CN109572856A - 一种适用于工业车辆的小转弯半径行走结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种适用于工业车辆的小转弯半径行走结构。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于工业车辆的小转弯半径行走结构，包含车架，所述车架上设有车腿，还包含连接在所述车架上的驱动轮和连接在所述车腿上的行走轮组，所述行走轮组包含前轮、后轮和连接所述前轮与所述后轮的连接架，所述连接架通过连接轴与所述车腿连接。本发明的目的是提供一种适用于工业车辆的小转弯半径行走结构，运行平衡，无侧翻风险，并进一步降低了车身的转弯半径。

Description

一种适用于工业车辆的小转弯半径行走结构

技术领域

本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种适用于工业车辆的小转弯半径行走结构。

背景技术

工业车辆是指用来搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物的动力驱动的机动车辆。常见的工业车辆有叉车、侧叉车、牵引车、搬运车、堆高车等等。

工业车辆往往有着载货运输的需求。一般的，工业车辆上都需要设置驱动轮和行走轮，行走轮即为定向轮或转向轮。工业车辆上装载的货物重量较大，为了车辆运行过程中的平稳性，行走轮要设置在较货物重心更远离驱动轮的方向，若是行走轮设置的距离驱动轮过近，则整个工业车辆装载货物后容易在前后方向倾斜，影响行驶安全。

而工业车辆的转弯半径，是由驱动轮与行走轮的距离来，由于上述行走轮和驱动轮的间距限制，转弯半径就无法进一步缩减，不利于未来工业车辆小型化，轻量化的设计要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于工业车辆的小转弯半径行走结构，运行平衡，无车身倾斜风险，并进一步降低了车身的转弯半径。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于工业车辆的小转弯半径行走结构，包含车架，所述车架上设有车腿，还包含连接在所述车架上的驱动轮和连接在所述车腿上的行走轮组，所述行走轮组包含前轮和后轮，所述前轮较所述后轮更靠近所述驱动轮，所述前轮为定向轮，所述后轮为万向轮。

作为本发明的优选，所述行走轮组还包含用于连接所述前轮与所述后轮的连接架，所述连接架通过连接轴与所述车腿连接。

作为本发明的优选，该种工业车辆存在货载中心线，所述前轮较所述货载中心线更靠近所述驱动轮方向。

作为本发明的优选，所述连接轴叫所述货载中心线更远离所述驱动轮方向。

作为本发明的优选，所述车腿上设有连接孔，所述连接轴安装在所述连接孔，所述连接轴的轴线方向在水平方向延伸，且与车身中轴线垂直。

作为本发明的优选，所述车腿为两个，每个所述车腿均设有一套所述行走轮组。

作为本发明的优选，该种工业车辆装载货物后存在最小外接圆，该种工业车辆的中轴线为车身中轴线，所述驱动轮位于所述车身中轴线上，两个所述前轮的轮心的连接线为轮心连接线，所述车身中轴线与所述轮心连接线相互垂直，相交点为旋转圆心,所述旋转圆心为所述最小外接圆的圆心。

综上所述，本发明具有如下有益效果：

1、行走轮组采用双轮铰接设计方案，无论地形如何，每个车腿上都有至少一个轮子与地面接触，稳定性高。

2、连接轴与车腿的连接位置较货载中心线更远离驱动轮，车辆稳定性高，不容易倾翻。

3、前轮较货载中心线更靠近驱动轮，获得更小的转弯半径。

附图说明：

图1是实施例1的示意图；

图2是图1中的A处的细节放大示意图；

图3是实施例1的侧视图；

图4是实施例1的俯视图。

图中：

1、车架，11、车腿，12、连接孔，2、驱动轮，3、行走轮组，31、前轮，32、后轮，33、连接轴，34、连接架，L1，货载中心线，L2，车身中轴线，L3、轮心连接线，4、货物,O，旋转圆心。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1，如图1和图2所示，一种适用于工业车辆的小转弯半径行走结构，可以是叉车、堆高车、分拣车等不同种类的车辆类型。包含车架1，车架1上包含有两个车腿11。车架1上设有驱动轮2，驱动轮2为整个车辆的行驶和转向提供动力，可以由电机供能。车腿11为两个，上方可以摆放货物4。每个车腿11上都单独设有行走轮组3，与现有技术不同，每套行走轮组3都采用了双轮铰接设计。

具体的，如图2所示，每套行走轮组3均包含有前轮31和后轮32，前轮31为定向轮，后轮32为万向轮，两个轮子之间采用连接架34连接，连接架34上设有连接轴33，连接轴33与车腿11上的连接孔12连接，前轮31和后轮32能以连接轴33为支点，在竖直面上上下转动。无论地形是否平坦，前轮31和后轮32其中必有至少一个轮子与地面抵触，增加车辆行驶的稳定性。

本实施例对各个部件的具体位置做了进一步的限定，如图3所示，L1为货载中心线，一般货物为标准的集装箱或者托盘货物，重心就在货载中心线L1上。图3为侧视图，其中，连接轴33与车腿11连接的位置较货载中心线L1更靠右，即更远离驱动轮2方向，这样保证了车辆的稳定性，车身不会倾斜。而前轮31的位置较货载中心线L1更靠左，即更靠近驱动轮2方向。

将前轮31更靠近驱动轮2的目的是为了进一步缩短车辆的转弯半径。如图4所示，图4为俯视图，外圈的圆形虚线为车辆原地转向时的车身转弯轨迹。车辆的旋转中心是由前轮31和驱动轮2来共同决定的。两个前轮31的连接线为轮心连接线L3，驱动轮2与轮心连接线L3的垂直连接线为车身中轴线L2,L2和L3的连接点，即为车辆的旋转圆心O。

而旋转半径，即为O点在水平方向与车身任意一个最远点的距离。当货物4放置在车腿11上时，要注意货物4的尺寸和摆放位置，要小于O点与车身最远点的距离，这样在车辆旋转的时候，能得到理论上的最小旋转半径。

下表格是使用了本技术方案的产品和市场上的主流产品的参数比较：

Claims (7)

1.一种适用于工业车辆的小转弯半径行走结构，包含车架（1），所述车架（1）上设有车腿（11），其特征在于：还包含连接在所述车架（1）上的驱动轮（2）和连接在所述车腿（11）上的行走轮组（3），所述行走轮组（3）包含前轮（31）和后轮（32），所述前轮（31）较所述后轮（32）更靠近所述驱动轮（2），所述前轮（31）为定向轮，所述后轮（32）为万向轮。

2.根据权利要求1所述的一种适用于工业车辆的小转弯半径行走结构，其特征在于：所述行走轮组（3）还包含用于连接所述前轮（31）与所述后轮（32）的连接架（34），所述连接架（34）通过连接轴（33）与所述车腿（11）连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于工业车辆的小转弯半径行走结构，其特征在于：该种工业车辆存在货载中心线（L1），所述前轮（31）较所述货载中心线（L1）更靠近所述驱动轮（2）方向。

4.根据权利要求3所述的一种适用于工业车辆的小转弯半径行走结构，其特征在于：所述连接轴（33）叫所述货载中心线（L1）更远离所述驱动轮（2）方向。

5.根据权利要求1所述的一种适用于工业车辆的小转弯半径行走结构，其特征在于：所述车腿（11）上设有连接孔（12），所述连接轴（33）安装在所述连接孔（12），所述连接轴（33）的轴线方向在水平方向延伸，且与车身中轴线（L2）垂直。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种适用于工业车辆的小转弯半径行走结构，其特征在于：所述车腿（11）为两个，每个所述车腿（11）均设有一套所述行走轮组（3）。

7.根据权利要求6所述的一种适用于工业车辆的小转弯半径行走结构，其特征在于：该种工业车辆装载货物后存在最小外接圆，该种工业车辆的中轴线为车身中轴线（L2），所述驱动轮（2）位于所述车身中轴线（L2）上，两个所述前轮（31）的轮心的连接线为轮心连接线（L3），所述车身中轴线（L2）与所述轮心连接线（L3）相互垂直，相交点为旋转圆心（O）,所述旋转圆心（O）为所述最小外接圆的圆心。