CN109571607A - 多层自动裁机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多层自动裁机，包括机架，机架设有真空吸附平台以及剪切装置，真空吸附平台包括若干个吸附孔，每一吸附孔均设有控制通气流道大小的调节阀，真空吸附平台设有与各个吸附孔连通的负压装置；机架底部设有位于剪切装置正下方并与剪切装置同步移动的移动块，移动块抵接于真空吸附平台背面并在真空吸附平台背面滑移，调节阀设有延伸出真空吸附平台下表面并在被移动块压入真空平台后调大吸附孔通气流道的控制部，移动块与剪切装置同步运动，通过移动块调大所对应吸附孔的吸附力，从而将剪切装置所对应的布料进行牢固的吸附，增加布料切割的质量；同时各个吸附孔的吸附力单独进行控制，在个别调节阀出现故障后并不影响大区域的布料吸附。

Description

多层自动裁机

技术领域

本发明涉及布料切割的技术领域，尤其是涉及一种多层自动裁机。

背景技术

裁剪机作为一种专门裁剪布料、皮革等材料的精密仪器，由于其具有较高的裁剪精度和较快的裁剪效率，已经被广泛应用在一些皮革、布料等行业中。其中，又以能够实现自动裁剪功能的数控裁剪机为主。但目前，无论是普通裁剪机还是数控裁剪机，在对布料、皮革等材料进行裁剪时，为了确保材料在裁剪时的精度，避免材料在裁剪时被刀具带动，所以需要对材料进行定位，而目前的做法是通过真空吸附的方法对材料进行定位。

公开号为CN105936061A的中国专利申请公开了一种裁剪机分区吸附系统，包含对裁剪机的裁剪台进行抽真空的吸附装置，裁剪台具有多个吸附区并分别通过带有电控阀的气管连接吸附装置，各电控阀分别与裁剪机的主控系统连接，而主控系统内预存有各吸附区在裁剪台上的位置。主控系统计算机头裁剪时在裁剪台上的坐标点，根据计算得到的坐标点，寻找该坐标点所匹配的吸附区在裁剪台上的位置，并在找到该吸附区的位置后，打开对应该位置用于连接吸附区和吸附装置的气管上的电控阀，从而提高了吸附装置对裁剪台的局部吸附力，以保证当前被裁剪的材料部分能够牢牢地被吸附在裁剪台上，不会被机头上的刀具带起。

上述公开的专利文献中通过控制系统寻找裁剪坐标点来控制对应的真空吸附的区域，采用控制系统控制电磁阀的方式，倘若对应电磁阀发生损坏，无法产生负压，则会导致整个区域的吸附效果丧失，可靠性低。

发明内容

本发明的目的是提供一种多层自动裁机的，具有较高的可靠性。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种多层自动裁机，包括机架，所述机架设有真空吸附平台以及在真空吸附平台上方行走的剪切装置，所述的真空吸附平台包括若干个吸附孔，每一所述吸附孔均设有控制通气流道大小的调节阀，所述真空吸附平台设有与各个吸附孔连通的负压装置；所述的机架底部设有位于剪切装置正下方并与剪切装置同步移动的移动块，所述移动块抵接于真空吸附平台背面并在真空吸附平台背面滑移，所述调节阀设有延伸出真空吸附平台下表面并在被移动块压入真空平台后调大吸附孔通气流道的控制部。

通过采用上述技术方案，剪切装置可以通过行走机构在真空吸附平台的上方做X、Y、Z方向的运动，对真空吸附平台上的布料按照预定路线进行切割；真空吸附平台上的若干个吸附孔均设置了调节阀，通过调节阀来控制吸附孔的吸附力，控制调节阀大小的控制部延伸出真空吸附平台的下表面，当移动块与控制部发生挤压后，通过控制阀调节吸附孔的通气流道，从而增加吸附力；其中移动块位于剪切装置的正下方并随切割装置同步运动，剪切装置运动到相应部位时，其吸附力增大，增加了对布料的固定效果，增加布料剪切的质量，由于单个吸附孔内均由控制阀单独控制，当控制阀出现故障时，不会影响整体区域的吸附力。

本发明进一步设置为：所述的真空吸附平台包括与吸附孔连通的负压室，所述的调节阀包括设置于真空吸附孔内的阀芯以及与阀芯相连并穿过负压室的阀杆，所述的控制部设置于阀杆的端部，所述负压室内设有控制阀芯复位的复位弹簧。

通过采用上述技术方案，；当移动块移动到控制部所在的位置时会将控制部向真空吸附平台内挤压，通过阀杆的轴向移动，从而控制通气量的大小，实现的吸附孔吸附力的调整，调节过程高效稳定。

本发明进一步设置为：所述的阀杆套有密封块，所述的负压室的底板设有与密封块密封配合的活动腔。

通过采用上述技术方案，密封块的设置用于密封阀杆与负压室，保持负压室内的负压。

本发明进一步设置为：所述的控制部为控制球，控制球的下部延伸出真空吸附平台的下表面。

通过采用上述技术方案，控制部设置成球形，减少了移动块移动过程红的阻力，可以使移动块移动的更加顺畅。

本发明进一步设置为：所述真空吸附平台下表面设置有用于承载控制球的支撑座，所述的支撑座与真空吸附平台的下表面通过螺纹连接。

通过采用上述技术方案，通过控制支撑座所在的位置，以调节阀芯的初始位置，进而可以调节吸附孔初始的通气流道。

本发明进一步设置为：所述的吸附孔开口处设置有盖板，盖板设置有通气孔，所述的阀芯内设有随阀芯上升而将通气孔关闭的抵接面。

通过采用上述技术方案，调节阀不断向真空吸附平台内部调节时，阀芯不断上升，当发新的抵接面与盖板贴合时，会将通气孔关闭，即可实现对特定区域的真空吸附孔的关闭。

本发明进一步设置为：机架两侧设置纵向导轨，纵向导轨设置有滑动座，所述滑动座设有位于真空吸附平台上方的第一横向移动组件以及位于很空吸附平台下方的第二横向移动组件，所述的剪切装置设置于第一横向移动组件。

通过采用上述技术方案，第一横向移动组件与第二横向移动组件在滑动座的带动下与剪切装置实现纵向的同步的运动，两者的同步性较高。

本发明进一步设置为：所述的第一横向移动组件包括安装于滑动座上的第一丝杠以及驱动第一丝杠旋转的驱动电机，所述第二丝杠包括与第一丝杠平行并可旋转设置于滑动座的第二丝杠，所述第一丝杠与第二丝杠之间设置有传动组件。

通过采用上述技术方案，第一丝杠与第二丝杠通过驱动电机驱动，并且通过传动组件实现两者的同步运动，使剪切装置与移动块实现同步的横向滑移，横向同步性较好。

本发明进一步设置为：所述的传动组件为设置于第一丝杠以及第二丝杠的同步带轮以及套设于同步带轮的同步带。

通过采用上述技术方案，第一丝杠与第二丝杠之间通过同步带传动，同步带，用于实现两者同步的旋转。

本发明进一步设置为：所述的真空吸附平台的侧面设置有若干组负压接头。

通过采用上述技术方案，真空吸附平台侧面设置的若干组负压接头用于连接负压装置，通过多组负压接头的设置，可以实现负压室快速的行程负压，并且保持负压室内的气压平衡。

综上所述，本发明的有益技术效果为：移动块与剪切装置同步运动，通过移动块调大所对应吸附孔的吸附力，从而将剪切装置所对应的布料进行牢固的吸附，增加布料切割的质量；同时各个吸附孔的吸附力单独进行控制，在个别调节阀出现故障后并不影响大区域的布料吸附。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图。

附图标记：1、机架；11、纵向导轨；12、滑动座；2、真空吸附平台；21、吸附孔；22、盖板；23、通气孔；24、负压室；25、负压接头；26、支撑座；3、第一横向移动组件；31、第一丝杠；32、驱动电机；4、第二横向移动组件；41、第二丝杠；42、移动块；5、调节阀；51、阀芯；52、阀杆；53、密封块；54、控制球；55、复位弹簧；56、抵接面；6、剪切装置；7、同步带轮；71、同步带。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种多层自动裁机，包括机架1，机架1设置有水平设置的真空吸附平台2以及用于安装剪切装置6的行走机构；行走机构包括设置于机架1上的一组纵向导轨11，纵向导轨11设有可互动的滑动座12，滑动座12上设有第一横向移动组件3和第二横向移动组件4，其中第一横向移动组件3位于真空吸附平台2的上方，其中剪切装置6安装于第一横向移动组件3；第二横向移动组件4位于真空吸附平台2的下方，滑动座12在纵向导轨11上滑动的过程中，第一横向移动组件3与第二横向移动组件4将实现纵向同步运动。

第一横向移动组件3包括可旋转安装于滑动座12上的第一丝杠31，第一丝杠31的一端通过驱动电机32驱动，驱动电机32固定安装于滑动座12。剪切装置6在第一丝杠31的驱动下沿第一丝杠31的轴向运动，通过驱动剪切装置6的横向与纵向的运动，可以使剪切装置6按预定的路线行走。第二横向移动组件4包括可旋转安装于滑动座12上的第二丝杠41，第二丝杠41上安装有移动块42，移动块42在第二丝杠41的驱动下沿第二丝杠41的轴向运动；第一丝杠31相对驱动电机32的端部以及第二丝杠41端部安装有同步带轮7，同步带轮7套有同步带71，第一丝杠31与第二丝杠41的螺距相同，端部同步带轮7的直径也相同，驱动电机32驱动第一丝杠31旋转时，第一丝杠31与第二丝杠41可以实现同步的转动，在剪切装置6横向移动的时候，移动块42也会以相同的速度同步横向移动。

通过上述设置，移动块42与剪切装置6分别位于真空吸附平台2的上下方，且移动块42位于剪切装置6的正下方，当剪切装置6运动时，移动块42会跟随剪切装置6做同步运动。

在真空吸附平台2的上表面均匀设置了若干个吸附孔21，在真空吸附平台2内设置有与所有吸附孔21连通的负压室24，在真空吸附平台2的两侧设有若干与负压室24接通的负压接头25，负压装置通过负压接头25与负压室24连通，从而使负压室24内产生负压。

在吸附孔21内设置有调节阀5，调节阀5包括阀芯51，吸附孔21内设有与阀芯51对应的阀腔，阀芯51在升降的过程中，可以调节吸附孔21的通气流道的大小。阀芯51固定有阀杆52，阀杆52向下穿过吸附孔21并插入负压室24的底板，阀杆52设有密封块53，密封块53与负压室24底板密封配合；阀杆52的下端部固定有控制球54，控制球54的下端部延伸出真空吸附平台2的下表面，在真空吸附平台2的下表面设置有螺纹连接的支撑座26，通过支撑座26可以调节控制球54露出真空吸附平台2下表面的多少，以控制阀芯51的初始位置。

例如当需要将相应的吸附孔21关闭时，可以向真空吸附平台2内调节支撑座26，使阀芯51不断上升，使阀芯51上方的抵接面56与吸附孔21开口处的盖板22抵接，将盖板22上的通气孔23关闭；也可以通过向真空吸附平台2外旋出支撑座26，使阀芯51下降，使空气的流道减小或者关闭真空吸附孔21；在负压室24内还设有复位弹簧55，复位弹簧55的上端抵接于负压室24的顶面，阀杆52穿过复位弹簧55，弹簧的另一端抵接于密封块53。

本实施例的实施原理为：由于移动块42可以跟随剪切装置6同步运动，且移动块42位于剪切装置6的正下方，移动块42在移动的过程中会始终紧贴真空吸附平台2的下表面，在移动块42经过控制球54所在位置时，会将控制球54压入至真空吸附平台2内，此时阀芯51上升，通气流道变大，从而使吸附孔21提供更大的吸附力。

调节阀5的初始状态可以通过支撑座26进行调节，优选的可以将阀芯51调至最下方，从而将通气流道关闭，只有当移动块42与控制球54接触时打开，使吸附力更加准确的被施加剪切装置6下方区域的布料上；另外也可以适当控制阀芯51的高度，使移动块42未与控制球54接触时，也能提供一部分吸附力。

当部分区域并不需要提供负压吸附的时候，可以通过将该区域内的支撑座26旋到底，使阀芯51上的抵接面56与盖板22抵接，从而将盖板22上的通气孔23关闭。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多层自动裁机，包括机架（1），所述机架（1）设有真空吸附平台（2）以及在真空吸附平台（2）上方行走的剪切装置（6），其特征在于：所述的真空吸附平台（2）包括若干个吸附孔（21），每一所述吸附孔（21）均设有控制通气流道大小的调节阀（5），所述真空吸附平台（2）设有与各个吸附孔（21）连通的负压装置；所述的机架（1）底部设有位于剪切装置（6）正下方并与剪切装置（6）同步移动的移动块（42），所述移动块（42）抵接于真空吸附平台（2）背面并在真空吸附平台（2）背面滑移，所述调节阀（5）设有延伸出真空吸附平台（2）下表面并在被移动块（42）压入真空平台后调大吸附孔（21）通气流道的控制部。

2.根据权利要求1所述的多层自动裁机，其特征在于：所述的真空吸附平台（2）包括与吸附孔（21）连通的负压室（24），所述的调节阀（5）包括设置于吸附孔（21）内的阀芯（51）以及与阀芯（51）相连并穿过负压室（24）的阀杆（52），所述的控制部设置于阀杆（52）的端部，所述负压室（24）内设有控制阀芯（51）复位的复位弹簧（55）。

3.根据权利要求2所述的多层自动裁机，其特征是：所述的阀杆（52）套有密封块（53），所述的负压室（24）的底板设有与密封块（53）密封配合的活动腔。

4.根据权利要求3所述的多层自动裁机,其特征是：所述的控制部为控制球（54），控制球（54）的下部延伸出真空吸附平台（2）的下表面。

5.根据权利要求4所述的多层自动裁机，其特征是：所述真空吸附平台（2）下表面设置有用于承载控制球（54）的支撑座（26），所述的支撑座（26）与真空吸附平台（2）的下表面通过螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的多层自动裁机，其特征是：所述的吸附孔（21）开口处设置有盖板（22），盖板（22）设置有通气孔（23），所述的阀芯（51）内设有随阀芯（51）上升而将通气孔（23）关闭的抵接面（56）。

7.根据权利要求6所述的多层自动裁机，其特征是：机架（1）两侧设置纵向导轨（11），纵向导轨（11）设置有滑动座（12），所述滑动座（12）设有位于真空吸附平台（2）上方的第一横向移动组件（3）以及位于很空吸附平台下方的第二横向移动组件（4），所述的剪切装置（6）设置于第一横向移动组件（3）。

8.根据权利要求7所述的多层自动裁机，其特征是：所述的第一横向移动组件（3）包括安装于滑动座（12）上的第一丝杠（31）以及驱动第一丝杠（31）旋转的驱动电机（32），所述第二丝杠（41）包括与第一丝杠（31）平行并可旋转设置于滑动座（12）的第二丝杠（41），所述第一丝杠（31）与第二丝杠（41）之间设置有传动组件。

9.跟进权利要求8所述的多层自动裁机，其特征是：所述的传动组件为设置于第一丝杠（31）以及第二丝杠（41）的同步带轮（7）以及套设于同步带轮（7）的同步带（71）。

10.根据权利要求9所述的多层自动裁机，其特征是：所述的真空吸附平台（2）的侧面设置有若干组负压接头（25）。