CN109571960A - 立体打印方法与使用此方法的立体打印装置 - Google Patents

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CN109571960A CN201710894333.7A CN201710894333A CN109571960A CN 109571960 A CN109571960 A CN 109571960A CN 201710894333 A CN201710894333 A CN 201710894333A CN 109571960 A CN109571960 A CN 109571960A
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Abstract

本发明提供一种立体打印方法与使用此方法的立体打印装置。所述立体打印方法包括以下步骤：以打印设定参数进行出料，其中打印设定参数包括目标温度以及目标出料速度；调整打印设定参数，以改变提供至单位长度的打印线材的热量；根据调整的打印设定参数，判断目标出料速度与出料时的实际速度是否匹配以取得判断结果；根据打印设定参数以及判断结果，取得多个目标温度与多个目标出料速度之间的对应关系；以及根据所取得的对应关系，设定打印设定参数以进行打印。据此，能够提供良好的打印质量。

Description

立体打印方法与使用此方法的立体打印装置
技术领域
本发明涉及一种打印方法与打印装置，尤其涉及一种立体打印方法与使用此方法的立体打印装置。
背景技术
目前的立体打印机台大多都有专用的打印线材以供使用，厂商会预先针对这些专用的打印线材进行测试，以找出各种专用打印线材所适合的打印温度(例如，打印头加热温度)或出料速度等打印参数。然而，基于材料本身的特性，打印线材可能会随着存放的时间而改变材料特性，进而使得厂商所测试出来的打印参数已经不再是使用者实际打印时真正的最佳打印参数。
除了时间以外，立体打印机台的使用环境也会对最佳打印参数造成影响。举例而言，在天气炎热的地区与天气严寒的地区使用相同的立体打印机台与打印线材时，由于打印线材冷却的速度不同，因此最佳的打印温度或出料速度并不会相同。再者，当使用者所使用的不是已经预先知道打印参数的打印线材时，容易因为打印温度不合适而造成打印的质量大幅下降。若所使用的打印温度过高，会造成滴料或垂料等问题；而若所使用的打印温度过低，则容易造成出料不顺或堵料等问题。
有鉴于此，在立体打印的技术领域中，如果有一种方式能够寻找出当下最适合的打印参数，则以此方式找出的打印参数来进行打印将能够使打印质量有显着的突破。
发明内容
本发明是针对一种立体打印方法与使用此方法的立体打印装置，能够找出较佳的立体打印设定参数来进行打印，适应于所有可打印的线材并且可以提升打印质量。
根据本发明的实施例，一种用于立体打印装置的立体打印方法包括以下步骤：以打印设定参数进行出料，其中打印设定参数包括目标温度以及目标出料速度；调整打印设定参数，以改变提供至单位长度的打印线材的热量；根据调整的打印设定参数，判断目标出料速度与出料时的实际速度是否匹配以取得判断结果；根据打印设定参数以及判断结果，取得多个目标温度与多个目标出料速度之间的对应关系；以及根据所取得的对应关系，设定打印设定参数以进行打印。
根据本发明的实施例，一种立体打印装置包括进料组件以及控制器。进料组件用以提供打印线材热量并进行出料。控制器耦接于进料组件，用以设定打印设定参数以控制进料组件根据所设定的打印设定参数来进行出料，其中，打印设定参数包括目标温度以及目标出料速度。所述控制器会调整打印设定参数，以改变进料组件提供至单位长度的打印线材的热量，并且根据调整的打印设定参数，判断目标出料速度与进料组件出料时的实际速度是否匹配以取得判断结果。此外，所述控制器还会根据打印设定参数以及判断结果，取得多个目标温度与多个目标出料速度之间的对应关系，并且根据所取得的对应关系来设定打印设定参数以进行打印。
基于上述，本发明的实施例的立体打印方法以及立体打印装置能够在实际打印之前先出料来进行测试，以取得所使用的打印线材在当前的使用环境下，能够顺利出料所需设定的目标温度与目标出料速度之间的对应关系，再利用所取得的对应关系来进行打印。如此一来，无论在打印物件时是使用何种线材，都能够取得良好的打印质量。
附图说明
包含附图以便进一步理解本发明，且附图并入本说明书中并构成本说明书的一部分。附图说明本发明的实施例，并与描述一起用于解释本发明的原理。
图1显示本发明一实施例的立体打印装置的概要方块图；
图2显示本发明一实施例的立体打印方法的流程图；
图3显示本发明一实施例的立体打印方法的示意图。
附图标号说明
100：立体打印装置；
110：进料组件；
130：存储组件；
150：控制器；
170：传感器；
S210～S250：立体打印方法的步骤；
300a、300b：坐标图。
具体实施方式
现将详细地参考本发明的示范性实施例，示范性实施例的实例说明于附图中。只要有可能，相同组件符号在附图和描述中用来表示相同或相似部分。
图1显示本发明一实施例的立体打印装置的概要方块图。
请参考图1，本实施例的立体打印装置100包括进料组件110、存储组件130、控制器150以及至少一个传感器170，其中控制器150耦接于进料组件110、存储组件130以及至少一个传感器170，且各传感器170耦接于进料组件110。
在本实施例中，进料组件110例如包括动力源(例如，马达)、至少一个输送轮以及打印头。详细来说，在进行出料时，进料组件110例如会利用动力源与至少一个输送轮来将打印线材输送至打印头，由打印头对打印线材进行加热，并且将熔融的打印线材喷出打印头以完成出料动作。
存储组件130例如为任何型态的固定式或可移动式随机存取内存(random accessmemory，RAM)、只读存储器(read-only memory，ROM)、闪存(flash memory)或类似组件或上述组件的组合。在一实施例中，存储单元130可用以记录数据库等任意形式的所需数据，本发明并不在此限。
控制器150例如是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，或是其他可程序化的一般用途或特殊用途的微处理器(Microprocessor)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、可程序化控制器、特殊应用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuits，ASIC)、可程序化逻辑设备(Programmable Logic Device，PLD)或其他类似装置或这些装置的组合。
在本实施例中，控制器150用以设定包括目标温度以及目标出料速度的打印设定参数，以控制进料组件110根据所设定的打印设定参数来进行出料。举例来说，在控制器150设定打印设定参数后，进料组件110例如会依据打印设定参数中的目标温度来加热打印头，并且依据目标出料速度来控制马达的转速来改变打印线材的输送速度。
在本实施例中，至少一个传感器170是用以产生感测信号，以使控制器150能够依据此感测信号来判断其所设定的目标出料速度与进料组件110出料时的实际速度是否匹配。然而，本发明并不在此限制至少一个传感器170的类型于设置方式和位置。
在一实施例中，至少一个传感器170例如为编码盘(encoder disk)传感器等用以侦测转速的传感器，耦接于进料组件110的至少一个输送轮，用以侦测至少一个输送轮的转速以取得转速的感测信号。因此，控制器150可例如是直接根据转速的感测信号计算出料时的实际速度，再判断此实际速度与目标出料速度的差是否大于一预设阈值。若是，表示目标出料速度与出料时的实际速度不匹配；反之，则表示目标出料速度与出料时的实际速度匹配。
在一实施例中，至少一个传感器170例如直接耦接于进料组件110的动力源(例如，马达)，用以感测动力源的转速或输送速度是否发生变化。因此，当目标出料速度与出料时的实际速度匹配时，动力源会持续以相同的转速或输送速度来运作，此时传感器170所感测到的感测信号并不会发生变化。然而，当目标出料速度与出料时的实际速度不匹配时，可能表示堵料情形发生，而动力源的运作状态便会改变，此时感测信号将会发生变化。如此一来，当控制器150从侦测到来自至少一个传感器170的感测信号发生变化时，即可判断目标出料速度与出料时的实际速度不匹配。
换言之，本发明除了不对至少一个传感器170加以限制之外，也不限制判断目标出料速度与出料时的实际速度不匹配的具体实作方式。只要能够判断出料时是否有发生堵料或者其他预期或非预期的出料缺失，本领域技术人员能够依据相关的知识来进行实作，因此不再一一赘述。
立体打印装置100的控制器150例如会读取打印檔来控制进料组件110的打印头位置，以打印立体物件。在本实施例中，立体打印装置100所使用的立体打印方法更具备有校正的功能，能够在打印立体物件之前先对打印线材进行测试，以找出打印立体物件时所使用的立体打印设定参数。
图2显示本发明一实施例的立体打印方法的流程图。
请参考图2，控制器150会先设定打印设定参数以控制进料组件110进行出料(S210)，并在出料时调整打印设定参数，以改变提供至单位长度的打印线材的热量(S220)。随后，控制器150会根据调整后的打印设定参数，来判断目标出料速度与出料时的实际速度是否匹配以取得判断结果(S230)，再根据打印设定参数以及判断结果，取得多个目标温度与多个目标出料速度之间的对应关系(S240)。
固定目标温度
在一实施例中，当进料组件110进行出料时，控制器150会固定目标温度，并且改变目标出料速度，以改变提供至单位长度的打印线材的热量。更明确地说，改变目标出料速度时，单位长度的打印线材被打印头加热的时间也会改变，因此能够改变提供至单位长度的打印线材的热量。
举例来说，控制器150固定设定目标温度(例如，打印头温度)为摄氏210度，设定目标出料速度为3毫米/秒来出料特定长度(例如，10公分)。在出料的过程中，控制器150会依据传感器170的感测信号来判断目标出料速度(即，3毫米/秒)与出料时的实际速度是否匹配。若是，则控制器150会固定目标温度为摄氏210度，并且将目标出料速度提升一个默认值(例如，1毫米/秒)来将目标出料速度提升为4毫米/秒，然后出料特定长度(例如，同样為10公分)。类似地，在出料的过程中，控制器150会依据传感器170的感测信号来判断目标出料速度(即，4毫米/秒)与出料时的实际速度是否匹配，以此类推，直至控制器150判断目标出料速度与出料时的实际速度不匹配为止。
若控制器150判断目标出料速度(例如，6毫米/秒)与出料时的实际速度不匹配，则表示在固定的目标温度(例如，摄氏210度)下，目标出料速度已经超过临界值，因此控制器150会记录在目标温度固定为摄氏210度时，能够与出料时的实际速度匹配的最高的目标出料速度为5毫米/秒。在一实施例中，控制器150会记录目标温度为摄氏210度时所对应的目标出料速度为5毫米/秒于存储组件130中。
类似地，控制器150会固定目标温度(例如，打印头温度)为摄氏220度，设定目标出料速度为5毫米/秒来出料10公分。在出料的过程中，控制器150会依据传感器170的感测信号来判断目标出料速度(即，5毫米/秒)与出料时的实际速度是否匹配。若是，则控制器150会固定目标温度为摄氏220度，并且将目标出料速度提升一个默认值(例如，1毫米/秒)来将目标出料速度提升为6毫米/秒，然后同样出料10公分。类似地，在出料的过程中，控制器150会依据传感器170的感测信号来判断目标出料速度(即，6毫米/秒)与出料时的实际速度是否匹配，以此类推，直至控制器150判断目标出料速度与出料时的实际速度不匹配为止。
若控制器150判断目标出料速度(例如，9毫米/秒)与出料时的实际速度不匹配，则表示在固定的目标温度(例如，摄氏220度)下，目标出料速度已经超过临界值，因此控制器150会记录在目标温度固定为摄氏220度时，能够与出料时的实际速度匹配的最高的目标出料速度为8毫米/秒。在一实施例中，控制器150会记录目标温度为摄氏220度时所对应的目标出料速度为8毫米/秒于存储组件130中。
在一实施例中，控制器150可更固定目标温度(例如，打印头温度)为摄氏200度，设定目标出料速度为1毫米/秒来出料10公分。在出料的过程中，控制器150会依据传感器170的感测信号来判断目标出料速度(即，1毫米/秒)与出料时的实际速度是否匹配。若是，则控制器150会固定目标温度为摄氏200度，并且将目标出料速度提升一个默认值(例如，1毫米/秒)来将目标出料速度提升为2毫米/秒，然后同样出料10公分。类似地，在出料的过程中，控制器150会依据传感器170的感测信号来判断目标出料速度(即，2毫米/秒)与出料时的实际速度是否匹配，以此类推，直至控制器150判断目标出料速度与出料时的实际速度不匹配为止。
若控制器150判断目标出料速度(例如，3毫米/秒)与出料时的实际速度不匹配，则表示在固定的目标温度(例如，摄氏200度)下，目标出料速度已经超过临界值，因此控制器150会记录在目标温度固定为摄氏200度时，能够与出料时的实际速度匹配的最高的目标出料速度为2毫米/秒。在一实施例中，控制器150会记录目标温度为摄氏200度时所对应的目标出料速度为2毫米/秒于存储组件130中。
根据上述的方式，控制器150便能够取得多个目标温度所对应的多个目标出料速度。特别是，控制器150除了将上述多个目标温度与多个目标出料速度的对应关系记录于存储组件130之中，还会将建立此对应关系时所使用的打印线材记录于存储组件130之中。除此之外，控制器150更可依据上述类似的方式使用另一种打印线材来找出另一组多个目标温度与多个目标出料速度的对应关系，并且同样将此对应关系与建立此对应关系时所使用的打印线材记录于存储组件130之中。
因此，在一实施例中，存储组件130中会记录多种打印线材与对应各种打印线材的多个目标温度与多个目标出料速度的对应关系。如此一来，在实际打印物件时，便能够依据不同的打印线材来加载不同的对应关系，以用于设定打印设定参数来进行打印。
固定目标出料速度
在上述实施例中，控制器150是固定目标温度，并且改变目标出料速度，以改变提供至单位长度的打印线材的热量。在另一实施例中，控制器150会固定目标出料速度，并且改变目标温度，以改变提供至单位长度的打印线材的热量。更明确地说，改变目标温度时，打印头会以更高的能量来加热打印线材，因此能够改变提供至单位长度的打印线材的热量。
举例来说，控制器150固定目标出料速度为5毫米/秒，并且设定目标温度从较高的摄氏250度开始持续进行出料，并且在出料过程将目标温度递减。在出料的过程中，控制器150会依据传感器170的感测信号来判断目标出料速度(即，5毫米/秒)与出料时的实际速度是否匹配。若是，则控制器150会持续递减目标温度，直至控制器150侦测到目标出料速度与出料时的实际速度不匹配为止。
若控制器150侦测到目标出料速度与出料时的实际速度不匹配时的目标温度为摄氏210度，表示在5毫米/秒的目标出料速度下，目标出料速度与出料时的实际速度能够匹配的最低的目标温度也约为(略高于)摄氏210度。因此控制器150会记录在目标出料速度固定为5毫米/秒时，能够使目标出料速度与出料时的实际速度匹配的最低的目标温度为摄氏210度。在一实施例中，控制器150会记录目标出料速度为5毫米/秒时所对应的目标温度为摄氏210度于存储组件130中。
类似地，控制器150固定目标出料速度为8毫米/秒，并且设定目标温度从较高的摄氏250度开始持续进行出料，并且在出料过程将目标温度递减。在出料的过程中，控制器150会依据传感器170的感测信号来判断目标出料速度(即，8毫米/秒)与出料时的实际速度是否匹配。若是，则控制器150会持续递减目标温度，直至控制器150侦测到目标出料速度与出料时的实际速度不匹配为止。
若控制器150侦测到目标出料速度与出料时的实际速度不匹配时的目标温度为摄氏220度，表示在8毫米/秒的目标出料速度下，目标出料速度与出料时的实际速度能够匹配的最低的目标温度也约为(略高于)摄氏220度。因此控制器150会记录在目标出料速度固定为8毫米/秒时，能够使目标出料速度与出料时的实际速度匹配的最低的目标温度为摄氏220度。在一实施例中，控制器150会记录目标出料速度为8毫米/秒时所对应的目标温度为摄氏220度于存储组件130中。
在一实施例中，控制器150可更固定目标出料速度为2毫米/秒，并且例如设定目标温度从较高目标出料速度(例如，5毫米/秒)所对应的目标温度(例如，摄氏210度)开始持续进行出料，并且在出料过程将目标温度递减。在出料的过程中，控制器150会依据传感器170的感测信号来判断目标出料速度(即，2毫米/秒)与出料时的实际速度是否匹配。若是，则控制器150会持续递减目标温度，直至控制器150侦测到目标出料速度与出料时的实际速度不匹配为止。
若控制器150侦测到目标出料速度与出料时的实际速度不匹配时的目标温度为摄氏200度，表示在2毫米/秒的目标出料速度下，目标出料速度与出料时的实际速度能够匹配的最低的目标温度也约为(略高于)摄氏200度。因此控制器150会记录在目标出料速度固定为2毫米/秒时，能够使目标出料速度与出料时的实际速度匹配的最低的目标温度为摄氏200度。在一实施例中，控制器150会记录目标出料速度为2毫米/秒时所对应的目标温度为摄氏200度于存储组件130中。
根据上述的方式，控制器150便能够取得多个目标出料速度所对应的多个目标温度。特别是，控制器150除了将上述多个目标温度与多个目标出料速度的对应关系记录于存储组件130之中，还会将建立此对应关系时所使用的打印线材记录于存储组件130之中。除此之外，控制器150更可依据上述类似的方式使用另一种打印线材来找出另一组多个目标温度与多个目标出料速度的对应关系，并且同样将此对应关系与建立此对应关系时所使用的打印线材记录于存储组件130之中。
因此，在一实施例中，存储组件130中会记录多种打印线材与对应各种打印线材的多个目标温度与多个目标出料速度的对应关系。如此一来，在实际打印物件时，便能够依据不同的打印线材来加载不同的对应关系，以用于设定打印设定参数来进行打印。
图3显示本发明一实施例的立体打印方法的示意图。
在一实施例中，控制器150更例如是会推算出各个目标温度在固定时间内所能提供给打印线材的热量比例关系。请参考图3，摄氏200度的目标温度对应于2毫米/秒的目标出料速度；摄氏210度的目标温度对应于5毫米/秒的目标出料速度；摄氏220度的目标温度对应于8毫米/秒的目标出料速度。因此，若以摄氏210度作为基础来假设目标温度设定为摄氏210度时每秒进料组件110所能够提供给打印线材的热量为K，则目标温度为摄氏200度时进料组件110每秒所能够提供给打印线材的热量将为0.4K(即，以“2毫米/秒”除以“5毫米/秒”，所得比例为0.4)，而目标温度为摄氏220度时进料组件110每秒所能够提供给打印线材的热量为1.6K(即，以“8毫米/秒”除以“5毫米/秒”，所得比例为1.6)。为了方便理解，上述控制器150所推算出来的数据将表示为图3的左方坐标图300a。
另一方面，若进一步地假设能够与出料时的该实际速度匹配的最高的目标出料速度，是与进料组件110每秒所能够提供给打印线材的热量呈线性关系，则能够将此关系表示为图3的右方坐标图300b。具体来说，在上述的假设之下，若目标出料速度必须设定为1毫米/秒时，则进料组件110至少要提供0.2K给打印线材才能使目标出料速度匹配于出料时的实际速度(例如，顺利出料而不发生堵料或空转)，而目标出料速度必须设定为2毫米/秒时，进料组件110至少要提供0.4K给打印线材才能使目标出料速度匹配于出料时的实际速度，以此类推。
值得一提的是，由于线材本身的材料特性，或线材所能够吸收的热量有限(也即线材对于热量的吸收会饱和)，因此图300a及图300b中的关系曲线趋势，在相对高温时，可能有所变化。例如图300a中函数的切线斜率，在相对高温时，可能会随目标温度增高而递减，或图300b中函数的切线斜率将会随出料速度增加而递增(未示出)。当目标温度相对较低时，图300a中的函数接近线性；当目标温度越来越高时，图300a中的函数例如会逐渐逼近某一特定值。上述的特定值会随着不同的线材而改变，故本发明并不在此限。
据此，若在步骤S210至S240间取得较多的目标温度与对应的多个目标出料速度，将能够得到当前所使用的打印线材所对应的更真实且准确的对应关系。同样地，若能够与出料时的该实际速度匹配的最高的目标出料速度，与进料组件110每秒所能够提供给打印线材的热量呈非线性关系，在步骤S210至S240间取得较多的目标温度与对应的多个目标出料速度，将能够得到当前所使用的打印线材所对应的更真实且准确的对应关系。
请回到图2，在控制器150取得了多个目标温度与多个目标出料速度之间的对应关系后，便能够在打印物件时，根据所取得的对应关系，来设定打印设定参数以进行打印(S250)。在一实施例中，存储组件130中记录有多种打印线材与各种打印线材所对应的多个目标温度与多个目标出料速度之间的对应关系。当立体打印装置100被使用来根据特定的打印文件内容打印物件时，控制器150例如预先从存储组件130中加载当前使用的打印线材所对应的多个目标温度与多个目标出料速度之间的对应关系。
在一实施例中，打印时控制器150会先取得打印时所要使用的期望出料速度。举例来说，控制器150例如在取得上述对应关系后会读取打印档内容来计算打印时所要使用的期望出料速度，或也例如是通过立体打印装置100的输入接口来接收用户所输入的期望出料速度。接着，再根据预先加载的对应关系，来计算期望出料速度所对应的打印温度。如此一来，控制器150便能够将期望出料速度设定为打印设定参数中的目标出料速度，将打印温度设定为打印设定参数中的目标温度，并且以打印设定参数来对打印档内容进行打印。
举例来说，控制器150预先加载图3实施例中的对应关系后，根据打印档内容的打印头口径或打印速度等信息，来计算出打印时所要使用的出料速度作为期望出料速度(例如，6.5毫米/秒)。根据图3右方坐标图300b可以利用线性关系推知，在6.5毫米/秒的出料速度下，进料组件110每秒至少要提供1.3K给打印线材。再根据左方坐标图300a，并基于内插法可以推得打印时的打印温度至少须设定为摄氏215度，才能使进料组件110每秒提供1.3K。因此，控制器150便会将打印设定参数中的目标出料速度设定为6.5毫米/秒，并且将目标温度设定为摄氏215度，来根据打印档内容进行打印。
在另一实施例中，打印时控制器150会先取得打印时所要使用的期望温度。举例来说，控制器150例如在取得上述对应关系后会读取打印档内容来计算打印时所要使用的期望温度，或也例如是通过立体打印装置100的输入接口来接收用户所输入的期望温度。接着，再根据预先加载的对应关系，来计算期望温度所对应的打印出料速度。如此一来，控制器150便能够将期望温度设定为打印设定参数中的目标温度，将打印出料速度设定为打印设定参数中的目标出料速度，并且以打印设定参数来对打印档内容进行打印。
举例来说，控制器150预先加载图3实施例中的对应关系后，根据打印档内容的打印温度或打印速度等信息，来计算出打印时所要使用的打印温度作为期望温度(例如，摄氏205度)。根据图3左方坐标图300a可以推知，在使用摄氏205度的打印温度时进料组件110每秒能够提供0.7K的热量给打印线材。再根据右方坐标图300b，并利用线性关系可以推得打印时的打印出料速度最高可以设定为3.5毫米/秒。因此，控制器150便会将打印设定参数中的目标出料速度设定为3.5毫米/秒，并且将目标温度设定为摄氏205度，来根据打印檔内容进行打印。
综上所述，本发明实施例所提出的立体打印方法以及使用此方法的立体打印装置，能够在实际打印之前先出料来进行测试，以取得所使用的打印线材在当前的使用环境下，能够顺利出料所需设定的目标温度与目标出料速度之间的对应关系，再利用所取得的对应关系来进行打印。如此一来，无论在打印物件时是使用何种线材，都能够取得良好的打印质量。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (20)

1.一种立体打印方法，用于立体打印装置，其特征在于，包括：
以打印设定参数进行出料，其中所述打印设定参数包括目标温度以及目标出料速度；
调整所述打印设定参数，以改变提供至单位长度的打印线材的热量；
根据调整的所述打印设定参数，判断所述目标出料速度与出料时的实际速度是否匹配以取得判断结果；
根据所述打印设定参数以及所述判断结果，取得多个目标温度与多个目标出料速度之间的对应关系；以及
根据所述对应关系，设定所述打印设定参数以进行打印。
2.根据权利要求1所述的立体打印方法，其特征在于，调整所述打印设定参数，以改变提供至单位长度的所述打印线材的所述热量包括：
固定所述目标温度，并且改变所述目标出料速度。
3.根据权利要求2所述的立体打印方法，其特征在于，调整所述打印设定参数，以改变提供至单位长度的所述打印线材的所述热量包括：
固定所述目标温度为第一目标温度，并且改变所述目标出料速度；以及
固定所述目标温度为第二目标温度，并且改变所述目标出料速度。
4.根据权利要求3所述的立体打印方法，其特征在于，根据所述打印设定参数以及所述判断结果，取得所述多个目标温度与所述多个目标出料速度之间的所述对应关系包括：
取得所述目标温度固定为所述第一目标温度时，所述目标出料速度与出料时的所述实际速度能够匹配的最高的第一目标出料速度；
以所述第一目标出料速度作为所述第一目标温度所对应的所述目标出料速度；
取得所述目标温度固定为所述第二目标温度时，所述目标出料速度与出料时的所述实际速度能够匹配的最高的第二目标出料速度；以及
以所述第二目标出料速度作为所述第二目标温度所对应的所述目标出料速度。
5.根据权利要求1所述的立体打印方法，其特征在于，调整所述打印设定参数，以改变提供至单位长度的所述打印线材的所述热量包括：
固定所述目标出料速度，并且改变所述目标温度。
6.根据权利要求5所述的立体打印方法，其特征在于，调整所述打印设定参数，以改变提供至单位长度的所述打印线材的所述热量包括：
固定所述目标出料速度为第一目标出料速度，并且改变所述目标温度；以及
固定所述目标出料速度为第二目标出料速度，并且改变所述目标温度。
7.根据权利要求6所述的立体打印方法，其特征在于，根据所述打印设定参数以及所述判断结果，取得所述多个目标温度与所述多个目标出料速度之间的所述对应关系包括：
取得所述目标出料速度固定为所述第一目标出料速度时，所述第一目标出料速度与出料时的所述实际速度能够匹配的最低的第一目标温度；
以所述第一目标温度作为所述第一目标出料速度所对应的所述目标温度；
取得所述目标出料速度固定为所述第二目标出料速度时，所述第二目标出料速度与出料时的所述实际速度能够匹配的最低的第二目标温度；以及
以所述第二目标温度作为所述第二目标出料速度所对应的所述目标温度。
8.根据权利要求1所述的立体打印方法，其特征在于，依据所述对应关系，设定所述打印设定参数以进行打印包括：
取得打印时的一期望出料速度；
根据所述对应关系，计算所述期望出料速度所对应的打印温度；
以所述期望出料速度作为所述目标出料速度，并且以所述打印温度作为所述目标温度来设定所述打印设定参数；以及
根据所设定的所述打印设定参数进行打印。
9.根据权利要求1所述的立体打印方法，其特征在于，其中依据所述对应关系，设定所述打印设定参数以进行打印包括：
取得打印时的期望温度；
根据所述对应关系，计算所述期望温度所对应的一打印出料速度；
以所述打印出料速度作为所述目标出料速度，并且以所述期望温度作为所述目标温度来设定所述打印设定参数；以及
根据所设定的所述打印设定参数进行打印。
10.一种立体打印装置，其特征在于，包括：
进料组件，用以提供打印线材热量并进行出料；以及
控制器，耦接于所述进料组件，用以设定打印设定参数，以控制所述进料组件根据所述打印设定参数来进行出料，其中所述打印设定参数包括目标温度以及目标出料速度，
其中所述控制器调整所述打印设定参数，以改变所述进料组件提供至单位长度的所述打印线材的热量，并且根据调整的所述打印设定参数，判断所述目标出料速度与所述进料组件出料时的实际速度是否匹配以取得判断结果，
其中所述控制器更根据所述打印设定参数以及所述判断结果，取得多个目标温度与多个目标出料速度之间的对应关系，并且根据所述对应关系来设定所述打印设定参数以进行打印。
11.根据权利要求10所述的立体打印装置，其特征在于，所述控制器在调整所述打印设定参数，以改变所述进料组件提供至单位长度的所述打印线材的所述热量时，固定所述目标温度，并且改变所述目标出料速度。
12.根据权利要求11所述的立体打印装置，其特征在于，所述控制器固定所述目标温度，并且改变所述目标出料速度时，包括固定所述目标温度为第一目标温度并且改变所述目标出料速度，以及固定所述目标温度为第二目标温度并且改变所述目标出料速度。
13.根据权利要求12所述的立体打印装置，其特征在于，所述控制器取得所述目标温度固定为所述第一目标温度时，所述目标出料速度与出料时的所述实际速度能够匹配的最高的第一目标出料速度，并且以所述第一目标出料速度作为所述第一目标温度所对应的所述目标出料速度，
其中所述控制器更取得所述目标温度固定为所述第二目标温度时，所述目标出料速度与出料时的所述实际速度能够匹配的最高的第二目标出料速度，并且以所述第二目标出料速度作为所述第二目标温度所对应的所述目标出料速度。
14.根据权利要求10所述的立体打印装置，其特征在于，所述控制器在调整所述打印设定参数，以改变所述进料组件提供至单位长度的所述打印线材的所述热量时，固定所述目标出料速度，并且改变所述目标温度。
15.根据权利要求14所述的立体打印装置，其特征在于，所述控制器固定所述目标出料速度，并且改变所述目标温度时，包括固定所述目标出料速度为第一目标出料速度并且改变所述目标温度，以及固定所述目标出料速度为第二目标出料速度并且改变所述目标温度。
16.根据权利要求15所述的立体打印装置，其特征在于，所述控制器取得所述目标出料速度固定为所述第一目标出料速度时，所述第一目标出料速度与出料时的所述实际速度能够匹配的最低的第一目标温度，并且以所述第一目标温度作为所述第一目标出料速度所对应的所述目标温度，
其中所述控制器更取得所述目标出料速度固定为所述第二目标出料速度时，所述第二目标出料速度与出料时的所述实际速度能够匹配的最低的第二目标温度，并且以所述第二目标温度作为所述第二目标出料速度所对应的所述目标温度。
17.根据权利要求10所述的立体打印装置，其特征在于，所述控制器取得打印时的期望出料速度，根据所述对应关系计算所述期望出料速度所对应的打印温度，
其中所述控制器以所述期望出料速度作为所述目标出料速度，并且以所述打印温度作为所述目标温度设定所述打印设定参数，并且根据所设定的所述打印设定参数进行打印。
18.根据权利要求10所述的立体打印装置，其特征在于，所述控制器取得打印时的期望温度，根据所述对应关系计算所述期望温度所对应的打印出料速度，
其中所述控制器以所述打印出料速度作为所述目标出料速度，并且以所述期望温度作为所述目标温度来设定所述打印设定参数，并且根据所设定的所述打印设定参数进行打印。
19.根据权利要求10所述的立体打印装置，其特征在于，还包括：
传感器，耦接于进料组件以及所述控制器，并用以产生感测信号，以使所述控制器依据所述感测信号，判断所述目标出料速度与所述进料组件出料时的所述实际速度是否匹配。
20.根据权利要求10所述的立体打印装置，其特征在于，还包括：
存储组件，耦接于所述控制器，其中所述控制器更记录所述打印线材，以及所述多个目标温度与所述多个目标出料速度之间的所述对应关系于所述存储组件中。
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