CN109573759A - 电梯运行过程中钢丝绳延长的检测与校正装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电梯运行过程中钢丝绳延长的检测与校正装置及方法，包括位于电梯机房的驱动单元、电梯控制单元，和位于电梯井道的平层单元、轿厢单元；驱动单元包括曳引主机、对重模块、钢丝绳和控制曳引主机转动的旋转编码器模块；电梯控制单元包括信息存储模块和逻辑处理模块；轿厢单元包括轿厢模块和称重模块；平层单元包括检测电梯轿厢位置的位置检测模块，配合位置检测模块使电梯轿厢平层停车的隔磁板模块。该发明在不需要增加与钢丝绳直接接触的传感元器件以及避免额外成本增加、电磁干扰及负重的情况下，就能检测钢丝绳的延展程度，并及时调整电梯轿厢位置，使电梯轿厢在平层时位置更准确，保障电梯运行安全及乘客乘坐电梯的舒适度。
Description
技术领域
本发明涉及电梯设备检测技术领域，具体涉及一种电梯运行过程中钢丝绳延长的检测与校正装置及方法。
背景技术
目前市面上的电梯多采用钢丝绳牵引，电梯的钢丝绳安装使用以后，长时间受到拉力作用，会产生结构性伸长，钢丝绳变形伸长之后，容易造成电梯平层不准确，妨碍乘客进出电梯，产生一定的安全隐患，尽管在电梯使用初期，已经对电梯的平层效果进行校准与调节，但是电梯的使用寿命至少多达5年以上，尤其是在使用频率较高的人员密集场所，长期的负荷运作会引起钢丝绳的形变和延展，不利于电梯的正常运行。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中的上述缺陷，提供一种电梯运行过程中钢丝绳延长的检测与校正装置及方法。
根据公开的实施例，本发明的第一个目的通过以下技术方案实现：
一种电梯运行过程中钢丝绳延长的检测与校正装置，所述的检测与校正装置包括位于电梯机房的驱动单元、电梯控制单元，和位于电梯井道的平层单元、轿厢单元；其中，所述的电梯控制单元通过通讯总线分别与所述的驱动单元、平层单元、轿厢单元连接；
所述的驱动单元包括用于驱动电梯运行的曳引主机，用于平衡电梯轿厢的对重模块，缠绕在曳引主机上并且用于连接电梯轿厢以及对重模块的钢丝绳，控制曳引主机转动的旋转编码器模块；
所述的电梯控制单元包括用于存储电梯轿厢实时重量、对重模块重量以及编码器每个脉冲对应电梯直线运行距离的信息存储模块，用于进行逻辑运算的逻辑处理模块；
所述的轿厢单元包括用于运送乘客的轿厢模块，用于实时监测电梯轿厢重量的称重模块；
所述的平层单元包括用于检测电梯轿厢位置的位置检测模块，用于配合位置检测模块使电梯轿厢平层停车的隔磁板模块。
进一步地，所述的电梯控制单元通过基于CAN通讯协议的通讯总线分别与所述的驱动单元、平层单元、轿厢单元连接。
进一步地，所述的位置检测模块安装在电梯轿厢外部，所述的隔磁板模块安装在电梯井道中。
进一步地，所述的位置检测模块采用平层感应器，所述的平层感应器为光电传感器或电磁传感器，当电梯轿厢运行至平层位置，能够通过反射光的强度或者磁通量的变化来识别出电梯轿厢的准确位置。
根据公开的实施例，本发明的第二个目的通过以下技术方案实现：
一种电梯运行过程中钢丝绳延长的检测与校正方法，所述的检测与校正方法包括以下步骤：
当电梯轿厢运行到目的楼层后通过平层单元进行平层停车，当安装在电梯轿厢外部的位置检测模块进入到安装于电梯井道中的隔磁板模块时，电梯轿厢进行平层停车；
位置检测模块中平层感应器采用光电传感器或电磁传感器，当电梯轿厢运行至平层位置，通过反射光的强度或者磁通量的变化来识别出电梯轿厢的准确位置；
当电梯轿厢开门后，乘客进入或者走出电梯轿厢，称重模块实时监测电梯轿厢的重量变化，同时将电梯轿厢重量变化通过基于CAN总线通讯协议的通讯总线发送到电梯控制单元的信息存储模块，再经过逻辑处理模块实时计算出钢丝绳的受力变化量；
基于信息存储模块中事先存储的钢丝绳的伸长率，逻辑处理模块根据钢丝绳的受力变化量，计算出钢丝绳的伸缩量；
电梯控制单元根据钢丝绳的伸缩量发送指令给驱动单元中的旋转编码器模块，旋转编码器模块发送脉冲控制曳引主机转动，在电梯轿厢开门的状态下进行微动，以此校正因钢丝绳伸缩导致的轿厢移动；
当电梯轿厢关门后电梯轿厢重量不在变化，钢丝绳延长的检测与校正结束。
进一步地，所述的检测与校正方法在进行钢丝绳延长的检测与校正之前还包括以下步骤：
电梯轿厢先进入电梯井道学习，记录各平层之间编码器的脉冲数，并通过逻辑处理模块运算出编码器每个脉冲对应电梯直线运行的距离，然后存储在信息储存模块中。
进一步地，所述的信息储存模块事先存储有电梯轿厢空载的重量及对重模块的重量。
本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：
本发明提出的电梯运行过程中钢丝绳延长的检测与校正装置及方法可以实时检测钢丝绳的延展程度，在不需要增加与钢丝绳直接接触的传感元器件，避免额外成本增加和电磁干扰及负重的情况下，就能够检测到钢丝绳的延展程度，并及时调整电梯轿厢位置使电梯在平层时位置更加准确，保障电梯运行安全及乘客乘坐电梯的舒适度。
附图说明
图1是本发明公开的电梯运行过程中钢丝绳延长的检测与校正装置的组成结构图；
图2是本发明公开的电梯运行过程中钢丝绳延长的检测与校正装置的连接结构图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1所示，本实施例公开了一种电梯使用过程中钢丝绳延长的检测与校正装置的组成结构图，电梯使用过程中钢丝绳延长的检测与校正装置包括位于电梯机房的驱动单元、电梯控制单元，和位于电梯井道的平层单元、轿厢单元；其中，所述的电梯控制单元通过基于CAN通讯协议的通讯总线分别与所述的驱动单元、平层单元、轿厢单元连接，如图2所示。
基于CAN通讯协议的通讯总线只是示例性，不构成对本发明技术方案的限制，基于其他通讯协议的通讯主线仍然适用于本发明实施例的技术方案。
其中，驱动单元包括用于驱动电梯运行的曳引主机，用于平衡电梯轿厢的对重模块，缠绕在曳引主机上并且用于连接电梯轿厢以及对重模块的钢丝绳，用于控制曳引主机转动的旋转编码器模块。
其中，电梯控制单元包括用于存储电梯轿厢实时重量、对重模块重量以及编码器每个脉冲对应电梯直线运行距离的信息存储模块，用于进行逻辑运算的逻辑处理模块。
其中，轿厢单元包括用于运送乘客的轿厢模块，用于实时监测电梯轿厢重量的称重模块；该称重模块设置于电梯轿厢的上方或者下方以及其他任何便于测量的任何位置。
其中，平层单元包括用于检测电梯轿厢位置的位置检测模块，用于配合位置检测模块使电梯轿厢平层停车的隔磁板模块。
位置检测模块安装在电梯轿厢外部，隔磁板模块安装在电梯井道中。
位置检测模块采用平层感应器，所述的平层感应器常用有光电传感器或电磁传感器两种，当电梯运行至平层位置，能够通过反射光的强度或者磁通量的变化来识别出轿厢的位置。
实施例二
本实施例公开了一种电梯使用过程中钢丝绳延长的检测与校正方法，基于上述实施例公开的钢丝绳延长的检测与校正装置进行实施，具体包括以下步骤：
电梯轿厢先进入电梯井道学习，记录各平层之间编码器的脉冲数，并通过逻辑处理模块运算出编码器每个脉冲对应电梯直线运行的距离，然后存储在信息储存模块中，同时信息储存模块存储有电梯轿厢空载的重量及对重模块的重量。
当电梯轿厢运行到目的楼层后通过平层单元进行平层停车，当安装在电梯轿厢外部的位置检测模块进入到安装于电梯井道中的隔磁板模块时，电梯轿厢准确平层停车。位置检测模块中平层感应器有常用有光电传感器或电磁传感器两种，当电梯轿厢运行至平层位置，能够通过反射光的强度或者磁通量的变化来识别出电梯轿厢的准确位置；
当电梯轿厢开门后，有乘客进入电梯轿厢或者是走出电梯轿厢，随着乘客出入电梯轿厢，电梯轿厢的重量随之变化，对重模块的重量不变，连接电梯轿厢与对重模块的钢丝绳张力随之也有变化，导致钢丝绳有了伸缩量，从而导致电梯轿厢位置与原本平层停车的位置有细微变化；
称重模块安装于电梯轿厢底部或顶部或便于测量的任何位置，用于实时监测轿厢的重量变化，同时将电梯轿厢重量变化通过基于CAN总线通讯协议的通讯总线发送到电梯控制单元的信息存储模块，再经过逻辑处理模块实时计算出钢丝绳的受力变化量；
钢丝绳的伸长率存储在电梯控制单元的信息存储模块中，根据钢丝绳的受力变化量，逻辑处理模块计算出钢丝绳的伸缩量；
电梯控制单元根据钢丝绳的伸缩量发送指令给驱动单元中的旋转编码器模块，旋转编码器模块发送脉冲控制曳引主机转动，在电梯轿厢开门的状态下进行微动，以此校正因钢丝绳伸缩导致的轿厢移动；
当电梯轿厢关门后轿厢重量不在变化，在整个电梯轿厢上下乘客的过程中，电梯控制单元根据轿厢重量变化实时调整发送指令给驱动单元实时调整轿厢位置，保证电梯不受钢丝绳因受力变化导致的长度形变的影响。
综上所述，上述实施例公开的电梯使用过程中钢丝绳延长的检测与校正装置及方法及时检测钢丝绳的延展情况，在不需要增加与钢丝绳直接接触的传感元器件以及避免额外成本增加和电磁干扰及负重的情况下，就能够检测到钢丝绳的延展程度，并及时调整电梯轿厢位置，使电梯轿厢在平层时位置更加准确，保障电梯运行安全及乘客乘坐电梯的舒适度。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种电梯运行过程中钢丝绳延长的检测与校正装置，其特征在于，所述的检测与校正装置包括位于电梯机房的驱动单元、电梯控制单元，和位于电梯井道的平层单元、轿厢单元；其中，所述的电梯控制单元通过通讯总线分别与所述的驱动单元、平层单元、轿厢单元连接；
所述的驱动单元包括用于驱动电梯运行的曳引主机，用于平衡电梯轿厢的对重模块，缠绕在曳引主机上并且用于连接电梯轿厢以及对重模块的钢丝绳，控制曳引主机转动的旋转编码器模块；
所述的电梯控制单元包括用于存储电梯轿厢实时重量、对重模块重量以及编码器每个脉冲对应电梯直线运行距离的信息存储模块，用于进行逻辑运算的逻辑处理模块；
所述的轿厢单元包括用于运送乘客的轿厢模块，用于实时监测电梯轿厢重量的称重模块；
所述的平层单元包括用于检测电梯轿厢位置的位置检测模块，用于配合位置检测模块使电梯轿厢平层停车的隔磁板模块。
2.根据权利要求1所述的电梯运行过程中钢丝绳延长的检测与校正装置，其特征在于，所述的电梯控制单元通过基于CAN通讯协议的通讯总线分别与所述的驱动单元、平层单元、轿厢单元连接。
3.根据权利要求1所述的电梯运行过程中钢丝绳延长的检测与校正装置，其特征在于，所述的位置检测模块安装在电梯轿厢外部，所述的隔磁板模块安装在电梯井道中。
4.根据权利要求1所述的电梯运行过程中钢丝绳延长的检测与校正装置，其特征在于，所述的位置检测模块采用平层感应器，所述的平层感应器为光电传感器或电磁传感器，当电梯轿厢运行至平层位置，能够通过反射光的强度或者磁通量的变化来识别出电梯轿厢的准确位置。
5.一种电梯运行过程中钢丝绳延长的检测与校正方法，其特征在于，所述的检测与校正方法包括以下步骤：
当电梯轿厢运行到目的楼层后通过平层单元进行平层停车，当安装在电梯轿厢外部的位置检测模块进入到安装于电梯井道中的隔磁板模块时，电梯轿厢进行平层停车；
位置检测模块中平层感应器采用光电传感器或电磁传感器，当电梯轿厢运行至平层位置，通过反射光的强度或者磁通量的变化来识别出电梯轿厢的准确位置；
当电梯轿厢开门后，乘客进入或者走出电梯轿厢，称重模块实时监测电梯轿厢的重量变化，同时将电梯轿厢重量变化通过基于CAN总线通讯协议的通讯总线发送到电梯控制单元的信息存储模块，再经过逻辑处理模块实时计算出钢丝绳的受力变化量；
基于信息存储模块中事先存储的钢丝绳的伸长率，逻辑处理模块根据钢丝绳的受力变化量，计算出钢丝绳的伸缩量；
电梯控制单元根据钢丝绳的伸缩量发送指令给驱动单元中的旋转编码器模块，旋转编码器模块发送脉冲控制曳引主机转动，在电梯轿厢开门的状态下进行微动，以此校正因钢丝绳伸缩导致的轿厢移动；
当电梯轿厢关门后电梯轿厢重量不在变化，钢丝绳延长的检测与校正结束。
6.根据权利要求5所述的电梯运行过程中钢丝绳延长的检测与校正方法，其特征在于，所述的检测与校正方法在进行钢丝绳延长的检测与校正之前还包括以下步骤：
电梯轿厢先进入电梯井道学习，记录各平层之间编码器的脉冲数，并通过逻辑处理模块运算出编码器每个脉冲对应电梯直线运行的距离，然后存储在信息储存模块中。
7.根据权利要求5所述的电梯运行过程中钢丝绳延长的检测与校正方法，其特征在于，所述的信息储存模块事先存储有电梯轿厢空载的重量及对重模块的重量。
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