
6.如权利要求1所述的用于船舶系统的稳固可靠的龙门起重机，其特征在于，所述侧板(8)的下方设有若干支撑块(25)，所述支撑块(25)的下方设有凹口，所述凹口内设有滚珠(26)，所述滚珠(26)与凹口相匹配，所述滚珠(26)的球心位于凹口内，所述滚珠(26)抵靠在起重板(4)上。
7.如权利要求1所述的用于船舶系统的稳固可靠的龙门起重机，其特征在于，所述移动机构还包括竖杆(27)和滑块(28)，所述滑块(28)通过竖杆(27)固定在移动板(6)的下方，所述起重板(4)上设有滑槽(29)，所述滑块(28)设置在滑槽(29)内，所述滑块(28)与滑槽(29)滑动连接，所述滑槽(29)为燕尾槽。
8.如权利要求1所述的用于船舶系统的稳固可靠的龙门起重机，其特征在于，所述平移组件包括第四电机(30)、轴承(31)和丝杆(32)，所述第四电机(30)和轴承(31)均固定在移动板(6)的上方，所述第四电机(30)与PLC电连接，所述第四电机(30)与丝杆(32)的一端传动连接，所述丝杆(32)的另一端设置在轴承(31)内，所述平移块(13)套设在丝杆(32)上，所述平移块(13)上的与丝杆(32)的连接处设有与丝杆(32)匹配的螺纹。
9.如权利要求8所述的用于船舶系统的稳固可靠的龙门起重机，其特征在于，所述丝杆(32)的外周涂有防腐镀锌层。
10.如权利要求1所述的用于船舶系统的稳固可靠的龙门起重机，其特征在于，所述侧板(8)的上方设有轨道(33)，所述密封板(15)与轨道(33)滑动连接。
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