CN109570798A - 一种轮毂焊接方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮毂焊接方法及设备，所述方法包括：检测轮毂的高度，得到第一高度信息；计算并判断所述第一高度信息与设定高度信息之间的误差值，得到第一误差阈值；根据所述第一误差阈值判断预焊接位置；对所述预焊接位置进行焊接。本方案通过检测并判断实际焊缝高度与设定高度之间的误差值，即相对高度差来对应调整进行焊缝的位置，这样，能够有效提高焊接的准确度，从而提高轮毂生产质量和产品安全。

Description

一种轮毂焊接方法及设备

技术领域

本发明涉及轮毂生产技术，尤其涉及一种轮毂焊接方法及设备。

背景技术

轮毂是影响汽车性能最重要的安全部件之一，它不仅要承受静态时车辆本身垂直方向的载荷(包括自重载荷以及人和货物的载重量)，更需要经受车辆行驶中来自各个方向因起动、制动、转弯、风阻、石块冲击、路面凹凸不平等各种动态载荷所产生的不规则应力的考验。因此轮毂的制造尺寸精度非常重要，直接影响整车的行驶性能，尤其对高速行驶的车辆更为突出，诸如整车在行驶中的抓地性、偏摆性和平稳性、遇意外时的制动性等，必须在车轮具有足够精度的前提下，才能确保整车的高速和平稳行驶。

保证轮毂的制造质量和精度首先要保证轮毂的焊接质量，但是现有技术轮毂生产线中轮毂焊接质量不高，存在焊接偏差的问题，这样的焊接精度不高，不利于整个产品质量的控制，因此，如何在轮毂的生产流程中同时提高轮毂焊接的精度成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例为了有效克服现有技术所存在的上述缺陷，创造性地提供一种轮毂焊接方法及设备。

本发明一方面提供一种轮毂焊接方法，所述方法包括：检测轮毂的高度，得到第一高度信息；计算并判断所述第一高度信息与设定高度信息之间的误差值，得到第一误差阈值；根据所述第一误差阈值判断预焊接位置；对所述预焊接位置进行焊接。

在一个实施例中，根据本发明的上述方法，所述计算并判断所述第一高度信息与设定高度信息之间的误差值，得到第一误差阈值包括：判断所述误差值大小所属的阈值范围，得到对应于所属阈值范围的所述第一误差阈值。

在一个实施例中，根据本发明的上述方法，所述根据所述第一误差阈值判断预焊接位置包括：接收并处理所述第一误差阈值，得到第一高度差；根据所述第一高度差调节至达到预焊接位置。

在一个实施例中，根据本发明的上述方法，所述检测轮毂的高度，得到第一高度信息包括：驱动轮毂上升至设定基准高度；当轮毂上升至设定基准高度时，对轮毂焊缝的高度进行检测，得到第一高度信息。

在一个实施例中，根据本发明的上述方法，所述当轮毂上升至设定基准高度时，对轮毂焊缝的高度进行检测，得到第一高度信息包括：当轮毂上升至设定基准高度时，驱动定位装置固定轮毂；当定位装置固定轮毂时，对轮毂焊缝的高度进行检测，得到第一高度信息。

本发明另一方面提供一种轮毂焊缝设备，所述设备包括：高度检测模块，用于检测轮毂的高度，得到第一高度信息；误差计算模块，用于计算并判断所述第一高度信息与设定高度信息之间的误差值，得到第一误差阈值；位置判断模块，用于根据所述第一误差阈值判断预焊缝位置；焊接模块，用于对所述预焊缝位置进行焊接。

在一个实施例中，根据本发明的上述方法，所述误差计算模块包括：误差判断单元，用于判断所述误差值大小所属的阈值范围，得到对应于所属阈值范围的所述第一误差阈值。

在一个实施例中，根据本发明的上述方法，所述位置判断模块包括：高度处理单元，用于接收并处理所述第一误差阈值，得到第一高度差；焊接调节单元，用于根据所述第一高度差调节至达到预焊接位置。

在一个实施例中，根据本发明的上述方法，所述高度检测模块包括：高度驱动单元，用于驱动轮毂上升至设定基准高度；高度检测单元，用于当轮毂上升至设定基准高度时，对轮毂焊缝的高度进行检测，得到第一高度信息。

在一个实施例中，根据本发明的上述方法，所述高度检测单元包括：定位子单元，用于当轮毂上升至设定基准高度时，驱动定位装置固定轮毂；检测子单元，用于当定位装置固定轮毂时，对轮毂焊缝的高度进行检测，得到第一高度信息。

在本方案中，设定高度信息为根据每一种型号的轮毂所预设的最佳检测基准高度，在轮毂的生产线中，轮辋和轮辐的压合连接处即轮毂焊缝处，轮毂在加工时由于材料延展性不同以及所受应力不同通常会出现变形，导致压合处高度出现变化，从而导致对压合处进行焊接的焊缝高度也发生变化。因此，通过检测并判断第一高度信息与设定高度信息之间的误差值，即轮毂压合处的高度与设定高度之间的误差值，再推测出实际焊缝位置与设定焊缝位置之间的相对高度差，进而得以针对每一轮毂焊缝的实际位置对其进行准确焊接。本方案通过检测并判断实际焊缝高度与设定高度之间的误差值，即相对高度差来对应调整进行焊缝的位置，这样，能够有效提高焊接的准确度，从而提高轮毂生产质量和产品安全。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

图1为本发明实施例一种轮毂焊接方法的实现流程图；

图2为本发明实施例一种轮毂焊接设备的组成结构图。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

图1为本发明实施例一种轮毂焊接方法的实现流程图；图2为本发明实施例一种轮毂焊接设备的组成结构图。请参考图1至图2。

本发明提供一种轮毂焊接方法，方法包括：

步骤101，检测轮毂的高度，得到第一高度信息；

步骤102，计算并判断第一高度信息与设定高度信息之间的误差值，得到第一误差阈值；

步骤103，根据第一误差阈值判断预焊缝位置；

步骤104，对预焊缝位置进行焊接。

在本方案中，设定高度信息为根据每一种型号的轮毂所预设的最佳检测基准高度，在轮毂的生产线中，轮辋和轮辐的压合连接处即轮毂焊缝处，轮毂在加工时由于材料延展性不同以及所受应力不同通常会出现变形，导致压合处高度出现变化，从而导致对压合处进行焊接的焊缝高度也发生变化。因此，通过步骤102和步骤102检测并判断第一高度信息与设定高度信息之间的误差值，即轮毂压合处的高度与设定高度之间的误差值，再通过步骤103推测出实际焊缝位置与设定焊缝位置之间的相对高度差，进而得以通过步骤104针对每一轮毂焊缝的实际位置对其进行准确焊接。本方案通过检测并判断实际焊缝高度与设定高度之间的误差值，即相对高度差来对应调整进行焊缝的位置，这样，能够有效提高焊接的准确度，从而提高轮毂生产质量和产品安全。

在一个实施方式中，计算并判断第一高度信息与设定高度信息之间的误差值，得到第一误差阈值包括：判断误差值大小所属的阈值范围，得到对应于所属阈值范围的第一误差阈值。

在本实施方式中，阈值范围为多个，可以根据焊接头的精确度来设置阈值范围为相隔0.5毫米的区间，如计算得出第一高度信息与设定高度信息之间的误差值在0到正0.5毫米之间，那么对应于0到正0.5毫米这个阈值范围的第一误差阈值用A表示；如计算得出第一高度信息与设定高度信息之间的误差值为0到负0.5毫米之间，那么对应于这个阈值范围的第一误差阈值用B表示；如计算得出第一高度信息与设定高度信息之间的误差值为正0.5毫米到正1毫米之间，那么对应于这个阈值范围的第一误差阈值用C表示；如计算得出第一高度信息与设定高度信息之间的误差值为负0.5毫米到负1毫米之间，那么对应于这个阈值范围的第一误差阈值用D表示。这样，能够根据轮毂焊缝高度误差值将轮毂分类表示，从而有助于后续更加简便的判断轮毂焊接位置，进而有助于提高轮毂焊接精度，提高轮毂的生产质量和安全性能。

在一个实施方式中，根据第一误差阈值判断预焊缝位置包括：接收并处理第一误差阈值，得到第一高度差；根据第一高度差调节至达到预焊接位置。

在本实施方式中，判断预焊缝位置通过接收第一误差阈值进行处理，得到第一高度差，具体如，若接收的第一误差阈值为A，那么得到第一高度差为正0.5毫米，根据这正0.5毫米的第一高度差进行调节即在原设定焊接位置处向上调节0.5毫米，从而达到预焊接位置。若接收的第一误差阈值为B，那么得到的第一高度差为负0.5毫米，根据这负0.5毫米的第一高度差进行调节，即在原设定焊接位置处向下调节0.5毫米，从而达到预焊接位置。本发明通过对轮毂焊缝位置进行分类，从而对分类后的轮毂根据其不同类别的焊缝高度进行调节焊接位置，进而实现对轮毂焊缝较为精确的实现自动检测焊接，有效提高了轮毂的焊接精度，提高产品的质量和安全性能。

在一个实施方式中，检测轮毂的高度，得到第一高度信息包括：驱动轮毂上升至设定基准高度；当轮毂上升至设定基准高度时，对轮毂焊缝的高度进行检测，得到第一高度信息。

其中，设定基准高度为预设最佳检测基准高度，当轮毂位于设定位置时，即轮毂已位于最佳检测基准位置，此时驱动轮毂上升至设定基准高度，设定基准高度为预设最佳检测基准高度，再进行下一步的检测，这样能够有效减少因检测基准面磨损或不平等导致的检测误差，提高检测精度。

在一个实施方式中，当轮毂上升至设定基准高度时，对轮毂焊缝的高度进行检测，得到第一高度信息包括：当轮毂上升至设定基准高度时，驱动定位装置固定轮毂；当定位装置固定轮毂时，对轮毂焊缝的高度进行检测，得到第一高度信息。通过采用定位装置对上升至设定急转高度的轮毂进行固定，并在固定状态下进行轮毂焊缝高度检测，能够使得待检测轮毂正处于检测基准位置，从而有效避免因轮毂发生滑动或偏移而造成得检测误差，有效提高检测精度。

本发明另一方面提供一种轮毂焊接设备，设备包括：高度检测模块201，用于检测轮毂的高度，得到第一高度信息；误差计算模块202，用于计算并判断第一高度信息与设定高度信息之间的误差值，得到第一误差阈值；位置判断模块203，用于根据第一误差阈值判断预焊接位置；焊接模块204，用于对预焊接位置进行焊接。

在本方案中，设定高度信息为根据每一种型号的轮毂所预设的最佳检测基准高度，在轮毂的生产线中，轮辋和轮辐的压合连接处即轮毂焊缝处，轮毂在加工时由于材料延展性不同以及所受应力不同通常会出现变形，导致压合处高度出现变化，从而导致对压合处进行焊接的焊缝高度也发生变化。因此，通过高度检测模块201和误差计算模块202检测并判断第一高度信息与设定高度信息之间的误差值，即轮毂压合处的高度与设定高度之间的误差值，再通过位置判断模块203得出实际焊缝位置与设定焊缝位置之间的相对高度差，进而得以通过焊接模块204针对每一轮毂焊缝的实际位置对其进行准确焊接。本方案通过检测并判断实际焊缝高度与设定高度之间的误差值，即相对高度差来对应调整进行焊缝的位置，这样，能够有效提高焊接的准确度，从而提高轮毂生产质量和产品安全。

在一个实施方式中，误差计算模块202包括：误差判断单元，用于判断误差值大小所属的阈值范围，得到对应于所属阈值范围的第一误差阈值。

在本实施方式中，阈值范围为多个，可以根据焊接头的精确度来设置阈值范围为相隔0.5毫米的区间，如误差判断单元计算得出第一高度信息与设定高度信息之间的误差值在0到正0.5毫米之间，那么对应于0到正0.5毫米这个阈值范围的第一误差阈值用A表示；如误差判断单元计算得出第一高度信息与设定高度信息之间的误差值为0到负0.5毫米之间，那么对应于这个阈值范围的第一误差阈值用B表示；如误差判断单元计算得出第一高度信息与设定高度信息之间的误差值为正0.5毫米到正1毫米之间，那么对应于这个阈值范围的第一误差阈值用C表示；如误差判断单元计算得出第一高度信息与设定高度信息之间的误差值为负0.5毫米到负1毫米之间，那么对应于这个阈值范围的第一误差阈值用D表示。这样，能够根据轮毂焊缝高度误差值将轮毂分类表示，从而有助于后续更加简便的判断轮毂焊接位置，进而有助于提高轮毂焊接精度，提高轮毂的生产质量和安全性能。

在一个实施方式中，位置判断模块203包括：高度处理单元，用于接收并处理第一误差阈值，得到第一高度差；焊接调节单元，用于根据第一高度差调节至达到预焊接位置。

在本实施方式中，通过高度处理单元接收第一误差阈值并进行处理，得到第一高度差，具体如，若高度处理单元接收的第一误差阈值为A，那么得到第一高度差为正0.5毫米，焊接调节单元根据这正0.5毫米的第一高度差进行调节即在原设定焊接位置处向上调节0.5毫米，从而达到预焊接位置。若高度处理单元接收的第一误差阈值为B，那么得到的第一高度差为负0.5毫米，焊接调节单元根据这负0.5毫米的第一高度差进行调节，即在原设定焊接位置处向下调节0.5毫米，从而达到预焊接位置。本发明通过对轮毂焊缝位置进行分类，从而通过高度处理单元和焊接调节单元对分类后的轮毂根据其不同类别的焊缝高度进行调节焊接位置，进而实现对轮毂焊缝较为精确的实现自动检测焊接，有效提高了轮毂的焊接精度，提高产品的质量和安全性能。

在一个实施方式中，高度检测模块201包括：高度驱动单元，用于驱动轮毂上升至设定基准高度；高度检测单元，用于当轮毂上升至设定基准高度时，对轮毂焊缝的高度进行检测，得到第一高度信息。

其中，设定基准高度为预设最佳检测基准高度，当轮毂位于设定位置时，即轮毂已位于最佳检测基准位置，此时通过高度驱动单元驱动轮毂上升至设定基准高度，设定基准高度为预设最佳检测基准高度，再通过高度检测单元进行下一步的检测，这样能够有效减少因检测基准面磨损或不平等导致的检测误差，提高检测精度。

在一个实施方式中，高度检测单元包括：定位子单元，用于当轮毂上升至设定基准高度时，驱动定位装置固定轮毂；检测子单元，用于当定位装置固定轮毂时，对轮毂焊缝的高度进行检测，得到第一高度信息。通过定位子单元对上升至设定急转高度的轮毂进行固定，并在固定状态下通过检测子单元进行轮毂焊缝高度检测，能够使得待检测轮毂正处于检测基准位置，从而有效避免因轮毂发生滑动或偏移而造成得检测误差，有效提高检测精度。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种轮毂焊接方法，其特征在于，所述方法包括：

检测轮毂的高度，得到第一高度信息；

计算并判断所述第一高度信息与设定高度信息之间的误差值，得到第一误差阈值；

根据所述第一误差阈值判断预焊接位置；

对所述预焊接位置进行焊接。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算并判断所述第一高度信息与设定高度信息之间的误差值，得到第一误差阈值包括：

判断所述误差值大小所属的阈值范围，得到对应于所属阈值范围的所述第一误差阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一误差阈值判断预焊接位置包括：

接收并处理所述第一误差阈值，得到第一高度差；

根据所述第一高度差调节至达到预焊接位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测轮毂的高度，得到第一高度信息包括：

驱动轮毂上升至设定基准高度；

当轮毂上升至设定基准高度时，对轮毂焊缝的高度进行检测，得到第一高度信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当轮毂上升至设定基准高度时，对轮毂焊缝的高度进行检测，得到第一高度信息包括：

当轮毂上升至设定基准高度时，驱动定位装置固定轮毂；

当定位装置固定轮毂时，对轮毂焊缝的高度进行检测，得到第一高度信息。

6.一种轮毂焊接设备，其特征在于，所述设备包括：

高度检测模块，用于检测轮毂的高度，得到第一高度信息；

误差计算模块，用于计算并判断所述第一高度信息与设定高度信息之间的误差值，得到第一误差阈值；

位置判断模块，用于根据所述第一误差阈值判断预焊缝位置；

焊接模块，用于对所述预焊缝位置进行焊接。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述误差计算模块包括：

误差判断单元，用于判断所述误差值大小所属的阈值范围，得到对应于所属阈值范围的所述第一误差阈值。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述位置判断模块包括：

高度处理单元，用于接收并处理所述第一误差阈值，得到第一高度差；

焊接调节单元，用于根据所述第一高度差调节至达到预焊接位置。

9.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述高度检测模块包括：

高度驱动单元，用于驱动轮毂上升至设定基准高度；

高度检测单元，用于当轮毂上升至设定基准高度时，对轮毂焊缝的高度进行检测，得到第一高度信息。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述高度检测单元包括：

定位子单元，用于当轮毂上升至设定基准高度时，驱动定位装置固定轮毂；

检测子单元，用于当定位装置固定轮毂时，对轮毂焊缝的高度进行检测，得到第一高度信息。