JP2008297105A - リフト台車装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】左右の従動輪24F,24Rを有する従動輪装置16と、駆動輪とを有する台車本体11に、リフト装置を介して荷受台18を昇降自在に配置し、従動輪装置16は、台車本体11の荷役部フレーム11Aに幅方向の支軸21を介して揺動自在に支持された揺動プレート22の前後にそれぞれ従動輪24F,24Rが配置され、リフト装置による荷受台18の上昇に連動して、揺動プレート22を支軸21を中心に揺動させ、前従動輪24Fを路面から浮き上がらせる片輪浮上装置41を設けた。
【選択図】図5
Description
[実施の形態1]
本発明に係るリフト台車装置の実施の形態1を説明する。図1に示すように、台車本体11は荷役部フレーム11Aと操作部フレーム11Bからなり、操作部フレーム11Bには、単独の駆動輪12を操向および回転駆動する操向駆動ユニット14と、蓄電池や制御装置などを備えた機器ボックス13と、ロッド付き操作部15とが設けられている。
平行リンク機構31は、図4に示すように、荷役部フレーム11Aの前部で幅方向に配設された前支持軸33Fに筒部33aが回転自在に外嵌され、この筒部33aに左右一対の前リンクアーム34Fがそれぞれ固定されている。そして、これら前リンクアーム34Fの遊端部が荷受台18の底面の前ブラケット35Fに連結軸36Fを介して回動自在に連結されている。また荷役部フレーム11Aの後部に幅方向に配設された後支持軸33Rに筒部(連結部材)33bが回転自在に外嵌され、この筒部33bに左右一対の後リンクアーム34Rがそれぞれ固定されている。そしてこれら後リンクアーム34Rの遊端部が荷受台18の底面の前ブラケット35Fに連結軸36Fを介して回動自在に連結されている。
この片輪浮上装置51は、平行リンク機構31の前支持軸33Rの筒部33aに取り付けられた押上げカム(駆動部)52と、支軸21に設けられて押上げカム52が当接される受動カムホロワ(受動部)53とで構成されており、先の片輪浮上装置41と同様の作用効果を奏することができる。
この片輪浮上装置61は、前支持軸33Fの筒部33aに取り付けられた駆動用の扇形ギヤ(駆動部)62と、支軸21に固定された受動ギヤ(受動部)63と、前支持軸33Fと支軸21の間に配設された中間軸65に回転自在に支持された中間ギヤ(中間伝動部材)64とで構成され、中間ギヤ64と扇形ギヤ62とが互いに噛合可能で、かつ中間ギヤ64と受動ギヤ63が互いに噛合されている。
図10は片輪浮上装置の変形例3を示し、ギヤ機構とカム機構を組み合わせたものである。
なお、実施の形態1と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。またリフト台車装置81は、たとえば操作部フレーム11Bが前部となり、荷役部フレーム11Aが後部となる姿勢で前後逆方向に走行するものとして説明するが、荷役部フレーム11Aが前部となる走行姿勢であってもよい。
11A 荷役部フレーム
11B 操作部フレーム
12 駆動輪
13 機器ボックス
14 走行駆動ユニット
15 操作部
16 従動車輪装置
17 リフト装置
18 荷役台
21 支軸
22 揺動プレート
23F,23R 前後車軸
24F,24R 前後従動輪
31 平行リンク機構
32 リフト駆動装置
33F,33R 前後支持軸
34F,34R 前後リンクアーム
37 リフトシリンダ
41 片輪浮上装置
42 押下レバー(駆動部)
43 クランクアーム(受動部)
44 受動ロッド(受動部)
51 片輪浮上装置
52 押上カム(駆動部)
53 受動レバー(受動部)
61 片輪浮上装置
62 扇形ギヤ(駆動部)
63 受動ギヤ(受動部)
64 中間ギヤ(中間伝動部)
71 片輪浮上装置
72 駆動ギヤ(駆動部)
73 中間軸
73a 筒部
74 中間ギヤ(中間伝動部)
75 押上げカム(中間伝動部)
76 受動カムホロワ(受動部)
81 台車本体
82 受信機
83 誘導検出センサ
R1 コーナー部
R2 湾曲部
R1i コーナー部入口
R1o コーナー部出口
R2i 湾曲部入口
R2o 湾曲部出口
Claims (3)
- 左右に配置された従動輪を有する従動輪装置と、駆動輪とを有する台車本体に、リフト装置を介して昇降自在な荷受台を設けたリフト台車装置であって、
前記従動輪装置を、中間部が幅方向の支軸を介して揺動自在に支持された左右の揺動部材と、当該左右の揺動部材の前後位置に回転自在に支持された複数の従動輪とにより構成し、
リフト装置による荷受台の上昇に連動して前記揺動部材を支軸を中心に揺動させ、前端の従動輪および後端の従動輪の一方が着地状態で他方を路面から浮き上がらせる片輪浮上装置を設けた
ことを特徴とするリフト台車装置。 - リフト装置は、台車本体と荷受台とを回動自在な複数のリンクアームを介して連結した平行リンク機構と、荷受台を昇降駆動するリフト駆動装置とからなり、
片輪浮上装置は、前記平行リンク機構のリンクアームまたはそのリンクアームの連結部材に設けられてリフト駆動装置による作動力を伝達する駆動部と、支軸に設けられて前記駆動部から作動力が伝達される受動部とを有する
ことを特徴とする請求項1記載のリフト台車装置。 - 片輪浮上装置は、駆動輪から離れた従動輪を浮上させるように構成された
ことを特徴とする請求項1または2記載のリフト台車装置。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109572856A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-04-05 | 诺力智能装备股份有限公司 | 一种适用于工业车辆的小转弯半径行走结构 |
JP7460680B2 (ja) | 2022-04-26 | 2024-04-02 | 三菱ロジスネクスト株式会社 | ローリフトトラック |
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2007
- 2007-06-04 JP JP2007147575A patent/JP5084351B2/ja active Active
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